管理科学与工程博士论文_风险投资中的博弈论模型【经济管理学毕业论文格式范文（有精彩开题报告）】【百篇优秀博士论文】 .pdf

天津大学博士学位论文风险投资中的博弈论模型姓名：徐松申请学位级别：博士专业：管理科学与工程指导教师：唐万生20070101中文摘要自上世纪初博弈论形成以来，它在经济学方面的应用就越来越广泛，并有大量成熟的理论和模型出现在近2 0 年，随着新经济和信息技术的迅速发展，风险投资开始盛行起来最初，只是一些个人投资者进入这一高风险、高收益的投资领域，参与个人创业者的项目；现在。则更多是专业的投资机构雇佣专业的投资分析师进行风险投资项目的分析和投资运作对于风险投资的研究，目前的成果主要侧重于从风险投资者的角度对投资项目和创业者进行评价，而忽略了双方之间存在的博弈行为i本文从风险投资者和创业者双方的博弈行为和策略出发，将博弈论用于风险投资运作的研究和分析，主要工作如下：在非连续努力水平的情况下，建立风险投资者和创业者之间的基础博弈模型，在此基础上，对第三阶段的博弈进行着重分析，并依照风险投资者和创业者决策变量的不同，以及双方是否进行合作博弈，分别建立了四个不同的博弈模型。建立了风险投资者和创业者分别以投资额度和努力水平为决策变量的非合作博弈模型，证明了该博弈模型n a s h 均衡解的存在性，分析了创业者的努力水平和风险投资者投资额度之间的互动性，并由此给出了求该博弈模型n a s h 均衡解的迭代算法建立了风险投资者和创业者分别以股权分配比例和努力水平为决策变量的非合作博弈模型，同样证明了其n a s h 均衡的存在性，并分析了股权分配比例对努力水平的影响，给出了一个求得满意解的方法建立了风险投资者和创业者分别以投资额度和努力水平为决策变量的合作博弈模型，给出了合作联盟最优解的必要条件，分析了合作模型的联盟最优解和非合作博弈模型的n a s h 均衡解之间的关系、联盟最优解的稳定性，以及保持联盟最优解稳定所需的附加条件，并给出了达到联盟最优解的迭代算法建立了风险投资者和创业者分别以股权分配比例和努力水平为决策变第零章量的合作博弈模型，给出了联盟最优解的必要条件，分析了合作模型的联盟最优解和非合作模型的满意解之间的关系、联盟最优解的稳定性，以及联盟达到最大效用的分配原则关键词；风险投资，风险投资者，创业者，博弈论，n a s h 均衡，效用函数，股权分配比例，联盟l la b s t r a c tg a m et h e o r yh a sh a dam o r ea n d m o r ee x t e n s i v e 巨p p l i c a t i o ni ne c o -n o m i cf i e l d ss i n c ei t sf o u n d a t i o ni n l a s tc e n t u r y l a n dal a r g en u m b e ro fi n t e g r a t e dt h e o r i e sa n dm o d e l sh a v eb e e na r i s e n i nt h el a t e s td e c a d e , v e n t u r ec a p l - r - d ii 丽b - 石e n p r e v a i l i n ga s 蕊面团d e v e l o p m e n to fn e we c o n o m i e sa n di n f o r m a t i o nt e c h n o l o g i e s a tf i r s t ，0 n l ys o m ei n d i v i d u a li n v e s t o r se n t e r e di n t ot h i sh i g h 时i 8 ka n dp r o f i t a b l ei n v e s t m e n tt a k i n gp a r ti nt h ep r o j e c to fi n d i v i d u a le n t r e p r e n e u r s a n dn o w ，t h ev e n t u r ec a p i t a lp r o j e c t 岛h a v eb e e na n a l y z e da n do p e r a t e db yo c c u p a t i o n a li n v e s t m e n ta n a l y s t si nt h ep r o f e s s i o n a li n v e s t i n go r g a n i z a t i o n s h o w e v e r ，t h ep r e s e n ts t u d i e sf o c u so nt h ee v a l u a t i o no fi n v e s t i n g p r o j e c t sa n de n t r e p r e n e u r sf r o mt h ev e n t u r ec a p i t a l i s t s a s p e c ti g n o r i n gt h eg a m eb e h a v i o r sb e t w e e nt h e m i nt h i sd i s s e r t a t i o n jg a m et h e o r yi su s e dt os t u d ya n da n a l y z et h eo p e r a t - - i - 0 - f io fv e n t u r ec a p i t a lf r o mt h ea s p e c to fg a m eb e h a v i o r sa n ds。t。r。a。t。e。g。i。e。sofv e n t u r ec a p i t a l i s t sa n de n t r e p r e n e u r s t h em a i nw o r k sa r ea sf o l l o w s ：u n d e r 忱ec o n d i t i o no fi n - c o n t i n u o u sh a r d w o r k i n gl e v e l i te s t a b l i s h e st h a tt h eb a s i cg a m em o d e lb e t w e e nt h ev e n t u r ec a p i t a l i s t sa n de n t r e p r e n e u r s b a s e do nt h i s 堕必t h et h i r ds t a g eo fg a m e ss t r e s si sa n a l y z e d a n df o u rg a m et h e o r ym o d e l sa r ee s t a b l i s h e da c c o r d i n gt od i f f e r e n tt t e c i s i o nv a r i a b l e so fv e n t u r ec a p i t a la n dt h ec o n c r e t eg a m es t r u c t u r e ，n o n c o o p e r a t i v eo rc o - -o p e r a t i v e 。an o n - c o o p e r a t i v eg a m em o d e li sp r e s e n t e dw i t ht h ea m o u n to fi n v e s t m e n ta n dh a r d w o r k i n gl e v e la sv e n t u r ec a p i t a l i s t s a n de n t r e p r e n e u r s s t r a t e g i e sv a r i a b l e s t h en a s he q u i l i b r i u mo ft h i sm o d e li sp r o v e ne x i s t e n t a n di ti da r g u e dt h a tt h e r ei si n t e r a c t i o nb e t w e e nt h el e v e lb fe n t r e p r e n e u r s h a r d w o r k i n ga n dt h ea m o u n to fv e n t u r ec a p i t a l s m o r e o v e r ，t h ei t e r a t i v ea l g o -【i s 出洒卫e da c c o r d i n g l yf o rs o l v i n gt h en a s he q u i l i b r i u mq f 也i 8m m i e l an o n c o o p e r a t i v eg a m em o d e li sp r e s e n t e dw i t ht h er a t i oo fs h a r e sd i s t r i b u t i o na n dh a r d w o r k i n gl e v e la sv e n t u r ec a p i t a l i s t s a n de n t r e p r e n e u r s s t r a t e g i e sv a r i a b l e s t h ee x i s t e n c eo fn a s he q u i l i b r i u mi sp r o v e ni nt h es a m ew a y i ti sa l s op r o v e nt h a tt h er a t i oo fs h a r e sd i s t r i b u t i o na f f e c t sh a r d w o r k i n gl e v e l a n dt h em e a n st of i n dt h es a t i s f a c t o r ys o l u t i o na r eg i v e n ac o o p e r a t i v eg a m em o d e li se s t a b l i s h e dw i t ht h ea m o u n to fi n v e s t m e n ta n dh a r d w o r k i n gl e v e la sv e n - - e - f i v f i 两c a p i t a l i s t s a n de n t r e p r e n e u r s s t r a t e g i e sv a r i a b l e s r r h en e c e s s a r y c o n d i t i o n s 矸o a l i t i o no p t i m a ls o l u t i o na r ep r e -s e n t e dd di ti sa n a l y z e dt h e i n t o r a c t i o nb 堂t 二晒瑾壁nt h ec o a l i t i a no p t i m a ls o l u t i o no fc o o p e r a t i v eg a m em o d e la n dt h en a s he q u i l i b r i u ms o l u t i o no fn o n c o o p e r a t i v eg a m em o d e la n dt h es t a b i l i t yo fc o a l i t i o no p t i m a la n dt h ea d j u n c t i v ec o n d i t i o n sf o rk e e p i n gc o a l i t i o no p t i m a ls t a b l e t h ei t e r a t i v ea l -g o r i t h mi sd e r i v e dt or e a c ht h ec o a l i t i o no p t i m a ls o l u t i o n ac o o p e r a t i v eg a m em o d e li se s t a b l i s h e dw i t ht h er a t i oo fs h a r e dd i s t r i b u t i o na n dh a r d - w o r k i n gl e v e la sv e n t u r ec a p i t a l i s t s a n de n t r e p r e n e u r s s t r a t e g i e sv a r i a b l e s t h en e c e s s a r yc o n d i t i o n so fc o a l i t i o no p t i m a ls o l u t i o na r ep r e s e n t e d a n di ti sa n a l y z e dt h ei n t e r a c t i o nb e t w e e nt h ec o a l i t i o no p t i m a ls o l u t i o no fc o o p e r a t i v eg a m em o d e la n dt h es a t i s f a c t o r ys o l u t i o no fn o n - c o o p e r a t i v eg a m em o d e l ，t h es t a b i l i t yo fc o a l i t i o no p t i m a la n dt h ea d j u n c t i v ec o n d i t i o n s o rk e e p i n gc o a l i t i o no p t i m a l b t a b l ea n dt h ed i s t r i b u t i o np r i n c i p l eo fm a x i m a lc o a l i t i o nu t i l i t y k e y w o r d s ：v e n t u r dc a p i t a l ，v e n t u r ec a p i t a l i s t ，e n t r e p r e n e u r ，g a m et h e o r y , n a s he q u i l i b r i u m ，u t i l i t yf u n c t i o n ，r a t i oo fs h a r e sd i s t r i b u t i o n ，c o a l i t i o nl v独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或汪书而使用过的材料与我一i 一工作的i 司志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：钐签字日期舛硼签字日期：矽啉7 碉学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使用学位论文的规定特授权天津大学可以将学位论文的伞部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅同意学校向国家有关部门或机构送交沦文的复印件和磁盘。( 保密的学位论文在解密后适用奉授权说明)一酥停垆：签字日期：叼等瑚签字日期：哆年2 只石日1 1 选题的背景和意义第一章绪论博弈论是一种以数学为基础、研究对抗冲突中最优解问题的方法2 0 世纪初，西方国家的一些数学家们开始研究棋牌类游戏中的对抗问题，这些早期研究成为了博弈分析的开端1 9 4 4 年，数学家j o h ny o nn e u m a n n 与经济学家o s k a rm o r g e n s t e r n 合作完成并出版了博弈论与经济行为( t h et h e o r yo fg a m e sa n de c o n o m i cb e h a v i o r ) 一书【，u 1 ，标志着博弈论应用进入经济学研究的广阔领域，书中提出了标准式、扩展式和合作型博弈模型解的概念和分析方法，奠定了这门学科的理论基础在2 d 世纪5 0 年代，合作型博弈的研究和应用达到了巅峰期1 9 5 0 至1 9 5 3 年间，美国普林斯顿大学数学系的j o h nn a s h 发表了三篇有划时代意义的论文1 4 0 1 1 4 1 】【4 2 】，证明了非合作博弈均衡的存在性，并提出对合作博弈的研究可通过简化为菲合作博弈形式来进行，从而揭示了博弈均衡与经济均衡的内在联系，把博弈论的研究和应用推进到一个新的阶段2 0 世纪7 0 年代和8 0 年代，重复博弈、随机博弈、策略均衡、谈判理论、信誉模型，多人博弈等领域的研究取碍了重大突破，较为完善的博弈论的理论体系逐渐形成由于在经济学中的广泛应用，经济学家们把博弈论视为经济分析的最合适的工具之一到2 0 世纪9 0 年代，博弈论已融入主流经济学，用博弈论方法分析经济问题成为一种潮流，】9 9 4 年，诺贝尔经济学奖授给了三位博弈论专家：j o h nn a s h 、r e i n h a r ds e l t e n 和j o h nh a r s a n y i ，因为他们“在非合作博弈的均衡分析理论方面做出了开创性的贡献，对搏弈论和经济学产生了重大影响；2 0 0 5 年诺贝尔经济学奖又一次授予两位博弈论专家：r o b e r ta u m a n n 和t h o m a ss c h e l l i n g ，获奖原因是“他们通过对博弈沦的分析加深了我们对冲突与合作的理解”，这些都表明了博弈论在主流经济学中的地位及其对现代经济学的贡献与影响风险投资是指将资金投注于具有巨大增长潜力，但同时在技术、市场等各方面都存在巨大失败风险的高新技术产业的一种投资行为目前，风险投l第一章绪论资涉足的大多是高新技术产业领域，而高新技术产业的突出特征就是：高投入、高风险风险投资家以专业知识主动参与经营，使被投资企业( 通常为高科技企业) 能够健全经营、迅速成长风险投资家可在被投资企业成功后，将所持有股票卖出收回资金及其高额利润，再投资另一新创企业，周而复始进行中长期投资并参与经营风险投资家以获取股息、红利及资本利得为目的，其最大特征是在于甘冒较大风险以获取巨额资本利润，故得此名以美国为例，它是当今世界上风险投资业最发达的国家接受风险投资的企业中有8 0 以上是高新技术企业，许多新建高科技企业的股权资本中四分之三以上由风险投资提供闻名世界的微软公司、英特尔公司、苹果电脑公司、康帕克通信公司等无一不是藉助风险投资起家可以说，正是风险投资推动了全球高新技术产业迅猛发展日前，道琼斯v e n t u r e o n e 和安永联合发布的2 0 0 6 年末全球风险投资研究报告显示，2 0 0 6 前三季度，美国、欧洲、中国和以色列的风险投资金额将突破3 2 0 亿美元，0 6 年有望成为自2 0 0 1 年以后的5 年中年度投资最高的年份风险投资在我国是近几年随着社会主义市场经济体制和科研体制改革的深入发展才崭露头角的新生事物。自1 9 8 5 年9 月国务院批准成立中国第一家风险投资企业“中国新技术创业投资公司”以来，一些省市纷纷建立了各自具有特色的风险投资公司，积极开展风险投资的实践活动自改革开放以来，我国的经济取得了举世瞩目的成绩但作为一个发展中国家，面对知识经济时代的挑战，我们不仅要创建面向二十一世纪的国家知识创新体系，更重要的是要大力发展风险投资事业，建立风险投资机制，以加速科技成果的转化和高科技产业的发展从目前我国情况看，发展高科技产业的关键是实现科技成果产业化，而要实现科技成果产业化，首要任务是建立风险投资的金融体系，并创造有利于风险投资的政策环境如果不搞风险投资，基础科学研究和高新技术开发上不去，科技成果不能转化，形成产业优势因此，发展风险投资，促进我国建立以高新技术产业为主导的新型产业结构，加快经济增长方式由粗放型向集约型的转变，已成为当务之急正是在风险投资迅速发展的大背景下，本文以博弈论，这一经济问题研2第一章绪论究最合适的工具之一，作为研究风险投资运作的主要工具，对风险投资项目的参与人行为特性和运作机制的有效性进行分析，深入研究风险投资项目背后的经济规律1 2 国内外研究现状哥前，博弈论作为一种适宜的经济问题的研究工具，在诸多经济阕题上得到了非常广泛的应用美国斯坦福大学商学院的d a v i dk r e p s 著有博弈论与经济模型( g a m et h e o r ya n de c o n o m i cm o d e l i n g ) p z l 一书，并于1 9 9 0 年由牛津大学出版社出版书中详细介绍了策略型博弈、展开型博弈、优势分析和n a s h 均衡的非合作博弈理论的基本概念，而后从实际应用出发，研究了博弈论成功的原因和存在的问题，并对其应用和发展前景进行了展望书中对博弈论的阐述更倾离子实际应用背景和经济意义，两不是严格数学分析，所涉及的经济模型也更具有代表性，如囚徒困境的博弈模型、夫妻之争的博弈模型、垄断竞争模型、雇佣关系模型、讨价还价模型等美国经济学家r o g e rm c c a i n 也从经济学的角度对博弈论进行了介绍，并写有( ( 博弈论：战略分析入门( g a m et h e o r y ：an o n t e c h n i c a li n t r o d u c t i o nt ot h ea n a l y s i so fs t r a t e g y ) 5 1 】一书r o g e rm c c a i n 的研究方式还是偏向于经济分析方面，虽然也有对博弈论基本概念( 如标准式博弈、扩展式博弈、n a s h 均衡、零和博弈、最大最小法则、双人博弈、三人博弈、多人博弈等) 的介绍，但更多的工作是通过来自实际问题的近2 0 0 个案例，说明博弈论在生物、商业、影视作品、体育、军事、法律和国际政治等领域的具体应用北京大学的张维迎在1 9 9 6 年出版了( ( 博弈论与信息经济学【心u j 一书，对博弈论和信息经济学的主要内容和研究方法作了比较全面系统的讨论和分析书中所列举的经济学方面的模型和案例非常丰富，来源子经济活动的各个领域秘层面，如份格竞争、中央与地方政府的关系、工会与雇主的关系、讨价还价、拍卖等；除此之外，还有来源于法律、政治学、社会学等其它学科领域的博弈模型和案例3第一章绪论复旦大学的谢识予也在1 9 9 7 年出版了( ( 经济博弈论 i i 4 】，书中介绍了博弈论的基本概念、基础理论及各种不同信息状态下的博弈理论书中所涉及的博弈模型及案例包括：劳资博弈模型、讨价还价模型、委托代理模型、工资奖金制度模型、二手车交易模型、拍卖模型、股权换投资模型及工会和厂商谈判模型等，国内关于博弈论方向的著作还有【1 0 8 】、【1 1 5 】国外将博弈论应用于经济问题研究的时问相对早一些，也更成熟而对于风险投资的研究，由于在美国、日本、英国等发达国家，风险投资相对比较发达，因而对风险投资的研究也进行得比较深入但目前进行的研究主要集中在对风险投资项目筛选与评估的研究上其多数采用的是实证分析的方法，通过各种统计与个案分析手段，得出一定的评估指标和评估方法以判定投资的收益和风险，从微观角度详细地研究风险投资的项目筛选与评估国外对风险投资项目的评价突出两个方面：一是风险资本家用何种标准来评估一项投资项目的投资潜力；二是投资人利用何种模型对投资项目进行选优有关风险企业评价与选择问题的研究最早开始于2 0 世纪6 0 年代，起点是m y e r s 和m a r q u i s 所作的大规模的实证研究，其研究的主要缺陷是过于偏重财务方面的考虑，忽略了技术、市场等多方面存在的不确定性，这一缺陷在以后的研究中得到了纠正在风险投资项目评估指标体系方面的定性研究最早始于w e l l s ( 1 9 7 4 ) 阍，其次是p o i n d e x t e r ( 1 9 7 6 ) 4 6 j ，而最为典型的则是t y e b j e e 和b r u n o ( 1 9 8 4 ) b 切的研究在风险投资定性评估方法的运用方面，较为常用的是美国兰德公司( r a n d ) 提出的德尔菲法( d e l p h im e t h o d ) 这种方法利用专家的知识和经验，对需要决策的问题做出判断2 0 世纪7 0 年代中期，匹兹堡大学教授s a a t y 发展了德尔菲法，提出了层次分析法- ( a h p ) ，这种方法通过一定模式使决策思维过程规范化，将人的思维判断在决策过程中的作用量化，是一种定性与定量因素相结合的决策方法f 叫】之后，又有学者将模糊数学引入层次分析法，提出模糊综合评价法( f u z z yc o m p r e h e n s i v ee v a l u a t i o n ) 这种方法利用模糊数学的原理量化专家的专业判断结果，使得量化过程更加科学、准确f 弱】在风险投资的定量研究方面，t y e b j e e 和b r u n o 在前述定性4第一章绪论研究的基础上，利用问卷调查和因素分析法，经过因子分析将其归为四个维度，即：市场吸引力、产品差异度、管理能力、对环境威胁的抵制能力并且利用回归分析法得出了1 6 个重要因素，其中期望收益由市场吸引力和产品差异度决定，可预见的风险则由管理能力和对环境威胁的抵制能力决定，从而提出了第一个风险投资决策模型【b 堋我国的风险投资最早产生于8 0 年代，相对于发达国家来讲起步较晚，目前仍处于初级阶段，且同样集中在对风险投资项目筛选与评估的研究上而且由于风险投资运作的案例较少，对这一问题的研究主要集中在对国外相关理论的介绍与分析将博弈论应用于风险投资运作中分析问题，也是最近的几年才开始有一些研究人员开始进入这一领域g o m p e r s 和l e r n e r ( 1 9 9 9 ) 1 8 】就风险投资本身及其历史提出一个很好的讨论k a p l a n 和s t r o m b e r g ( 2 0 0 1 ) 【6 】则就风险投资的操作提出了颇具趣味的见解其中将现实中的风险投资合同与金融合约理论进行了比较最终所有这些研究都着眼于将风险投资视为一种短期金融活动风险投资的目的就是在公司发展到足够规模和资质的时候退出，以使其投资变现通过风险投资融资通常包括几个阶段，从种子资金开始，风险投资在不断地退出变现中积累资金( 详见诸如a m i t 等( 1 9 9 7 ) 1 翻，g o m p e r s 和l e r n e r ( 1 9 9 9 ) 上捌以及s a h l m a n ( 1 9 9 0 ) 5 3 】对风险投资备阶段的讨论) n e h e r ( 1 9 9 9 ) 4 硎认为提前支付风险融资是有效但并不可行的，因为一旦投资失败，企业家并不能与投资者对降低其收益而进行谈判而阶段融资中的前期为后期提供了担保，所以阶段融资是解决这个问题的有效办法一些研究分析了风险投资家和其他投资者之问信息不对称的问题( 比较著名的包括，c h a n ( 1 9 8 3 ) f 9 】及a d m a t i 和p f l e i d e r e r ( 1 9 9 4 ) 上l ，b e r g e m a n n和h e g e ( 1 9 9 8 ) 6 以及n e h e r ( 1 9 9 9 ) 4 3 】) c o o p e r 和c a r l e t o n ( 1 9 7 9 ) 10 】在风险投资是企业的唯一融资渠道且双方信息对称的假设下，研究了博弈的最优连续决策c h a n ( 1 9 8 3 ) 卸研究了当投资者具有正的搜索成本时，通过融资中介克服企业与投资者之间的信息不对称，来提高分配效率的方法a d m a t i和p f l e i d e r e r ( 1 9 9 4 ) 1 】假设风险投资和企业之间信息对称，且风险投资家比5第一章绪论其他投资者具有更多信息，在这种情况下，可以得到很好的融资合同b e r g e m a n n 和h e g e ( 1 9 9 8 ) 0 】认为企业家的期望分成和风险投资的期望收益随时间递减在他们的另一篇论文中，他们认为在投资失败的情况下，风险投资家应持有强硬的索赔最近由e l i t z u r 和g a v i o u s ( 2 0 0 1 ) l 】发表的论文中，研究了每阶段都重新协商投资合同的情况下，风险投资家和企业家之间的最优策略r a v i d 和s p i e g e l ( 1 9 9 7 ) 4 7 】研究了在不限制操作判断自由的情况下开始博弈的均衡融资结构而且，作者预测其他投资者会低估证券价格r a m ye l i t z u r 和a r i e hg a v i o u s ( 2 0 0 2 ) ( 4 翻给出了风险投资者和创业者之间的多阶段博弈模型，对“期权激励计划”和风险投资的退出等问题进行了探讨r a m ye l i t z u r 和a r i e hg a v i o u s ( 2 0 0 3 ) 1 4 切建立了创业者、天使投资人和风险投资机构之问的三方博弈模型，用以研究在整个项目运作过程中三方间的相互关系由于风险投资在国际上也只是最近十几年才出现的投资行为，因而国内将博弈理论应用到风险投资的研究相对还是较少肖艳颖( 2 0 0 1 ) 1 1 3 】建立一个风险投资模型，推导出创业者可能获利最大化的表达式，并研究了企业生存可能性对投资者决策的影响，目的仍是为了进一步完善评价准则，提高决策水平钱水土( 2 0 0 1 ) 1 0 7 】引入效用概念，以完善非无限理性经济人赖以决策的成本收益分析法从制度角度入手，结合囚徒困境，对风险投资家和风险企业家合作的制度环境进行了定性、定量分析，阐释了一个较优的风险投资家和风险企业家合作机制应有的态势，以及政府改进风险投资家和风险企业家合作机制的途径。严太华( 2 0 0 2 ) t 1 1 6 j 建立无限期重复博弈模型，分析在风险企业家努力工作的前提下，何种投资工具( 债权、普通股、可转债和可转换优先股等) 对风险投资家而言最优安实( 2 0 0 2 ) t ，切运用博弈论分析控制权在风险投资家和风险企业家之问分配的博弈过程，研究控制权分配的博弈目标、风险投资决策前的博弈，控6第一章绪论制权分配谈判中的博弈和控制权执行中的博弈，目的是作为风险投资家参与风险企业控制权分配和进行投资决策的参考1 3 本文的主要工作和创新点在已有的对于风险投资的研究中，其工作成果主要侧重于从风险投资者的角度对投资项目和创业者进行评价，大多忽略了双方之间存在的博弈行为本文的创新点就在于从双方的博弈行为和策略出发，将博弈论的相关理论和方法用于风险投资运作的研究和分析，以揭示风险投资运作中，风险投资者和创业者采取某种行为的根本原因，以及双方如何采取相应策略，如何进行沟通，并分析这种策略和沟通方式的有效性本文的主要工作包括如下几个方面：( 1 ) 在非连续努力水平的情况下，建立风险投资者和创业者之间的基础博弈模型；( 2 ) 从基础模型出发，对第三阶段的博弈进行着重分析，并依照风险投资者的决策变量的不同，和双方是否合作博弈，建立了四个不同的博弈模型( a ) 建立了风险投资者和创业者分别以投资额度和努力水平为决策变量的非合作博弈模型，证明了其n a s h 均衡的存在性，分析了创业者努力水平和风险投资者投资额度之间的互动性，并由此给出了求模型n a s h 均衡解的迭代算法；( b ) 建立了风险投资者和创业者分别以股权分配比例和努力水平为决策变量的非合作博弈模型，同样证明了其n a s h 均衡的存在性，并分析了股权分配比例对努力水平的影响，给出了一个求得满意解的方法；( c ) 建立了风险投资者和创业者分别以投资额度和努力水平为决策变量的合作博弈模型，给出了联盟最优解的必要条件，分析了合作模型的联盟最优解和非合作模型的n a s h 均衡解之问的关系、联盟最优解的稳定性，以及保持联盟最优解稳定所需的附加条件，并给出了达到联盟最优解的迭代算法；( d ) 建立了风险投资者和创业者分别以股权分配比例和努力水平为决策变量的合作博弈模型，给出了联盟最优解的必要条件，分析了合作模型的联7第一章绪论盟最优解和非合作模型的满意解之间的关系，联盟最优解的稳定性，以及联盟达到最大效用的分配原则8第二章风险投资理论本文主要研究风险投资的运作问题，为了全文的自封闭性起见，在此先介绍一些风险投资的基本理论知识可参见【9 3 】、【9 8 】和 1 0 0 】等2 1 风险投资的内涵与历史2 1 1 风险投资的定义根据美国全美风险投资协会的定义，风险投资( v e n t u r ec a p i t a l ) 是职业金融家投入到新兴的、迅速发展的、有巨大竞争潜力的企业中的一种权益资本一般说来，是指把资金投向具有较大失败危险的高科技发展领域，期望在其成功后，取得高资本收益的一种商业投资行为风险投资的实质是以承担风险为前提，以获得最大的资本增值为目的，通过投资于一个高风险、高回报的项目群，将其中成功的项目出售或上市，实现所有者权益的变现( 即退出) ，从而不仅弥补那些失败项目的损失，而且使投资者获得高额回报风险投资的目的不是对被投资企业股份的占有和控制，而是在投入的资本获得理想的增值后转让其产权并撤出该企业，继而进行其他的投资，如此循环往复，周而复始的进行长期投资对于风险投资，学术界还有很多其他不同的描述：美国经济学家道格拉斯格林沃德( d o u g l a sg r e e n w o o d ) 主编的经济学百科全书认为：“风险投资就是准备冒风险的资金，它是准备为一个有迅速发展潜力的新公司或新发展的产品经受最初风险的资金，而不是用来购置于这一公司或产品有关的各种资金的资金”美国学者阿姆( a m r e r ) 认为，对资金所有者而言，风险投资是将其资金投注于具有高风险的企业，所以此项投资可能一去不回，也可能成百倍地回收投资期间是长期的，并以股权参与的方式进行投资所投资的对象除了具有高度风险外，往往是新的快速成长的新事业，风险资本期望能获得巨额利润而美国学者瑞格斯( r i g g s ) 则认为，风险投资通常对所投资的对象没有9第二章风险投资理论长期持有的打算，仅是在其所投资的事业有所发展后，立刻将股权出售，而将所得再进行另一次风险投资英国学者高耐克( g o n e n c ) 认为风险投资是一种寻找具有高利润、高风险投资机会，发展潜力大的资本美国学者瑞德( r i n d ) 认为在投资者进行下列投资活动时，即已购成风险投资行为：创立新事业或挽救、扩充现有的事业；投资于高风险、高利润的地方；进行投资之前，需要详细的分析调查工作；使用各种不同投资工具于不同的投资活动；进行长期投资；直接参与投资经营，并为所加入的投资计划提供更多的附加价值；力图使资本最大化，风险投资者的报酬来自于投资事业经营成功后的资本利得经济合作与发展组织的2 4 个工业发达国家在1 9 8 3 年召开的第二届投资方式大型研讨会上认为，凡是以高科技与知识为基础，对生产与经营技术密集的创新产品或服务进行的投资，都可以视为风险投资美国碰企业管理百科全书对风险投资的定义，“对不能从传统来源，诸如股票市场、银行或类似银行的单位获得资本的工商企业的投资行为称为风险投资”丽在我国，对于“v e n t u r ec a p i t m ”一词的译法存在争议，有的学者认为由于经济体制和市场体制的缺陷，使得我国的投资风险极大，更有必要强调风险投资中的风险管理机制，所以上词应译为风险投资；另一部分学者则认为只有当某种资本是通过承担高风险进入创业企业，并为所投资的创业企业提供企业管理服务，以期在创业成功后，通过股权转让来获取高资本增值收益时，这种资本才能被称为“v e n t u r ec a p i t m ”，即创业资本如今，在多数情况下，都把“v e n t u r ec a p i t a l 称为风险投资，因为其真正的成功正是因为其发展了一套风险管理的机制和手段，其范围远远不止创业投资，风险投资已经宽展为一个全新的金融行业，而只有在强调这类投资对创新企业的作用时，才会被叫做创业投资2 1 。2 风险投资的特点风险投资是一种专业性强且精巧细致的投资活动和投融资体系，通过认1 0第二章风险投资理论真筛选、分散风险、加强管理、及时退出等手段，既支持创新者创业，又帮助投资人获利，使二者双双获益【泌】概括而言，风险投资有以下特点：( ) 风险投资是一种高风险与高收益并存的投资风险投资是没有担保的投资由于风险投资没有抵押和担保，所投资的对象常常是高技术中的种子技术、某种设计思想和尚未起步或刚刚起步的创新小企业，不确定因素很多此外，一项新的科技成果转化为一种新产品，中间要经过工艺技术研究、产品试制、中间试验和扩大生产、上市销售等多个环节，每一个环节都有失败的风险同时，依靠风险投资建立起来的高技术企业生产的产品，成本低、效益高、性能好、附加值高、市场竞争力强，企业一旦成功，其投资利润就会远远高于传统产业和产品。一般说来，发达国家高技术企业成功的比率在2 0 一3 0 ，但假设投资者可拥有创业企业5 0 未上市前的股份，一旦该公司首次公开发行股票，则可以获取几十倍甚至上百倍的投资收益因此，对于风险投资家来说，只要在投资的1 0 家公司中有1 家获得较大的成功，就可以获得足以弥补其他9 家公司投资损失的资金一直以来，美国风险资本的投资最为成功，年收益率高达5 0 以上，一般的年收益率也可达3 5 ( 二) 风险投资是一种流动性很小的周期性循环的中长期投资风险投资是一种长期投资，其投资周期要经历研究开发、产品试制、正式生产、扩大生产，再到赢利规模进一步扩大，生产销售进一步增加等阶段直到企业股票上市、股价上升时，投资者才能收回风险资本并获得利润这一过程少则需要3 5 年，多则需要7 1 0 年，是一种中长期投资，由于流动性很小，常常被称为呆滞资金”据美国因第佛斯公司的调查，从1 9 7 2年到1 9 8 2 年，1 5 7 家创业企业平均需要3 0 个月才能达到第一个平衡点，即现金流平衡点，需要7 5 个月才能恢复原始股本价值此外，创业企业在不同的成长阶段有不同数额的资金需要。为了满足创业企业各个成长阶段对资金的需求，推动创业企业稳步成长，风险资本必须提供持续投入，即针对创业企业不同阶段的资金需求，分步进行持续投入为此风险投资家必须参加创业企业的战略规划和投资策略的制定过程。风险投资是一个周期性循环运作的过程，它一般经历筹资一投资一l l第二章风险投资理论管理一退出一分配一再投资这样一个循环过程在退出一个项目后，它又会开始积极寻找新的投资项目( 三) 风险投资是一种权益投资风险投资不是一种借贷资本，而是一种权益资本，投资方式一般为股权投资。通常风险资本占被投资企业的1 5 一2 0 ，有时更多，达到3 0 以上风险资本与银行借贷资本有着本质的区别银行借贷资本构成企业的债务，银行的着眼点在于企业的盈亏，以保证其顺利收回本息而风险资本投资则更多采取参股的形式投资到创业企业，从红利和股权转让中获利，因此，风险投资更着重于企业的发展前景和资产增值，以便能通过上市或出售而实现退出，并获取高额回报。( 四) 风险投资是一种投资和融资结合的投资从风险投资运营的角度看，风险投资是融资与投资相结合的一个过程，风险投资所承担的风险和不确定性，不仅体现在投资上，也体现在融资上。从某种意义上说，风险投资过程中最重要，也最困难的方面不在投资，而在融资风险投资的典型特征是要首先筹集一笔资金，而且这笔资金是以权益资本的形式存在，然后再以所筹资金购买刚刚经营或已经经营的企业的资产风险投资的利润主要来自资产买卖的价差在融资时，风险投资家购买的是资本，售出的则是自己的信誉、诱人的投资计划、对未来收益的预测。投资时，他们购买的是企业的股份，出售的是资本金退出时，他们出售企业的股份，买回资本金，外加丰厚的利润，以及光辉的业绩和成功的口碑将资本撤出后，风险投资会进行下一轮的融资和投资( 五) 风险投资是一种资金与管理相结合的投资风险投资家将资本投入到企业后，就拥有企业的一部份所有权，成为企业的股东，在风险投资家与企业家之间也就形成了委托代理的关系在这个关系中，作为委托人的风险投资家与作为代理人的企业家各自拥有相对的信息优势，存在着严重的信息不对称情况因此，为了降低投资风险，提高投资成功率，监督资金使用情况，风险投资家在给创业企业投资之后，会积极参与公司的各项业务，为公司的运营管理提供咨询等这种资本与管1 2第二章风险投资理论理相结合的形式，为创业企业的发展与壮大提供了良好的运营机制，对于提高创业企业的成功大有帮助( 六) 风险投资是一种无法从传统渠道获得资金的投资处于创业阶段的创业者的融资方式有：内部集资，银行贷款，发行债券，发行股票，但由于创新风险的不确定性和新企业风险承担能力脆弱，显然无法从原有的资金供给方式突破资金需求特殊性和资金供给之间的障碍风险投资则是解决高新技术创新对资金的需求与现实经济生活中资金供给缺口之间矛盾的一种新的融资形式( 七) 风险投资是一种积极的投资风险投资是通过创业企业的成长达到资本增值，通过投资的整体效率来衡量投资效益表面上看似乎有些铤而走险，以追求利润为目的，实际上却是一种探索与开拓精神的体现，并在客观上对国民经济的发展起到促进作用2 1 3 风险投资的相关主体( 一) 风险资金风险资金是指由专业投资人提供的投向快速成长并且具有很大升值潜力的新兴公司的资本，一般是在企业的初创或早期扩张阶段投入，而在企业成长起来之后退出的长期资本，是一种权益资本风险资本以购买股权、提供贷款或既购买股权又提供贷款的方式进入，有三个基本特征：周期性长；参与企业决策与管理；不追求长期资本收益，而是在一定时候退出按投资方式分，风险资金分为直接投资资金和担保投资资金两类前者以购买股权的方式进入，多为私人资金；而后者以提供融资担保的方式对被投资企业进行扶助，多为政府资金( 二) 风险投资者。风险投资者是风险资金的运作者，大体分为四类；( 1 ) 风险投资家这是一批经验丰富、训练有素的职业金融家，既有一定的科技生产背景，又有一定的管理知识，同时