基于单片机的超声波避障系统设计(答辩).ppt_第1页
基于单片机的超声波避障系统设计(答辩).ppt_第2页
基于单片机的超声波避障系统设计(答辩).ppt_第3页
基于单片机的超声波避障系统设计(答辩).ppt_第4页
基于单片机的超声波避障系统设计(答辩).ppt_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于单片机的超声波避障系统设计班级：电信0801班姓名：胡振海指导老师：史毅敏,概述,随着科学技术的不断发展进步，超声波检测避障技术也得到重视。超声波检测避障，以其特有的性质，应用在医学，军事，工业技术中。,总体设计思路,本设计由at89c51单片机为计时主控单元，功能由外围电路完成，包括发射电路，接收电路，显示电路，温度监测电路，报警电路，电源电路等。,at89c51,电源电路,接收电路,发射电路,显示电路,报警电路,发射探头,接收探头,工作流程,开始,单片机,发射电路工作,接收引脚扫描,接收完成,报警,显示数据,有回波时,超声波测距原理,超声波测距是利用超声波的声阻抗特性，当声波遇到两个声阻抗特性不同的介质时就会发生反射，如左图。声波通过发射探头发射出去时，计时器开始计时，当接收脚接收到声波回波时，计时停止。如右图，脉冲信号发射后，时隔t时间后，被接收，如果知道当时的声速v，就可以由位移公式s=vt/2求出。声波的反射发射接收时差t,发射与接收传感器,本次设计综合各方面的因素考虑，决定采用运用较为广泛的tct4016t作为超声波发射探头，采用tct4016r作为超声波的接受探头，tct4016t/r具有抗温度、湿度的能力，环境的温度湿度变化对其性能影响不大，能在极其恶劣的条件下较为稳定工作，而且tct4016t/r具有很好的抗撞击、振动的能力。实际上，超声波的接收和发射探头是集成在一起的，如图：,报警电路,设计中加入了报警系统，它由单片机控制蜂鸣器来工作。我们设定s0为警戒报警值，当ss0时，单片机一引脚导通，经三极管对信号放大，蜂鸣器响起，其电路图如图：,整体电路设计,总结,1.实物仿真，测试很不稳定，系统有待完善。2.通过此次设计让我有了很多体会，我相信在日后的学习中会
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论