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学号 姓名 四 川 大 学 期 末 考 试 试 题 A卷 闭卷（2003 2004 学年第 2 学期）课程号：30310830 课序号： 0 课程名称：自动控制原理 任课教师：王建 成绩：适用专业年级：0130303134 学生人数：130 印题份数：135 学号： 姓名：考 试 须 知四川大学学生参加由学校组织或由学校承办的各级各类考试，必须严格执行四川大学考试工作管理办法和四川大学考场规则。有考试违纪作弊行为的，一律按照四川大学学生考试违纪作弊处罚条例进行处理。四川大学各级各类考试的监考人员，必须严格执行四川大学考试工作管理办法、四川大学考场规则和四川大学监考人员职责。有违反学校有关规定的，严格按照四川大学教学事故认定及处理办法进行处理。一、 （20分）简要回答下列问题： 1、 控制系统设计（综合）的目的是什么？它与系统的分析有何区别？2、 画出常见的串联校正、前馈校正的方框图；写出PI、PD、PID控制器的传递函数。3、 若相平面图中有封闭的曲线存在，则该系统一定存在有自激震荡现象。以上说法对吗？简单说明理由。二、 （20分）看图回答问题：某最小相位系统校正前后开环伯德图如下图所示：其中，L1,1为校正前的伯德曲线，L2,2为校正后的伯德曲线，L3,3为校正装置的伯德曲线。1、 该系统开环增益为多少？系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差为多少？2、 该系统所采用的校正装置是超前校正、滞后校正、超前滞后校正中的那一种？3、 根据图中所给的数据估计校正前后系统的相角裕度分别为多少？4、 该系统经过校正后，其稳定性、快速性、抗扰能力方面是否均有明显的变化？有怎样的变化？三、 （22分）设控制系统的结构图如下图所示。1、 控制器D(z)的脉冲传递函数。2、 判定该系统的闭环稳定性。3、 试证明该系统在单位阶跃输入作用下只在第0和第1采样时刻出现误差，从第2采样时刻起系统将实现无误差完全跟踪。其中误差定义为：E(z)=R(z)-C(z)。四、 （24分）已知系统状态方程为： 五、（14分
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