VK-GPS-Tracker-无线通讯协议

VK-GPS Tracker 无线通讯协议编制深圳市微科通讯设备有限公司审核 VKEL版本V2.0.1.69发行2017 年 5 月 15 日本协议为VK专项开发的GPSTracker与后台服务中心通讯之协议。本协议提供终端所能提供的全部功能协议说明，根据用户需求的不同，可由终端序列号设定来决定终端具体启用的功能项。本法律申明：2000-2015，深圳市微科通讯设备有限公司版权所有。深圳市微科通讯设备有限公司拥有对本协议的最终解释权。深圳市微科通讯设备有限公司保留修改本协议的权利，恕不另行通知。深圳市微科通讯设备有限公司保留修改技术规则而不事先通知的权利。计算机软件版权申明：本手册中所描述的微科GPS产品，可能包括存储在半导体存储器或其他媒体中的具有深圳市微科通讯设备有限公司和第三方版权的软件。中国和其他国家的法律保护深圳市微科通讯设备有限公司和第三方软件供应商对版权软件的专营权，其中包括经销、复制具有版权的软件。因此，在法律规定的范围内，不允许以任何方式对任何具有深圳市微科通讯设备有限公司版权的软件进行修改、反设计、经销或复制。此外，购买深圳市微科通讯设备有限公司产品并不意味着直接或间接地承认买方拥有深圳市微科通讯设备有限公司与任何第三方软件供应商所拥有的版权、专利权和专利使用权，但产品销售法规定的普通产品，不具有专有权的产品和具有免费特许权的产品除外。版本历史版本修改日期备注V2.0.1.702017-5-161. 添加了录音指令,详情见B,D,R2. 添加了改变PACC状态指令V2.0.1.692017-5-151/增加远程油路控制指令V5,X：远程油路控制：X=0为恢复油路，X=1为断油，X=2为常开油路V= 5,c : 查询油路状态 /5,c2/防屏蔽检测开关V=6:防屏蔽检测开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；V=i:防屏蔽开关的状态，开启或者关闭3/终端同步油路检测状态V=N: 油路状态 0：恢复，1:断开，2:常通V=a: （设备开机3min同步数据，目前包括ICCID，时区，回传间隔，油路状态）4/ 平台下发到终端同步语言V=Q,X:多语言短信切换，X=zh-CN为中文，x=en-US为英文，X=fa-IR为伊朗文，X=vi-VN为越南语。V=j:同步设置语言V2.0.1.682017-3-24增加了同步T19的一些参数：V=e: 守候/跟踪模式(时间点和分钟) /T19的同步参数V=f: 一天一次/多天一次/一天任意点多次 /T19的同步参数V=g: 同步守候模式下，一天上报等时的位置点 /T19的同步参数V2.0.1.662017-2-20T6-obd：增加急加速、急减速、急转弯、碰撞报警位V2.0.1.652016-9-30T19项目: AH(ZDays,Counts,Times.)支持一天一次，一天多次，多天一次的位置点上报，设置指令。V2.0.1.642016-9-22增加数据透传协议Al与&lV2.0.1.632016-9-9AH增加在守护模式下设置一天上报多次和多天上报一次的指令（同步指令未定义）V2.0.1.622016-8-10渔船项目:1. 设置LED显示的时间范围: AH(W7,starttime-endtime)2. 设置LED显示的时间频率:AH(W8,time)V2.0.1.612016-7-221. BD指令增加防屏蔽报警设置，增加报警开关设置项2. &W增加防屏蔽报警位V2.0.1.602016-7-51. 【&s】附加计步器信息（S33项目）V2.0.1.592016-6-211. 【&K】重量值（D10项目5BYTES）V2.0.1.582016-6-21.【&J】印章次数（K13项目，2BYTES）2添加了平台下发AH指令中的V=X ,指令格式,AH(Xtype,value)#V2.0.1.572016-5-19【&L】Modbus协议数据AL指令，与&L对应，平台向设备透传的数据LV2.0.1.562016-5-17在平台下发的AH指令汇总，V=W: (S26项目)(WN,Value)格式.N值Value值：N:0-模式更改;Value:0:代表守护模式，1:代表跟踪模式.N:1-设置白天模式的时间范围；value：startTime(4bytes)-EndTime(4bytes).N:2-设置黑夜模式的时间范围；value：startTime(4bytes)-EndTime(4bytes).N:3-设置白天上传时间间隔；value：time(60s-65536s).N:4-设置黑夜上传时间间隔；value：time(60s-65536s).N:5-设置退出跟踪模式的时间；value：time(=1min)默认是60minN:6-围栏报警;value:0(围栏报警从有到无),1(围栏报警从无到有)V2.0.1.552016-4-29AZ指令中增加油路控制结果上报V2.0.1.542016-4-26平台下方AH指令中，增加了W指令。V=W: (S26项目)W,N格式,设置当前模式是跟踪模式，还是守护模式.N:1：跟随模式，0：守护模式。如*MG2011AH(W1)#,代表设备进入跟踪模式. *MG2011AH(W0)#,代表设备进入守护模式.V2.0.1.532016-4-181. D10B项目中，增加了终端AK90指令。V2.0.1.522016-4-82. 盗警短信和电话报警开关，在平台下方指令BD中。3. 在BD(z,m,x)指令中，增加了盗警报警开关。4. AW同步参数增加工作模式同步V5. AH设置工作模式指令增加关机指令V2.0.1.512016-3-296. AH设置工作模式指令增加上课模式。7. 增加BD(T指令，设置中英文短信回复切换。8. BD(E报警短信电话开关增加温度报警类型。9. 增加WIFI附加信息上报。V2.0.1.502016-3-281. AA中心下发指令中增加黑名单指令。2.同步终端参数指令中增加黑名单。3. 新增终端上传黑名单状态(GC)指令V2.0.1.492016-3-141. AH指令中：V=U 通知MTK开始记录三轴的x,y,z V=V 设置熄火后自动设防时间多少秒，以16进制的值2. AK指令中：V=81:通知MTK，已退出生产检测系统！3. BD指令V = M,X: 低电池报警开关，0-1-代表打开 V Y,X ：MCU远程升级 x= 1 远程升级V Z,M,X :M代表报警开关类型，X表示值. M的值：1 未设放提醒开关。2 自动设防开关。 X的值：0代表关闭。1代表开启。4. BG指令，触发单片机升级。5. V75: *MG20013800138000,AK75#V76正在充电(0),单片机的按键操作1-61-设防2-撤防3-寻车4-启动5-开尾箱*MG201862609000000765,AK76,num#V77 0 - 未设放提醒，1-自动设防提醒6. VI：返回未设放提醒开关值。VJ：返回自动设防开关值。7. &W中增加了内部低电池电压报警。V2.0.1.472016-1-214. 增加了终端AZ，控制指令的回复执行结果。5. BD指令中，增加了高电压报警，推车报警，锁车报警指令6. AH指令中，电瓶充电标准阀值， AHTV2.0.1.462016-1-87. 在&W中增加了：锁头报警。充电过压报警8. 增加了平台下发指令电瓶过压值和欠压值BTV2.0.1.452015-7-27增加设置功能开关, 原车报警与天线在位检测开关。V2.0.1.442015-7-20自定义指令增加低电压开关控制、围栏报警开关控制及位置上报开关控制V2.0.1.432015-7-10VS：蜂鸣器声响时间同步V2.0.1.422015-7-9设置是否需要每24小时上报一个位置点，X=0，表示不需要，X=1表示需要设置蜂鸣器声响时间，XX表示具体的时间，单位为秒V2.0.1.412015-7-2增加时区设置指令*MG2011BD(G,1,08,00)#V2.0.1.402015-6-24同步终端参数,VQ：亲情号码，分隔用逗号V2.0.1.392015-6-231.新增报警短信和电话开关控制，使用终端自定义指令，如*MG2011BD(E,1,0,1)#.2. 新增里程设置指令，使用终端自定义指令，如*MG2011BD(F,00001234)#表示设置里程为1234KM。3. 新增里程数据附加信息&Y，如&Y00001234表示当前总里程为1234KM。终端在ACC状态切换时会上报一次BA报文并附带该里程数据。V2.0.1.382015-6-20增加固定上传时间设置、设置设备运行模式、设置是否采用GPS1开启、V2.0.1.372015-6-2增加平台下发更改工作模式,防拆报警开关,上传蓝牙当前链接状态,更改防拆预警开关V2.0.1.362015-5-27增加了D1对TTS语音开关V2.0.1.352015-5-26删除OBD部分的重复信息V2.0.1.342015-5-13增加路况请求，修改违章下发V2.0.1.332015-5-12增加违章查询、云地址下发、路况下发协议V2.0.1.322015-4-27增加OBD动态升级协议V2.0.1.312015-3-111. 扩展了平台AI指令控制风扇，负离子，紫光灯的开启/关闭。1：开启，0：关闭。2. 扩展了平台AK80查询指令，查询传感器的数据。3 添加了GPS终端定时上传传感器（空气质量传感器，温湿度传感器，有害气体传感器，粉尘传感器）信息指令80指令。&VS0S1S2S3S4S5S6A0A1A2A3A4A5V2.0.1.302015-3-11协议就T9项目新增防拆预警、运行模式更改等协议指令V2.0.1.292015-3-5加入北斗GPS信号V2.0.1.282015-1-151. 动态加载指令(DU,DQ)V2.0.1.272014-12-051、CAN 参数查询修改：只上传 CAN_ID2、把扩展功能开关 AI 激活状态修改成车辆可控状态：0：不可控，1：可控V2.0.1.262014-12-021、扩展 OBD 相关参数查询功能（AK），增加与 CAN 相关参数查询；2、扩展设置功能开关功能（AI），增加激活状态设置3、扩展控制终端指令（BA），增加通过 CAN 对车辆进行相关控制；4、完善状态与报警编码位&A&B，增加 CAN 采集到的车辆状态（门、灯、车窗、后备箱、锁、电压、里程、 警情等）目录版本历史3目录6前言8第一部分 协议格式说明111.1 协议消息头格式111.2 中心下发指令的协议格式121.3 终端上传数据的协议格式12第二部分 协议消息体详细说明132.1 中心下发指令13A设置类指令（功能类型编码为 A）13B控制类指令（功能类型编码为 B）22D网络参数设置类指令（功能类型编码为 D）30G附件类指令（功能类编码为 G）32Y附加指令332.2 GPS 终端上传指令34A上传状态类信息（功能类型编码为 A）34B上传定位类信息（功能类型编码为 B）38D动态加载（功能类型编码为 D）40OOBD信息（功能类型编码为 O）41G短语信息透明传输（功能类型编码为 G）41第三部分 附加信息说明433.1【&A】GPS 定位数据(34 BYTES)433.2【&B】状态及报警编码(10 BYTES)433.3【&C】里程数据 1(8 BYTES)443.4【&D】汽车VIN码（N字节）443.5【&E】时间戳(12BYTES)453.6【&F】速度数据(4 BYTES）453.7【&G】高度数据（6 BYTES）453.8【&H】OBD车辆状态信息（8字节）463.9【&I】WIFI热点信息（N字节）473.10【&J】印章次数（K13项目，2BYTES）473.10【&K】重量值（D10项目5BYTES）473.11【&L】Modbus协议数据483.12【&l】数据透传483.12【&M】电池容量数据（3 BYTES）483.13【&N】GSM 信号强度（2 BYTES）483.14【&O】GPS 信号强度(4BYTES)483.15【&P】单基站位置数据（16 BYTES）493.16【&Q】OBD 实时 PID 数据493.17【&R】OBD 实时行程数据493.18【&S】OBD 行程事件上传503.19【&T】报文序列号（4 字节）513.20【&U】是否支持及具体状态状态编码(16BYTES)513.21【&W】报警位扩展(3 BYTES(暂定)533.22【&V】传感器数据数据 (11 BYTES)533.23【&X】多基站位置数据&路况信息543.24【&Y】外电电压543.25【&Z】附加状态信息（2 字节）553.26【&s】附加计步器信息55第四部分 OBD 相关附录564.1【OBD】PID 定义564.2【OBD】VIN 码定义58前言0.1 相关术语与缩略语解释zAPIApplication Programming InterfacezAPNAccess Point NamezGGSNGateway GPRS Support Node zGCSNGateway CDMA Support NodezGPRSGeneral Packet Radio ServicezCDMAA Code-Division Multiple-AccesszGSMGlobal System for Mobile CommunicationzMOMobile OriginatedzMTMobile Terminated zSISystem IntegraterzSMSCShort Message Service CenterzSPService ProviderzTCPTransmission Control ProtocolzUDPUser Datagram ProtocolzIMEIInternational Mobile Equipment Identification Number0.2 网络结构0.3 协议通信方式考虑到车载设备传输数据的频度较高，业务数据量较大的特点。VK2.0 协议将支持 TCP/IP 承载方式完成通信的处理过程和短信通信方式的处理过程。车载终端与 GPS 系统采用长连接方式。所谓长连接，指在一个过程中可以连续发送多个数据包，如果没有数据包发送，需要车载终端发送心跳包以维持此连接。长连接过程中采用了心跳作为维持、监监测链路的手段UDP方式下，通信双方以互为客户服务器方式建立通信过程，用于双方信息的相互提交。当信道上没有数据传输时，车载终端应每隔时间 C 发送心跳包以维持此连接【注意：心跳包默认由车载终端发起，在特定条件下可有中心通信服务网关发起】，当心跳包发出超过时间 T 后未收到响应，应立即再发送心跳包，再连续发送 N-1 次后仍未得到响应则结束此过程。参数 C、T、N 原则上应可配置，现阶段建议取值为：C=1 分钟（60 秒），T=15 秒，N=3（此参数目前为推荐值，可通过车载系统在实际应用中修改）。0.3.1 通信双方 IP 地址车载终端和 GPS 系统将使用 GPRS/CDMA 1X 等承载的 TCP/UDP 通信方式，由于 GPS 系统的 IP 地址将是一个固定的地址(或 是域名)，此 IP 地址在车载终端安装时将被配置到终端中。车载终端需要支持通过通信协议修改此 IP 地址的功能，防止以后 GPS 系 统升级或者更换 IP 地址带来的额外工作量。对于车载终端的 IP，由于是每次连接时动态获取的，GPS 系统通过车载终端发过来的 TCP/UDP 数据包携带的 IP 地址获得此时 车载终端的 IP 地址，GPS 系统对于从车载终端收到的每个数据包上的 IP 地址都需要识别，并维护车载终端和其 IP 地址的对应关系。0.3.2 通信协议端口本协议如使用 TCP 通信，中心通信服务网关的监听默认端口是 2332。 本协议如使用 UDP 通信，通讯双方的监听默认端口都是 2345。 终端在通信方式上选择其一就可以了。0.3.3 短信协议支持为了防止意外，要求终端支持短信通信方式，终端设备可设置双中心短信号码。本功能是当网络问题导致设备无法与中心系统进行 TCP/UDP 通信时，采用的紧急通信方式。0.3.4 交互过程中的应答方式本协议采用如 UDP 方式通信，数据包以同步方式交互，除了定时获取车载终端所在位置信息的协议包外，如不作特殊说明，其他的每一个请求数据包必须有一个响应数据包。0.3.5 通信过程中的异常及重发对于需要有响应协议包的业务过程，在通信过程出现异常时，如不做特殊说明，协议包的发起方需要进行消息包的重发处理。第一部分 协议格式说明1.1 协议消息头格式1、普通协议头（5 BYTES）：包含协议头关键字*字符、标识、协议版本标识，格式为*MG20普通协议尾(1 BYTE)：为字符适用于：短信上传协议，以及普通 TCP/UDP 上传协议（GPRS 或 CDMA 1x）；2、特殊协议头（5 BYTES）：包含协议头关键字字符、标识、协议版本标识，格式为MG20特殊协议尾(1 BYTE)：为字符适用于：特殊 TCP/UDP 上传协议（GPRS 或 CDMA 1x），带数据长度，用来传输大容量数据的协议；注：如未作特殊说明，协议格式均为上述的第一种。1.2 中心下发指令的协议格式普通协议头存储属性回复属性功能类型编码功能项关键字指令数据普通协议尾特殊协议头存储属性回复属性功能类型编码功能项关键字数据长度指令数据特殊协议尾存储属性(1 BYTE)：指明终端掉电情况下是否需要保存此指令的内容（只对部分参数设置指令有效）。0x31：表示需要保存； 0x30：表示不需要保存。回复属性(1 BYTE)：指明终端在收到本指令后是否需要回复确认信息（针对所有指令有效）。0x31：表示需要回复； 0x30：表示不需要回复。终端回复格式为普通协议头回复属性(0x30)Y功能类型编码功能项关键字普通协议尾普通协议头回复属性(0x30)终端ID,Y功能类型编码功能项关键字普通协议尾特殊协议头回复属性(0x30)终端ID,Y长度(0x02)功能类型编码功能项关键字特殊协议尾1.3 终端上传数据的协议格式普通协议头回复属性功能类型编码功能项关键字指令数据普通协议尾普通协议头回复属性(0x30)终端ID,功能类型编码功能项关键字指令数据普通协议尾特殊协议头回复属性(0x30)终端ID,功能类型编码功能项关键字数据长度指令数据特殊协议尾回复属性(1 BYTE)： 指明中心在收到本指令后是否需要回复确认信息（针对所有指令有效）。0x31：表示需要回复；0x30：表示不需要回复。 中心回复格式为普通协议头Y功能类型编码功能项关键字普通协议尾特殊协议头Y功能类型编码功能项关键字特殊协议尾注：1、 数据长度是指其后面指令数据的字节数（不包含长度本身及协议尾）；2、 终端采用短信模式上传/回复信息时使用不带终端 ID 的协议格式；3、 特殊协议头/尾只适用于 TCP/UDP协议数据格式，普通协议头/尾可以适用于短信协议或普通 TCP/UDP 的数据格式；4、 附加信息&A,&B,&M,&N,&O,&P作为固定附加数据加在终端上传的数据后；5、 本协议提到的字母、符号一律为半角；第二部分 协议消息体详细说明2.1 中心下发指令A设置类指令（功能类型编码为 A）A.1、设置号码A功能项关键字协议数据A(VD0Dn)(VD0Dn)协议数据说明用(与)来包含具体设置项目，每条设置指令可以有多个设置项目。但总字节数不得超过 100 个；V：为号码类别关键字：V =1：主管理员手机号码（第一中心号码）V =2：辅管理员手机号码（第二中心号码）V =3：SOS 求助号码（监护人号码）V =4：快捷呼叫号码 1（紧急呼叫号码 1）V =5：快捷呼叫号码 2（紧急呼叫号码 2）V =6：快捷呼叫号码 3（紧急呼叫号码 3）V=B: 黑名单D0Dn, D0Dn, D0Dn, D0DnD0Dn：为具体设置的号码；注：紧急情况下按 SOS 键,首先拨打 SOS 紧急求助号码,如果不通的话，就轮番拨打快捷呼叫号码 13，直到拨通为止。协议举例1*MG2011AA(113512345678)(415889603294)# 表 示 第 一 中 心 号 码 快 捷 呼 叫 号 码1议举例2*MG2011AA(1380013800113800138003)# 表 示 设置4个黑名单号1380013800113800138003。注：仅中心号码才有权对终端进行设置，其他号码只能通过密码来查询设备参数！A.2、设置密码B功能项关键字协议数据B(VD0Dn)(VD0Dn)协议数据说明用(与)来包含具体设置项目，每条设置指令可以有多个设置项目。但总字节数不得超过 100 个；V：为密码类别关键字：V =1：设置查询密码(6 位，初始 000000)D0Dn：为具体设置数据；协议举例*MG2011AB(1123456)# 表示设置密码为 123456注：该密码用来查询设备参数！A.3、设置矩形电子围栏D功能项关键字协议数据DV(AAAAAAAAOOOOOOOOOaaaaaaaaooooooooo)协议数据说明V：表示设置报警的限制：V = I表示进范围报警，V = O表示出范围报警，V = A表示进出范围均报警，V = D表示取消该报警范围。AAAAAAAAOOOOOOOOO：表示 X1 点（大纬大经）的经纬度值（矩形范围的参考点，度分格式）；aaaaaaaaooooooooo：表示 X2 点（小纬小经）的经纬度值（矩形范围的对角点，度分格式）；协议举例*MG2011ADI(2506876511507876522061234113071234)，表示大纬(2506.8765) 大经(11507.8765) 小纬(2206.1234) 小经(11307.1234)说明：默认以东经北纬为例（以下同），（无序号，终端内设 n 个区域，每收到一个范围后就顺序存入内置的 n 个区域，循环存储）A.4、其他设置H（OBD 相关）功能项关键字协议数据H(VD0Dn)(VD0Dn)协议数据说明用(与)来包含具体设置项目，每条设置指令可以有多个设置项目。但总字节数不得超过 100 个；V：为设置类别关键字，D0Dn：为具体设置数据1、 V2：设置进入休眠模式的时间D0D1D2D3：为具体时间，4 个字节，十六进制字符串，单位为秒，默认 1800 秒（30 分钟，即十六进制字符串0708），如1234表示 4660 秒。默认 30 分钟后 GPS 主机进入休眠，此时设备只上报在线待命（心跳）包2、 V6：设置超速报警阀值D0D1：为具体速度值，2 个字节，十六进制字符串，单位为 km/h，默认00，取值范围为00-FF（0-255km/h）。3、 V9：设置时区D0D4 = FHHMM：5 字节 ASCII 码。 F 为加减标志，只能为+或-；HH 为时区小时；MM 为时区分钟4、 V=A：设置汽车型号、排量、初始里程（OBD）D0Dn=TTttLLLLMMMMMMMMM，17 字节1)TT：表示汽车品牌编码，十六进制字符串，默认00，取值范围为00-FF（0-255）；2)tt：表示汽车具体型号编码，十六进制字符串，默认00，取值范围为00-FF（0-255）；3)LLLL：表示排量，单位 ml，ASCII 字符串，如1796代表排量 1796ml；4)MMMMMMMMM：表示初始里程，单位 0.1km，ASCII 字符串，取值范围为0-99999999.9km；例如：01031796000112982；0103 表示汽车型号为奔驰-E 系，1796表示汽车排量为 1796ml，000112982表示汽车初始里程为11298.2Km；5、 V=B：设置 OBD 实时 PID 数据上传时间间隔（OBD）D0D1D2D3：为具体时间，4 个字节，十六进制字符串，单位为秒，默认为 120 秒，0 表示不上传，最小值为 30 秒（1E）；如00B4表示 180 秒；需要 GPS 主机定期主动向 OBD 模块请求需要上传的 PID 参数，再转发给平台服务器；6、 V=C：设置 OBD 实时上传行程数据时间间隔（OBD）D0D1D2D3：为具体时间，4 个字节，十六进制字符串，单位为秒，默认为 300 秒，0 表示不上传，最小值为 120 秒（78）；如00C4表示 196 秒；补充说明：需要 GPS 主机定期主动向 OBD 模块请求当前行程的实时参数，再转发给平台服务器，当车辆熄火后，OBD 模块将不再提供实时行程参数，但车辆熄火时候 OBD 模块会主动上传一条行程结束事件信息给 GPS 主机，也就是说当 GPS主机收到行程结束的事件信息后不应该再向 OBD 模块请求实时行程参数信息；7、 V=D：清除故障码（OBD）D0Dn=TTTT,TTTT，4 字节或 N 个 4 字节组合字符串，用逗号（半角）分隔，十六进制字符串TTTT 表示具体的故障码，范围0001-FFFF；例如，0000表示清除全部，0023,005A表示清除故障代码0023和005A，平台软件如需解析具体故障代码TTTT的含义，需调用我们提供专门的解析库；8、 V=E：设置汽车 Vin 码（OBD）D0D16=表示 17 位的Vin，以ASCII传输；例如：1G1BL52P7TR115520，定义参考【附录 4.2】9、 V=F：设置汽车电瓶低电压检测阀值（OBD），用来保护汽车电瓶D0D1D2D3：为具体值，4 个字节，十六进制字符串，OBD 默认值为 10.0v（10000mv，即十六进制字符串2710），单位为 mv；10、V=G：设置停车未熄火阀值（OBD）D0D1D2D3：为具体值，4 个字节，十六进制字符串，OBD 默认为 600 秒（10 分钟，即十六进制字符串0258），单位为秒；11、V=H：设置急加速阀值（OBD）D0D1D2D3：为具体值，4 个字节，十六进制字符串，OBD 默认值为 75（即十六进制字符串004B），单位为 0.1m/s212、V=I：设置急减速阀值（OBD）D0D1D2D3：为具体值，4 个字节，十六进制字符串，OBD 默认值为 75（即十六进制字符串004B），单位为 0.1m/s213、V=J：设置冷却液温度阀值（OBD）D0D1D2D3：为具体值，4 个字节，十六进制字符串，OBD 默认值为 100（即十六进制字符串0064），单 位为14、V=K：设置授权信息；【公务车项目专用】授权信息保存在 GPS 主机或 OBD 主机，包括授权公务车 ID 卡 号、用车授权信息失效时间、密码键盘鉴权密码；D0Dn=CCCC,YYYYMMDDHHNNSS,PPPPPP，可变字节1)CCCC：表示 ID 号；2)YYYYMMDDHHNNSS：表示授权失效截止时间，YYYY 表示年；MM 表示月；DD 表示月；HH 表示时；NN 表示分；SS 表示秒；PPPPPP 表示密码（只能0-9数字组合的密码），以 ASCII 字符串传输，中间用逗号隔开；例如，0023,20130712180000,123456表示 ID 号为0023的公务车卡在2013 年 07 月 12 日 18 点00 分 00 秒后授权将失效；密码123456用于在授权有效期内，用车人可以通过密码键盘进行鉴权通过后，可以正常发动点火使用车辆；15、V=L：设置授权撤销；【公务车项目专用】D0Dn=PPPPPP，6 字节密码，ASCII 字符串，只能0-9数字组合的密码，用来和授权时候设定的密码进行比对，密码相符才能正常撤销授权；16、V=M：设置需要上传的 PID 数据项（OBD）D0Dn=具体的 PID 项十六进制字符串，每项占 2 个字节，范围为：01-5B。例如，*MG2011AH(M050C)，表示定时上报冷却液温度(05)、发动机转速(0C)。17、V=N：设置上传 PID 实时数据项模式（OBD）D0=0，不上报任何 PID 数据项；D0=1，精简模式【默认模式】，只上传冷却液温度(05)、发动机转速(0C)、车速(0D)、燃油量(2F) 、电瓶电压(42)、发动机负荷(04)等数据项；D0=2，通用模式，上传通用的数据项，比如：故障码清除之后的监测状态(01)、燃油系统状态(03)、上报冷却液温度(05)、短时燃油修正值(06)、发动机转速(0C)、车速(0D)、第 1 缸点火正时提前角(0E)、进气温度(0F)、氧传感器的位置(13)、氧传感器相关参数(15)、车辆设计要求的 OBD 系统(1C)、在 MIL激活状态下行驶的里程(21)、燃油量(2F)、电瓶电压(42)、发动机负荷(04)等；D0=3，定制模式，上报客户所关心的 PID 数据项（通过设置来实现）；D0=F，全模式，上报车辆支持的所有 PID 数据项；18、V=O：设置震动传感器的灵敏度D0：1 字节 ASCII 码。 范围为 15,5 是最高值19、 V=P：设置工作模式 D0Dn=M,N,T，可变的ASCII字符串 1） M：表示工作模式，0表示省电模式，1表示追踪模式，2 表示飞行模式，3 表示上课模式，4表示关机，M=0时，后面的N和T参数无效 2） N：表示时间格式，0表示分钟方式（单位分钟），1表示时刻方式（格式MMDD）； 3） T：表示具体的分钟数或时刻点； 例如，“0,0,0”表示进入省电模式 “1,0,10”表示设备进入追踪模式，10分钟后进入省电模式（追踪模式下，定时回传间隔以BI为准）； “1,1,2000”表示设备进入追踪模式，20：00后进入省电模式（追踪模式下，定时回传间隔以BI为准）；20、V=Q：静音时段设置（预留）21、V=R：闹钟设置（预留）22、V=S：设置位移距离,3个字节,16进制数据，AH(SD0D1D2),D0D1D2范围是(0 - 4096)米23、V=T： 设置电动车标准充电阀值（OBD），用来保护汽车电瓶D0D1D2D3：为具体值，4个字节，ASCII 码字符串，OBD 默认值为 90.0v，即表示：0900，单位为 v23：V=U 通知MTK开始记录三轴的x,y,z的初始校准值。24：V=V 设置熄火后自动设防时间多少秒，以16进制的值，如* MG2011AH(V78)，代表120s后自动进入设防。25：V=W: (WN,Value)格式.N值Value值：/(S26项目 N = 1,2,3,4,5,6)N:0-模式更改;Value:0:代表守护模式，1:代表跟踪模式.N:1-设置白天模式的时间范围；value：startTime(4bytes)-EndTime(4bytes).N:2-设置黑夜模式的时间范围；value：startTime(4bytes)-EndTime(4bytes).N:3-设置白天上传时间间隔；value：time(60s-65536s).N:4-设置黑夜上传时间间隔；value：time(60s-65536s).N:5-设置退出跟踪模式的时间；value：time(1min-65536min)默认是60minN:6-围栏报警;value:0(围栏报警从有到无),1(围栏报警从无到有) /鱼船项目(N=7,8)N:7-设置LED灯显示的时间范围;value: startTime(4bytes)-EndTime(4bytes)N:8-设置LED灯显示的时间频率;value:time(=1s)至少是1s闪一次 如*MG2011AH(W0,0)#,代表设备进入跟踪模式.*MG2011AH(W1,09002000)#,代表设备白天模式时间范围:9:00-20:00,注:起始时间范围(3:00-12:00)，结束时间范围(17:00-23:59)*MG2011AH(W2,20000500)#,代表设备黑夜模式时间范围:20:00-9:00,注:起始时间范围(17:00-23:59)，结束时间范围(3:00-12:00)26：V=X ,指令格式,AH(Xtype,value)#Type值Value值Type值Value值0-碰撞报警的力度阀值2BTYE,16进制字符串，96代表是0x96-150(范围:50-250).如: *MG2011AH(X0,96)#表示设置碰撞力度阀值时150.26：V=Y ,指令格式,AH(Ymode, time)# mode=0保留 mode=1多天上报一次的模式，固定为9点上报一次， time表示间隔几天，范围17天 ，如AH(Y1,3)#表示3天上报一次 mode=2一天上报多次的模式，从9点开始，time表示上报次数，范围148，如 AH(Y2,30)#表示每天上报48次，即半小时上报一次27：V=Z,指令格式,AH(ZDays,Counts,Times)(T19项目）Days:代表天数，支持1-7天,Counts:代表次数,支持1-12次,Times:代表一天中任意时刻点。注意：当天数Days范围在2-7天的值时，counts只能等于1，Times就只能设置一天中任意一个时刻点。当天数Days等于1的时候，counts支持一天一次或一天多次（最多12次），Times时间是一天中的每次时刻点，多次的时刻点之间必须相差超过半个小时。如：一天一次：AH(Z1,1,0900)# 代表一天一次，在每天9点钟起来。一天多次：AH(Z1,5,0900,1000,1200,1500,1700)#代表一天上报5次，在不同的时刻点:9:00,10:00,12:00,15:00,17:00分别得起来，每个点之间的时间差都必须超过半小时。多天一次：AH(Z3,1,0900)#代表3天一次，每次在9:00钟开始，如果设置的时间点在当前的北京时间的前面，那就在下一天的时间点上报，然后相隔多少天数。协议举例*MG2011AH(678)，表示设置超速报警阀值为 120km/hA.5、设置功能开关I（OBD 相关）功能项关键字协议数据I（VD）（VD）（VD）协议数据说明用（与）来包含具体设置项目，每条设置指令可以有多个设置项目。D=1：表示打开该功能0、 V7：表示通话功能开关（0:为关闭，1：为开启，默认是1） 1、 V8：表示 ACC 休眠开关（设置是否通过 ACC 来判断设备休眠或唤醒）,0 为关闭，1 为开启；默认是 12、 V9：终端省电是否关闭通讯模块，0 为不关闭，1 为关闭；3、 VA：车辆超速是否短信通知监护人，0 为不通知，1 为通知；4、 VB：OBD 采集到的车辆警情上报开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；5、 VC：OBD 实时 PID 数据上报开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；6、 VE：OBD 实时行程数据上报开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；7、 VF：弯道轨迹补偿开关，0 为关闭，1 为开启（T5S/T3S 默认为开启）；8、 VG：切断外部电瓶供电（断电报警）开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；9、 VH：监听开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为关闭，开启后可用任何号码来监听）；10、VI：震动报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；11、VJ：位移报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为关闭）；12、VK：暗锁报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为关闭）；13、VL：推车报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；14、VM：短信报警开关，1 为关闭，0为开启（一般默认为开启）；15、VN：电话报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；16、VO：设备休眠开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；17、VP：基站数据上传开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）2 为开启（立即休眠）；18、VQ：防拆报警开关，D=0为关闭，D=1为开启（一般默认为开启)；19、VR： 控制风扇，负离子，紫光灯的开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为关闭）；20、VS： 控制风扇风力强度，0为弱风，1为强风，默认为弱风；21、VT:碰撞预警开关，0为关闭，1为开启(一般默认为关闭)22、VU原车报警开关，0为关闭，1为开启(一般默认为开启)23、VV:GPS天线在位检测开关，0为关闭，1为开启(一般默认为开启)24、V=W:高电平报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；25、V=X:锁车报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；26、V=Y:侧翻报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；27、V=Z:电源接触不良报警开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；28、V=6:防屏蔽检测开关，0 为关闭，1 为开启（一般默认为开启）；协议举例*MG2011AI(81)(90)#,表示打开 ACC 休眠开关，省电模式不关闭通信模块A.6、查询终端参数J功能项关键字协议数据J协议数据说明协议举例*MG2000AJ，表示查询所有参数A.7、查询 OBD 相关参数K（OBD 相关）功能项关键字协议数据KVV协议数据说明V00：查询车辆档案信息(软硬件版本、汽车型号、汽车排量、车架号) V10：查询已决故障信息V11：查询未决故障信息V20：查询支持的活动数据项V21：查询支持的冻结数据项 V22：查询支持的车辆信息项 V30：查询车辆信息(通信状态，通信协议，行程里程、行程油耗、瞬时油耗、汽车里程、电瓶电压) V40：查询阀值信息（报警开关、超速阀值、低压阀值、停车未熄火阀值、急加速阀值、急减速阀值、冷却液温 度阀值）V50：查询具体的活动数据项值(不定长字符串，每项为 2 位的定长十六进制字符串) V60：查询具体的车辆信息项值(不定长字符串