凌阳语音控制小车程序.docx

/ 工程名称： Car_Demo/ 功能描述： 实现小车的语音控制/ 涉及的库： CMacro1016.lib/ bsrv222SDL.lib/ sacmv26e.lib/ 组成文件： main.c/ Flash.asm, hardware.asm,ISR.asm / hardware.h,s480.h, hardware.inc/ 硬件连接： IOA0-KEY1/ IOA1-KEY2/ IOA2-KEY3/ IOB8-前进/ IOB9-倒车/ IOB10-左拐/ IOB11-右拐/ 维护记录： 2005-12-12 v1.0/=#include s480.h#include bsrsd.h#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003#define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005 #define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007 #define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008 #define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A #define P_TimerA_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700B #define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C #define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D #define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012 #define P_INT_Mask (volatile unsigned int *)0x702D #define P_INT_Clear (volatile unsigned int *)0x7011 #define NAME_ID 0x100#define COMMAND_GO_ID 0x101#define COMMAND_BACK_ID 0x102#define COMMAND_LEFT_ID 0x103#define COMMAND_RIGHT_ID 0x104#define S_NAME 0 /给我取个名字吧#define S_ACT1 1 /前进#define S_ACT2 2 /倒车，请注意#define S_ACT3 3 /左拐#define S_ACT4 4 /右拐 #define S_RDY 5 /Yeah#define S_AGAIN 6 /请再说一遍#define S_NOVOICE 7 /没有听到任何声音#define S_CMDDIFF 8 /说什么暗语呀#define S_NOISY 8 /说什么暗语呀#define S_START 9 /准备就绪，开始辨识 #define S_GJG 10 /拐就拐#define S_DCZY 11 /倒车，请注意extern unsigned int BSR_SDModel100; /外部变量BSR_SDModel100，辨识器自带extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value);extern void F_FlashErase(unsigned int sector);unsigned int uiTimeset = 3; /运行时间定时，调整该参数控制运行时间unsigned int uiTimecont; /运行时间计时/=/ 语法格式： void Delay();/ 实现功能： 延时/ 参数： 无/ 返回值： 无/=void Delay() unsigned int i; for(i=0;i0x3Fff;i+) *P_Watchdog_Clear=0x0001; /=/ 语法格式： void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel);/ 实现功能： 语音播放函数/ 参数： SndIndex-播放语音资源索引号/ DAC_Channel-播放声道选择/ 返回值： 无/=void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel) BSR_StopRecognizer(); /停止识别器 SACM_S480_Initial(1); /初始化为自动播放 SACM_S480_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3); /开始播放一段语音 while(SACM_S480_Status()&0x0001)!= 0) /是否播放完毕？ SACM_S480_ServiceLoop(); /解码并填充队列 *P_Watchdog_Clear=0x0001; /清看门狗 SACM_S480_Stop(); /停止播放 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); /初始化识别器/=/ 语法格式： int TrainWord(int WordID,int SndID);/ 实现功能： 训练一条指令/ 参数： WordID-指令编码/ SndID-指令提示音索引号/ 返回值： 无/=int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID) int Result; PlaySnd(SndID,3); /引导训练，播放指令对应动作 while(1) Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE); /训练两次，获得训练结果 if(Result=0)break; switch(Result) case -1: /没有检测出声音 PlaySnd(S_NOVOICE,3); return -1; case -2: /需要训练第二次 PlaySnd(S_AGAIN,3); break; case -3: /环境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3); return -3; case -4: /数据库满 return -4; case -5: /检测出声音不同 PlaySnd(S_CMDDIFF,3); return -5; case -6: /序号错误 return -6; default: break; return 0;/=/ 语法格式： void TrainSD();/ 实现功能： 训练函数/ 参数： 无/ 返回值： 无/=void TrainSD() while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) ; /训练名称 while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) ; /训练第1个动作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) ; /训练第2个动作 while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) ; /训练第3个动作 while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) ; /训练第4个动作/=/ 语法格式： void StoreSD();/ 实现功能： 存储语音模型函数/ 参数： 无/ 返回值： 无/=void StoreSD() unsigned int ulAddr,i,commandID,g_Ret; F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa); F_FlashErase(0xe000); F_FlashErase(0xe100); F_FlashErase(0xe200); ulAddr=0xe000;/* for(commandID=0x100;commandID0x105;commandID+) g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID); while(g_Ret!=0) /模型导出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID); for(i=0;i100;i+) /保存语音模型SD1(0xe000-0xe063) F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModeli); ulAddr+=1; /=/ 语法格式： void StoreSD();/ 实现功能： 装载语音模型函数/ 参数： 无/ 返回值： 无/=void LoadSD() unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret; p=(int *)0xe000; for(jk=0;jk5;jk+) for(k=0;k0) /有语音触发？ *P_IOB_Data=0x0000; /临时停车 switch(Result) case NAME_ID: /识别出名称命令 Stop(); /停车待命 break; case COMMAND_GO_ID: /识别出第一条命令 GoAhead(); /执行动作一：直走 break; case COMMAND_BACK_ID: /识别出第二条命令 BackUp(); /执行动作二：倒车 break; case COMMAND_LEFT_ID: /识别出第三条命令 TurnLeft(); /执行动作三：左转 break; case COMMAND_RIGHT_ID: /识别出第四条命令 TurnRight(); /执行动作四：右转 break; default: break; /=/ 语法格式： void IRQ5(void);/ 实现功能： 中断服务子函数/ 参数： 无/ 返回值： 无/=void IRQ5(void)_attribute_(ISR); /运动定时控制void IRQ5(void) if(uiTimecont+ = uiTimeset) *P_IOB_Data = 0x0000; *P_INT_Clear = 0x0004;/=/ 语法格式： int main(void);/ 实现功能： 主函数/ 参数： 无/ 返回值： 无/=int main(void) unsigned int BS_Flag; /Train标志位 *P_IOA_Dir=0xff00; /初始化IOA,IOA07下拉输入 *P_IOA_Attrib=0xff00; *P_IOA_Data=0x0000; *P_IOB_Dir=0x0f00; /初始化IOB,IOB811同向输出 *P_IOB_Attrib=0x0f00; *P_IOB_Data=0x0000; BSR_DeleteSDGroup(0); /初始化存储器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000; /读存储单元0xe000 if(BS_Flag=0xffff) /没有经过训练（0xe000内容为0xffff） TrainSD(); /训练 StoreSD(); /存储训练结果（语音模型） else /经过训练（0xe000内容为0x0055） LoadSD(); /语音模型载入识别器 PlaySnd(S_START,3); /开始识别提示 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); /初始化识别器 while(1) BSR(); if(*P_IOA_Data)&0x0004) /是否重新训练 F_FlashErase(0xe000); while(1); /=/ 文件名称：flash.asm / 实现功能: SPCE061 32K flash 的读写/ 维护记录： 2003-6-9 V1.0/=.INCLUDE hardware.inc.DEFINE C_FLASH_SIZE 0x8000.DEFINE C_FLASH_BLOCK_SIZE 0x100.DEFINE C_FLASH_MATCH 0xAAAA.DEFINE C_FLASH_PAGE_ERASE 0x5511 /擦除一页.DEFINE C_FLASH_MASS_ERASE 0x5522 /.DEFINE C_FLASH_1WORD_PGM 0x5533 /写一个字.DEFINE C_FLASH_SEQUENT_PGM 0x5544 /写多个字.DEFINE C_FLASH_MAIN_BLOCK 0x5555 .DEFINE C_FLASH_INFORM_BLOCK 0x5566 .CODE/=/语法：void F_FlashWrite1Word(int addr,int Value )/描述：写一个字到FLASH中/参数：addr-被写数据的存储地址 Value-被写数据/返回：无/=.PUBLIC _F_FlashWrite1Word.DEFINE P_Flash_Ctrl 0x7555_F_FlashWrite1Word: .proc push bp to sp bp = sp+1 r1 = C_FLASH_MATCH /AAAA P_Flash_Ctrl = r1 r1 = C_FLASH_1WORD_PGM /5533 P_Flash_Ctrl = r1 r1 = bp+3 /flash address r2 = bp+4 /data r1 = r2 pop bp from sp retf .ENDP/=/语法：F_FlashWrite(int sector,int &num, int size)/描述：顺序写多个字/参数：sector-被写数据的起始地址 &num-被写数据 size-写数据的数量/返回：无/= .PUBLIC _F_FlashWrite_F_FlashWrite: .proc push bp to sp bp = sp+1 r1 = bp+3 /flash base address r2 = bp+4 /data r3 = bp+5 /多个字节 r4 = C_FLASH_MATCH /AAAA P_Flash_Ctrl = r4L_FlashWriteLoop: r4 = C_FLASH_SEQUENT_PGM /5544 P_Flash_Ctrl = r4 r4 = r2+ r1+ = r4 r3 -=