奔驰电子制动系统.doc

第四章 电子刹车制动系统第一节 系统介绍一、奔驰C203刹车电控分为三个部分1、ESP：电子车身稳定功能。通过监测四轮车速、横加加速、旋转加速及方向盘角度信号，执行在行驶及刹车过程中自动调节分配刹车力，并改变发动机力及变速箱换档，达到车身安全、稳定功能。2、BAS：辅助刹车功能。紧急刹车时，ESP（BAS）电脑根据刹车踏板行程开关信号，感知刹车位置及紧急情况，控制BAS电磁阀打开，刹车液压油推动活塞加大总泵柱塞工作行程，使刹车力增加。3、VP：刹车助力真空控制功能。用于柴油机真空度较低或汽油机冷车时，由电脑控制真空泵增加或保持进入刹车真空助力装置的真空度，增加或保持刹车作用效果。二、ESP、BAS系统在W203车型中共用同一电脑，安装于刹车ESP总泵一体。VP系统电脑位于乘客侧脚踏板下方。N47/5、 ESP/BAS电脑 N65/3 、VP电脑A73 、ESP液压总成 M1、ESP泵电机 第二节 ESP车身稳定系统一、功能介绍 前轮刹车力旋转度侧向加速度转向角度车速轮速信号数据诊断座CAM对于ME、ETS及仪表板警示灯工作速度感应动力转向阀在电磁阀工作时转变压力SPS速度感应方向盘控制加速防滑调节（ASP）计算刹车压力和发动机扭矩刹车打滑控制和发动机失速调节（ABS和ESP）1、 ABS在作用，防止刹车抱死和滑移2、 计算制动压力（ABS）和发动机扭短驾驶情况控制器1、 驾驶员相对汽车位置变化率（侧向加速度、横摆率）2、 防止驱动轮出现打滑和滑移现象（纵向和侧向）3、 计算增加或减少电磁阀的通电情况，控制打滑车轮分泵的液压接收传感器信号、传感器监控和补偿、CAN监控监控ESP电脑操作工况、动作元件信号、系统失效确认、失效原因、诊断输出信号放大器EPS液压系统二、电子元件位置 A1、仪表板e7、手刹灯e17、ABS灯e41、ESP灯p13、多功能显示屏A7/3、ESP液压单元A7/7、刹车助力泵b1、BAS行程传感器s1、BAS释放开关y1、BAS电磁阀B24/15、旋转加速传感器B34、ESP压力传感器L6/1、左前轮车速传感器L6/2、右前轮车速传感器L6/3、左后轮车速传感器L6/4、右后轮车速传感器N10/1、前SAM车身电脑N10/2、后SAM车身电脑N47/5、ESP、BAS、PML电脑N49、转向角度传感器N72/1、中央控制面板电脑（ESP开关）S10/1、刹车片传感器（左前）S10/2、刹车片传感器（右前）S10/3、刹车片传感器（左后）S10/4、刹车片传感器（右后）S11、刹车油位开关S13、手刹开关三、自我诊断与故障码。W203、W210、ESP自我诊断需用STAR-DIAGNOSIS或D-91完成。四、元件检测。1、车速传感器。元件位置波形测试：电压测试：点火开关打开，旋转车轮（每分钟大于1转），测量车速传感器输出交流电压值大于0.2V。2、横向加速传感器。元件测试仪器数据：移动车辆并左转弯。2.3m/ss。电压测量：9-24号脚，4.75-5.25V。3、ESP压力传感器。仪器数据：点火开关打开B34/1（第一组压力）12bar B34/1（第二组压力）12bar电压测试：电脑11-26号脚，电压：4.75-5.25V。4、转向角度传感器。转向角度传感器设计：传感器带有9组光电二极管（a）方向盘转动，带动切割片b旋转。切割片具有不同长度， 档光线照电至光电管对面光电接收器接收信号，转向角度传感器经改变光角度计算转向角度。 A45、游丝 N49、指导角传感器a、光电二极管 b、刀片仪器数据：方向左、右打动N49：2Grad（随转向角度变化）电压测量：N49，3-4号脚：11-14.5V N49，2-3号脚：11-14.5V5、旋转加速传感器。仪器数据：车辆移动并往左转盘 N46：12.3Grad/s（随转向速度而变化）注：W203旋转加速传感器与横向加速有二种型式，一为二传感器分开，另为二传感器合二为一，均安装于后行李箱右前方。传感器工作原理图第三节 BAS辅助刹车系统一、 功能介绍当紧急刹车时，BAS电脑由BAS行程开关侦测到刹车总泵运作信号，BAS电脑根据车速信号命令BAS电磁阀工作，BAS电磁阀柱塞打开刹车油油道，使高压刹车油推动主轴杆运作，增加刹车行程。刹车结束时，电脑将释放开关信号通知BAS电脑，将BAS电磁阀断开，BAS总泵回位。二、 BAS控制流程行程开关BAS释放开关BAS电磁阀BAS电脑ABS/ETSASR/ESP电脑N47刹车灯开关左前车速传器右前车速传感器仪表板电脑BAS灯BAS/ETS 灯BAS/ASR/ESP灯多功能显示屏 BAS总泵 电源CAN BUS CANBUS诊断系统三、元件规格及数据1、BAS刹车行程传感器。数据分析：踩下刹车踏板，A71/7b1：6.3m。电压测量：电脑21-22号脚，电压：5V。2、BAS释放开关。电压测量：电脑21-13号脚，踩下刹车：V：12V不踩刹车：V：小于1V。3、BAS电磁阀。电压测量：电脑43-14号脚，V：12V电阻测量：电脑43-14号脚，R：1-2。第四节 VP刹车真空控制系统一、工作原理A7/7、刹车真空助力器M56、真空泵N65/