高度传感器标定方法.doc

高度传感器标定方法由于高度传感器（又称Z浮）的信号会随着自身的使用状况和板材的表面情况而发生轻微变化。因而客户在操作机床时，有时会遇到切割头随动时碰撞板材表面、随动速度缓慢等现象，遇到这些现象时就需要重新标定高度传感器，通常不需要修改西门子系统参数（CLC电压和速度相关参数）。以Precitec公司的EG8010高度传感器为例，标定方法和步骤如下：1、 装上喷嘴，在切割头下放一块钢板，JOG方式下移动切割头（Z轴）使喷嘴底部距离钢板表面距离为10毫米左右；2、 打开机床电柜，找到EG8010A控制盒，输入密码“7657”； 3、 按一下EG8010控制盒上的旋钮 后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单 ；4、 按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ；再按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ；5、 按一下EG8010控制盒上的旋钮 后转动该旋钮 至屏幕上出现菜单 ；6、 JOG方式下移动切割头（Z轴）至最高点（Z轴正软件限位），并取下喷嘴；7、 按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ；再按一下EG8010控制盒上的确认按钮 ，屏幕上将出现菜单 ；8、 即标定完成。装上喷嘴检查随动动作。9、 系统参数（CLC电压和速度相关参数）一般设为以下数值：N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_10=-3N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_11=-2N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_12=-1N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_13=-0.7N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_14=0.7N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_15=1.5N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_16=2.5N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_17=4N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_18=6N62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_19=8N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_10=4000N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_11=3500N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_12=2500N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_13=1200N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_14=0N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_15=-800N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_16=-1500N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_17=-3000N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_18=-6000N62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_19=-1000010、 影响随动反应速度的系统参数还有：Z轴速度环增益（MD1407），一般设为0.10.2；Z轴位置环增益（MD32200），