工程摄影测量学教学课件PPT空间前方交会.ppt

2 摄影测量学 第十三讲空间前方交会 东北大学测绘遥感与数字矿山研究所 3 一 相对定向理论 二 绝对定向理论 上讲内容 相对定向概念相对定向方程相对方位元素的解算过程 绝对定向概念绝对定向方程绝对方位元素的解算过程 复习 4 相对定向 解算立体像对相对方位元素的工作 绝对定向 解算立体像对绝对方位元素的工作 复习 5 空间相似变换 共面条件方程 复习 6 复习 7 问题提出 如何求解模型点的坐标 如何求解地面点的坐标 引言 8 一 空间前方交会定义 重点 二 空间前方交会公式 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 内容安排 基本公式 重点 难点 水平像片对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式 模型点坐标的计算地面点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 9 一 空间前方交会定义 利用立体像对两张像片的内方位元素 同名像点坐标和像对的相对方位元素 或外方位元素 解算模型点坐标 或地面点坐标 的工作 1 利用立体像对两张像片的相对方位元素 计算模型点的三维坐标 2 利用立体像对两张像片的外方位元素 计算地面点的地面坐标 第十三讲空间前方交会 10 二 空间前方交会公式 b 1 基本公式 第十三讲空间前方交会 11 左片的几何关系 设 a点投影系数 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 12 右片的几何关系 设 a 点投影系数 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 13 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 14 如何答解投影系数 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 用哪一组答解投影系数精度最好呢 15 二 空间前方交会公式 b 第十三讲空间前方交会 16 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 17 二 空间前方交会公式 b 第十三讲空间前方交会 18 二 空间前方交会公式 b 第十三讲空间前方交会 19 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 20 2 水平像片对的空间前方交会公式 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 21 2 水平像片对的空间前方交会公式 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 22 3 标准式像对的空间前方交会公式 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 23 3 标准式像对的空间前方交会公式 二 空间前方交会公式 第十三讲空间前方交会 24 1 模型点坐标的计算 a 连续像对相对定向之后 模型点坐标的计算过程 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 内方位元素 相对方位元素 同名像点坐标 第十三讲空间前方交会 25 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 1 模型点坐标的计算 a 连续像对相对定向之后 模型点坐标的计算过程 第十三讲空间前方交会 26 1 模型点坐标的计算 a 连续像对相对定向之后 模型点坐标的计算过程 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 第十三讲空间前方交会 27 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 1 模型点坐标的计算 a 连续像对相对定向之后 模型点坐标的计算过程 第十三讲空间前方交会 28 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 1 模型点坐标的计算 a 连续像对相对定向之后 模型点坐标的计算过程 第十三讲空间前方交会 29 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 1 模型点坐标的计算 a 连续像对相对定向之后 模型点坐标的计算过程 第十三讲空间前方交会 为什么y取中数 x z 30 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 1 模型点坐标的计算 a 连续像对相对定向之后 模型点坐标的计算过程 第十三讲空间前方交会 31 原始数据 内方位元素 相对方位元素 同名像点坐标 b 单独像对相对定向之后 模型点坐标的计算 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 1 模型点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 32 原始数据 b 单独像对相对定向之后 模型点坐标的计算 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 1 模型点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 33 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 b 单独像对相对定向之后 模型点坐标的计算 1 模型点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 34 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 b 单独像对相对定向之后 模型点坐标的计算 1 模型点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 35 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 b 单独像对相对定向之后 模型点坐标的计算 1 模型点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 36 2 地面点坐标的计算 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 第十三讲空间前方交会 37 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 2 地面点坐标的计算 原始数据 第十三讲空间前方交会 38 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 2 地面点坐标的计算 原始数据 第十三讲空间前方交会 39 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 2 地面点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 40 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 2 地面点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 41 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 原始数据 2 地面点坐标的计算 第十三讲空间前方交会 42 一 空间前方交会定义 重点 二 空间前方交会公式 本讲小结 基本公式 重点 难点 水平像片的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式 模型点坐标的计算地面点坐标的计算 三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程 第十