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旋挖钻机故障维修案例旋挖钻机故障维修案例 手手 册册 2 目目 录录 第一节第一节 机械系统机械系统 1 1 一 旋挖钻机动力头扭矩不足 1 二 旋挖钻机动力头正转扭矩不足 转速低 3 三 SR250 钻机动力头正转异响 5 四 旋挖钻机桅杆转盘异响 8 五 旋挖钻机压绳器不能转动 10 六 SR150 钻机在施工中突然全车无动作 11 七 SR220C 钻机主卷扬异响 13 第二节第二节 电气系统电气系统 1515 一 旋挖钻机测深无显示 15 二 旋挖钻机测深不准确 18 三 测深不准 20 四 SR150C 旋挖钻机显示屏黑屏 22 五 SR250 旋挖钻机调平手柄失效 24 六 桅杆调平手柄失效 26 七 旋挖钻机没有浮动 28 八 钻杆非正常下落 30 九 显示屏按钮失效 32 十 220C 钻机变幅无上伸动作 34 第三节第三节 液压系统液压系统 3636 一 旋挖钻机工作无力 36 二 旋挖钻机桅杆油缸漏油 立桅不垂直 38 三 旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 40 四 主卷扬马达故障分析 42 五 桅杆油缸工作时不同步 44 六 旋挖钻机桅杆立桅 倒桅时偏斜 46 七 旋挖钻机动力头转速慢 扭矩不足 48 八 旋挖钻机回转抖动 50 第四节第四节 动力系统动力系统 5252 一 发动机输出功率不足 冒黑烟 52 二 钻机康明斯发动机突然熄火 54 三 钻机卡特彼勒柴油机不能启动 56 四 柴油发动机冒蓝烟 58 五 发动机起动困难 运行无力 60 第一节第一节 机械系统机械系统 一 一 旋挖钻机动力头扭矩不足旋挖钻机动力头扭矩不足 故障现象 故障现象 旋挖钻机在钻孔施工时动力头扭矩不足 动力头正转 反 转转速都不够 动力头马达和减速机运转时有异响 故障分析 故障分析 动力头扭矩不足 可以从液压和机械两方面考虑 1 液 压系统液压油压力不足 2 动力头马达故障 减速机故 障或齿轮箱故障等 故障原因 故障原因 1 先导压力不足或者溢流阀调定压力过低 2 动力头马达损坏或者液压油泄漏量大 3 动力头减速机零部件受损 4 动力头齿轮箱机械装置损坏 排故方法 排故方法 1 检测液压系统主系统压力正常 说明液压系统没有问 题 考虑机械损坏 2 在检查液压系统的过程中 发现动力头运转时减速机 和马达存在小范围的周期性 异响 拆卸动力头马达 检 查马达及输出轴 正常 3 拆下减速机 拆卸减速 机 注意 拆卸时 应当保 持拆卸环境的清洁 注意拆 图图1 1 动力头减速机动力头减速机 2 卸顺序 以便安装 仔细检查减速机内部 结果发现齿轮 损伤 拆卸减速机时应注意零部件排列顺序 所有螺栓垫 片和零部件都要清洗一遍 同时在安装时要保持减速机内 部清洁 4 更换损坏的齿轮 重新 安装减速机和马达 恢复钻 机动力头 钻机恢复正常工 作 排故体会 排故体会 动力头减速机机械损坏会引 起动力头输出扭矩不足 而且能听见异响 一定要注意及 时发现问题 避免损坏范围扩大 提供者 黄福浩 图图2 2 齿轮损伤齿轮损伤 3 图图1 1 减速机齿轮磨损减速机齿轮磨损 二 二 旋挖钻机动力头正转扭矩不足 转速低旋挖钻机动力头正转扭矩不足 转速低 故障现象 故障现象 旋挖钻机工作时动力头正转扭矩不足 转速低 反转时正 常 发动机工作正常 故障分析 故障分析 旋挖钻机动力头正转扭矩小 转速低 反转正常一般是液 压油压力不足 液压油流量减少或机械传动装置损坏导致 扭矩变小 转速低 故障原因 故障原因 1 动力头油座补油阀上的溢流阀压力过小 2 主阀上动力头控制阀溢流阀压力过小 3 动力头马达气蚀 内泄 4 动力头减速机故障 5 动力头大齿轮箱体传动轴故障 排故方法 排故方法 1 测量主泵合流压力 压力正常 排除主泵供油压力不 足问题 2 清洗动力头补油阀上的单向阀 和溢流阀 调节溢流阀 更换补 油阀 故障依旧 可以排除补油 阀和溢流阀问题 3 调换动力头油座上的两根主油 管 测试手柄动作是相反的 故 障还是未能排除 可以判断主阀 控制阀没有问题 4 4 拆卸马达 检测马达状况 马达正常 排除马达故障 5 最后判断为动力头减速机故障 将减速机从上到下逐 级拆卸 最后发现减速机行星轮和太阳轮磨损严重 更换 后钻机恢复正常 排故体会 排故体会 动力头正转无力 如果是马达问题 转动力头时 可以听 出明显异响 减速机也是一样 运转时一般都会有明显异 响 如果问题很难查明 就需要逐个排除 提供者 张智 5 三 三 SR250 钻机动力头正转异响钻机动力头正转异响 故障现象 故障现象 一台2007年的SR250型旋挖钻机在空载时转动动力头 正 转时减速机噪声大 反转时减速机正常 故障分析 故障分析 动力头减速机存在异响一般有 减速机内缺少齿轮润滑油 导致齿轮干磨擦出现噪声 减速机齿轮磨损严重导致异响 减速机内轴承损坏造成异响 减速机齿轮啮合面或轴承内 有大颗粒硬质物体而造成的噪声 故障原因 故障原因 1 齿轮油油位过低 2 齿轮磨损严重 3 减速机内轴承损坏 4 减速机内有大颗粒硬质物体 排故方法 排故方法 1 检查发现减速机内齿轮油油位正常 进一步拆开减速 机检查 部件故障描述及分析 图 1 图 4 所示动力头右 减速机一级减速行星轮中心轮的齿轮磨损情况 齿轮的正 转受力面磨损严重 图 2 图 5 所示为一级行星轮中间 的挡圈磨损情况 如图 5 所示 挡圈有裂纹 图 3 所示 为行星轮磨损情况 图 6 所示为左右减速机一级行星轮中 心轮的下端面对比 左边为动力头右减速机的 图 7 所 示为左减速机一级行星轮中间挡圈的情况 挡圈有裂纹 如图 8 所示右减速机的一级减速行星轮的三个齿轮都有上 下活动间隙 大约 5mm 注 右减速机一级减速行星轮 6 及中间齿轮磨损严重 左减速机只有中间齿轮正转受力面 有碾磨现象 磨损比较严重 已有掉齿现象 图图1 1 减速机齿轮磨损减速机齿轮磨损图图2 2 挡圈磨损挡圈磨损 图图3 3 行星轮磨损行星轮磨损图图4 4 中心轮的齿轮磨损中心轮的齿轮磨损 图图5 5 挡圈有裂纹挡圈有裂纹图图6 6 齿轮下端面对比齿轮下端面对比 图图7 7 左减速机中间挡圈左减速机中间挡圈图图8 8 右减速机齿轮活动间隙右减速机齿轮活动间隙 7 2 根据上述具体情况可以判断故障是由于右减速机一级 减速行星齿轮损坏所引起 3 需要更换右减速机一级减速齿轮 左减速机一级减速 中间齿轮 最后更换了减速机总成及输入轴后 经测试 旋挖钻机恢复正常工作 排故体会 排故体会 在巡检时要加强检查减速机内齿轮油是否变质或缺少 如 有必要 须告知客户及时添加 更换齿轮油 加强对旋挖 钻机的保养 提供者 钟志刚 8 四 四 旋挖钻机桅杆转盘异响旋挖钻机桅杆转盘异响 故障现象 故障现象 一台2009年生产的SR150旋挖钻机 工作时间267小时 在 上车回转或倒 立桅杆时 桅杆出现左右摇晃 转盘出现 异响现象 故障分析 故障分析 桅杆转盘内缺少润滑脂导致有干磨擦现象 桅杆转盘内磨 损严重 转盘内有过多金属或硬质杂质 桅杆转盘与压板 之间隙过大或过小造成磨损 转盘定位销轴和销孔的间隙 小造成磨损 发出异响 故障原因 故障原因 1 桅杆转盘内缺少润滑脂 2 转盘与压板间隙过小 3 桅杆转盘内有金属或硬质杂质 4 转盘接触面磨损严重 5 转盘与定位销轴之间的间隙小而造成响声 排故方法 排故方法 1 初步检查发现桅杆转盘内不缺乏润滑油脂 于是进行 下一步检查 倒下桅杆 拆开转盘的上 下压板及四个转 盘止动销 发现止动销 有严重磨损的情况 并 且在取出每一个销轴时 都发现有大量杂质 2 用一台8吨的吊车吊 起桅杆 使桅杆与转盘 图图1 1 止动销轴孔内磨损情况止动销轴孔内磨损情况 9 脱开 检查发现转盘内有大量焊渣混合在润滑油脂中 还 有废抹布等杂物 另外 转盘的止动销轴与销轴 孔内有严重的磨损现象 如下图所示 3 检查发现转盘上半弧 端面磨损严重 下半弧 端面轻微磨损 4 清除转盘内所有的焊 泡和抹布等杂质 把转 盘及桅杆上磨损面用角 磨机打磨平 再用砂纸 打磨并把止动销轴处理平整 加入足量的黄油 进行重新 组装 排故体会 排故体会 桅杆转盘内磨损严重 转盘内有过多硬质杂质 导致桅杆 转盘与压板间隙过小 转盘的止动销轴与轴孔磨损严重而 导致桅杆左右摆动和调节桅杆时桅杆转盘出现异响现象 提供者 刘儒洋 图图2 2 桅杆转盘上半弧端面磨损情况桅杆转盘上半弧端面磨损情况 图图3 3 桅杆止动销轴磨损情况桅杆止动销轴磨损情况 磨损情况 10 图图1 1 主卷扬压绳器主卷扬压绳器 五 五 旋挖钻机压绳器不能转动旋挖钻机压绳器不能转动 故障现象 故障现象 旋挖钻机压绳器卡滞 不能转动 钢丝绳磨损严重 故障分析 故障分析 压绳器转不动 钢丝绳磨损严重 一般是压绳器保养不及 时 压绳器内缺少润滑油 导致压绳器转动不灵活 变形 甚至压绳器内部轴承损坏 卡滞 压绳器磨损钢丝绳 故障原因 故障原因 1 压绳器内部缺少润滑油脂 2 压绳器变形 3 压绳器内部轴承损坏 卡滞 排故方法 排故方法 1 现场检查压绳器 未变形 压绳器表面磨损严重 2 拆开压绳器 检查发现压绳器中缺少润滑油脂 3 进一步拆卸压绳器 发现 压绳器内部轴承损坏 造成 压绳器不能转动 4 更换压绳器内部轴承 重 新安装压绳器 加注润滑油 脂 故障排除 排故体会 排故体会 接到客户故障报告之后 根据客户对故障现象的描述 分 析可能引起故障的因素 再根据实际情况由易到难逐步排 查 提供者 孙伟 11 六 六 SR150 钻机在施工中突然全车无动作钻机在施工中突然全车无动作 故障现象 故障现象 2007年2月出厂的一台SR150钻机在施工时突然出现全车无 动作现象 操作手柄不起作用 发动机工作 故障分析 故障分析 此故障是突然出现 很可能是先导电磁阀不能得电 或者 先导泵不起作用 无控制油进入先导控制油路 使整车无 动作 再就是无动力输送给液压动力元件 各个液压泵 也可以使全车无动作 排故思路 排故思路 1 电路部分先导电磁阀电磁线圈不能得电 2 液压部分先导泵损坏 3 机械部分发动机与泵的连接盘故障 排故过程 排故过程 1 在先导电磁阀带电情况下 用小螺丝刀靠近电磁阀 小螺丝刀被电磁阀产生的磁场吸引 电路方面没有问题 2 起动钻机 发现压力表显示为 0MPa 停机将先导泵的 出油管拆下 再起动钻机发现无压力油流出 可能是先导 泵不起作用 3 现在还不能确定是先导泵故障 因为三个压力表压力都是 0MPa 主 辅泵也没有压力 4 拆下辅泵上的出油管 起动钻 机发现辅泵也无液压油泵出 先导 泵和辅泵两个泵不可能同时都突然 图图1 1 连接盘连接盘 12 间坏了 5 断定动力传递环节出故障了 发动机与泵之间的连接 盘有故障 将连接盘拆下 发现连接盘齿圈磨损严重 动 力不能有效传递 如图 1 更换连接盘 故障排除 排故体会 排故体会 排故时要注重细节 从电气 液压 机械三面入手 多看 多听 多问 三思而后行 提供者 龙建峰 13 七 七 SR220C 钻机主卷扬异响钻机主卷扬异响 故障现象 故障现象 SR220C钻机主卷扬动作正常 但伴有异响 故障分析 故障分析 旋挖钻机主卷扬异响 一般是主卷扬马达故障引起异响 主卷扬减速机末端轴承轴承磨损或断裂造成异响 主卷扬 减速机内部齿轮损坏 故障原因 故障原因 1 马达故障 2 主卷扬总成末端轴承磨损或断裂 3 主卷扬减速机内齿轮损坏 排故过程 排故过程 1 检查主卷扬总成末端轴承 末端轴承没有发现问题 2 拆下主卷扬马达 马达转动灵活 未发现异常 3 拆卸主卷扬减速机齿轮油加油螺栓 打开放油口放出 一些齿轮油 发现放出的齿轮油中混合着大量铁削 且伴 有异味 查明故障原因 减速机损坏 4 拆卸主卷扬钢丝绳 再拆卸主卷扬滚筒 将减速机从 卷筒中取出 拆开减速机 发现齿轮磨损严重 油脂中混 有大量铁削 由于减速机齿 轮磨损严重 所以更换减速 机以排除故障 排故体会 排故体会 减速机出现齿轮严重磨损甚 至损坏现象 基本上是客户 未按时保养机器引起的 有 图图1 1 减速机齿轮减速机齿轮 14 部分客户甚至为赶工期 忽略对设备的维护保养 我们应 该督促客户按时保养设备 以延长设备使用寿命 为客户 创造更多价值 提供者 张智 15 第二节第二节 电气系统电气系统 一 一 旋挖钻机测深无显示旋挖钻机测深无显示 故障现象 故障现象 旋挖钻机测深无读数显示 显示屏正常 故障分析 故障分析 旋挖钻机测深系统所使用的主要元件为编码器 由P24V供 电给编码器 编码器在有脉冲信号时通过脉冲信号A相与 脉冲信号B相把信号反馈至控制器 信号经过控制器处理 再传递信号至显示屏显示深度读数 测深编码器的电源线 或信号线断开 编码器损坏或者控制器测深信号不正常都 可造成测深无读数显示 故障原因 故障原因 1 电源线与信号线接头松动 虚接或者脱落 2 测深编码器由于震动过大或遭受异常撞击 编码器内 部损坏 3 控制器测深无信号输出 排故方法 排故方法 1 该设备测深脉冲信号 A 相输入线号为 XM2 7 测深脉冲 信号 B 相输入线号为 XM2 8 回转角度 A 相输入线号为 XM2 5 回转角度 B 相输入线号为 XM2 6 首先检测 24V 电源线路有无电压供给编码器 如有电压输入 则检查编 码器在工作情况下有无信号输出 如有输出 检查脉冲信 号线 A 与脉冲信号线 B 有无线路开路或接触不良而造成无 脉冲信号输入到控制器 如上述情况都正常 只能考虑是 控制器的程序故障和参数未正确设定 16 图图1 1 测深编码器测深编码器 2 根据分析 电源线正负级线头松脱 编码器不工作会 造成无显示 测量测深大滑轮上编码器与 P24V 的连接线 接头的电压值为 24V 正常 说明电源无问题 供电无问 题 如编码器工作正常且有脉冲信号输出的状况下 就得 检查脉冲信号 A 与脉冲信号 B 两根信号线的连接状况 因 线路接头已经被拆开 就先测试测深脉冲信号 A 相与测深 脉冲信号 B 相两根信号线的通断情况 关掉总开关电源 把连接到编码器一端的 XM2 7 与 XM2 8 短接 然后测量控 制器插头端口两根信号线的电阻值 检测两组信号的线路 正常 3 至此证明电源线路与信号线路都正常 预计问题应该 出在编码器本身 接下来用万用表测试编码器是否存在故 障 有无信号输出 首先恢复电源线路和信号线路 接通 电源开关 把两支表笔分别搭接两根信号线 转动测深大 滑轮测试 在转动的情况下 如编码器工作正常有脉冲信 号输出 则万用表测量的电压有效值会有所变化 其变化 情况 电压值会从 0V 跳 动到 24V 如反转 电压 值会从 24V 跳动到 0V 经现场测试 正反转测 深大滑轮 都无任何电 压值变动 编码器有故 输入轴断裂输入轴断裂 17 障 随即拆下编码器检查 发现测深编码器输入轴断裂 与皮带轮分离导致无脉冲输入 4 更换测深编码器 测深显示恢复正常 排故体会 排故体会 若测深与回转编码器属同一厂家同一型号 则可以互相调 换线号来测试 缩小测深故障点的范围 以此排除故障段 的方法可以避免浪费时间去检查无故障的区段 提供者 雷学林 18 二 二 旋挖钻机测深不准确旋挖钻机测深不准确 故障现象 故障现象 旋挖钻机显示屏有显示 其他动作都正常 但是测量钻进 深度不准确 故障分析 故障分析 测深有显示 所以首先排除电源问题 这种情况一般考虑 接近开关的好坏和接近开关与拨盘之间的距离两种可能 测深不准主要是电气测量元件故障或参数设置不准确引起 都没有问题再考虑控制器问题 坏的几率较小 转动测 深大滑轮 通过观察接近开关上指示灯来判断接近开关是 否损坏 再调接近开关与拨盘之间的距离参数 故障原因 故障原因 1 测深接近开关信号线不得电 2 接近开关损坏 3 接近开关与拨盘的距离设置不当 4 控制器问题 排故方法 排故方法 1 打开整车电源 经 检测信号线得电且电源 的输出正常 进一步排 查问题 2 打开电源 转动滑 轮看接近开关的指示灯 根据拨盘的转动 指示 灯是一个亮 另一个灭 然后两个同时亮 接着前一个灭 图图1 1 测深接近开关测深接近开关 19 后一个亮 最后两个同 时灭 这种工况多重复 几次 如指示灯显示无 问题 可排除接近开关 问题 注意 两根信号 线不要装反 装反的话 会导致正常钻孔时测深 显示为负数 也有可能滑轮转速慢时指示灯显示正常 转 速快时显示就不正常 所以就要考虑接近开关与拨盘的间 隙 3 接近开关与拨盘的间隙一般情况下为 4mm 到 5mm 间 隙的大小直接影响测深是否准确性 本次故障是由于间隙 太小 导致测深不准 4 调节接近开关与拨盘之间的距离至 4mm 测试正常 排故体会 排故体会 测深不准是个小问题 但是不注意接近开关与拨盘之间的 间隙 很容易误导自己往别的方面考虑 测试接近开关时 最少转动测深滑轮一圈 提供者 杨明 图图2 2 测深接近开关与拨盘距离过近测深接近开关与拨盘距离过近 20 三 三 测深不准测深不准 故障现象 故障现象 旋挖钻机测深不准确 故障分析 故障分析 本台钻机采用的是测深编码器式测深 测深不准确一般是 测深大滑轮磨损 导致测深不准 V 带与 V 带轮打滑导致 测深不准 测深传动系统故障 故障原因 故障原因 1 测深标定问题 2 测深大滑轮磨损 3 V带与V带轮打滑 4 测深传动系统故障 排故过程 排故过程 1 确定钻机的测深方式 进行两米标定 首先打开电源 观察显示器 标定方法是调整数值式的 说明是编码器测 深 将钻杆防低 深度清零 向上提 2 米 用米尺测量为 两米 查看显示器上显示的数据 测试结果有时超过两米 有时小于两米 操作手说有时候显示 27 米 实际上才钻 10 多米深 2 倒桅查看 测深大滑轮 正常 V 带与 V 带轮正常 3 拆开编码器测深传动系 统总成 发现一个挡圈锈 蚀断裂 造成传动轴偏离 图图1 1 测深编码器和断裂的挡圈测深编码器和断裂的挡圈 断裂的挡圈断裂的挡圈 21 更换挡圈后 重新标定测深 故障排除 排故体会 排故体会 由于测深编码器长时间处在恶劣的工作环境中 内部零件 容易生锈 从图1中可以看出 挡圈是因为生锈之后强度 降低造成断裂的 而且测深传动系统中的金属元件也容易 锈蚀 建议在此处的挡圈采用防锈挡圈 此处各个金属元 件也采用防锈元件 否则机器1 2年时间就会出现此类问 题 提供者 郝祥淼 22 四 四 SR150C 旋挖钻机显示屏黑屏旋挖钻机显示屏黑屏 故障现象 故障现象 2009年生产的SR150C旋挖钻机显示屏黑屏 故障分析 故障分析 正常情况下 显示器工作需要稳定的电源供应 与控制器 正常的信号通信两个条件 显示屏黑屏无显示 可以从显 示器电源线断开 电源模块问题 显示器损坏和控制器控 制信号故障几方面考虑 故障原因 故障原因 1 电源及其电路问题 2 显示器损坏 显示器电源插头电压正常且黑屏 视为 显示器损坏 3 控制器EPEC2023问题 排故方法 排故方法 1 打开电源 用万用电表测 量显示器端线路 先测量电 源线电压然后测量电阻值 如果正常则显示器有问题 否则显示器正常 经检测显示 器正常 2 启动发动机 只有动力头 和主卷扬可以动作 排查线 路 显示器端无电压 然后 排查保险有无损坏 然后再 测量电控箱中各个 I24V 发 图图2 2 稳压电源稳压电源 图图1 1 电控箱电控箱 23 现无电压 3 最后测量稳压电源的输入端 Vi 有电压 而输出端 Vo 无电压 可以确定是稳压电源损坏 4 更换稳压电源 钻机恢复正常 排故体会 排故体会 此次故障原因是稳压电源损坏 导致电源无输出电压到各 个电气元件 也包括显示器 而动力头和主卷动作是通过 先导手柄控制的 而且在电磁阀不得电情况下也能正常工 作 提供者 赵三国 24 五 五 SR250 旋挖钻机调平手柄失效旋挖钻机调平手柄失效 故障现象 故障现象 一台2008年的SR250旋挖钻机 当操作桅杆调平手柄时桅 杆油缸无动作 故障分析 故障分析 不使用桅杆调平手柄 而用显示屏上的点动和自动倒立桅 都能使桅杆正常动作 但是用手柄无动作 说明电比例阀 正常 可能是手柄问题 故障原因 故障原因 1 桅杆调平手柄按钮故障 2 电气线路问题 3 手柄标定参数有问题 排故方法 排故方法 1 将手柄接线盒拆开 将手柄按钮线 XM1 3 与电源线短 接 操作手柄仍无动作 证明不是手柄按钮的问题 2 用万用表检测手柄到控制器的电气线路 没有发现有 短路和开路的连接线 3 检查上车显示器里的手柄标定参数 发现参数被调乱 了 手柄标定参数值都成了 2533 将参数改为 X 轴正向 标定 255 Y 轴正向标定 255 X 轴负向标定 1 Y 轴 负向标定 1 X 轴零位标定 128 Y 轴零位标定 128 X 轴死区标定 4 Y 轴死区标 定 4 保存参数 图图1 1 上车桅杆调平手柄上车桅杆调平手柄 25 4 开机测试 手柄恢复正常 故障排除 排故体会 排故体会 上车手柄标定参数错乱导致桅杆调平手柄无动作 提供者 文福生 26 六 六 桅杆调平手柄桅杆调平手柄失效失效 故障现象 故障现象 沈阳市沙河工地一台08年的SR200C钻机桅杆调平手柄失效 但桅杆可以通过显示屏控制 故障分析 故障分析 桅杆调平手柄失效 但可以通过显示屏操作桅杆 一般是 桅杆调平手柄电气控制线路问题或是手柄上的手柄有效开 关故障导致不起作用 故障原因 故障原因 1 桅杆调平手柄电气控制线路故障 2 手柄上手柄有效开关故障 排故过程 排故过程 1 此显示器为 AT820 显示器 输入密码 3114 进入桅杆调 平手柄参数界面 先上下左右扳动手柄发现输入信号正常 那么输入线路也正常 再按住手柄有效开关上下左右搬动 发现 4 个比例电磁阀的电流均为 0 2 重新回到主页面 输入密码进入参数设置界面 检查 桅杆调平手柄设置参数是否错乱 目前很多同型号钻机的桅杆调 平手柄参数错乱造成手柄失灵 把参数重新设置好 保存即可 经观察此钻机桅杆调平手柄参数 正常 3 拆开手柄清洗手柄内控制手柄 有效的小开关 打开开关 刮掉 图图1 1 桅杆调平手柄桅杆调平手柄 27 开关接触铜片上的氧化层 用胶水把固定开关的塑料薄片 固定好 重新恢复手柄 开机测试 桅杆调平手柄恢复正 常 排故体会 排故体会 通过这次排故 发现当桅杆调平手柄失效时首先要查看一 下手柄参数是否错乱 然后再检查线路 清洗手柄 不能 盲目拆卸 带来不必要的麻烦 提供者 李东升 28 七 七 旋挖钻机没有浮动旋挖钻机没有浮动 故障现象 故障现象 钻机没有浮动功能 故障分析 故障分析 旋挖钻机没有浮动功能 考虑相关的液压系统 机械部件 和电气系统方面故障 如主卷扬马达MA MB进油口未能连 通或主卷扬摩擦片未能打开 都将导致主卷扬没有浮动动 作 故障原因 故障原因 1 制动压力不足 未能打开制动摩擦片 2 浮动电磁阀卡滞 3 浮动继电器损坏 4 手柄按钮损坏 5 电气线路断路浮动电磁阀不得电 排故方法 排故方法 1 把压力表接到制动缸测压口上 提放钻杆查看制动缸 压力是否正常 在上提钻杆过程中制动压力为 22bar 在 下放钻杆过程中制动压力为 23bar 说明压力偏小 调高 至正常值 26 28bar 2 将钻杆上提到一定高度 用手动实现浮动功能 用小 螺丝刀压下浮动电磁阀的阀芯 钻杆自动下放 说明电磁 阀没有问题 将电磁阀拆下把阀芯清洗一遍 保证阀芯不 会因液压油污染而卡滞 3 然后检查线路问题 将钻机的电控箱打开 将钻机通 电 按住浮动按钮看浮动继电器上的指示灯是否发亮 测 29 试指示灯发光 说明手柄按钮没有问题 按钮松开将继电 器拆下 用万用表测试继电器有没有损坏 经查继电器没 有问题 将继电器安装回去 将线路重新接好 通电以后 按住浮动按钮 让其通电 然后用万用表测量浮动继电器 两接头的电压是否正常 经测量继电器两端电压为 25 4V 那说明电压正常 4 将浮动电磁阀上面的插头拔下 看插头是否通电 当 把插头拔下用万用表测量电压时 发现插头的两根连接线 有一根脱离了插头 将脱离的那根接线重新连接到插头上 将钻机通电 然后按住浮动按钮 用万用表测量插头线路 的电压为 25 4V 说明此 处电路电压正常 将插座 安装好 启动钻机 浮动 功能正常 查明故障原因 浮动电磁阀插头有一根连 接线脱落 造成浮动电磁 阀不得电 钻机没有浮动功能 排故体会 排故体会 钻机在没有浮动的情况下要按照准确的思路一步步进行排 除 在排故过程中要千万小心和细心 那样会让自己更快 更有效的把故障排除 切不可盲目行事 提供者 杨永宁 图图1 1 浮动电磁阀浮动电磁阀 30 八 八 钻杆钻杆非正常非正常下落下落 故障现象 故障现象 钻机在钻孔作业中提钻头到孔外倒土时 钻杆非正常下落 0 5 到 1 米 故障分析 故障分析 通过故障现象与工作原理分析 钻杆下落一般由以下原因 造成 主卷扬减速机内的摩擦片磨损严重 造成制动失灵 造成钻杆下落 电磁阀 10D 不回中位 先导油进入减速机 制动油缸 造成制动缸处于常开状态 不能制动 造成钻 杆自动下落 电磁阀 17D 不回中位 主卷扬马达 A B 口 连通 主卷扬一直处于浮动状态 故障原因 故障原因 1 主卷扬减速机内的摩擦片磨损严重 2 电磁阀 10D 卡滞 3 电磁阀 17D 故障 排故过程 排故过程 1 按照先易后难的原则 先对 10D 17D 电磁阀进行捡查 检查中发现电磁阀 17D 处于常 得电状态 由于电磁阀 17D 常 得电 造成阀芯不回中位 而 产生掉钻 2 再分析电磁阀 17D 为什么处 于常得电状态 电磁阀 17D 处 于常得电状态可能有以下电气 原因造成 浮动按钮失灵处于 图图1 1 主卷扬马达及主卷扬马达及 10D10D 17D17D 31 常闭状态 控制电磁阀 17D 的继电器触电粘连 处于常闭 状态 控制器故障 导致输出不正常 3 打开钻机显示器的输入 输出检测界面 按住浮动按 钮 看对应的输入 输出点是 否正常 通过检测发现输入输 出都正常 浮动按钮和控制器 都没有问题 检查控制 17D 的 继电器 发现该继电器接触片 粘连 更换继电器 故障解除 排故体会 排故体会 排除电器故障 要充分利用钻机的自检测功能 利用此功 能检查电器故障会收到事半功倍的效果 提供者 万中海 图图2 2 继电器继电器 32 图图1 1 显示屏显示屏 九 九 显示屏按钮失效显示屏按钮失效 故障现象 故障现象 一台2009年2月出厂的SR200C旋挖钻机显示器控制按钮失 效 行驶解锁无效 进入控制页面后不能返回上一级页面 故障分析 故障分析 触摸屏按钮失灵主要考虑 触摸屏和控制器EPEC2023之间 的通讯线路接触不良 触摸屏供电不正常 屏幕控制按钮 程序错误 按钮排线与电路板间的接触部位接触不良 显 示屏损坏 故障原因 故障原因 1 触摸屏和控制器EPEC2023之间的通讯线路接触不良 2 触摸屏供电线路故障 3 屏幕控制按钮程序错误 4 按钮排线接触部位接触不良 5 显示屏损坏 排故过程 排故过程 1 首先检查触摸屏与控制器 EPEC2023 通讯线路连接 两 者线路连接牢固 2 检查屏幕与电源连接部分 电压正常 3 打开控制屏把按钮 排线拔下 用酒精清洗 按钮排线与电路板接触 部位 再用橡皮擦拭干 净 重新接好排线 触 33 摸屏按钮依旧无效 4 最后考虑是触摸屏问题 更换触摸屏 故障排除 排故体会 排故体会 旋挖钻机在电气故障排除中 需要我们在检查时多看多想 这体现个人乃至团队的综合能力 自己只有不断地学习 努力充实自已 在自身不断提高自己的同时也为公司和客 户带来效益 提供者 王洋 34 十 十 220C 钻机变幅无上伸动作钻机变幅无上伸动作 故障现象 故障现象 变幅无上伸动作 故障分析 故障分析 S107执行线或E0V地线断路 导致8D不得电 电磁阀线圈 损坏 xm1 11信号线或I0V断裂 变幅后限位行程开关损 坏使限位处于常开状态 K9继电器损坏不能闭合 电磁阀 阀芯卡滞不能换向 先导油无法到达M4阀使变幅阀阀芯换 向 M4阀变幅阀阀芯卡滞 故障原因 故障原因 1 S107 线断开或 E0V 地线断开 2 8D 电磁阀线圈损坏 3 变幅上限位行程开关故障 4 K9继电器损坏 5 电磁阀 M4阀卡滞 排故过程 排故过程 1 切换至变幅功能 扳动右边手柄 变幅油缸有杆腔 B 口油管有冲击现象 初步排除 M4 阀溢流压力问题 证明 变幅缩 3D 电磁阀工作正常 2 拔下 3D 电磁阀电源插头插入 8D 线圈插座上 扳动手 柄 作变幅伸动作 正常 电磁阀和 M4 阀均正常 3 打开电控箱用万用表测量 E24V 电源线正常 测量 8D 插头 S107 线 扳动手柄 无电压 检查 S107 和 E0V 线通 断 正常 4 将 E24V 和 S107 线并联后插头处得电 但变幅伸仍无 35 动作 5 扳动上限位行程开关 继电器小灯无闪动 拆开行程 开关 将 xm1 11 和 I0V 线拆下作反复快速通断测试 发 现 K9 继电器小灯闪动 继电器正常 6 将 xm1 11 和 I0V 线 连接后变幅动作恢复正 常 行程开关损坏 更 换变幅限位开关 故障 排除 排故体会 排故体会 1 必须加强电器知识学习 判断故障从电路上再到液压 油路更为快捷 简便 2 由于该机显示屏损坏 报警后无故障项目显示 因此 在此次故障维修中走了很多弯路 以后维修须根据故障报 警现象进行判断 3 充分利用显示屏中的压力值变化 电流值变化和故障 报警项目等对故障进行判断 提供者 张涧国 图图1 1 变幅限位开关变幅限位开关 36 第三节第三节 液压系统液压系统 一 一 旋挖钻机工作无力旋挖钻机工作无力 故障现象 故障现象 一台2003年的SR220C旋挖钻机作行走动作 履带伸展动作 变幅动作 回转等动作时 均表现出动作无力 而且在进 行这些动作时 主卷扬均伴随着有上提动作 单独操作主 卷扬动作时 动作正常 发动机运转正常 故障分析 故障分析 从以上的故障现象来看 发动机工作正常 一般是液压系 统压力泄漏 使液压油压力减小 供油量不足 导致各液 压执行元件动作变慢 可以从左手柄先导控制油路问题 主阀卡滞 主泵供油不足等考虑 故障原因 故障原因 1 左手柄及先导控制油路故障 2 主阀阀芯卡滞 3 主泵问题 排故方法 排故方法 1 针对所有的动作均影响到主卷扬 所以先从主卷扬的 动作开始查找 看是否可以直接简单的发现故障现象 将 主卷扬的先导油管拆开 做主卷扬动作 发现先导油管中 有细微的液压油流出 对此并不是十分肯定故障出在这里 但怕有疏漏 还是将左手柄拆开并清洗 查看左手柄内部 结构件及油路是否完好 没有发现问题 2 左手柄没有问题 下一步拆下主泵压力继电器 看看 是否能够发现问题 将主泵压力继电器拆装测量后发现该 37 图图2 2 卡滞物卡滞物 图图1 1 主阀合流阀芯主阀合流阀芯 图图3 3 卡滞物卡滞物 器件正常 3 将主阀合流阀打开 见图 1 所示 手动很难拔出阀芯 故 障应该就出在这里 因为正常 时阀芯是很轻松就可以拔出的 为了不损伤阀芯 我试探性的 往外拔阀芯 最后两个人一起 小心翼翼地将阀芯提出 阀芯 取出来后 发现豆粒大的铁块 卡在阀芯处 使阀芯不能回位 系统局部泄压 导致旋挖钻机 的各个动作显得无力 4 将卡滞物取出 再将阀芯清 洗 重新安装 开机测试 动 作一切正常 排故体会 排故体会 从此次故障中 我体会到售后 人员需要理论知识与实践经验兼备 这样才能根据各类器 件的结构了解其原理 能够根据现象找到故障本质 快速 解决问题 保证客户的利益 提供者 袁鹤飞 38 二 二 旋挖钻机桅杆油缸漏油 立桅不垂直旋挖钻机桅杆油缸漏油 立桅不垂直 故障现象 故障现象 旋挖钻机桅杆油缸漏油 立桅不垂直 故障分析 故障分析 桅杆油缸活塞杆头断裂或桅杆油缸油封损坏导致桅杆油缸 漏油 立桅不垂直 可以从油缸和桅杆油缸平衡阀着手 油缸内泄或平衡阀内泄也可导致桅杆立桅不垂直 故障原因 故障原因 1 桅杆活塞关节头断裂 2 桅杆液压油缸油封损坏 3 平衡阀内泄 排故方法 排故方法 1 检查发现油缸活塞关 节头有裂痕 进一步排 查 把桅杆油缸拆卸检 查 发现油缸表面有一 些明显的斑点和浅凹槽 2 打开整个油缸和油封 发现油缸油封损坏和 O 型圈损坏 垫圈有开裂 的现象导致油缸漏油 3 更换油封 密封圈和 垫圈 把油缸重新装好 测试无泄漏现象 钻机 桅杆定投的活塞有开裂的现象 油封损坏 图图1 1 油缸油封件损坏油缸油封件损坏 图图2 2 桅杆油缸活塞杆桅杆油缸活塞杆 39 恢复正常 排故体会 排故体会 旋挖钻机主卷扬钢丝绳在操作不当时 会碰触到桅杆油缸 的活塞杆外表面 这导致油缸活塞杆表面受损出现凹槽 这样致使油缸密封件损坏出现油缸漏油现象 桅杆油缸泄 漏会导致立桅不直 立桅和倒桅桅杆油缸不同步等故障 出现故障的时候应该及时排除和维修 不让故障扩大 提供者 曾凯波 40 三 三 旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 故障现象 故障现象 旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 故障分析 故障分析 旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 在钻机开机运行却无动 作的情况下测制动压力 若压力值正常 则主卷扬减速机 摩擦片损坏 浮动电磁阀卡滞 主卷扬平衡阀损坏等都能 导致主卷扬异常掉钻 故障原因 故障原因 1 摩擦片损坏 2 浮动电磁阀卡滞 3 主卷扬平衡阀损坏 4 制动缸弹簧变形 排故方法 排故方法 1 将制动油路堵上 提主卷扬 此时主卷扬无动作 可 以判断摩擦片正常 2 将浮动油管与平衡阀连接处的接口打开 梭阀连接处 不操作 发现仍然掉钻 排除浮动电磁阀的故障 3 将压力表与制动油路用 一个三通接头连接 做上 提下放动作时压力达到正 常范围 但压力无法正常 回位 说明平衡阀有卡滞 调节制动溢流阀调制压力 直到钻杆不下掉 此时提 图图1 1 卡滞的主卷扬平衡阀卡滞的主卷扬平衡阀 41 放钻杆 由于压力过低 制动摩擦片无法正常打开 将压 力调至标准值 摩擦片能够打开 掉钻现象出现 将平衡 阀拆洗 但仍无效果 平衡阀仍卡滞 无法正常工作 需 更换 4 更换新的平衡阀 钻机恢复正常 更换时注意 保证 液压系统清洁度 防止污染 装好后测压正常再将钻机交 付客户使用 排故体会 排故体会 应做好钻机维护和保养 保证液压油的清洁度 防止污染 物进入液压系统 损坏液压元件而造成故障 定期检查卷 扬的制动压力 保证制动摩擦片正常打开 提供者 张东 42 四 四 主卷扬马达故障分析主卷扬马达故障分析 故障现象 故障现象 吉林省德惠市哈大线工地0385103号机主卷扬无动作 故障分析 故障分析 到达现场后了解情况 客户最近新换了主卷扬减速机摩擦 片 减速机无异响 判断减速机故障可能性微小 推断为 马达发生故障 故障原因 故障原因 1 主卷扬减速机故障 2 摩擦片抱死 3 马达故障 排故过程 排故过程 首先操作动作 观察到马达没有转动 这说明马达可能有 故障 向客户了解设备使用情况 客户最近新换了主卷扬 减速机摩擦片 减速机无异响 且得知以下情况 第一 该客户在更换液压油时只更换了 260 升左右 而且到目前 为止距离上次液压油更换已经超过 2000 小时 这说明现 在液压油清洁度不达 标 第二 设备施工 现场地质情况为粘土 甩土时非常费力 操 作手在操作时采取主 卷扬上下迅速切换的 动作 也就是所谓的 颠土 由于这是一 图图1 1 主卷扬马达主卷扬马达 S 口补油管连接处 43 台老式 220 钻机 补油管直接供给平衡阀 所以当补油过 来的时候马达不能迅速接到补油 这样就造成了柱塞瞬间 无油 在此情形下再加上液压油清洁度不够 导致柱塞杆 折断 马达不能工作 更换新马达后将补油管接在马达的 S 口上 补油直接进入马达 操作钻机 主卷扬工作正常 故障排除 排故体会 排故体会 通过这次排故得出如下体 会 以前在处理此类故障 时走过许多弯路 把故障 想得很复杂 其实如出现 如上故障只需把平衡阀处 的补油管全部接到马达S口 上即可解决 同时提醒客户及时过滤或更换液压油来保证 液压油的清洁度 操作时尽量避免 颠土 作业 提供者 于春和 图图2 2 柱塞折断柱塞折断 44 五 五 桅杆油缸工作时不同步桅杆油缸工作时不同步 故障现象 故障现象 旋挖钻机工作一段时间后 桅杆偏斜 且两桅杆油缸工作 不同步 故障分析 故障分析 旋挖钻机工作一段时间后 桅杆偏斜 两桅杆油缸工作不 同步 可能是油缸平衡阀问题 或者是桅杆油缸内泄 故障原因 故障原因 1 平衡阀问题 2 油缸内泄 排故方法 排故方法 1 开机把桅杆倒至约 45 度 停车熄火 拆除平衡阀上的 两油管 用两个干净的塑料袋接在平衡阀 A B 口上 等 一段时间没有油渗出 但油缸活塞杆长度变短 说明平衡 阀没有问题 油缸内泄 反之则是平衡阀问题 2 经过测试 桅杆油缸收回 活塞杆变短 管路打开经 过一段时间后 平衡阀有泄漏 调节平衡阀调节螺栓 也 无效果 且油缸动作缓慢 可以判定是平衡阀有泄漏或是 阀芯卡滞 3 拆下平衡阀检查 拆 开后发现平衡阀小腔阀 芯的锥面出现一圈划伤 痕迹 液压油从此处泄 漏 导致桅杆油缸在工 作时与另一油缸工作不同步 桅杆向一边倾斜 图图1 1 桅杆平衡阀阀芯桅杆平衡阀阀芯 45 4 更换平衡阀 桅杆油缸恢复正常工作 故障排除 排故体会 排故体会 排除故障需要细心地观察检测 耐心地从简单到复杂逐步 排查可能的故障点 提供者 阎涛 46 六 六 旋挖钻机桅杆立桅 倒桅时偏旋挖钻机桅杆立桅 倒桅时偏斜斜 故障现象 故障现象 钻机立桅 倒桅偏斜 桅杆油缸不同步 故障分析 故障分析 桅杆不同步可以从以下方面考虑 立桅 倒桅时电比例阀 开启大小不一致引起 若调整电流没有明显好转 则考虑 桅杆油缸平衡阀故障 如果平衡阀没有卡滞且调整阀芯开 度无明显好转 则是油缸本身存在内泄问题 故障原因 故障原因 1 立桅 倒桅电比例阀开启大小不一致 2 桅杆油缸平衡阀问题 3 桅杆油缸密封件损坏 油缸内泄 排故方法 排故方法 1 开机 输入密码进入显 示屏幕设置页面 调整电比 例阀开启电流为 950mA 和 850mA 调整过后发现钻机 立桅 倒桅速度明显减慢 但是故障依旧 可以 确定跟电流无关 2 拆卸 清洗平衡阀 发现平衡阀无卡滞现象 调整平衡阀开度 钻机立桅 倒 桅没有明显好转 3 将油缸拆下来打开后发现一油缸密封件损坏 更换该 图图1 1 油缸密封件油缸密封件 图图2 2 桅杆油缸活塞杆桅杆油缸活塞杆 油缸密封圈油缸密封圈 47 油缸活塞密封件后 钻机立桅 倒桅无明显偏斜 故障排 除 排故体会 排故体会 旋挖钻机立桅 倒桅偏斜问题主要考虑从三个方面入手 第一电路方面 第二液压油路方面 检查液压油路是否正 常 第三考虑平衡阀和油缸 平衡阀泄漏和油缸密封件损 坏导致油缸内泄 提供者 王洋 48 七 七 旋挖钻机动力头转速慢 扭矩不足旋挖钻机动力头转速慢 扭矩不足 故障现象 故障现象 动力头转速慢 发动机十档 动力头每分钟转16转 扭 矩不足 故障分析 故障分析 动力头扭矩不足 可以从液压和机械两方面考虑 液压系 统液压油压力不足 动力头马达故障 动力头减速机或齿 轮箱故障等 故障原因 故障原因 1 动力头马达液压油压力不足 2 动力头马达故障 3 动力头减速机或齿轮箱故障 排故过程 排故过程 1 先将动力头左马达与减速机分离 试机 左马达可以 转动没有异响 右马达能独立带动动力头转动 2 恢复左马达 再将动力头右马达与减速机分离 试机 右马达可以转动 右马达也没有异响 左马达也能单独带 动动力头转动 3 左右马达一起工作时 由于转速不同步 导致转速慢 将左马达上盖拆开 未发现排量调节活塞机构有异常 继 续分解马达 将马达配油盘上部的盖拆开 未发现配油盘 有磨损 再将柱塞抽出 也未发现柱塞异常 将左马达恢 复 4 将右马达上盖拆开 发现排量调节杆的弹簧支座 见 图1箭头所指处 断裂 弹簧起不到调节作用 导致排量 49 最大 如此一来 右 马达比左马达转得快 两个马达转速不一致 相互牵制 导致动力 头转速慢 扭矩不足 5 用车床加工一个同 样的弹簧支座 恢复 右马达 动力头恢复正常转速 发动机十档时动力头转速 每分钟 28 转 动力头恢复正常 排故体会 排故体会 由于马达上的一个小零件的断裂 导致马达不能正常工作 整机性能下降 我们服务人员要以最快的速度 最低的成 本将故障排除 保证顾客和公司利益 提供者 文福生 断裂的弹簧支座断裂的弹簧支座 图图1 1 动力头马达排量调节装置动力头马达排量调节装置 50 八 八 旋挖钻机回转抖动旋挖钻机回转抖动 故障现象 故障现象 一台SR220旋挖钻机 设备编号 0385073 整机工作时 间为8793小时 发动机工作在1档 做回转动作时回转抖 动严重 放在10档时有轻微抖动 主泵1压力波动大 空 载试其它动作 当主泵1提供液压油时泵1的压力就有摆 动 当主泵2单独供油时工作正常 故障分析 故障分析 回转动作时回转抖动一般是 回转主压力油抖动使回转断 续动作 从而导致回转抖动 故障原因 故障原因 1 回转先导油路故障导致故障 2 回转继电器工作不稳定导致故障 3 回转马达损坏导致故障 4 主泵损坏导致故障 排故方法 排故方法 1 检测先导油路油压 压力不正常 1档时先导油路压力 为19bar 10档时先导压力达到38bar 但压力比较稳定 不会引起回转抖动 故排除先导油路故障及回转继电器故 障 2 假如是回转马达损坏就 不会引起其它动作的抖动 而做其它动作时主压力也 随着改变 故可排除回转 马达损坏 图图1 1 泵总成泵总成 51 3 跟据故障现象及检测结果判断为主泵及先导泵损坏 更换主泵及先导泵后钻机工作正常 排故体会 排故体会 由于主泵及先导泵损坏导致钻机在工作过程中有抖动 但 由于故障处于萌芽状态 做其它动作时故障现象不明显 从而导致回转抖动 提供者 赵健 52 图图1 1 燃油油水分离器燃油油水分离器 第四节第四节 动力系统动力系统 一 一 发动机输出功率不足 冒黑烟发动机输出功率不足 冒黑烟 故障现象 故障现象 2009年生产的SR150C系列旋挖钻机的五十铃柴油发动机输 出功率不足 冒黑烟 带负载自动熄火 故障分析 故障分析 发动机无力 冒黑烟 带负载自动熄火 发动机输出功率 不足 燃料燃烧不充分 影响发动机输出功率的一般有进 排气和燃油供给两方面原因 故障原因 故障原因 1 进气质量不达标或进气不足 2 燃油不达标 3 发动机喷油器故障 4 涡轮增压器损坏 排故方法 排故方法 1 观察周围地质以及天气情况 地表为黏土 无风 再 检查发动机的空气滤芯 发现灰尘不多 没有堵塞现象 排除进气问题 2 开机 让柴油机空载运转 观察排气口烟的颜色 长时间为 黑色 表明柴油燃烧不充分 柴 油有问题 可能水份多或者杂质 多 3 先将发动机熄火 检查油水 分离器中没有水份 询问操作手是否经常排放油水分离器 53 图图2 2 不达标柴油不达标柴油 中积聚的水份 得到肯定答案 说明柴油含水少 4 拿一个干净透明的塑料瓶接 满一瓶油箱内柴油 静置几分钟 观察发现其中含有很多杂质 柴 油内杂质过多 燃油不达标