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文档简介
杭州友華精密機械有限公司龍門加工中心電控作業指導書編 碼HC15W003頁 次67/67修 訂 記 錄版本修訂日修訂內容修訂審核批准批 准審 核制 訂保管單位目錄修訂記錄 01目錄 02目的 03 範圍 03 定義 03 權責 03 作業說明 035-1電控領料 035-2電控I/O板作業 035-3電控電氣箱配線 045-4電控機台配線 055-5電控機台通電 075-6電控自主檢驗 095-7電控缺點改善 095-8電控出貨資料準備 09備註 09附件 097-1 附件一:龍門加工中心電控作業流程圖 107-2 附件二:配電板佈置圖 117-3 附件三:電氣箱內部佈置圖 127-4 附件四: 機台各個位置配線圖 137-5 附件五:自主檢查表 197-6 附件六:自主檢驗規範 207-7 附件七:TS-27R调试说明 227-8 附件八:以太网调试说明 277-9 附件九:光栅尺调试说明 357-9 附件十:侧铣头调试说明 47目的為確保電控裝配作業的順暢並確保裝配品質,特訂定本裝配作業指導書。範圍友華公司生產之標準龍門加工中心之電控作業。定義3-1 I/O板:即配電板,電氣箱內安置電子零件的板子,板子上配有NC控制器的信號及機台強電部份。3-2 NC單元:即基本單元,一種數值控制器,目前有FANUC等一種。3-3 PCB板:為印製電路,將部分電子零件集中在印製電路內所形成的板,可降低裝配的工時。3-4操作面板:即各種按鍵連同一面板所形成。權責4-1電控組裝人員:負責機床電控部分之作業。4-2電控主管:負責電控工作安排,確保電控作業品質及電控日常性工作處理。作業說明:電控作業流程見附件一5-1電控領料5-1-1 電控人員依批次領料單確認倉庫所發之物料是否確實,並在批次領料單上簽名。5-1-2 領料單上如有更動,也應簽名。5-2 電控I/O板作業(1)使用工具: 大十字起子、小一字起子、小十字起子、電鑽、棘輪板手、斜口鉗、絲錐、剝線鉗、線槽剪、歐規鉗(2)使用量具:萬用表、卷尺作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量(工)具5-2-1配電板佈置1、固定電容和整流器於電源板上。2、固定馬達保護器、斷路器、接觸器、積熱電驛。3、固定端子台。4、固定繼電器和繼電器模組。5、固定線槽和保險絲座。6、固定小變壓器和接地線座固定電源板用M4*10半圓頭十字螺絲。用M4*10半圓頭十字螺絲固定。線槽規格為45*60mm和25*60mm、100*100mm三種用M5*12的強力螺絲固定。見配電板佈置圖(附件二);大十字起子大十字起子電鑽、鑽頭棘輪板手絲錐手工鋸線槽剪歐規鉗5-2-2 I/O板配線1、依線路圖所需配線,主要為I/O單元輸入回路和電磁接觸器回路、小變壓器回路部分。電磁接觸器的線圈為AC220V 。線的直徑必須按照圖紙規定選用。大十字起子小一字起子斜口鉗剝線鉗壓線鉗作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量(工)具5-2-3檢查1、 線是否與線路之標示相同;用三用電錶量測三相電源,三相對地DC電源是否有短路現象。黑色為AC220V紅色為AC24V下藍色為DC24V黃綠為接地萬用表5-3 電控電氣箱配線(1) 使用工具:內六角板手組、T形板手、大十字起子、大一字起子、斜口鉗、剝線鉗、壓線鉗、小十字起子、小一字起子、美工刀、扭力板手、電鑽、線槽剪(2) 使用量具:卷尺作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量(工)具5-3-1電氣箱內部佈置1、將AMP基板固定於電氣箱鎖緊。2、將電源模組固定於驅動器固定架上。3、將主軸放大器固定於驅動器固定架上。4、將三軸驅動器固定於驅動器固定架上。5、將I/O卡固定在AMP基板上。6、將I/O板用M8螺帽固定鎖緊。7、用卷尺量好線槽長度並鋸好後,將之鎖上。8、固定電源端子台、MCC、接地線架、電抗和熱交換器。用M8螺冒加平墊驅動器固定架用M5*16內六角圓柱頭螺絲固定於AMP基板上。驅動器,用M5*16內六角圓柱頭螺絲固定。線槽規格:100*100mm。電源端子台用M5*25強力螺絲螺絲固定,電抗MCC用M5*16內六角圓柱頭螺絲固定,熱交換器用M5*16強力螺絲連同熱交換器固定板一起固定於電氣箱側面,熱交換器固定板用M6*20強力螺絲。見電氣箱內部佈置圖(附件三)扭力板手T形板手卷尺線槽剪內六角板手5-3-1電氣箱內部配線1、電氣箱內部配線參考龍門機種的線路圖。為了各路線層次分明,便於整理,以避免信號受幹擾而引起機床誤動作,應:a、先接動力線,再接各控制線; 大十字起子斜口鉗小十字起子小一字起子壓線鉗美工刀5-4電控機台配線(1) 使用工具:內六角板手組、大十字起子、大一字起子、斜口鉗、剝線鉗、壓線鉗、小十字起子、小一字起子、美工刀、歐規鉗(2) 使用量具:卷尺作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量(工)具5-4-1面板部分裝配1、固定LCD。2、固定操作面板。3、固定RS232介面。4、固定警示燈。固定LCD用M3*8半圓頭十字螺絲。固定操作面板用M3*8半圓頭內十字螺絲。固定RS232介面用M4*10半圓頭內十字螺絲。大十字起子5-4-2面板部分配線1、依線長資料上所標示將各線一一對應接好。走線方式:操作箱線從左線管平板走。大十字起子斜口鉗內六角板手歐規鉗小十字起子小一字起子5-4-3三軸配線1、X軸電源線、X軸回饋信號線從電氣箱底部側邊穿進,經過底座下方,從電氣箱底部孔接入到電氣箱內,因X軸行程開關裝于底座左側方,故X軸行程線從底座中間一圓孔穿進,經過底座下方,從電氣箱右下方線槽孔接入到電氣箱內。2、丫軸走線如附件四圖11。3、Y軸行程由電氣箱左上方孔穿出,經橫樑線槽到機臺上方方型護管再走小方型護管。4、Z軸動力線、回饋線、行程線從電氣箱後面沿橫樑走到機臺上方方型護管過,行程開關固定於主軸頭上,行程線是過小方型護管。為易於穿線,將工作臺移至中間靠右面位置。各條線在拐角處應注意切勿被板金刮傷。三軸行程塊內的接法:三軸行程塊的開口都是左開口,X軸的是裏原點,外行程。Y、Z軸的都是裏行程,外原點。此三條線走線方式在方孔中須為扁狀,切勿交疊。此行程線應確定好尺寸,不可太長,否則易引起幹擾。見附件四(圖11)Z軸行程見附件四(圖5)大十字起子斜口鉗內六角板手小十字起子小一字起子活動板手作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量(工)具5-4-4主軸線路和主軸油冷機、液壓站線路1、主軸線路共八條:A、軸馬達動力線;B、主軸馬達信號線; C、主軸馬達風扇線;D、夾刀信號線;E、松刀信號線;F、主軸風扇線;G、主軸定位信號線。這八條線從電氣箱左上方孔穿出,經橫樑線槽到機臺上方方型護管到主軸部分。2、三點組合處有三條線:松刀吹氣線,吹屑,氣壓檢知線,均從電氣箱左下孔再過護管至三點組合。3、主軸油冷機與液壓站的線路都是從電氣箱左上方孔穿出,過橫樑線槽,再從右立柱線槽下方走出,共有四根線:液壓馬達線、壓力檢知線、油冷機線、松刀電磁閥。注意此八條線在方型護管中應呈扁狀佈置,勿交疊。見附件四(圖12)液壓站上有一風扇必須自己做線接上為避免引起信號幹擾,強弱電接地須分開,弱電接地為:操作箱接地,地線固定座上之地線接地,NC單元接地。其餘均為強電接地。不相關之地線不可接同一端子上。方型護管上應加裝方開支護管隔板。主軸側邊線應順著主軸馬達線走,以保證走線美觀一致。見附件四(圖2)見附件四(圖7)大十字起子大一字起子斜口鉗活動板手小十字起子小一字起子5-4-5 排屑機馬達和切削液馬達、切削液檢知線路1、排屑機馬達和切削液馬達、切削液檢知線都從底座背面接線盒穿出,橫穿底座下麵到機台正門沿底座走入電氣箱左側面線曹孔到電氣箱。2、排屑機馬達和切削液馬達、切削液檢知外側配線,由底座背面接線盒通過特殊的公母接頭直接接與馬達上。走線時候必需用紮線帶綁與底座下方。走線在地上必須紮在一起,美觀。見附件四(圖1和圖3)見附件四(圖8和圖9、圖10)大十字起子小一字起子斜口鉗作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量(工)具5-4-8卷屑螺杆馬達和打油機馬達線路1、卷屑螺杆馬達和打油機馬達線沿電氣箱下方鈑金孔穿出固定與過底座下方到卷屑螺杆馬達和打油機馬達。走線時候必需用紮線帶綁與底座下方。走線在地上必須紮在一起,美觀。見附件四(圖4和圖6)大十字起子斜口鉗活動板手5-5電控機台通電(1)使用工具:CF卡(2)使用量具:萬用表作業順序工 作 說 明注 意 事 項品 質 要 求量(工)具5-5-1靜態測試1、確認AC24V、AC110V、AC220V、E24、24V對地是否短路。2、檢查變壓器容量是否正確。3、參考自主檢查表(附件6)檢查控制器及機床強電部分有無異常。短路時,切勿冒然通電。一定要查出原因,待問題解決後再行通電。萬用表5-5-2通電1、送三相電源入變壓器,檢查變壓器是否正常,7PIN端子各輸入電壓是否正常,確認三相220V電壓是否在10%範圍內波動,測相間電壓及線電壓是否正常。2、合空氣開關,確認AC24V、AC110V、AC220V、E24是否正常,電氣箱內各模組風扇及主軸電機風扇轉向是否正確。3、開機。 PLC寫入: 關電狀態下CF卡插入NC MEMORY CARD插槽,注方向不要插錯,合空氣開關,按住顯示幕右下兩鍵開機到出現畫面1. SYSTEM DATA LOADING2. SYSTEM DATA CHECK 10.END遊標移至1,按SELECT會出現PLC版本,選擇A2-R4,按SELECT,YES回到主頁SELECTYES,PLC傳輸完畢並進入正常畫面.P參數的寫入:編輯狀態 把程式保護鑰匙打到0,按鍵OFFSET SETTING,在畫面上按鍵SETTING出現另一畫面,把PARAMETER WRITE 設1,PUNCH CODE設4,即開防寫和“ISO”標準.機床側按SYSTEM擴展兩次ALL IO參數操作F讀取檔號F設定執行,傳P參數.D參數的寫入:機台側SYSTEMPMCI/O DEVICE=M-CARDFUNCTION=READ DATA KINO=FILE NO=序號EXEC傳D參數.PRO的寫入:機台側PROG擴展卡操作F讀取檔號O設定執行,傳PRO程式不同機種有不同的通電參數和PLC,不可弄錯。傳輸完畢後若有“000”報警,應關機5秒後再開機。萬用表CF卡5-5-3機台參數備份P參數的輸出:編輯狀態 把程式保護鑰匙打到0,按鍵OFFSET SETTING,在畫面上按鍵SETTING出現另一畫面,把PARAMETER WRITE 設1,PUNCH CODE設4,即開防寫和“ISO”標準.機床側按SYSTEM參數操作擴展一次傳出非零值執行,傳P參數.D參數的輸出:機台側SYSTEMPMCI/O DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE DATA KINO=PAPAMEXEC傳D參數. PIC參數的輸出:機床側按SYSTEM擴展一次螺補操作擴展一次傳出執行,傳PIC參數PRO的輸出:機台側PROG程式O-9999擴展傳出執行,傳PRO程式CF卡5-6 電控自主檢驗機台裝配、調試完畢後,電控人員進行自主檢驗,其順序如下:外觀功能履歷簿填寫(具體內容見自主檢驗規範附件七)。5-7 電控缺點改善品管人員成品檢驗完成後,機器檢驗缺點記錄表上若有電控之缺點,電控人員應立即將問題點處理掉。5-8 電控出貨資料準備機台完工後,電控人員根據機台隨機附件表準備好交于品管課。備註附件圖紙上的紅色箭頭是表示走線的方向。附件7-1 附件一:龍門加工中心電控作業流程圖7-2 附件二:配電板佈置圖7-3 附件三:電氣箱內部佈置圖7-4 附件四: 機台各個位置配線圖7-5 附件五:自主檢查表7-6 附件六:自主檢驗規範附件一作業流程圖順序權責單位作 業 流 程作 業 說 明使用表單12345678電控電控電控電控電控電控電控電控領 料I/O板配線電氣箱內部配線電氣箱外部配線通 電電控自檢缺點改善出貨資料準備說明詳見條文5-1。單元作業,詳見條文5-2。單元作業,詳見條文5-3。單元作業,詳見條文5-4。單元作業,詳見條文5-5。單元作業,詳見條文5-6。說明詳見條文5-7。單元作業,詳見條文5-8。批次領料單機器檢驗缺點記錄表機台隨機附件表附件二I/O配電板配线布置图附件三I/O卡配线布置图附件四圖1圖2圖3圖4圖5圖6圖7圖8圖9圖10圖11圖12附件五電控裝配自主檢查表機號: 機台負責人:NO自 檢 內 容機台負責人確認班組長1各元器件及線的號碼管標示是否明確清楚。2積熱電驛設定值是否正確3正反轉的線有無做(排屑機、卷屑機、刀庫等)4各元器件的固定是否加裝固定彈簧5各線頭是否有鬆動現象6地線強弱電分開接7DC24電源的0V是否接地8螺絲是否鎖緊9保險絲上下兩端螺絲是否鎖緊10突波吸收器是否安裝11接觸器與熱繼電器之間是否鎖緊接好12線是否捆綁整齊及紮線是否平剪齊(做到不扎手)13電器箱多餘孔是否封堵14走線美觀度15三軸的行程及信號的穿法是否正確16電氣箱底部護管線是否整齊及線要拉緊17夾松刀微動開關的接線方式是否正確18各線護管是否按要求長度去做19電磁閥加防水接頭及電磁閥的位置是否正確20潤滑油測試21通電前靜態測試22傳輸參數及PLC和程式之前確認正確性23I/0點檢測24OPT功能的開啟(中文、MDI-B、加工部品數)25操作箱整理(線路及清潔)26電氣箱整理(線路及清潔)27電氣箱門調整(含空開調整)28履歷本填寫是否完整、規範29繪圖顯示附件六電控自主檢驗規範自檢原則:正確、安全、穩定、規範正確:接線是否正確,機台OPT是否合乎訂單要求,機台各資料是否填寫屬實。安全:易觸電處是否加有保護裝置,易短路處是否有絕緣處理,易受水霧、鐵屑侵擾處是否加有保護裝置(如保護管、防水接頭)。穩定:防干擾是否得當,如遮罩線接地、接地線接法,接線是否牢固,該鎖緊之處是否鎖緊。規範:機台是否裝配統一,走線是否一致;各元器件接頭是否標示清楚易查;紮線帶是否剪齊;各標準功能如MDI-B、加工計數、中文顯示等是否開啟。自檢順序:外觀:關電狀態下,操作箱電氣箱電磁閥側主軸頭側機台整體。功能:開電狀態下,檢測各標準功能、OPT功能是否開啟,手動、自動轉速是否正確,DOOR INTERLOCK是否有效,排屑機、卷屑機旋轉方向 是否正確。面板上各功能是否有效,安全參數是否開啟得當。履歷薄填寫:特別注意機台系統資料填寫是否正確,OPT功能是否正確。自檢:做完清潔工作後:一、外觀1、 操作箱:(1) 各面板(含RS232)螺絲是否正確,有無鎖緊,生銹,滑牙;(2) 各面板外觀是否刮傷;(3) 操作箱是否清潔;走線順暢否;(4) 各螺絲是否鎖緊;NC開關、連接器是否鎖緊;地線是否固定;(5) ALARM燈是否固定。2、 電氣箱:(1) 電氣箱內是否清潔乾淨,連接是否牢靠;(2) 各線(如電源線、地線)是否固定,各連接器螺絲是否鎖緊;(3) 箱內各元器件是否固定,元器件標示是否正確、完整,繼電器是否裝有固定彈簧;(4) 各遮罩線是否有接地;(5) 各處接地是否完整並合乎要求;(6) 積熱電驛之電流值是否整定;(7) 多餘孔是否封住,各防水接頭、直形接頭是否擰緊;(8) 各線號標示是否正確。3、 電磁閥側(1) 電磁閥連線是否正確;(2) 電磁閥是否鬆動,是否有水氣。4、 主軸頭側(1) 主軸頭側走線是否接規範,主軸定位開關線長是否合適;(2) 手動松刀電磁閥是否鬆動;5、 機台整體(1) DOOR INTERLOCK是否安裝OK;(2) 機台工作區內電線是否有保護管保護,機台各處之防水接頭、直形接頭是否擰緊;(3) 各連接接頭是否標示清楚,OPT功能開關是否標示清楚;(4) 變壓器電源進、出標示是否正確、清楚,電源線束頭是否鎖緊;(5) 切削液浮球開關是否加裝保護管。二、 功能1、 面板各功能是否有效;2、 排屑機、卷屑機馬達旋轉方向是否正確;3、 OPT功能是否加裝,是否正確有效,OPT參數是否正確;4、 標準功能如MDI-B、工件計數、中文顯示是否開啟;5、 自動、手動轉速是否正確(顯示轉速與MONIT畫面下S11轉速需一致);6、 DOOR INTERLOCK功能是否有效;7、 安全參數是否開啟得當。三、 履歷簿填寫 依照履歷簿各項逐項填寫,特別須注意機台系統表填寫是否屬實,OPT功能是否有加裝及其正確性。自檢完成後,將PWE=0。作業說明(精度:探头平面度0.010MM以内) (1)使用工具:A內六角扳手組 B基准棒 (2)使用量具:A千分錶 萬向磁性座 1、确认机床参数 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具1-1确认机床参数A、P5001.1设0,补正总为Z轴(刀具补偿A型)B、P5006.6设1,偏移坐标系执行刀具长度补偿C、P6006.4设1,系统变量#5041-#5048,#5061-#5068包含实际刀长值P5006.6= P6006.4都为12、看SKIP跳跃信号X4.7是否有效作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-1看SKIP跳跃信号X4.7是否有效分别执行程序:G31G91X10.F10. G31G91Y10.F10. G31G91Z10.F10. 手动触动探头,看机床是否会停;不停须检查其原因。都会停止,说明X4.7有效3、共变量设定3-1变量参数设定共变量#525 字段填100. 第一次安全高共变量#526 字段填30. 第二次安全高共变量#527 字段填10. 刀径大于此值,刀具旋转共变量#528 字段填100. 最大刀具径共变量#529 字段:使用FANUC 18M/18i/21i 控制器,刀具补正画面有四个字段,填3使用三菱控制器,刀具补正画面有四个字段,填13共变量#530 字段是量具摆设方向:建议填21 或-1:量刀具半径时,刀具在X 轴方向移动2 或-2:量刀具半径时,刀具在Y 轴方向移动共变量#531 字段是单位设定:使用mm 为单位设0;使用inch 为单位设1。4、基准刀标定(专用调试刀把:20、刀长200)4-1刀长量测校正准确量取基准棒的长度,假设基准棒的长度是200.0mm,在手动模式将基准棒移到刀长量具的探针上方10mm 以内,在MDI 模式,执行:G65 P9851 K200.0;4-2刀径量测校正准确量取基准棒的刀径,假设基准棒的直径是20.0mm,探针直径12.7mm,在MDI 模式,执行:G65 P9852 S20.0 K12.7;共变量#506、#520 字段自动设定完成5、不知刀长,使用手动测量5-1手动量测刀具长度在手动模式将待测刀具移到量具的探针上方10mm 以内,假设待测刀具的刀长要填入刀长补正的第1 个字段,在MDI 模式,执行:G65 P9851 T1;如果要填入刀长补正的第2 个字段,在MDI 模式,执行:G65 P9851 T2;其余以此类推。执行完毕后,查阅刀具补正画面,可看到刀长已填入其相关字段。5-2手动量测刀具直径在手动模式将待测刀具移到量具的探针上方10mm 以内,假设待测刀具的半径要填入刀径补正的第1 个字段,在MDI 模式,执行:G65 P9852 S15.0 D1;(假设待测刀具的直径大约是15.0mm)如果要填入刀径补正的第2 个字段,在MDI 模式,执行:G65 P9852 S27.5 D2;(假设待测刀具的直径大约是27.5mm)其余以此类推。执行完毕后,查阅刀具补正画面,可看到刀径已填入其相关字段。注意:程序执行是写刀具直径,填入刀径补正的是半径。6、已知刀长,使用自动刀具测量测量前要在刀具补正画面先填入待测刀的大约长度与半径,补正值为正值,切记!使用G65 P9853 Bb Ta.ttt Ss DdB 是要测量的项目:B1.测刀长B2.测刀径B3.测刀长与刀径S 与D 的意义和手动刀径量测的S 与D 相同:S 是待测刀具的直径d 是刀径补正第d 个字段号码自变量T:a 是刀号,如果没有刀库或要测量的刀具已在主轴上,a=0。如果a0,会执行换刀动作,将a 号刀装在主轴上,再做刀具测量。ttt 是刀长补正第ttt 个字段号码。6-1自动刀长量测假设没有刀库,做自动刀长量测,要将测量值写入刀长补正第一个栏位,作法如下:测量前要在刀具补正画面先填入待测刀的长度,在自动模式(MDI/AUTO/TAPE)执行:G65 P9853 B1. T0.001;6-2自动刀径量测假设没有刀库,做自动刀径量测,要将测量值写入刀径补正第一个字段,作法如下:测量前要在刀具补正画面先填入待测刀的长度与半径,在自动模式(MDI/AUTO/TAPE)模式执行:G65 P9853 B2. T0.001 S15. D1;6-3自动刀长/径量测假设有刀库,从刀库取出4 号刀做自动刀长、刀径量测,要将测量值写入刀具补正的第64 列,作法如下:测量前要在刀具补正画面的第64 列先填入待测刀的大约长度与半径,在MDI/AUTO 模式执行:G65 P9853 B3. T4.064 S15. D64;7、注意事項主旨:请勿在TS27R程序执行中更改机械坐标系,以避免程序执行判断错误说明:因TS27R刀具量测系统在执行量刀程序中,有读取Z轴的跳跃座标(#5063)也就是目前宣告的坐标系Z轴数值,如果执行中修改坐标系数值有可能使程序判断错误,致使位移不正确而损伤Probe;因此,程序执行中如发现坐标系设定有错,请RESET程序以及坐标系修正完成后,再重新执行量刀程序。使用TS27 量刀具长度与半径,必须先知道该刀具的大约长度与半径,才可以使用。 作業說明 (1)使用工具软件:A电脑 B网线 C. Wftpd 1-1 由NC-DATA SERVER(CLIENT端)与PC(HOST端)联结 (标准硬盘:1G) 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具1-11参数设定参数P0020: 5 (CHANGE I/O CHANNEL PORT)1)面版 SYSTEMETHPRM(OPRT)2)选择 BOARD3)PAGE 1/8为NC端网络设定,设定范例如下 :NC IP位置4)PAGE 2/8 为NC端PORT设定建议用默认值 5)PAGE 3/85/8为三组PC HOST端设定,设定范例如下:PC IP位置6)设定完成1-2 操作方式与流程 1)在PC上开启FTP软件 (注:软件与共享文件要在同一目录下)2)选择HOST端:PROGCONECT(OPRT)选择CON-1、CON-2或CON-3 3)程序下载GET:HOST(OPRT)GET选择程序OXXXX 4)程序删除、执行:HD-DIR(OPRT)程序DEL、PUT、DNC-ST操作 2-1 由PC(CLIENT端)与NC-DATA SERVER(HOST端)联结1)面版SYSTEMETHPRM(OPRT) 2)选择 BOARD3)进入PAGE6/8 FTP SERVER设定,设定使用者LOGIN名称、密码 DS 的资料夹自订SSSSSSESETTINGSETTING SETTING SETTING4)设定完成 2-2 操作方式与流程 1)在PC上开启FTP软件 (注:软件与共享文件要在同一目录下)2)输入联机相关信息,如NC IP位置、port number、username、password等等 3) 联机成功后,可以利用FTP软件直接执行程序上传、下载、删除等功能!3-1由 NC-DATA SERVER (CLIENT 端) AND PC (HOST 端) 联结1)面板 SYSTEM DS-(OPRT) STRAGE(EXEC)选择 STORAGE 模式2)程序下载:PROGREAD 选择程序NO(O) 作業說明 (1)使用工具: A 油石 B 抹布 C美工刀 D內六角扳手組 E塞尺 F 擦拭纸(2)使用量具:A千分錶 萬向磁性座 C.平台 D.量具1-1玻璃尺组装 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具1-1-1光学尺介面,是否与滑轨面平行光学尺介面表针打在侧面光学尺0.01以内0.02以内千分錶 萬向磁性座油石 抹布 美工刀 內六角扳手組 擦拭纸 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具1-2-1介面螺牙距,是否与光学尺孔位正常线轨螺丝孔光学尺螺丝孔光学尺介面距离注意光学尺螺丝孔与光学尺尺毂的孔位距离是否相等OK/ON1-1-3 检查光栅尺确认光学尺,本体是否有损害OK/ON1-1-4读有头固定架,是否有90确认90当其角度小于90时,固定支架不合格,要求退库。0.01OK/ON平台 量具1-1-5固定读头装配方法A、尺与读头距离先固定好B、再把固定架与读头先锁好C、再把介面螺丝锁上固定支架90尺寸确认。不可B、C螺丝一次锁紧,分三次锁固。在没有拿掉红色固定夹子的情况下,先锁B再锁C。OK/ON內六角扳手組读头 B读头固定架CA红色固定夹1-2玻璃尺参数设定及调整 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具1-2-1参数设定例(PITCH=12)P1815#1#4#5 设1P1821 设10000P1905#6 设1P1931 设X:1;Y:2;Z:3;P1913 设16P1936 设X:0;Y:1;Z:2;P2019#7 设1P2023 设8192P2024 设12000P2078 设3P2079 设250P2080 设50(30100)P2084 设1P2085 设20P2185 设20检查诊断参数:D1129#5=1在调整P2080时,先将P1860设为0另:开启光学尺后,原点会漂移,因此有可能会导致行程不足,需重新调整行程。1-2-2 测试回原点(备注:光学尺安装不良会产生负背隙问题,注意安装品质。)1-2-3 AL466AL、5139AL:重新设定FSSB448AL:1、将1、2脚或3、4脚对调2、设定参数P2018#02-1钢带尺组装 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-1-1表面清理(1)用美工刀将结合面油漆刮掉,用油石把毛刺等打磨干净。(2)用风枪将螺丝孔清洗干净。如图结合面无油漆、毛刺无油漆无毛刺油石抹布美工刀2-1-2光学尺分段连接预拉座马达座带有预拉锁头(标签)的一根装在靠近马达端。其它顺次连接。镶接环当有两个光学尺连接时,连接处要有黑色镶接环扣之。(如图)(1)将黑色镶接环置于两铝毂中间。(2)相接处的镶接环一律确认清楚2-1-3安装光学尺及平行度测量(1)将光学尺轻轻放在结合面上。(2)锁上螺丝但不锁紧。(3)将千分表打在光学尺表面(侧面)。如图安装X轴钢带尺的铝毂时注意带有刻度标志的一端安装在朝X轴马达一侧0.02/m千分表内六角扳手从尺毂末端与机械导轨成一直线平移过去并锁上螺丝。2-1-4防护胶条的安装凸面处朝外防护胶条安装时要注意有凸起的一面朝外,光滑面朝内。用毛刷将润滑油脂涂在防护胶条内部,做为润滑。 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-1-5光学尺读取头滚珠轨道安装12231为防污胶条2为钢带尺3为读取头滚珠轨道注意:以上三种安装时用手捏住两侧。可以使用钢带尺的拉锯来拉读取头滚珠的轨道钢带在末端地方突出的防护胶条上做一个1mm的记号,并在记号的位置处将多余胶条切除。拉取轨道钢带时要注意:钢带前端勾勾的地方要朝上方,来滑移进入轨道沟槽。将轨道钢带预拉,装入沟槽,但要注意并确认其位置是否正确。防污胶条露出尺毂1mm 左右美工刀2-1-6确认光学尺本体是否损坏(1)工作人员在安装光学尺时要确定无任何污染物(铁削、油污等)进入钢带尺内部。(2)工作时手要洗干净,无油渍。手接触钢带尺表面时,要注意拿法。(1)不要使用手指或任何会污染到钢带尺的精度之物品碰触尺面。(2)避免将钢带尺折弯或者损伤。用手指捏住钢带尺两侧 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-1-7钢带尺身嵌入将钢带尺滑入铝毂内,并将钢带尺身两端勾住。如图。止付螺丝预拉头尽可能的将钢带尺锁紧元件上的上紧螺丝转松到最远,并将钢带尺装在锁紧元件上。将钢带尺尺身滑入铝毂内并像图示一样将钢带尺勾住。将钢带尺的两端对齐两个孔洞并用固定螺丝固定之。上紧固定螺丝(大约1.5Nm)扭力不要超过2Nm。预拉钢带尺时,先将止付螺丝松开,预拉完成后再把止付螺丝锁紧。内六角扳手2-1-8读取头安装(1)先将红色固定片安装在尺毂上。(2)再将读取头与铝毂成一直线,嵌入尺毂内,将固定螺丝锁紧。(3)将红色固定片拿开,确定读取头与尺毂间隙。(4)图3中a1和a2在整个量测过程中的间隙都要保持一致。不管是使用图1或者图2的间隙片,都要使读取头与铝毂成一直线。然后上紧固定螺丝,并再次确认间隙后将红色固定片拿开。间隙:0.0150.003塞尺内六角扳手图1图2图3 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-1-9防污胶条的固定将边盖锁紧,并且将固定螺丝松开将防污胶条固定片O移动到边盖下方并将它锁紧。内六角扳手滑动挡片(1)在末端尺毂的地方装滑动挡片。 (2)读头完毕时,确认是否有安装。2-1-10钢带尺的调整(拉紧)塞盖预拉头将塞盖拿掉,松开的止附螺丝。预拉完成后,再将止附螺丝锁紧,并将塞盖盖上。用四号内六角扳手,来旋转预拉头。进行预拉。(大约旋转1215圈)使得钢带尺身获得拉伸而使显示器出现数值内六角扳手2-1-11标签粘贴标签(1)将ID标签粘贴在铝毂外部。(2 )确认原始资料,保证一律贴上。 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-1-12完成工作(1)光学尺安装完成后,将读取头支架装上(注意读取头与尺毂之间的间隙不变)。(2)用手轮移动X轴(Y轴、Z轴)检查移动时,是否有异音、干涉等异常情况。如有,则调整读头座,或重新安装读头座。(3)读取头安装完成读取头移动过程中不可以有异音、干涉等问题。13、镭射时线性误差补偿使用钢带尺松紧调整元件在整个量测长度里最多可有100um的误差补偿量。 2-2钢带尺参数设定及调整步骤 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-2-1三轴回原点1在没有尺的情况下,轴回原点2用记号笔做记号(机械原点时)3分别将装有钢带尺功能的轴,移到行程的中央。诊断:D1129#5=1D1203#4=1 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-2-2参数设定例:PITCH=8P1802#1 设1P1815#1#2 设1P1821 设80000P1882 设80040P1883 设:先不设定此值P1905#6 设1P1931 设X:1;Y:2;Z:3;P1913 设16P1936 设X:0;Y:1;Z:2;P2019#7 设1P2023 设8192P2024 设8000P2078 设1P2079 设125P2080 设50(30100)P2084 设1P2085 设1LSxxxC series:P1821=20000P1882=20020 LB3x2C series:P1821=80000P1882=80040 LB3x1C series:P1821=100000P1882=100100在调整P2080时,先将P1860设为0 作業順序工 作 說 明注 意 事 項標 准量(工)具2-2-3回原点1钢带尺轴回原点完成后(此时:机械坐标值为几万)2手轮方式将钢带尺轴移到之前的标记处重合3将机械坐标系值填入P18832-2-4445AL软断线报警 主要是光栅尺的读数头与光栅尺尺体的安装上达不到要求,请注意光栅尺厂家提供的安装要求,也可通过下述办法解决:P2003#1 01P2064 416(或4的倍数向大调整)作业说明 (1)使用工具: A 手电钻 B 内六角扳手组 (2)使用量具:A千分表 万向磁性座1 安装侧铣头1-1下界面组装工作 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具1-1-1找中心点四只双头螺柱螺丝中心点(1)中心点与四只双头螺柱螺丝成90(2)齿盘的中心点与下界面的中心点一致。如下图中心点齿盘中心点中心点 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具1-1-2齿型盘安装将齿型盘用M820的螺丝固定在连接固定座上。螺丝:M820定位销:620内六角扳手组对称打两只定位销两中心点对齐上界面1-1-3锁双头螺柱锁上四只M16的双头螺柱螺丝。 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具1-1-4装O型环注意 O型环的规格。P265 O型环P275 O型环1-1-5油压缸体组装注意两处之间的距离注意两处之间的位置及空位两者装在一起 作业顺序工 作 说 明注 意 事 项标 准量(工)具1-1-6活塞环安装将活塞环侧面面积较宽(肉
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