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文档简介

1 模拟锅炉液位控制系统调试 广东理工职业学院机械与自动化工程系 液位控制系统 2 一 控制系统品质指标和调试方法 1 闭环控制系统的过渡过程 一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下 从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程 称为控制系统的过渡过程 3 2 过渡过程的质量指标 一个控制系统的品质指标 衰减比b1 b2 余差c 最大偏差 过渡过程时间ts 振荡周期 4 3 控制器参数的工程整定 1 目的 使控制器获得最佳参数 即过渡过程要有较好的稳定性与快速性 整定参数 比例度 积分时间ti 微分时间td 常用方法 临界比例度法 衰减曲线法 经验试凑法 5 3 控制器参数的工程整定 2 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验 得到临界比例度 k和临界周期ti 然后根据经验总结出来的关系 求出调节器各参数值 6 3 整定方法 a 取ti td 0 系统按纯比例投入运行 稳定后 直至系统出现等幅振荡为止 见右图 记下此时比例度 k和振荡周期tk b 根据 k和tk 按表中所列的经验算式 分别求出控制器最佳参数值 c 将比例度放到计算值略大一些的刻度上 然后ti由大而小将积分作用加入 td由小而大将微分作用加入 d 将比例度调到计算值上 适当调整 使过渡过程达到指标要求 7 二 动手实践 液位定值控制系统调试 1 准备工作 1 按图1要求 完成系统的接线 2 接通总电源和相关仪表的电源 3 打开阀f1 1 f1 2 f1 6和f1 9 且把f1 9控制在适当的开度 2 系统调试 按临界比例度法整定方法和步骤整定参数 3 系统投运 1 手动操作调节器的输出 水满且基本稳定不变时 把调节器切换为自动 2 启动计算机 运行mcgs组态软件软件 并进行下列实验 a 加阶跃扰动 将给定量增加5 15 观察并记录系统的输出响应曲线 b 系统稳态后 适量改变阀f1 6 观察液位的变化过程 c 适量改变pi的参数 用计算机记录不同参数时系统的响应曲线 8 三 理认提高 误差性能指标 在阶跃的干扰作用下 保证调节过程波动的衰减率 0 75 衰减率 是指 或更高的前提下 使过程的最大 1 典型最佳控制系统的标准 动态偏差 静态偏差和调节时间最小 也称 稳 准 快 2 误差定义 误差绝对值积分指标iae 误差绝对值对时间的积分 9 3 其它误差指标 三 理认提高 误差性能指标 10 四 小结 学生课后自学布置 1 小结 通过本次课学习 在能力应达到 1 能正确联接管路 电路 并正确操作监控系统 2 能根据过渡过程曲线的特点 对系统品质作正确的评价 3 能用临界比例度法整定系统参数 4 能按正确步骤投运系统 2 作业布置 1 临界比例度法参数整定
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