电动汽车模拟驾驶.ppt

电动汽车模拟驾驶 摘要 thepaperpresentsthesimulationofabasicelectricvehiclemotor drivesystemthatisusedtoinvestigatepowerflowduringbothmotoringandregeneration 一个基本的电动汽车驱动系统 用来探讨驱动和重建的能流 的模拟 驱动循环 drivecycle toassistinthedesignprocess vehicledrivingtestsandvehicledrivingsimulationsarecompletedtohelpsupportthedesignprocesstodetermineifthedesignisappropriateforthedesiredapplication 协助在设计过程中 车辆的驾驶测试和车辆驾驶模拟完成帮助支持设计过程设计是否适合期望的应用 速度和转矩值 speedandtorquevalues thesimulationthatispresentedassumesknownspeedandtorquevalues 仿真 是假定已知的速度和扭矩值 电动汽车的驱动列车运行 electricvehicledrivetrainoperation 锂离子电池 直流转换为三相交流 提供加速转矩制动 提供与车辆水平控制和传感器接口 模型发展过程 modeldevelopmengprocess 1 determininghowthemodelwillbeused确定的模型将被使用 2 identifyingthekeyequations parameters andassumptions识别关键方程 参数和假设 3 buildingandrefiningthemodel建立和完善模型 4 theactualmodelapplicationandevaluation实际模型的应用与评价 直流驱动的仿真模型dcdrivesimulationmodel 直流驱动的仿真模型dcdrivesimulationmodel 主要方程 keyequations dcmotor equation1 td nm km ia amp equation2 vd volt wd rad sec kmequation3 vh volt ih amp ra ohm lh henry di t dt a s vd v 主要方程 keyequations motorcontroller equation4 vh k vlequation5 ih 1 k vlbattery equation6 vb volt ia amp ra ohm eb volt vl volt il amp ra ohm eb volt equation7 berr eb actual eb calculated 主要方程 keyequations proportionalintegral pi controllerequation8 k kp s ki berrthesimulationincludeseightequationsandeightvariables 仿真模块 电机模型 模拟图像 vh k vl 模拟图像 ih 1 k vl 模拟图像 ph 仿真模块 电机控制器 仿真模块 电池