自动化控制原理复习题.doc

学 号： 姓 名： 系： 专业： 班 级： 装订密封线考生答题不得出现红色字迹，除画图外，不能使用铅笔答题；答题留空不足时，可写到试卷背面；请注意保持试卷完整。得 分评卷人一、 单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求， 请将代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( )。(A)闭环零点和极点 (B)开环零点 (C)闭环极点 (D)阶跃响应2系统的静态加速度误差系数定义为（ ） 3若系统（或元件）的某输入，输出的拉氏变换分别为，对应的传递函数记为G(s)，则（ ）(A)，不管初始条件是否为零均成立；(B)若为单位脉冲响应，则；(C)G(s)是由系统的输入和输出共同决定的；(D)因为G(s)表示某种比值，所以肯定没有量纲。4已知系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为( )5二阶系统的传递函数为，则系统（ ） (A)为过阻尼系统； (B)为临界阻尼系统； (C)增益为4； (D)其阶跃响应为衰减振荡曲线。6设系统开环传递函数为，函数则与（ ）。 (A)极点相同 (B)零点相同 (C)零极点都相同 (D)零极点都不同7一个单位负反馈系统为I型系统，开环增益为k，则在的输入下，此系统的（ ）。 (A)稳态速度误差是 (B)稳态加速度误差不是 (C)稳态速度误差是 (D)稳态位置误差是8已知系统频率特性为，则该系统可表示为（ ）。 .9对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（）。(A)增大系统的固有频率 (B)减小系统的固有频率(C)增加阻尼比 (D)减小阻尼比10线性系统的传递函数（）。(A)随着输入的改变而变化 (B)代表了系统本身的物理结构(C)取决于系统本身的多态特性 (D)仅与系统的结构参数有关11静态误差系数描述了系统稳态误差的大小，动态误差系数描述了系统动态过程误差的大小，该说法（ ）。 (A)正确； (B)不正确； (C)不一定正确；12. 若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用（）。(A)提高开环增益，且串联相位滞后矫正；(B)单纯的提高开环增益；(C)不提高增益，单纯的采用相位滞后矫正；(D)提高开环增益，且串联相位超前矫正。13. 系统的稳态响应，( )(A)就是稳定系统的时间响应；(B)是系统的过渡过程；(C)系统受到外加信号的激励后,当时系统的输出；(D)表征了系统的相对稳定性。14. 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是( ) (A) 0型系统； (B)型系统； (C)型系统； (D) 无法确定。15一阶系统的时间常数越大，系统（ ）； (A)响应速度越快； (B)精确度越高； (C)响应速度越慢； (D)精确度越低。得 分评卷人二、 填空题（本大题共5小题，每小题4分，共20分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。1自动控制系统稳定的充分必要条件是： . 对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是： ， 和。2. 如图1所示：RC网络，其输出与输入的微分方程描述为，假定在零初始条件下，在激励时，则该系统响应= 。3. 已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的阻尼比为 。自然振荡频率为 。4. 如果单位负反馈系统的开环传递函数是，该系统是： 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ，稳态速度误差系数为。5系统的单位脉冲响应与传递函数的关系为： 。设系统的单位脉冲响应为，在零初始条件下，该系统的传递函数 。得 分评卷人三、 分析计算题（本大题共5小题，第一小题10分，第二小题6分，第三小题9分，第四小题13分，第五小题12分，共50分）得分1化简如下图所示的结构图，并求出闭环传递函数。（10分）得分2.设单位负反馈系统的开环传递函数,求这个闭环系统的单位阶跃响应时域函数。（6分） 得分3设系统的闭环特征方程为：+25=0，试判定该系统的稳定性。（9分）得分4已知G(s)H(s) = ，试绘