万能铣床电气的控制.ppt

万能铣床电气的控制,万能铣床的用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。万能铣床的分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。常用的卧式万能铣床型号：X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。,X62W万能铣床简介,X62W万能铣床的构成：床身、悬梁、刀杆支架、升降台主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具顺铣、逆铣，转动方向手动预选。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。,X62W万能铣床简介,升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）：工作台带工件作快进、工进运动。,X62W万能铣床简介,升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动需互锁，任一时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。,万能铣床控制线路分析,XA6132卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。,万能铣床控制线路分析,1、主电路KM1、控制主轴电动机M1启动。KM2为主轴电动机制动。SA5为方向预选开关。KM3、KM4控制进给电动机M2正、反转。KM6控制冷却泵电动机M3。KM5控制电磁铁其他，还有短路、过载保护器件。,2、主轴电动机控制,起动起动前SA5预选主轴方向按下SB1（或SB2）KM1通电并自锁电动机M1正向起动，转速n升到KV动作触点KV（6-7）闭合，为电动机反接制动作准备。,停车按下停止按钮SB3（或SB4）,2、主轴电动机控制,变速冲动主轴变速采用圆孔盘式结构，集中操纵。它既可在停车时变速，也可运转时变速。变速操作为：主轴变速手柄拉出，使齿轮组脱离啮合调整变速数字孔盘手柄以较快的速度推回原处齿轮重新啮合。每操作一次，冲动开关SQ7动作，触点SQ7（3-7）每闭合一下，触点SQ7（3-5）断开，KM1先断电，KM2瞬间通电一次，电动机M1拖动主轴变速箱中的齿轮转动一下，使变速齿轮顺利地滑入啮合位置，完成变速过程。,工作台之所以能实现左右、前后和上下各种进给运动，是因为进给操作手柄在通过各位置开关接通KM3和KM4的同时，也接通了相应方向的机械离合器的结果。只有当铣刀转动起来后才能进给。所以，只有KM1通电，KM1（11-12）闭合后，进给电动机M2才能启动（顺序控制）。,3、进给运动的控制,3、进给运动的控制,工作台左右进给工作台左右进给由工作台纵向操作手柄控制，手柄有三个位置：左、中、右。当操作手柄扳在向右位置时，通过联动机构，机械上接通纵向离合器，同时电气上压下行程开关SQ1，接触器KM3通电，进给电动机M2正转，拖动工作台向右运动。当需要停止时，将手柄扳回中间位置，于是纵向进给离合器脱开，同时SQ1不再受压，触点SQ1-1（18-19）断开，KM3断电，电动机M2停转，工作台停止运动。,3、进给运动的控制,工作台上下进给和前后进给工作台上下进给和前后进给由工作台竖向与横向操纵手柄控制。该手柄共有五个位置：上、下、前、后和中间位置。在扳动操纵手柄的同时，将有关机械离合器挂上，同时压合行程开关SQ3或SQ4。,3、进给运动的控制,工作台上下进给和前后进给例如：手同时压下SQ4开关SQ4-2（15-16）断开SQ4-1（18-23）闭合KM4通电M2反转升降台连同工作台一起向上运动。柄扳到向上垂直运动的离合器挂上当需要停止时，将操作手柄扳回中间位置,SQ4复位，工作台停止运动。操作手柄如扳在向前位置，则横向运动机械离合器挂上，同时压下SQ3，触点SQ3-1（18-19）闭合，SQ3-2（16-17）断开，KM3通电，M2电动机正转，拖动工作台在升降台上向前运动。,当工作台已经进行工作时，如再按下快速移动按钮SB5或SB6，KM5通电，接通快速移动电磁铁YA，衔铁吸上，经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装置，工作台按原运动方向实现快速移动。SB5或SB6松开时，快速移动结束，工作台仍按原进给速度且按原方向继续运动（点动控制）。,4、工作台的快速移动控制,4、工作台的快速移动控制,工作台也可在主轴电动机不转情况下进行快速移动。主轴换向开关SA5扳在“停止”位置按下SB1或SB2KM1通电并自锁操纵工作台手柄进给电动机M2起动旋转，按下快速移动按钮SB5或SB6快速移动。,5、进给变速“冲动”控制,进给变速“冲动”是由进给变速手柄配合进给变速“冲动”开关SQ6实现的。操作过程是：将蘑菇形进给变速手柄向外拉出转动蘑菇手柄速度转盘随之转动进给速度对准箭头变速手柄继续向外拉至极限位置推回原位。,5、进给变速“冲动”控制,就在将蘑菇手柄拉到极限位置的瞬间，其连动杠杆压合行程开关SQ6，使触点SQ6-2（12-15）先断开，而触点SQ6-1（15-19）后闭合，KM3瞬间通电，M2瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动，利于变速齿轮啮合。,6、圆工作台运动控制,有时工作台需旋转运动，由进给电动机拖动旋转。圆工作台工作工作过程分析：,6、圆工作台运动控制,圆工作台工作时，首先将开关SA1扳到“接通”位置，这时触点SA1-2（19-22）闭合，触点SA1-1（17-18）与SA1-3（12-22）断开，接着，将工作台两个进给操纵手柄置于中间位置。按下起动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1启动，同时KM3因KM1通电自锁而通电，于是M2起动，并经传动机构使圆工作台旋转。由此可知，圆工作台只能作单方向旋转，不能实现正反转。另外，圆工作台控制电路是经行程开关SQ1SQ4的四对动断触点形成闭合回路的，所以操作任何一个长工作台进给手柄，都将切断圆工作台控制电路，这就实现了圆形工作台和长方形工作台的闭锁关系。圆工作台要停止工作，只需按下停止按钮SB3或SB4，此时KM1、KM3相继断电，圆工作台停止旋转。,6、圆工作台运动控制,开关SA1扳到“接通”位置SA1-2（19-22）闭合SA1-1（17-18）SA1-3（12-22）断开工作台两个进给操纵手柄置于中间位置按下SB1或SB2主轴电动机M1启动KM3因KM1通电自锁而通电M2起动并经传动机构使圆工作台旋转。操作任何一个长工作台进给手柄，SQ1SQ4断开，切断圆工作台控制电路，这就实现了圆形工作台和长方形工作台的闭锁关系。只需按下SB3或SB4，KM1、KM3断电，停止旋转,转换开关SA3扳至“接通”位置SA3（3-4）闭合KM6通电冷却泵M3旋转。机床局部照明由照明变压器T2输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL。,7、冷却泵电动机的控制与照明电路,进给运动与主运动的顺序联锁进给电气控制线路接在主电动机接触器KM1触点（11-12）之后。保证了主轴电动机起动后（若不需M1旋转，则可将SA5开关扳至中间位置）进给电动机方可起动。而主轴停止时，则进给立即停下。工作台六个运动方向间的联锁铣床工作时，只允许一个方向运动，为此工作台上下左右前