SPZ-2100G涂胶机说明书.doc

上海盛普机械制造有限公司目录第一章 SPZ-2100G 涂胶机工作原理21.1 机器应用21.2 机器原理21.2.1 机器本体图21.3 机器部件31.3.1 本体部件31.3.2 控制单元31.3.2 供胶系统31.4 气动控制3第二章 SPZ-2100G 操作说明42.1 开机前的检查42.2 开机步骤42.3 关机步骤42.4 触摸屏说明42.4.1 模式选择界面52.4.2 自动运行界面62.4.3 手动测试界面62.4.4 参数界面72.4.5 报警显示界面92.5 正常涂胶操作规范10第三章 高压供胶泵的简易使用说明103.1 泵技术规格103.2 高压供胶泵本体说明书113.3 高压供胶泵说明12第四章 传感器调节134.1 模式调整：134.2 参数设置的步骤14第五章 机器的日常维护15第六章 伺服报警的分析与处理17第七章 常见问题分析19第一章 SPZ-2100G 涂胶机工作原理1.1 机器应用本设备适用于常温下组件边框的自动涂胶本设备具有操作方便、工作效率高等特点1.2 机器原理1.2.1 机器本体图图1 机器本体图SPZ-2100G 设备是本公司针对组件边框的特定涂胶应用需求而开发的。SPZ-2100G机器的基本信息如下：名称技术参数外形尺寸：（长*宽*高）（mm）2850*1200*1800X轴最大运动行程（mm）2200X轴最大涂胶行程（mm）2000最长边框尺寸（mm）2000最短边框尺寸（mm）500最大边框宽度尺寸（mm）60最小边框宽度尺寸（mm）30涂胶速度（mm/s）0660空移速度（mm/s）0660开胶距离（mm）099关胶距离（mm）099循环次数1999编程界面中文 触摸液晶屏气源要求干燥压缩气体 0.5-0.8MPa气源要求进气管管径不小于10mm电源220 AC 5060HZ. 0.8 KW使用环境温度0-50,湿度5-80%,1.3 机器部件1.3.1 本体部件机器本体由X轴运动模组、伺服系统、连杆机构、工作平台等几个部分组成。X轴行程： 2100mmX轴重复定位精度：0.05 mm1.3.2 控制单元采用DSP芯片集成系统及中显科技触摸液晶显示屏1.3.2 供胶系统 供胶泵 原装美国 ARO 减压阀 原装美国 ARO 高压阀 原装瑞士 DOPAG 高压胶管 原装日本 LINA 储能器 盛普制造 1.4 气动控制进气压必须保证在6KG以上建议以下气压：5 kg 胶阀压力 6 kg3 kg Z向气缸压力 4 kg3 kg 定位气缸压力 4 kg2 kg 夹紧气缸压力 3 kg3 kg 泵压力 6 kg3 kg 泵压盘压力 7 kg第二章 SPZ-2100G 操作说明2.1 开机前的检查1、 输入电源必须是AC 220 50/60 HZ 的电源，并有可靠接地2、 电源线及高压胶管有无断裂或损伤3、 打开系统的气路，检查气路是否正常，气压是否在正常范围（请参照参数设置章节）4、 检查供胶泵上的润滑油是否充足，不足请及时补充5、 检查供胶泵的手动阀是否在打开位置6、 检查胶嘴是否已固化7、 检查X运行轴是否在有效范围内8、 清理机器平台上的残留胶水及杂物2.2 开机步骤1、 打开供胶泵上的供胶阀2、 解除急停按钮，打开机器电源，等待触摸屏显示进入模式界面3、 按下机器面板上的复位按钮，复位正常绿灯亮4、 清理胶头上已固化的胶水5、 按下点动按钮，排放胶嘴上的胶水4、 点击触摸屏按钮进入运行界面2.3 关机步骤 按下机器面板上的黄色复位按钮 点击红色原点按钮，机器自动移动针头浸泡在有机溶剂内 按下机器面板上的急停开关 旋转关闭电源开关 关闭供胶泵上的胶水阀门 清理平台上残留的胶水2.4 触摸屏说明 触摸屏开机初始化后，进入如下所示界面：图 2 主界面上电机器自检测，机器正常，复位，界面自动切换到模式界面，点击按钮，可进入模式选择菜单。2.4.1 模式选择界面图3 模式选择界面本机器提供3种模式选择参数设置模式：用于设置机器运行及调试时需要的参数手动测试模式：用于调试、测试设备，在发生故障时进行故障诊断及处理自动测试模式：在自动模式下，按下，面板上的开始按钮，机器按照设定的参数开始运行并实时显示相关数据。报警显示模式：用于观察机器报警时，对于的报警代码以便分析故障原因点击自动运行按钮： 跳转至自动运行界面，可进入加工状态点击手动测试按钮： 跳转至手动测试界面，可进入手动模式点击参数设置按钮： 跳转至参数设置界面，可设置相关参数点击报警显示按钮： 跳转至报警显示界面，可观察及判断报警内容2.4.2 自动运行界面进入自动运行界面后，触摸屏显示如下图所示：图4 自动运行界面在自动运行模式下，显示参数设置的循环次数、加工速度、传送速度及倒计时间，并实时显示涂胶工件数量。在此界面中，按下面板上的“开始”按钮，机器按照设定的参数进行产品加工。在此界面中，当点击“计数清零”，机器自动将工件计数清零在此界面中，当按下“开始”按钮后，当计时时间到，机器自动移动到右侧浸泡胶头2.4.3 手动测试界面在手动测试界面中，气缸及胶阀的控制都可以单步执行，X轴运动及传送运动需要联动。进入参数界面后，显示画面如下图所示：图5 手动测试界面传送工件：手动控制工件传动机构向前运动,当点击传送工件按钮有效，传送工件按钮绿色显示时，上键头的点击才会有效。Z轴 ： 手动控制Z向气缸向上、向下运动。胶阀 ： 手动控制胶阀的打开、关闭状态定位气缸：手动控制定位气缸的向上、向下运动夹紧气缸：手动控制夹紧气缸的松开、夹紧状态X轴 ： 手动控制X轴的左右移动，当点击X轴按钮有效时（绿色显示），左右箭头才会有效。注： 当机器处于右原点传感器有效位置，为了保护在此状态下机器移出传感器位置，此时将X轴向左移动，点击一次左箭头，X轴向左移动2mm，直至X轴移开右原点传感器位置时，X轴才会按照空移速度向左移动。处于左原点传感器有效位置方法一致2.4.4 参数界面进入参数界面，显示画面如下图所示：图6 参数界面参数的内容说明：空移速度： 机器在运行无工件位移时运动的速度值 参数范围： 001 660 mm/s 推荐值 ： 400 mm/s加工速度： 机器在运行时有工件时运动的速度值 参数范围： 001 660 mm/s 推荐值 ： 可根据出胶效果进行调节，左开胶： 机器从左向右加工时，机器在感应到有工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水起点的不同位置 参数范围：01 99 mm 推荐值 ： 可根据实际出胶情况进行调节左关胶： 机器从左向右加工时，机器在感应不到工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水终点的不同位置参数范围：01 99 mm 推荐值 ： 可根据实际出胶情况进行调节右开胶： 机器从右向左加工时，机器在感应到有工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水起点的不同位置 参数范围：01 99 mm 推荐值 ： 可根据实际出胶情况进行调节右关胶： 机器从右向左加工时，机器在感应不到工件，运行此距离后再进行出胶，以方便控制产品胶水终点的不同位置参数范围：01 99 mm 推荐值 ： 可根据实际出胶情况进行调节减速距离; 机器在高速运行中，需要减速到加工速度，此参数为空移速度减速到加工速度的距离参数范围：01 300 mm 推荐值 ： 80 mm左右，可根据实际出胶情况进行调节移动距离： 机器运动时感应到工件后空移速度运动的距离。参数范围：001 300 mm 推荐值 ： 100 mm左右，可根据实际出胶情况进行调节停留距离： 机器运动时感应不到工件时，运行此距离后X轴停止的距离。参数范围：001 180 mm 推荐值 ： 40 mm左右，调节此参数时，请注意不要调节过高，防止在涂长边框时，X轴跑出有效行程收尾时间： 机器在运动结束后处理拉胶的参数设置，参数越大收尾时胶水易拉断，但可能造成尾部胶水过多。 参数范围 ： 000 999 ms推荐值 ： 30 ms左右，具体参数根据硅胶的粘稠度进行调节。 传送速度： 机器Y轴运动的速度及传送工件的速度。参数范围：001 005 级 推荐值 ： 004 级循环次数： 当机器加工产品的次数达到设置的循环次数时，机器自动停止，并返回到左原点位置。当循环次数未到，而无工件传送时，机器等待计时时间后，自动浸泡胶头。参数范围：001 999 推荐值 ： 可根据生产要求进行调节计时时间： 用于控制在运行过程中长时间无工件时，胶头自动浸泡在有机溶剂中。防止胶水固化。参数范围：000 180 S 推荐值 ： 60S左右，可根据实际需求情况进行调节在参数界面可以观察到所设置的参数，当需要修改相应参数时，请点击相应的按钮，例如修改空移速度数值时。点击按钮，画面切换到参数设置界面，如下图所示：图7 参数设置界面点击数字框上相应的数字就可，并实时显示输入的数值。当输入相应的数字后，需要保存请点击ENT确定键，不需要保存请点击ESC键。2.4.5 报警显示界面在机器出现报警时，点击报警显示按钮，进入报警显示界面时，将出现相应的报警显示（以红色按钮显示）。报警界面如下图所示：图8 报警显示界面报警显示说明：报警内容问题分析处理方法1伺服报警伺服遇到故障发出报警打开电控箱，观察伺服放大器的LED屏显示的报警代码。2系统急停急停按钮被按下旋转松开急停按钮3工件无感应报警工件传感器损坏更换传感器4X轴左限位报警1、 机器X轴移出左有效行程，左限位传感器感应2、 传感器是否损坏1、 将X轴向右移出传感器有效区域2、 更换传感器5X轴右限位报警1、机器X轴移出右有效行程，右限位传感器感应2、传感器是否损坏1、将X轴向左移出传感器有效区域2、更换传感器6Z轴上延时报警1、 检测Z轴气缸的上抬动作位置是否在传感器有效位置上2、 传感器是否损坏1、 将传感器移动到有效位置2、 更换传感器7Z轴下延时报警1、 检测Z轴气缸的下降动作位置是否在传感器有效位置上2、 传感器是否损坏1、 将传感器移动到有效位置2、更换传感器8定位上延时报警1、 检测定位气缸的上抬动作位置是否在传感器有效位置上2、 传感器是否损坏1、 将传感器移动到有效位置2、更换传感器9定位下延时报警1、 检测定位气缸的下降动作位置是否在传感器有效位置上2、 传感器是否损坏1、 将传感器移动到有效位置2、更换传感器10左夹紧延时报警1、 检测左侧夹紧气缸的动作位置是否在传感器有效位置上2、 传感器是否损坏1、 将传感器移动到有效位置2、更换传感器11右夹紧延时报警1、 检测右侧夹紧气缸的动作位置是否在传感器有效位置上2、 传感器是否损坏1、 将传感器移动到有效位置2、更换传感器当进入报警显示界面后，界面会根据报警显示相应的报警代码（以相应的红色按钮显示）。当点击界面的返回按钮时，此时若无报警，系统自动清除报警显示。2.5 正常涂胶操作规范1、点击按钮进入自动运行界面2、人工将边框放置在操作台面上 放置顺序为2长2短或4长4短 请注意：在运行中当机器的胶头在右侧时，长短边框切换必须按下复位在进行加工3、按下面板上的绿色“开始”按钮，机器开始进行涂胶工序4、机器根据设置的循环次数重复涂胶动作，直至达到设置的循环次数为止，然后重复第3步骤。第三章 高压供胶泵的简易使用说明本供胶系统使用的是英格索兰的高压柱塞泵，本机器属于高压设备，操作前，请仔细阅读随柱塞泵的操作手册。3.1 泵技术规格泵的类型： 气动，双动挤压泵比率 ： 46：1重量 ： 30.4 kg进气口压力范围 ： 0 87.42 p.s.i.g (06 bar)胶水压力范围 ： 0 4021.32 p.s.i.g (0276 bar)每分钟最多循环次数： 60每次循环的排量（in3） ：6.97 每次循环的容量 ：114.2 mL每加仑循环次数 ：33.1每分钟60次循环的流量 ：1.8 g.p.m噪声级60 p.s.i-40 c.p.m : 83.0 分贝3.2 高压供胶泵本体说明书压盘压盘孔塞供胶开关出胶口压盘压力表压盘空气阀压盘调压阀泵进气口泵调压阀泵压力表3.3 高压供胶泵说明装胶水：（第一次） 注意泵体压盘与胶桶的间隙。确保压盘与提升油缸不碰到上面任何物体。 将气源连接到压盘进气口。调节压盘升降的空气压力（顺时针转动旋钮），调节到3kg。 将压盘控制杆切换到“UP”（即向上）位置。 提升压盘，使其高度足以与胶桶的高度保持距离，通过将压盘控制杆切换到“N”(即中间位置)以停止压盘的向上行程。 在泵压盘正下方放入55加仑的胶桶，当对准胶桶时，请将双手拿开，压盘可能快速下降，造成伤害。 用润滑脂润滑压盘。这样能确保与桶平滑配合，并防止胶水与密封件粘结。 取下压盘孔塞，取下压盘孔塞的目的是使集聚在压盘和胶水之间的空气能够从这个孔中逸出。集聚在压盘与胶桶之间的空气也将逸出。 将压盘控制杆切换到“DOWN”（即向下）位置，如果压盘未正确进入胶桶内，切勿试图用您的手将其重新定位。请释放向下的压力，将压盘控制杆切换到“UP”位置，提起压盘，重新对准胶桶，并重新启动。 一旦胶水开始从压盘孔塞渗出，重新装上孔塞。调节泵的工作压力即可，泵工作压力且不可超过7kg。换胶水：（正常运行） 打开压盘空气阀的开关。调节压盘调压阀的压力，大约在5 kg,切勿对桶施加过渡压力，避免损坏。只有当压盘控制杆在“UP”位置时，来自该阀门的空气才能通过。 将压盘控制杆切换到“UP”位置。 提升其压盘，使其高度与桶的高度保持距离，通过压盘控制杆切换到“N”位置来停止压盘的向上行程。 重新放入55加仑的胶桶即可。注： 更换胶桶时，压盘控制杆必须在“N”（即中间）位置。！详细说明：请阅读柱塞泵配套操作手册第四章 传感器调节传感器说明 图 主屏幕 4.1 模式调整：1、 在主屏幕下按下MODE按钮并保持在3秒钟；2、 进入如下界面，此参数为传感器反应时间，反应范围为：1.5 / 3 / 10 / 20 / 50 单位为ms 。按下箭头将反应时间设置为3 ms 。系统模式为10 ms 。3、 按MODE按钮，进入如下屏幕，为输出口的常开常闭设置，设置为 noo 模式，为常开模式。系统模式为 noo 模式4、 按MODE按钮，进入如下屏幕5、 按上下箭头，进入如下屏幕6、 按MODE按钮，进入如下屏幕，在此屏幕下，可设置操作模式。模式设置范围为： F-1 / F-2 / A-1 /A-2，按上下箭头选择 F-2 模式。7、 不断的按MODE按钮，直至按下如下界面即可退出 设置 4.2 参数设置的步骤1、 在主屏幕下，放置边框，将边框定位及夹紧。并将Z轴气缸下降2、 移动X轴到边框的有效范围（及传感器的感应点在边框上）3、 按SET按钮，并保持在3秒，直至“SET”字母闪烁，此时，系统自动设置上、下限值。并自动返回主屏幕。由于系统设置的上、下限值较小，需要修改，以下步骤为修改上、下限值。 一般设置限值数值范围为： 上限值 = 当前值+ 100 下限值 = 当前值 40 在主屏幕上绿色的即为设置值 频道1号指示灯（绿色）为上限值 频道2号指示灯（绿色）为下限值 按MODE按钮可切换上、下限值4、 在频道1号指示灯（绿色）亮时，设置OUT1的上限值，例如当前值为360，上限值为4605、 选择按上箭头，将数字设置为4606、 按MODE按钮，将频道切换为2频道，设置OUT1的下限值，下限值为3207、 选择按下箭头，将数字设置为3208、 按MODE按钮，选择OUT2的上、下限值9、 在频道1号指示灯（绿色）亮时，设置OUT2的上限值，例如当前值为360，上限值为46010、选择按上箭头，将数字设置为46011、按MODE按钮，将频道切换为2频道，设置OUT2的下限值，下限值为32012、选择按下箭头，将数字设置为320。即参数设置完成。当在参数设置混乱时，请将传感器设置初始化。将所有参数设置为出厂设置。初始化步骤：1、 按MODE按钮并保持，同时按SET按钮5 次2、 此时，屏幕显示字母 “ rst ”3、 按上、下箭头按钮，直至显示 “rst ini”4、 按MODE按钮，进入初始化。第五章 机器的日常维护由于控制系统为电子电路设计，所以需要定期检查，为了防止各种原因所造成的故障，要随时（用户自己定）以及定期（一年以内）检查。维修前必须切断电源，否则会引起触电控制部分检查事项检查周期方法确定事项及处理事项1电源电压随时万用表确定电压在AC 220 50/60HZ2触摸屏随时目测检查表面是否有破损、污迹3电缆线定期目测确认电线有无损伤，有无严重曲折如有异常现象请修理及更换4伺服电机随时手触、听1）、有无异常振动或异常声音2）、有无异常发热3）、轴承部位有无异常振动或异常声音5电控内部状态定期目测灰尘等流入是误动作的原因使用气源清扫6急停按钮定期手触请动作确认7各气缸动作定期手触请动作确认机器本体1整体外观随时目测清扫灰尘、残留胶水2各类螺丝定期扳手检查有无缺少、松动3连杆机构随时听、目测检查连杆机构在运动中是否有异常声音观察是否有划痕、损伤4拨叉表面定期目测清扫残留胶水5拖链定期目测检查有无断裂6型材框架定期扳手检查框架是否松动螺丝是否有缺少、松动供胶系统检查事项检查周期方法确定事项及处理事项1高压胶管随时目测确认胶管有无损伤或曲折如有请更换2出胶嘴随时手动请手动排胶，确认胶嘴是否堵塞3泵润滑油定期目测确认供胶泵是否有润滑油如没有或很少请添加4高压管路各连接处定期目测确认有无渗胶如有请使用扳手拧紧5泵压盘定期目测检查压盘有无破损、残留胶水过多6泵工作压力定期目测是否超过最大压力值（7KG）7泵进气压力随时目测观测压力值是否达到所需压力值，防止气压不够导致胶量不足注意事项 请注意每次上电开机时，涂胶机本体会自动复位运动，请勿在行程内放置工件 调节压力的大小时，将黑色拉锁拉起再将按钮转动即可调节压力 为防止触电，请勿在温度超越标准范围的情况下使用本产品及标准地线 为防止触电等情况发生，请勿在高温、潮湿、多尘、气体侵蚀（盐、酸、碱等）环境下使用本产品 请实施防止雷击时发生强烈电压波动的对策，异常电压可导致本产品破损 为防止触电及干扰，请务必将本设备可靠接地使用与维护 在各模式按下复位后，请返回上一级菜单后再重新进入 为了防止胶嘴固化，在不需要涂胶时，请将胶嘴浸泡在有机溶剂中 为了不影响出胶效果，请在使用过程中及时清理胶嘴上的胶水 请不要随意的拧开胶水管路上的各螺纹接头，以防止空气进入管路中将胶水固化 请每天在涂胶前，将胶嘴进行清理第六章 伺服报警的分析与处理 发生报警时请消除原因，在确保安全的基础上解除报警后，在开始运行，否则可能会引起伤害要点：l 发生下列报警时，请不要采取反复关开电源解除报警再重新开始的方法。否则可能引起伺服放大器、伺服电机的故障。请在消除发生原因的同时，经30分钟以上的冷却时间后在重新开始运行。 再生制动异常（AL. 30） 过载1 （AL. 50） 过载2 （AL. 51）下面列表分析了伺服报警发生的原因及处置办法显示名称内容发生原因处置AL.10欠电压电源电压低于160V1电源电压低请重新评估电源2发生60ms以上控制电源的瞬间掉电3因电源电容不足，启动时等的情况下电源电压下降4母线电压下降到到220V之后又恢复5伺服放大器内的元器件的故障请更换伺服放大器AL.12存储器异常1RAM存储器异常伺服放大器内部故障请更换伺服放大器AL.13时钟异常印刷线路板异常AL.15存储器异常2EEP-ROM溢出AL.16编码器异常1编码器和伺服放大器的通信异常1、编码器接插件脱落请插好接插件2、编码器的故障请更换伺服电机3、编码器的电缆不佳（断路或短路）请修理或更换电缆AL.17电路板异常2CPU元器件异常伺服放大器内部元器件的故障请更换伺服放大器AL.19存储器异常3ROM存储器异常AL.20编码器异常2编码器和伺服放大器的通信异常1、编码器接插件脱落请插好接插件2、编码器的故障请更换伺服电机3、编码器的电缆不佳（断路或短路）请修理或更换电缆AL.24主电路异常伺服放大器的伺服电机输出（U V W相）与地线连通1、伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通请更换电线2、伺服放大器的主电路发生故障请更换伺服放大器AL.32 过电流有超过伺服放大器允许电流的电流通过1、伺服放大器输出的晶体管（IPM）的故障请更换伺服放大器2、外来噪声引起过电流检测电路误动作请接入标准电网及标准地线AL.33过电压电压输入者超过400V电源电压过高请重新评估电源AL.45 主电路元件过热主电路异常过热1、伺服放大器的异常请更换伺服放大器2、在过载状态下反复开/关电源请重新评估运行方法3、伺服放大器的冷却风机停止1、请更换伺服放大器或冷却风机2、请降低环境温度AL.46伺服电机过热伺服电机的温度上升以致热保护装置发生动作1、 伺服电机的环境温度超过402、编码器的热保护装置发生故障请更换伺服电机AL.50过载1超出伺服放大器的过载保护特性1、超过伺服放大器的连续输出电流使用1、请减小负载2、请重新评估运行模式2、与机械冲突机器冲出限位开关位置3、编码器的故障请更换伺服电机AL.51过载2因机械的冲击等最大输出电流连续流过数秒钟。伺服电机锁定时：1 S以上1、与机械冲击机器冲出限位开关位置2、编码器的故障请更换伺服电机AL.52误差过大偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力*10pulse1、因电源电压下降而引起扭矩不足，以致无法启动请重新评估电源2、由外力引起伺服电机轴的转动请减小负载3、与机械冲突机器冲出限位开关位置4、编码器故障请更换伺服电机8888监视器异常CPU元器件异常伺服放大器内部的元器件的故障请更换伺服放大器AL.E6伺服紧急停止报警急停开关被按下AL.E9主电路断开报警请接通主电路的电源第七章 常见问题分析1、 系统开机不复位（复位正常，绿色报警灯会闪亮） 请检查急停按钮是否按下。 请旋转松开急停开关。 请检查机器的运动轴是否处于左右限位位置断电，将机器的运动轴离开限位位置。 请检查机器电控箱内的伺服放大器是否报警请根据报警代码分析解决 没有输入气源无气压进入导致气缸不动作，请输入气源，并相应调节气压 请进入报警显示界面观察报警代码，并按照相应的分析来