K60实验.doc

K60实验一、CW快速入门：安装CW软件安装BDM驱动创建新工程调试新工程二、基础实验：复位及看门狗蜂鸣器实验按键试验ATD实验锁相环实验SCI串口实验PWM实验TIM实验实时中断实验PIT实验OLED液晶实验TF卡实验三、 智能车实验：舵机实验电机试验车速采集实验遥控模块实验DFLASH实验电磁传感器实验线性CCD实验OV7620摄像头实验直立传感器实验超声波模块实验蓝牙串口模块实验综合演示实验MCG:多用途时钟信号生成器，为MCU提供多种时钟源选项PLL：相位环锁 FLL：频率环锁K60的编程步骤：锁相环（PLL）初始化，FLL初始化，设置系统驱动，主函数关闭所有中断（DisableInterrupts）复制向量表到随机存取存储器vector table to RAM锁相环初始化端口PORTx初始化设置管脚输入输出状态开启所有中断（irq）1. LED流水灯实验1.1实验目的熟悉IAR的编译环境，并熟练配置；掌握LED编程要领1.2实验步骤1.2.1打开eww工程文件1.2.2设置芯片类型和仿真驱动A选择芯片类型：在工程名上右键选择optionsGeneral OptionsTargetDevicefreescaleK60freescale MK60N512xxx10B.设置文件输出格式：optionsoutput converteroutputC.添加linker文件：optionslinkerD.配置仿真器：optionsdebuggersetup选择J-Link/J-Trace,并取消Run tooptionsdebuggerdownloaduse flash loader和override default board file，选择FlashK60Xxxx.board1.2.3编译，下载，运行1.2.4超级终端配置打开超级终端启动软件链接描述中键入UN-K60N512选择连接到COM3端口设置：位/秒115200，数据流控制改为“无”根据提示从键盘上输入1.2.5点亮一个灯，点亮两个灯，点亮三个灯，四个灯全部点亮，四个灯全部熄灭1.3程序修改首先，在led.c文件的主函数中添加延迟，“for（i=0;i1000;i+）;”使D1闪烁一下后熄灭；然后，将两个LED等实现一次流水操作，Gpio_set(PORT_A, 10, LED_ON); for(i=0;i5000000;i+);Gpio_set(PORT_A, 10, LED_OFF);Gpio_set(PORT_A, 11, LED_ON);for(i=0;i5000000;i+);Gpio_set(PORT_A, 11, LED_OFF);最后，通过死循环，实现流水灯的操作。while(1)Gpio_set(PORT_A, 10, LED_ON); Gpio_set(PORT_A, 11, LED_OFF); Gpio_set(PORT_A, 28, LED_OFF); Gpio_set(PORT_A, 29, LED_OFF); for(i=0;i5000000;i+);Gpio_set(PORT_A, 10, LED_OFF);Gpio_set(PORT_A, 11, LED_ON);Gpio_set(PORT_A, 28, LED_OFF); Gpio_set(PORT_A, 29, LED_OFF); for(i=0;i5000000;i+);Gpio_set(PORT_A, 10, LED_OFF);Gpio_set(PORT_A, 11, LED_OFF);Gpio_set(PORT_A, 28, LED_ON); Gpio_set(PORT_A, 29, LED_OFF); for(i=0;i5000000;i+);Gpio_set(PORT_A, 10, LED_OFF);Gpio_set(PORT_A, 11, LED_O