DAVID用户手册.doc

用户手册取消自动更新settings-Advanced Settings-Service-AutoUpdata关闭 1.概述DAVID LASERSCANNER 主要是由三部分组成：1. 左侧栏在左侧栏依次展开菜单为： 硬件设置 (Hardware Setup) 选择你当前硬件，并配置您的相机或投影仪 相机校准(Camera Calibration:) 配置和校准您的相机或投影仪 激光(3D Laser Scanning)或光栅(Structured Light)设置并进行扫描 贴图(Texturing )（可选）拍摄每次扫描的彩色贴图 模型拼合(Shape Fusion) 将多次扫描的模型面进行对齐和拼合2.中心3D视图 摄像头扫描实时图像，扫描结果，模型面的贴图 修改和拼合模型面3.右侧栏在右侧栏你可以看3-4展开菜单，包含一些工具和模型面信息(顶点数.三角面数): 步进电机控制（当步进设置被选中） 模型面清单 模型面信息 保存目录2.硬件设置通常你会选择一个自定义配置文件：1. 经典设置(Classic DAVID Setup)：手持式 线激光扫描。2. 电动设置(Motorized DAVID Setup)：步进电机控制线激光移动。无需校准面板。3. 光栅的灯光设置(Structured Light Setup)：视频投影机。无需校准面板。另外，您可以定义自己的设置，如将扫描对象放置到步进电机控制的转盘等，此功能仍处于试验阶段。3.激光扫描相机设置和校准在相机校准菜单中，你可以设置和校准您的相机。校准意味着该软件可以知道的确切位置，视图方向，焦距，镜头畸变等，使用校准可以得到精确的扫描结果。1. 选择一个适合你扫描对象的校准图案尺寸。 左：校准图案太小;右：校准模式太大。2. 测量刻度长度(在校准面板的一侧)并输入值。3. 设置标定板，标定板必须是一个精确的90角，扫描对象放置尽量靠后。4. 相机放置位置 尽量与标定板图案中的 横向4个空心环 平行。在相机菜单中设置分辨率和颜色格式，设置曝光，亮度，对比度等，最重要的设置为“曝光”。设置相机的焦点，将扫描对象放置在 扫描对象应该涵盖大部分的图像高度。将相机支持自动功能关闭，如自动对焦，自动曝光，自动亮度，人脸跟踪等。5. 暂时移走扫描对象，点击“校准（Calibrate）”。如校准失败，调整图像设置（主要是亮度和对比度），调节相机镜头.将标记点调制最清晰，移动标定板，将图中6个空心环出现在视频中.校准成功后.勿移动标定板.三维激光扫描打开三维激光扫描菜单。相机设置自动切换到你上次的扫描设置（或默认值），将扫描对象放置正确位置后，使环境光尽量暗，打开线激光，在软件实时画面中查看，并尝试移动激光与扫描对象的距离或调整激光微调，尽可能将激光线调整到最细。最佳图像： 彩色相机 黑白相机选择激光类型（Laser color）后，单击开始键(Strar)，手持或者电动将激光由上至下，或者由下至上缓慢移动，约每分钟1/4转，此时注意激光线与相机的角度在15 45 之间。如效果不佳，可重复扫描。 扫描操作过程中,如果软件是无法准确地跟随激光线，在中心3D视图窗口左下方会显示提示消息，（例如，未检测到XX）。并调整激光（角度，方位，距离，旋转速度等）。当完成后，关闭激光线或停止移动，然后单击停止键(Stop)。待软件计算完成后将得到结果，你可以使用插补(interpolation)，均值平滑(Smooth average)，中值平滑(Smooth median)使结果更理想。完成