3T电液锤PLC控制系统.docx

3t 电液锤 plc 控制系统control system of 3t electro-hydraulic hammerbased on plc袁祖强，倪受东，黄筱调（南京工业大学机械与动力学院 南京 210009）摘要文章介绍了 3t 电液锤的工作原理和控制要求阐述了以 plc 为主控单元的 3t 电液锤控制系统的硬、软件设计、实现及应用该系统工作可靠，使用方便，操作简单，功能齐全关键词电液锤控制系统plcabstract the paper introduces the operation principle and control requirement of 3t electro- hydraulic hammer. the focus is how to build a control system based on plc, including the design of hardware and software. this control system is easy to use, reliable, simple and multiple functional.keywordselectro-hydraulic hammer, control system, plc中图分类号：ts914.51+1文献标识码：a文章编号：1005-8354 (2004) 05-0017-03我国研制电液锤始于 70 年代，与传统的蒸汽空气锤相比，电液锤的能源利用率高，辅助设备安 装简便、合理，故蒸汽空气锤改造成电液锤已成 必然趋势1-23t 电液锤是大型锻件的重要加工设备本文就3t 电液锤的工作原理作一简单介绍，重点阐述 3t电液锤控制系统的设计、实现及应用头进行打击打击能量主要由锤头自重下落及主缸上腔气体膨胀获得蓄能器主要起恒压源及频打时 补充供液作用23t 电液锤控制要求3t 电液锤动力部分有三台 75kw 的泵电机，要 求三泵能单独工作，也能两泵同时工作（如泵 1 和2、泵 2 和 3、泵 3 和 1、泵 1 和 2）,自动间隔13t 电液锤工作原理简介半小时切换一次，达到三泵轮流工作的目的；霍尔开关根据蓄能器的液位高低发出信号，上限位导通， 打开卸荷阀系统卸荷，下限位断开,关闭卸荷阀系统 供液油温过高启动冷却泵3控制系统设计和实现3t 电液锤控制系统以三菱 plc 为主控单元， 型号为 fx2n-40输入、输出各 20 点以下就控制 系统的硬件、软件设计分别作介绍3.1 控制系统硬件设计3.1.1i/o 端子分配表 1 给出了系统 i/o 分配方案其中，输入 20点，输出 16 点图 1 3t 电液锤系统原理图图 1 为 3t 电液锤系统工作原理图系统主要由泵、蓄能器、换向阀、快速放液阀、锤头、主缸 及油箱组成工作方式为主缸上气下液工作过程： 由泵供液通过手动换向阀给主缸供液，从而提升锤机电设备 2004 年第 5 期 17 表 1i/o 分配表3.1.2plc 接线图图 2 是 3t 电液锤控制系统部分 plc 接线图系 统中强电部分全部通过中间继电器控制图 23t 电液锤控制系统 plc 接线图（部分）3.2控制系统软件设计3.2.1 程序流程图 程序流程框图见图 33.2.2 梯形逻辑图图 4 是 3t 电液锤控制系统的梯形逻辑图图 中 m100 是辅助继电器卸荷共用一个指示报警 延时为 5 分钟油泵处于自动工作状态时，每半小 时切换一次工作泵由 plc 作为主控制器的 3t 电液锤控制系统结构简单，抗干扰能力强，操作方便，维护容易，且具有 较高的性价比系统经实际应用工作可靠，效果良 好5参考文献1 宋官卫一种新型的锻造设备电液锤j设备与机 具，1998（4）：1161182 吕守明蒸汽锤节能降耗的途径改造成电液锤j锻压机械,1999（5）：54564结论 18 机电设备 2004 年第 5 期输 入输 出00 电机 1 开01 电机 1 停02 电机 2 开03 电机 2 停04 电机 3 开05 电机 3 停06 自动开07 自动停10 冷却开11 冷却停12 电机 1 综合保护13 电机 2 综合保护00 电机 102 电机 1 工作指示03 电机 205 电机 2 工作指示06 电机 310 电机 3 工作指示11 冷却12 卸荷 113 卸荷 214 卸荷 315 温度指示16 卸荷指示输 入输 出14 电机 3 综合保护15 电机 1 热保护16 电机 2 热保护17 电机 3 热保护20 温度上限21 复位22 冷却保护23 霍尔开关17 电机 1 故障指示20 电机 2 故障指示21 电机 3 故障指示22 蜂鸣器3 钟肇新等可编程控制器原理及应用m广州：华南理工大学出版社，1999作者简介：袁祖强 男面的教学和科研工作副教授主要从事机电控制方开 始y主机故障自动y油位达上限停机停 机图