【doc】LKJ——93型监控装置显示器操作端的控制.doc

lkj93型监控装置显示器操作端的控制elec机tricd车rive电forl传ocom动otive1020.0.02o00年5月lo日/mav,秘簧豢第琏誊誊警璇;5嚣冀熬i麓i鳞瑟j麓:i誊摘要:介绍丁lkj一93型监控装置数码显示器操作端的识剐与控制,讨论了在点点通信协议下增加终端设备的一种简易方法.几年的运用结果硼日,该方案具有较好的运用效果.关蕾诃:苎丝茎兰篓;整旦呈重量:l中圈分类号:u260.42文献标识码:a文章编号:ioo6128(2000)03.003403.山y.m一工作者简介廖岳汉(1965一),男.1991年长沙铁童学院硕研究生毕业工程师m事微机控制方面的开发研究工作monitoringunitsliaoyuehan(zhuouelectriclocomotiveresearchlnsdtute,zhuzhou.hunan412001,china)abstract:theidentificationandcontrolofdigitacodedisplayoperationterminalforlkj一93typemonitoringunitsareintroduced.asimplemethodtoimplementterminalequipmentinpointtopointcommunicationprotocolsisdiscussedtheresultsofoperationintherecentyearsshowthemethodhassatisyingoperationefeet.keywords:monitoringunitscontrolcommunieafionprotocoldigitalcodedisplay0概述lkj一93型监控装置由1个主机箱和1个(或2个)显示器组成(具体组成方式将根据实际装车方案确定).主机箱安装在机器间内,显示器安装在两端司机室内.它们之间利用串行通信方式交换数据.以差分总线收发器sn75176作为通信接口.通信接口采用差分输人/输出,共模范围广的rs485标准.lkj一93监控装置系统配置框图见图1.囤1lkj-93监控装置系甄配置框系统中不论是1个还是2个显示器,监控主机都将它(们)视为1个通信节点作为信息传递的对象.另外.在双显示器系统中,要求任意时刻只允许有1个显示器作为操作端与主机进行信息交换,接受司机对监控装置的各种操作命令.这就要求显示器能自行完成显示器操作权的识别与控制.本文将主要介绍lkj一收改书日期:199912-253493型监控装置显示器操作权的识别与控制的软件实现方法.1系统工作方式系统开机时,显示器皆处于非操作端状态.只能接收由主机发送来的信息,不能对主机实施控制操作.当司机对显示器进行操作时,软件实现显示器的自我识别与控制功能,完成显示器操作端(另一端为非操作端)的确定.然后将司机的操作命令准确地传送给主机,实现司机对监控装置的操作主机向显示器发送信息时,2台显示器同时接收并处理显示器对主机发送信息时,由操作端负责,非操作端不发送;主机接收操作端发送来的信息.这样,既完成了控制命令的准确传送,又可避免通信冲突,造成系统的损坏.2显示器操作权识别与控制实现显示器作为装置的人一机对话界面,负责将系统处理的信息反映到显示器上供司机查询并提醒司机操作,同时采集键盘命令传送给主机.此外,显示器与主机之间必须保持通信,实现信息交换和系统状态检测研究开美第3期廖岳汉:lkj一93型监控装置显示器操作端的控制2.1通信接口的工作方式显示器与主机之间采用半双工通信.显示器首先处于接收状态,收到一帧数据后转为发送状态.在进行发送操作之前,为了避免通信冲突,必须先检测通信线路的工作状态(忙/闲).如线路忙,则取消本次发送;否则发送】帧数据.2.2通信帧结构显示器信息帧分数据帧和控制帧两太类.数据帧用于显示器与主机问的信息交换;控制帧用于完成显示器操作端的识别与控制实现.控制帧有:请求换端帧,允许换端帧和禁止换端帧.数据帧结构:监控主机地址特征代码】4十字节教据检查和控制帧结构:显示器地址控制桢标志,控制命令码检查和2.3显示器通信控制怫议通信帧根据其通信优先圾从高到低优先发送各信息帧的优先级从高到低的排列顺序为:禁止换端帧,允许换端帧,请求换端帧,数据帧.各通信帧之问的发送时序关系见图2.禁止换端帧:接收信息完毕后,立即转为发送,向对方显示器发送禁止换端帧.允许换端帧:接收信息完毕后,立即转为发送,向对方显示器发送允许换端帧.请求换端帧:接收信息完毕,延时5ms后转为发送,向对方显示器发送请求换端帧.数据帧:接收信息完毕,延时10ms后转为发送,向主机发送数据帧.?_=竺竺叫线路空闻,发送数据幢接收信息帻+二=线路空闲.发送请求抉端帧线路空闲.发送豢允许按端帻图2通信祯之l司的发进时厝关系2.4操作权识别与控制实现司机操作非操作端显示器,向监控装置发送指令时,显示器将启动识别与控制模块,完成显示器操作端的识别与控制,并将司机的操作指令准确地传送给监控主机.识别与控制模块分两部分来实现.一部分为识别与控制启动模块,在非操作端运行,它完成非操作端显示器操作权的获得该模块通过司机操作显示器来启动.另一部分为识别与控制控制模块,在操作端运行.它完成显示器操作端的转换控制.该模块由非操作端显示器的请求换端控制帧启动.两部分的算法框图分别见圈3和图4.囤3识别与控制启动模块图4识别与控制控制模块2000年第3期2000年5呵l0日机车电传动e_ectr1cdr1veforiocomot1ven9-3.2000may10,2000问与答宝叠机窿鲍吐能坛菩简单地说.是由于所史原因.zdll4型幸i电动机是以日立也司为主设计的,沿用了谊优于铸羽和半叠片机公司的传统结构和工艺早期的电力机车牵引电机采用直流电机侍境的圆形铸钢机座,脉座一百为什么zd114型流工况下换向性能差,为了改善直流电机在脉流供电紊件下的换向一挂能.谊也司在6o年代謦;电机没有采用全为北海道新干线高速动车提供的mt200型幸i电机上就采用了半叠片机座,有成功的经叠片痤?骚.以后一直沿用下束.谊方式但适用于田形机座,而且所谓羊叠片,只是磁轭部分的2025截面为叠片,改善球流换向的效果仍然有限;机座加工,主枉践目成型等工艺也比较复杂.巍珥在90年代卣行设计的新型脉流幸;i电机采用了更为先进的多迫形垒叠片机座.功率为l45kwl000kw.技术经济指标达到了国外同类产品的先进水平.(柯m诺供稿)我国ss5,ss:sssss答;曼直传动电力机车采用晶闸管控制磁埽分路(无鲺磁场削弱)可达到斟弱平滑,连续调型电力机芏采用了无节,致善电机壤向,戒小牵引力冲击的目的,但它的实现必颔要改进设备的硬件,软件.拿级砬墙削弱.使早引ss8机车来说,主变流装置中要增加5o的主晶闸管(从l2只增加到18只),还要增加磁场电机工作条件太为削弱控制插件板.这对于多在高速牵引状态下运行而卫平箍性要求高的ss5,ss8,&so客运善,为什丛ss6h,ss4b机车来说是十分蓝要的,而ss6b,ss4b货运机车是否采用,删必要一挂不走.另ss7机车牵引仍采用三缎砬场削电机采用尉,实现无虹磁场削弱只需调节他励挤就可实瑰,不监增加任何硬件.弱?(李彝阳供稿)我国ss4hss6bssr答:经过大量调研,甘诸分析而壕刺的电力机车型谱.是从机车设计,制造,应用部件重大筒垂电力机车为型谱化境,技术先进而成熟的角度综争孝虐制订的.匿此,从长远发展的观点来看大量生产ss4b,之首一可为何仍要太ss6b,ss7是合理的ssab电机属高压电机.ss4致进型是ss4b的过菠机车,用户从目前价格量兰产ssagss1进一挂能比出斑烈_羟济实用的观.最订购ss3日,sst盏进型.完全是市两行为.(李彝阳供端)型机车?既然实际应用曩明已蕃:目前用砟变流器冷却的方式有直接风冷,油冷,热管冷却,无氯液净和水冷风冷体积太,开发|9几种琦蛰系缓暴露在空气中秀受环境污染,效率低;浸清式油玲效果好,但不梗检修,井有羁油和火变隐患;是成功的,为什盘叉要无氯液冷许棒昂贵,是氯里昂的20倍;热管冷却主要用于中小功率吏流器中;水冷效果好,与浸清式油夸差不多,而且相构件重量轻,易于辁剥堆护,无环境污染(本刊墒辑部供稿)提倡发展水冷撞呢?l兰竺=lll非操怍端=二二二二二二=二二二!请求换端培jll=_1接收到禁lr而l允ll判断对方拽l止拽端帧i许拽端帖ll端成功斤了l厂_,l1牛蘸lli,.i图5显示器状怎转换l哥丢失重发:信息帧发送出去后.自动转入等待接收.若未能收应答信息,则自动重新发送上一帧数据.3显示器状态为实现显示器操作权的自动识别与控制.显示器的工作状态可分为6种这6种状态为:非操作端,请求换端端,操作端,对方请求换端端,禁止换端端和允许换端端显示器的工作状态能在这6种状态间自动转换转换关系见图54结束语采用此方案后.1k卜93监控装