动作分析及动作经济原则.ppt

动作分析与动作经济原则 课程纲要 概述动素分析及其应用案例动作经济原则及其应用案例 第一章概述 动作分析的意义动作分析的实质动作分析的目的动作分析的方法 动作分析的意义 动作分析是在程序决定后 研究人体各种动作的浪费 以寻求省力 省时 安全和最经济的动作 动作分析的实质 动作分析的实质是研究分析人在进行各种操作的细微动作 删除无效动作 使操作简便有效 以提高工作效率 动作分析的目的 发现操作人员的无效动作或浪费现象 简化操作方法 减少工作疲劳 降低劳动强度 在此基础上制定出标准的操作方法 为制定动作时间标准作技术准备 动作分析方法 目视动作分析 即以目视观测的方法寻求改进动作方法动素分析 将工作中所用的各个动素逐项分析以谋求改进影片分析 用摄影机將各个操作动作拍摄成影片放映 而加以分析 它是一种非常有效的研究方法 第二章动素分析 动素概述动素的名称 定义与符号动素应用实例动素的分类动素分析及其案例 动素概述 动素的基本思想是吉尔布雷斯奠定的 他认为人所进行的作业是由某些基本动作要素 简称动素或基本动素 按不同方式 不同顺序组合而成的 为了探求从事某项作业的最合理的动作系列 必须把整个作业过程中人的动作 按动作要素加以分解 然后对每一项动素进行分析研究 淘汰其中多余的动作 发现那些不合理的动作 吉尔布雷斯提出了17个动素 组成人的动作的最基本单元 后美国机械工程师学会增加了一個动素即发现 find 用f表示 总共為18个动素 伸手 伸手 transportempty 用te表示 定义 空手移动 伸向目标 又称运空 起点 当手开始伸出的瞬间开始 终点 当手刚触及目的物的瞬间终了 符号 此动素前常接 放手 后跟 握取 此动素不能取消 但可缩短距离移动距离是指动素的实际路径 而非两点间直线距离在其它条件不变时 手移动长距离较短距离需要的时间多熟练的操作者在重复性工作的继续周程内 其手的移动几乎经过完全相同的路线手移动时 必须以眼引导手 故眼的移动次数及距离长短 常对操作有影响伸手是指空手 伸手分析 伸手 能否缩短其距离能否减少其方向的多变 尤其是突变能否使工具物件移向手边手移动的种类 按其需时的多少 顺序如下伸手至一固定位置的物件或地点伸手至每次位置均略有变动的物件伸手至一堆混杂物中选取 或伸手至甚小的物件 伸手改善 伸手 移物 transportloaded 用tl表示 定义 手持物从一处移至另一处的动作称移物 起点 手有所负荷并开始朝向目的地移动的瞬间开始 终点 有所负荷的手抵达目的地的瞬间结束 符号 移物 移物 运送的物件可能为手或手指携带 亦可能由一地点滑送 拖送 推送等 此动素所需时间 依其距离 重量及移动种类而定 故可缩短距离 减轻重量及改良移动种类 以达到改善 运送途中常发生 预对 此动素前常接 握取 后跟 对准 及 放手 移物分析 能否减少其重量是否可应用合适的器具 如输送带 容器 镊子 钳子及夹具等是否使用身体的合适部位 如手指 手腕 前臂 肩等能否用重力来滑运或坠送搬运设备能否用脚来操纵是否因物料的搬运或程序的往返 而增加搬动时间是否可因增加一小工具或放搬运物靠近使用点而取消搬运 移物 移物改善 搬运方向的突变是否可以取消 各种阻碍物能否搬去常用物料是否已放置于使用点是否已用合适的工具 小盒子等 且其操作是否按装配顺序排列是否视搬运物的重量 使用身体最合适的部位 而达到最快的搬运速度是否有些身体的动作可以取消双手的动作能否同时 对称而又反方向能否由提送改为滑送眼的动作能否与手的动作相协调 移物改善 移物 握取 握取 grasp 用g表示 定义 利用手指充分控制物体 起点 当手指或手掌环绕一物体 欲控制该物体的瞬间开始 终点 当物体已被充分控制的瞬间结束 符号 握取 此动素不能取消 可以改善 此动素的定义着重点在以手指围绕物 如用任何工具夹物 则不能称为握取 握取常发生在 运空 与 运实 之间 其后常跟 持住 握取分析 握取 是否可一次握取多件或减少握取次数是否可在容器端开一缺口 以便握取 尤其是较小零件 是否可以改善容器的边缘 以利握取工具 物件能否预先放好 以利握取前一工位的操作者放下工件的位置以及工具等放置的位置 能否使下一位操作者简化握取是否能用其它工具代替手的握取工具 物件能否预先放于回转盘内 以利握取 握取改善 装配 装配 assemble 用a表示 定义 为了两个以上的物件的组合而做的动作 起点 两个物件开始接触的瞬间 终点 两个物件完全配合的瞬间 符号 装配 装配分析 此动素的改善多于取消 此动素前常有 对准 或 预对 后常跟 放手 能否用夹具或固定器 能否使用自动设备 能否同时装配数件 工具是否已达最有效的速度 是否可用动力工具 以减少装配时间 装配改善 使用 使用 use 用u表示 定义 利用器具或装置所做的动作 称使用或应用 起点 开始控制工具进行工作的瞬间 终点 工具使用完毕的瞬间 符号 使用 使用分析 使用改善 能否用夹具或固定器 能否使用自动设备 能否同时装配数件 工具是否已达最有效的速度及送进 是否可用动力工具 以减少人的装配时间 此动素常可获得改善 不但可节省时间 更可节省物料 在某种操作内 常可连续发生多次的 使用 以手代替工具工作时 亦属此动素 如用手裁纸 即属手在 应用 改善同 装配 拆卸 拆卸 disassemble 用da表示 定义 对两个以上组合的物体 作分解动作 起点 两个物体开始分离的瞬间 终点 两个物体完全分离的瞬间 符号 拆卸 此动素常为改善 此动素前常为 握取 后常跟 运实 或 放手 此动素所需时间 常与两物件的连接情况及松紧程度有关 拆卸分析 拆卸改善 能否用夹具或固定器 能否使用自动设备 能否同时装配数件 工具是否已达最有效的速度及送进 是否可用动力工具 以减少人的装配时间 改善同 装配 放手 放手 releaseload 用rl表示 定义 从手中放掉东西 称放手或放开 起点 手指开始脱离物体的瞬间 终点 手指完全脱离物体的瞬间 符号 此动素为所有动素需时最少者 实际测时 常与前一动素合并计时 能否取消此动素 能否就在工作完成处放手 用坠送法收集物件 能否在运送途中放手 是否必须要极小心的放手 能否避免 容器或盛具是否经过特殊设计 以便能接纳放手后的物件 放手后 手或运送的位置是否对下一动作或次一移动最为有利 能否一次放手多件物件 放手分析 放手改善 放手 检查 检查 inspect 用i表示 定义 将产品和所制定的标准作比较的动作 叫检查或检验 起点 开始检验物体的瞬间 终点 产品质量的优劣被决定的瞬间 符号 此动素为眼注视一物 而脑正在判断是否合格 此动素的重点是心理上的反应 检验时 按操作情况需用视觉 听觉 触觉 嗅觉 味觉等器官 此动素所需时间常因下列因素而定 1 个人的反应快慢 2 标准的精确度 3 物料的误差 4 视力等感官的好坏 如其它条件相同 则人对声的反应比对光的反应快 而对触觉的反应比对声音反应更快 检查分析 检查 能否取消或与其它操作合并 能否同时使用多种量具或多用途的量具 增加亮度或改善灯光的布置是否可减少检验的时间 检验物与检验者眼睛的距离是否合适 检验物的数量是否足够采用电动自动检验 检查改善 检查 寻找 search 用sh表示 定义 确定目的物的位置的动作 起点 眼睛开始致力于寻找的瞬间 终点 眼睛找到目的物的瞬间 符号 寻找 新手及不熟练者此动素较多 训练有素及工作熟练者 则费时极少 如工具 零件 物料各有定所 工作现场布置合适 则此动素费时极少 为取消此动素的最有效的方法 如能取消此动素为好 操作愈复杂 愈需记忆 愈不稳定或物件愈精细时 此动素费时愈多 寻找分析 寻找 物件给予特别标示 用标签或涂颜色 良好的工作场所布置 是否需要特殊的灯光 物件 工具有固定位置 并放置于正常工作范围内 操作人员应培训 使之成为习惯性的动作 而取消此动素 寻找改善 寻找 选择 select 用st表示 定义 在同类物件中 选取其中一个 起点 寻找的终点即为选择的起点 终点 物件被选出 符号 选择 实用上常将 寻找 与 选择 合并来计时 物件愈精细 规格愈严格 此动素的时间愈长 物件分类放置 避免混杂在一起 以及有效的现场布置 常可取消此动素 是否可取消此动素 工具物件能否标准化和互换使用 能否改善安排 而使选择较容易或可以取消 能否当前一操作完毕时 即将零件 物料 放于下一操作的预放位置 能否涂上颜色 以利选择 选择分析 选择改善 选择 计划 p1an 用pn表示 定义 在操作进行中 为决定下一步骤所做的考虑 起点 开始考虑的瞬间 终点 决定行动的瞬间 符号 计划 此动素完全为心理的思考时间 而非手的动作时间 操作中由于操作者的犹疑 即发生此动素 操作愈熟练 此动素时间愈短 是否可以改善工作方法 简化动作 是否可改善工具 设备 使操作简单容易 操作人员是否已培训 使其熟练而减少或消除此动素 计划分析 计划改善 计划 定位 position 用p表示 定义 将物体放置于所需的正确位置为目的而进行的动作 又称对准 起点 开始放置物体至一定方位的瞬间 终点 物体已被安置于正确方位的瞬间 符号 定位 此动素前常为移动 后常跟 放手 很多情况此动素常可能发生在 运实 途中 此动素所需时间常按下列情形而定 对称的物件 或任何方向均可放置的物件 需时最少 半对称的物件 即能有数个位置可以放置 需时较对称物件多 较不对称物件少 不对称物件 仅有一个位置可以放置 需时最多 定位分析 定位 定位 是否必须对准 能否用量具以利对准 松紧度能否放宽 手臂能否有依靠 使手能放稳而减少对准的时间 物件的握取是否容易对准 能否利用脚操作的夹具 定位改善 预定位 预定位 pre position 用pp表示 定义 物体定位前 先将物体安置到预定位置 起点 与定位的起点 终点相同 符号 此动素常与其它动素混合在一起 最常见的情况是与 移物 一起发生 所谓预对 必须能将物件放置于合适的位置上 方便以后的再行取用 如将用完的笔放置于倾斜竖起的笔架上 此处宜用 预对 因为下次从笔架上拿笔时 就能握取使用时的位置 可以利用夹持工具或特设容器 使物件保持应用时的姿势 以利握取时即已成为使用时的姿势 预定位 预定位分析 物件能否在运送途中预先对正 工具的设计是否能使放下后的手柄保持向上 以利下次使用 工具能否悬挂起来 以便一伸手即可拿到 物体的设计能否使每一面 边 均相同 预定位改善 预定位 持住 hold 用h表示 定义 手握物并保持静止状态 又称拿住 起点 用手开始将物体定置于某一方位的瞬间 终点 当物体不必再定置于某一方位上为止的瞬间 符号 持住 此动素常发生在装配工作及手动机器的操作中 前为握取 后为放手 手绝对不是有效的持物工具 而是成本最贵的夹持工具 应设法利用各种夹具来代替手持物 能否于操作中取消此动素 持住分析 持住 能否用夹具来持物 能否运用摩擦力或粘着力 能否应用磁铁 如持住不能取消 则是否已设 手靠 手垫 以减轻手的疲劳 持住改善 持住 休息 rest 用r代表 定义 因疲劳而停止工作 起点 停止工作的瞬间 终点 恢复工作的瞬间 符号 休息 此动素所需时间的长短 视工作性质及操作者的能力而定 此动素通常都在工作周期中发生 改善工作环境及动作等级可减少或消除此动素 休息分析 休息 肌肉的运用及人体动作的等级是否合适 温度 湿度 通风 噪声 光线 颜色以及其它工作环境是否合适 工作台的高度是否合适 操作者是否坐立均可 操作者是否有高度合适的座椅 重物是否用机械装卸 工作时间长短是否合适 休息改善 休息 迟延 unavoidabledelay 用ud表示 定义 不可避免的停顿 起点 开始等候的瞬间 终点 连续开始工作的瞬间 符号 迟延 当程序发生故障或中断时 即为迟延 由于程序的需要 而等待机器或他人的工作 或等待检验 待热 待冷等 此动素的发生非操作者所能控制 必须在管理及工作方法上进行改善 迟延分析 迟延改善 迟延 故延 avoidabledelay 用ad表示 定义 可以避免的停顿 起点 开始停顿的瞬间 终点 开始工作的瞬间 符号 故延 这是由于操作者的疏忽而产生的 可以避免 如能建立一个有工作意愿 有纪律 有效率的工作团体 此动素即可避免 改善管理方法 规章 制度 政策 使操作者毫无抱怨 改善工作环境 提供一个合适 健康 愉快而有效的生产现场 改善工作方法 降低劳动强度等 故延分析 故延改善 故延 发现 find 用f表示 这个动素是美国机械工程师学会增加的 定义 东西已找到的瞬间 动作 起点 眼睛开始寻找到物体的瞬间 终点 眼睛已找到物体的瞬间符号 发现 动素符号汇总 动素应用实例 动素分类 根据对操作的影响 动素可分为有效动素与无效动素两大类有效动素指对操作有直接贡献者 如装配 拆卸 使用等 伸手 握取 移物及放手为操作中最常用的有效动素 无效动素 或辅助动素 如寻找 选择 检查 持住 定位及预定位等为辅助动素 休息 故延 延迟及计划为消耗性的动素 台湾的周道教授将动素用4个同心圆表 第一圈为中心圈 为核心动素 第二圈为常用动素 是改善的对象 第三圈为辅助性动素 操作中愈少愈好 第四圈 最外圈 为消耗性动素 应尽可能予以取消 动素分类 动素分析 通过观察手 足动作和眼 头活动 把动作的顺序和方法与两手 眼的活动联系起来详尽地进行分析 用动素记号记录和分类 找出动作顺序和方法存在的问题 单手等待以及不合理动作 浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法 动素分析的目的 把动作分类归纳成为18种基本动作 了解每个动作的过程和状态 明确动作顺序 方法与双手 眼 足 头等人体各个部位动作之间的关系 把握人体各部位是否同时动作 确认各动作的合理性 找出存在的浪费 不合理性和不稳定性 区别必要动作 辅助动作和不必要动作 找出产生后两类动作的原因 动素分析的步骤 找出作业中存在的问题 决定应进行动素分析的作业动素分析的准备 动素分析表 记录纸 秒表 卷尺动素分析的实施在分析表中填写必要的事项观察 分解 记录动作整理分析结果 填写总结表填写作业现场布置表讨论分析结果 确定改进方案找出第2 3类动作多的原因并进行改善 分析双手动作的平衡5w1h提问技术 ecrs技巧 动作改善检查表基于动作经济原则进行在确定改进方案后 应作出改进作业后的动素分析表 比较改进前后的动素数 把握改进效果 动素分析的应用场合 探讨高效易行的作业方法用于无论如何观察作业 也不能发现动作所存在的问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合探讨最适当的动作顺序通过动素分析 可以明白人体各部位用什么动作顺序活动作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料制订正确易行的标准作业方法培养动作意识 动素分析的应用案例 案例 电阻插入作业要素作业 1右手从容器中抓出数个电阻 放在左手中 2右手从左手中取出一个电阻 插入电路板 3重复动作2 一共在电路板上插入5个电阻 4将剩余的电阻放回容器箱中 动作经济原则概述动作经济原则的四条基本原则动作经济原则动作改善的三要素动作经济原则及其应用实例 第三章动作经济原则 动作经济原则是通过对人体动作能力的研究 创立一系列能有效发挥人的能力的动作原则 由於它能使作业者的疲劳最少 动作迅速而容易 增加有效的工作量 因而被称为动作经济原则 又称为动作经济与有效原則 动作经济原则由吉尔布雷斯首创 动作经济原则概述 动作经济的四条基本原则 减少动作数量是否有多余的搜索 选择 思考和预定 是否便于抓取和装配 对第二 三类动作 必须考虑减少和取消的改进措施 对第一类动作 应探讨通过使用夹具 改变动作顺序来缩短动作时间 轻松作业 双手同时作业对于简单作业可以同时使用双手和足 既可以提高工作效率 又保持身体的平衡 减少疲劳 缩短动作的距离是否存在不必要的大动作来进行作业 特别是取放物品的距离是否过大 轻松作业能否减少基本动素数 是否处于难于操作的不合理姿势 是否是需要大力气的动作 改进动作不仅提高作业效率 还必须考虑作业的舒适性 动作改善的三要素 动作方法实现某一作业 有多种方法 即使相同的方法 作业的实施方法也因人而异 因而存在一种最好的方法 作业现场布置通过动素分析 作业时间的大部分是移动 抓取和放松物品 这些动作与材料 工夹具和机器的放置场所 位置 高度 放置方法密切相关 因此 必须根据操作者动作的方便性来考虑作业场所得布置 工装夹具与机器取代人的手 足 眼和头协作作业的作用 减轻操作者的疲劳 获得数倍于人的力量与正确性 动作的经济性原则 基本原则一 减少动作数 动作数越多 则作业时间越长 因此 要避免不必要的动作 物料和工具的放置要便于使用 尽量减少动作数 或一次完成2个以上的动作 动作方法作业现场布置工夹具与机器 动作方法 取消不必要的操作 通过动素分析 减少第2类 第3类动作数案例1 通过固定电烙铁减少动作数减少眼的活动 眼具有确认目的物的作用 通常在手足之前动作 眼的活动过大 过于频繁 将延缓动作案例2 利用反射镜减少眼的活动合并两个及以上的动作案例3 合并两个印章减少盖印动作 next 案例1 通过固定电烙铁减少动作数 改善前电烙铁位置没有固定 由右手握持 一个作业需要5个动作 改善方案为固定电烙铁的位置 动作数由5个减少为3个 案例2 利用反射镜减少眼的活动 改善前把工件装入夹具中 在通过示波器判断工件的好坏 改善方案通过两片反射镜观看示波器波形 头眼几乎不移动就能同时看到工件与示波器中的波形 案例3 合并两个印章减少盖印动作 改善前用2个印章分别在工件上盖印 改善方案将2个印章组合成一个印章 在工件上只盖一次印 减少了一个动作 作业现场布置把工具物料放在操作者前面的固定位置处 避免寻找 弯腰 过渡伸手等动作 熟练到一定程度后可以达到无意识伸手即能抓取物件 案例4固定工具与物料的放置位置案例5把标签该放置在操作者前面固定位置处把工具物料放置在便于作业的状态 减少作业过程中的换手动作 预定动作 案例6取消变换工件方向的动作按作业顺序放置工具物料 可以减少寻找 选择等动作 轻快作业 案例7按便于作业地顺序布置工具 案例4 固定工具与物料的放置位置 指定工具物料的放置位置 在操作现场固定工具原料箱是减少动作数的秘诀 右图固定工具与原料箱 可减少寻找 选择 预置等动作 案例5 把标签该放置在操作者前面固定位置处 改善前操作者从左侧取标签 必须转身 改善方案将标签放置台改在操作者前面 伸手即可取标签 移动距离由40cm缩短为15cm 案例6 取消变换工件方向的动作 改善前两个操作者站在输送带的同一侧 上工序的操作者完成作业内容后必须把工件转180 下工序的操作者才能工作 改善方案为下工序操作者站在输送带的对面 取消改变工件方向的动作 案例7 按便于作业地顺序布置工具 工夹具与机器利用便于抓取工具物料的工具物料箱 案例8用波纹板简化抓取动作把两个以上工具合并成一个工具 案例9合并万用表测头利用快动夹紧机构 夹具设计原理中有专门的内容介绍该机构的原理与类型 案例10用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构 减少夹紧动作时间用一个动作操作机器案例11快动开关 next 案例8 用波纹板简化抓取动作 将零件放在波纹板上有利於用夹子夹起零件 案例9 合并万用表测头 合并万用表测头后 用一只手就能进行测试作业 案例10 用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构 改善后 该机构一次搬动手柄即能完成夹紧动作 改善前 该机构需要旋转手柄6圈方能夹紧 案例11 快动开关 改善后 该机构一次搬动手柄即能完成夹紧动作 改善前 该机构需要旋转手柄6圈方能夹紧 基本原则二 双手同时动作 人们经常用一只手代替万用夹钳等夹具握持工件 结果造成动作浪费 因此应经常注意到在作业中同时使用双手动作 同时要改善作业现场和工夹具 以便于双手同时作业 焦点 1某只手是否处于空手等待状态 2是否发生拿住动作 分析方法 动作方法作业现场布置工夹具与机器 动作方法 双手同时开始和同时完成动作 在作业过程中某一只手空闲着 不仅造成浪费 还要加重另一只手的负担 造成动作的不平衡 当然 要双手同时作业 还存在是否可行的问题 案例1 双手同时把元件插入电路板双手对称 反向同时动作 反复相同的运动轨迹是最自然的动作 若双手的运动方向左右对称的话 还可取得双手相互运动的平衡 有节奏的进行动作 进一步消除双手在时间上的偏差 防止作业差错 案例2 工具物料的对称布置 next 案例1 双手同时把元件插入电路板 案例2 工具物料的对称布置 在非对称方式下作业 操作者必须转动身体 人体平衡性差 容易疲劳 在对称布置下作业 操作者无须转动身体 作业现场布置 按双手能同时动作布置现场 能够用双手进行的作业 也有因作业现场布置很差而无法用双手动作的情况 最理想的情况是按左右对称布置作业现场 案例3 对称与非对称作业现场的布置 夹具与机器 双手同时动作的原则 当要长时间拿住目的物时 应尽量采用固定工具 对简单的作业与需要力量的作业 应尽量采用能用足进行作业的工具设计能进行双手同时作业的工具 采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 实例 在把螺钉拧紧在工件的作业中 由于工件不稳定 左手拿住工件a 右手装配工件b 拧紧螺钉等作业 在改善方案中 采用了固定工件的夹具 把左手解放出来 以便于双手同时操作 效果 动作数由8个减少为5个 采用能利用足进行作业的工具 设计能双手动作的工具与夹具 改善方案 在操作台上开2个小槽 双手同时把2个垫圈尾部插入槽中 再用手弯曲尾部 效果 减少了多个动作 问题 请用动素分析法分析改善前后的动素 改善前 用钳子弯曲垫圈尾部 基本原则三 缩短动作距离 观察实际作业表明 重复时间在10 15秒间的短作业 通常有20 30 的无用作业 在进行作业时 应尽量不要转动肩 弯腰曲身 动作方法作业现场布置工夹具与机器 动作方法 用最适当的人体部位动作 所设计的作业动作尽量不移动肩和胳膊 仅通过活动手腕和手指来完成作业 要避免从背后和地板上取物 人体中手 足 眼动作存在最佳顺序 应尽量使用靠前部位的动作 案例1 人体中手 足 眼动作的最佳顺序用最短的距离动作 动作的距离主要由作业现场布置 因此必须根据适当的作业范围布置作业现场 案例2 正常作业范围与最大作业范围案例3 材料箱的布置 人体中手 足 眼动作的最佳顺序 正常作业范围与最大作业范围 材料箱的布置 作业现场布置 在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄作业区域过宽 既要增加作业动作 又要多占据作业现场的面积 因此应尽量缩窄作业区域以防止不合理性 不稳定性和浪费 案例4 通过改变物料放置与操作台的位置缩短动作距离 效果 将手到输送带的距离由50cm减小为30cm 回到人正常作业的范围 工夹具与机器 利用重力与机械动力送进 取出物料案例5 利用滑槽缩短工件的运送作业距离案例6 利用倾斜货架缩短动作距离利用人体最适当的部位操作机器案例7 改变机器的操作位置缩短动作距离 利用滑槽缩短工件的运送作业距离 效果 从弯腰送运距离60cm缩短为直身伸手10cm 利用倾斜货架缩短动作距离 效果 从用力抽取移动距离60cm缩短为沿斜面滑出移动20cm 改变机器的操作位置缩短动作距离 效果 从伸手移动距离75cm缩短为伸手移动20cm 基本原则四 轻快动作 在作业过程中不出现运动方向的调整 注意 停止等动作 还不要用手拿重的物件 该由工具 夹具拿住和运送重物件 充分利用重力 弹力 以及压缩空气作运送动力 动作方法作业现场布置工具与机器 动作方法 使动作不受限制轻松进行利用重力及其他机械电磁力动作利用