挤压机数控系统参数说明及接线图(1).pdf

铝型材挤压机数控系统参数说明 广州奥森科技发展有限公司广州奥森科技发展有限公司 版权所有 侵权盗版必究 版权所有 侵权盗版必究 page 1 铝铝 型型 材材 挤挤 压压 机机 数数 控控 系系 统统 参参 数数 说说 明明 日期 2005 06 12 fx2n plc 内部资源使用情况 内部资源使用情况 通信格式 d8120 h0291 终止符 d8125 h000d 数据处理模式 m8161 1 数据储存区域 d1000 d1099 通信指令区域 d1100 d1299 通信接收缓冲区域 d1300 d1499 通信辅助继电器区域 m1000 m1029 19200 8 n 1 cr 8 位数据处理 100 字 200 字 200 字 30 点 参数说明 参数说明 通过 rs 232c 与 fx2n 或 nais 触摸屏通信 数控系统提供两种参数 1 只读数据 只读数据 用于数据显示和输出系统状态 有 34 字数据及 2 字 32 位 状态共计 36 字 fx2n 地址 d1088 d1087 为 2 字状态位区域 d1086 d1052 为 34 字数据区域 nais 地址 wgr100 wgr101 为 2 字状态位区域 wgr102 wgr135 为 34 字数据区域 2 读写数据 读写数据 可由用户修改 用于给定 调整及控制数控系统运行 共计 38 字 其中 36 字数据可掉电 保持 2 字控制字则掉电不保持 用于软数字输入或速度 电流指令值输入 fx2n 地址 d1038 d1001 为 38 字数据区域 nais 地址 wgr200 wgr237 为 36 字数据区域 只读数据只读数据 逻辑输出 逻辑输出 2 字 32 状态位定义如下 fx2n nais 输出口输出口 位用途定义位用途定义 fx2n nais 输出口输出口 位用途定义位用途定义 d1088 0 gr1000 q0 速度控制状态 d1087 0 gr1010 动态凸轮开关 1 d1088 1 gr1001 指令值为零 d1087 1 gr1011 动态凸轮开关 2 d1088 2 gr1002 q2 敦粗压力到达 d1087 2 gr1012 动态凸轮开关 3 d1088 3 gr1003 突破压力斜坡 d1087 3 gr1013 动态凸轮开关 4 d1088 4 gr1004 泵超极限压力 d1087 4 gr1014 动态凸轮开关 5 d1088 5 gr1005 电流环超差 d1087 5 gr1015 动态凸轮开关 6 d1088 6 gr1006 速度环超差 d1087 6 gr1016 动态凸轮开关 7 d1088 7 gr1007 恒流控制状态 d1087 7 gr1017q5 压余位置到达 d1088 8 gr1008 通信同步脉冲 d1087 8 gr1018 d1088 9 gr1009 已回主缸原点 d1087 9 gr1019 d1088 10 gr100a 变速挤压状态 d1087 10gr101a d1088 11 gr100b q3 加泵 d1087 11gr101b d1088 12 gr100c q4 减泵 d1087 12gr101c d1088 13 gr100d 并泵分离 d1087 13gr101d d1088 14 gr100e 主缸超限制压力d1087 14gr101e d1088 15 gr100f q1 主缸超压泄油 d1087 15gr101f 铝型材挤压机数控系统参数说明 广州奥森科技发展有限公司广州奥森科技发展有限公司 版权所有 侵权盗版必究 版权所有 侵权盗版必究 page 2 数据输出 数据输出 34 字只读数据定义如下 fx2n nais 字字 用用 途途 定定 义义 fx2nnais 字字 用用 途途 定定 义义 d1086 wgr102 主缸线速度实际值 d1069wgr119软硬输入口 i0 i6 状态字输出 d1085 wgr103 比例电磁铁电流实际值 d1068wgr120 d1084 wgr104 pf 泵压力反馈值 bar d1067wgr121 d1083 wgr105 比例电磁铁电流给定值 d1066wgr122 d1082 wgr106 主缸线速度输入值 d1065wgr123 d1081 wgr107 ps 主缸压力反馈值 bar d1064wgr124 d1080 wgr108 tr 温度反馈值 d1063wgr125 d1079 wgr109 速度偏差值 实数 d1062wgr126 d1078 wgr110 衰减挤压速度给定值 d1061wgr127 d1077 wgr111 主缸行程实际值 d1059wgr128 d1076 wgr112 主缸行程剩余值 d1058wgr129 d1075 wgr113 vc 通道给定值 d1057wgr130 d1074 wgr114 主缸压力电子限制输入值 d1056wgr131 d1073 wgr115 主缸压力电子限制给定值 d1055wgr132 d1072 wgr116 d1054wgr133 d1071 wgr117 d1053wgr134 d1070 wgr118 d1052wgr135 整数 固定 1 位小数点显示 实数 固定 2 位小数点显示 在系统选择由开关量 非电位器 输入电流 速度给定值时 vc模拟量通道可用于其他用途 10v 1023 tr 模拟量通道 10v 1023 注 vc 及 tr 模拟量输入通道并接 500 电阻时 20ma 1023 读写数据读写数据 逻辑输入 逻辑输入 1 字 16 控制位定义如下 注 在 d1036 2 0 时有效 在 d1036 2 1 时无效 掉电不保持 fx2n nais 输入口输入口 位位 用用 途途 定定 义义 fx2n nais 位位 用用 途途 定定 义义 d1038 0 gr2000 i0 恒速 突破起动 d1038 8 gr2008 d1038 1 gr2001 i1 一段电流选择 d1038 9 gr2009 d1038 2 gr2002 i2 二段电流选择 d1038 10gr200a d1038 3 gr2003 i3 三段电流选择 d1038 11gr200b d1038 4 gr2004 i4 四段电流选择 d1038 12gr200c d1038 5 gr2005 i5 挤压加速按钮 d1038 13gr200d d1038 6 gr2006 i6 挤压减速按钮 d1038 14gr200e d1038 7 gr2007 d1038 15gr200f 数据输入 数据输入 38 字读写数据定义如下 d1037 d1038 掉电不保持 其他数据掉电保持 fx2n nais 字字 用用 途途 定定 义义 数数 据据 输输 入入 范范 围围 默默 认认 值值 d1038 wgr200 电流给定值 d1036 2 1 时 0 k 800ma 0ma d1037 wgr201 速度给定值 d1036 2 1 时 0 0 k 15 0mm s 固定 1 位小数点 0 0mm s d1036 wgr202 系统运行方式设置 详见下述说明 0 d1035 wgr203 主缸最高线速度 5 0 k 15 0 固定 1 位小数点 12 0mm s d1034 wgr204 变量泵比例电磁铁最大电流 600 k 800 800ma d1033 wgr205 速度环增益 1 k 5 3 铝型材挤压机数控系统参数说明 广州奥森科技发展有限公司广州奥森科技发展有限公司 版权所有 侵权盗版必究 版权所有 侵权盗版必究 page 3 fx2n nais 字字 用用 途途 定定 义义 数数 据据 输输 入入 范范 围围 默默 认认 值值 d1032 wgr206 电流环增益 1 k 5 3 d1031 wgr207 主泵极限报警压力 100 k 300 230bar d1030 wgr208 泵电磁铁电流反馈校正系数 220 k 300 256 增益 1 280 d1029 wgr209 变量泵比例电磁铁最小电流 0 k 400 200ma d1028 wgr210 主缸最小线速度 0 0 k 5 0 固定 1 位小数点 0 0mm s d1027 wgr211 主缸速度斜坡时间 0 1 k 2 0 固定 1 位小数点 0 6s d1026 wgr212 放大器斜坡时间 0 1 k 10 0 固定 1 位小数点 1 0s d1025 wgr213 编码器分辨率 脉冲数 mm 10 k 100 20p mm d1024 wgr214 主缸最大行程 1000 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 1800 0mm d1023 wgr215 压力变送器比率 bar 20ma 250 k 1000 仅使用 4 20ma 型 400bar d1022 wgr216 动态凸轮开关动作窗口 10 0 k 99 9 固定 1 位小数点 20 0mm d1021 wgr217 挤压棒料长度 100 0 k 1500 0 固定 1 位小数点 600 0mm d1020 wgr218 变速 衰减 挤压棒料的长度 0 k 999 0mm d1019 wgr219 变速 衰减 速度变化率 99 k 99 实数 0 d1018 wgr220 并泵分离压力给定 10 k 100 30bar d1017 wgr221 突破压力 速度斜坡时间 0 0 k 20 0 固定 1 位小数点 0s d1016 wgr222 敦粗 填充 完成压力给定 10 k 200 100bar d1015 wgr223 一段电流给定 由 i1 选择 0 k 800 400ma d1014 wgr224 二段电流给定 由 i2 选择 0 k 800 400ma d1013 wgr225 三段电流给定 由 i3 选择 0 k 800 400ma d1012 wgr226 四段电流给定 由 i4 选择 0 k 800 400ma d1011 wgr227 主缸压力电子 hmi 限制值 10 k 255 230bar d1010 wgr228 主缸压力限制反馈增益 0 k 5 k 0 时 压力限制无效 3 d1009 wgr229 主缸原点正向偏置值 0 k 255 0mm d1008 wgr230 动态凸轮开关 1 位置给定 0 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 100 0mm d1007 wgr231 动态凸轮开关 2 位置给定 0 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 200 0mm d1006 wgr232 动态凸轮开关 3 位置给定 0 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 300 0mm d1005 wgr233 动态凸轮开关 4 位置给定 0 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 400 0mm d1004 wgr234 动态凸轮开关 5 位置给定 0 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 500 0mm d1003 wgr235 动态凸轮开关 6 位置给定 0 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 600 0mm d1002 wgr236 动态凸轮开关 7 位置给定 0 0 k 3250 0 固定 1 位小数点 700 0mm d1001 wgr237 棒料压余厚度 0 0 k 99 9 固定 1 位小数点 20 0mm 系统运行方式设置系统运行方式设置 d1036 定义如下 默认值 0 fx2n nais 位位 用用 途途 定定 义义 d1036 0 gr2020 0 速度 电流给定值由电位器输入 1 给定值由输入口开关量选择输入 d1036 1 gr2021 0 压力电子限制值由 d1011 参数输入 1 压力电子限制值由 tr 通道输入 d1036 2 gr2022 0 1 给定值由 d1037 d1038 输入 d1036 3 gr2023 d1036 4 gr2024 d1036 5 gr2025 d1036 6 gr2026 d1036 7 gr2027 1 赋系统默认值 置位后 需停电后再上电才赋值 以确保机器安全运行 铝型材挤压机数控系统参数说明 广州奥森科技发展有限公司广州奥森科技发展有限公司 版权所有 侵权盗版必究 版权所有 侵权盗版必究 page 4 变速 衰减 挤压棒料长度 d1020 0 或变速 衰减 速度变化率百分比 d1019 0 变速 衰减 挤出功能无效 主缸最高线速度 d1035 主缸最小线速度 d1028 和主缸速度斜坡时间 d1027 调整方法与放大器调整方 法完全相同 主缸最高线速度对应于 10v 电压时的速度 主缸最小线速度对应于 0v 电压时的速度 主 缸速度斜坡时间指由最小线速度上升到最高线速度所需要的时间 当主缸往挤出方向运动 实际位置显示值为负数时 请将拉线编码器的 a b 相调换即可 通电后 在主缸原点开关没有跳变信号之前 已回主缸原点 0 坐标系未确认 系统给出的位置数据为 相对值 动态凸轮开关没有输出 变速 衰减 挤压无效 在 已回主缸原点 1 时 系统给出绝对位置 值后才输出动态凸轮开关状态 变速 衰减 挤压有效 原点位置偏置方法 可避免位置显示值出现负值 首先设置原点偏置值 d1009 为零 使主缸返回到最 小极限位置后 把当前负的位置值的绝对值作为原点位置偏置输入到 d1009 之后使主缸运动到其最大 位置值 把当前主缸位置值输入到 d1024 作为主缸最大行程 数控卡的 16 点软输入 在 d1036 2 1 时 d1038 软输入无效 和 7 点硬输入 32 点软输出和 6 点硬输 出对应关系详见上述表格 得到或修改这些 i o 状态可通过硬件连接到 plc 或通过 rs 232 读写 硬件 输入 输出刷新速度小于 2ms 高速 i o 通过 rs 232 读写系统状态信息刷新速度约 100ms 通过 rs 232 读写可得到更多的状态信息 突破 挤压阶段压力电子限制功能 无级调压功能 适用于在突破 挤压阶段无定量泵给主缸供油 并且变 量柱塞泵可电子调节到接近零流量输出的液压系统 当采用该功能时 为了避免在挤压过程中出现完全 挤不动 如棒料温度过低等 时 尽管控制系统已把变量泵电流减到最小 但由于变量泵的最小输出流量及 油泵与主缸之间有单向阀隔断 主缸无法泄压而出现的过压力现象 建议在主缸油路有一固定旁路或当 q1 主缸超压泄油 输出时接通旁路 从主缸把稍大于变量泵的最小输出流量直接放回油箱 使主缸挤压 压力受到控制 否则该功能只能降低挤压机的能耗 不能限制压力 突破挤压阶段压力电子限制值输入方式由 d1036 1 定义 d1036 1 0 时 压力限制值可通过串口或触摸 屏输入到 d1011 d1036 1 1 时 压力限制值由 tr 模拟量通道电位器输入到 d1074 10v 255bar 突破挤压阶段压力电子限制功能在整个突破挤压阶段有效 当把压力限制值 d1011 或 tr 模拟量输入 d1074 设置值大于 d1031 主泵极限报警压力 时 系统则以 d1031 主泵极限报警压力 作为压力限制值 该功能在突破挤压阶段根据给定值自动限制主缸的压力 配合突破压力 速度斜坡功能 可有效保护薄壁 厚的模具 另 d1031 主泵极限报警压力 应稍低于液压系统安全阀压力 在液压系统压力达到 d1031 压 力值时 安全阀未打开 数控系统会自动减少流量限制压力在 d1031 附近 可大大降低挤压机的能耗 突破压力 速度斜坡时间值 d1017 仅在突破阶段有效 当系统检测到突破后 速度斜坡改由 d1027 主缸 速度斜坡时间 控制 突破压力 速度斜坡时间指由零压力限制上升到 170bar 和速度由零上升到 6 0mm s 所需的时间 该功能最大限度减小突破时对模具的液压冲击 d1017 0 时 突破最快 液压冲击也最大 速度 电流给定值输入方式由 d1036 0 定义 d1036 0 0 时 速度 电流给定值由电位器通过 vc 模拟量 输入 d1036 0 1 时 速度由 i5 i6 按钮加减输入 电流由 i1 i4 选择 d1015 d1012 中预置的电流值 i1 的优先权最高 i4 优先权最低 当输入口 i1 i4 全为零时 电流给定值为 d1029 最小电流 速度 电流给定值输入方式 d1036 2 比 d1036 0 有优先权 d1036 2 1 时 速度 电流给定值由串口写入 到 d1037 d1038 电流给定值 d1038 输入 0 800ma 直接整数输入 速度给定值 d1037 输入 0 0 15 0mm s 速度数据乘 10 即 0 150 直接整数输入即可 其最大 最小电流 速度值限幅由系统内 部程序处理 此时因 d1038 被系统占用 软输入无效 恒速 突破起动只能通过硬件口 i0 输入 d1036 0 速度 电流给定值输入方式选择 d1036 1 突破 挤压阶段压力电子限制值输入方式选择 d1036 2 速度 电流给定值输入方式选择 及 d1036 7 赋系统默认值 在触摸屏上的按钮应选择带自 锁型按钮 所有的切换必须在挤压机停止状态下进行 切换后关闭电源再重新上电 确保安全 系统允许主缸运动最高线速度 100000 d1025 4 mm s 1234 a b c d 4321 d c b a ksc 2800 挤挤挤挤挤挤挤 设 计 审 核 批 准 图 号第1张 共2张 制 图 描 图 材 料 重 量 数 量 比 例 广州奥森科技 发展有限公司 广州奥森科技 发展有限公司 ocean co ocean co x1 a比比比比比比 a 比比比比比比 b 允允允比允允 外外外外比外外外 1 2 3 4 5 6 7 8 0v 24v 基基基基比比比 总外总比总 小小 2500ma 单比比比 2a q2 q3 q0 q1 x5 rx r1 5k 允多多多比多 拉拉拉拉拉 0 10v比总 速速速速比挤外外 挤挤挤挤挤挤挤挤拉挤挤挤挤挤挤挤挤挤拉挤 2005 06 102005 06 10 双比比比 3a 5k 5k 5k 0v10v r2 r3 rn 允多比总允多比总 速速速速速速速速速速速速 rx 突突挤总速突突比拉 5v 0v nc sd rd nc nc sg 4 3 2 1 0v x2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 q4 q5 dr 0v 24v 24v 0v 5v z z b b a a x6 8 1 7 2 6 3 5 4 b hs i6 i5 i4 i2 i3 i0 i1 x3 1 8 2 7 3 6 4 5 24v 0v 10 9 0v pf 0v vc d a 0v 10v 0v x4 12 5 11 6 10 7 9 8 0v ps 3 4 0v tr 1 2 多多比多 15米 速选多多比多 235 挤接外外 npn外总 原原外外 0v 24v npn集比集外速外总 速速 比总电电电电比电拉外外 共 24v外外 敦敦挤敦敦敦外总 主主主挤主主外总 速速 比总挤电外总 增增主比外总 减减主比外总 挤压电压外外外总 xn0 xn1 xn2 xn3 xn4 xn5 com plc 共24v外外 放放拉放放外总 附增附附外总挤附附增附附外总挤附 0v txd rxd 5v nais 触触多触触多 gt01 sd txd rd rxd sg gnd 三三三三 plc fx2n fx bd232 5k 突突挤总突突外外 0v 0 10v 10v 255bar 主主挤敦主电电外外 24v 24v 0v 0v 0v 4 20ma 主比挤敦主主拉 0v 4 20ma 0v 24v 0v 24v 主主挤敦主主拉 外总比总 800ma 三比比比 4a 四比比比 5a 1234 a b c d 4321 d c b a ksc 2800 挤挤挤挤挤挤挤 设 计 审 核 批 准 图 号第2张 共2张 制 图 描 图 材 料 重 量 数 量 比 例 广州奥森科技 发展有限公司 广州奥森科技 发展有限公司 ocean co ocean co q2