二级圆柱齿轮减速器机械课程设计.doc

机械课程设计目 录第一章 绪论 1.1 引言21.2 目的2第二章 设计项目 2.1 已知数据2 2.2 传动方案的选择2 2.3 电动机的选择3 2.4 传动比的计算与分配4 2.5 传动参数的计算4第三章 传动零件的设计与校核 3.1 高速齿轮的设计与校核5 3.2低速级齿轮的设计与校核8第四章 减速器轴及轴承装置键的设计与校核 4.1输入轴及轴承装置键联轴器的设计与校核114.2中间轴及轴承装置键的设计与校核154.3输出轴及轴承装置键联轴器的设计与校核19第五 箱体及减速器附件的说明装配图设计24第六章零件图设计27第七章 个人小结29第八章 参考文献 29第一章 绪论1.1 引言机械设计综合课程设计是对我们一个学年内学习状况的考察，也是锻炼同学自主创新、设计及思考的一项课题。本次机械设计课程设计的主题为“二级展开式圆柱齿轮减速器”，在设计过程中涉及到了很多在过去的一年中我们所学到的知识，例如齿轮、轴和与它们相关的知识。这次是我们第一次接触实际进行设计，相信无论对于我们知识的强化还是创新能力、思考能力都是一次锻炼和挑战。1.2 目的综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和绘图技能，完成传动装置的测绘与分析，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力。第一章 设计项目2.1 已知数据题目四：设计型砂搅拌机的传动装置两级圆柱齿轮减速器。单班制工作，单向运行，有轻微的振动，启动载荷为名义载荷的1.5倍，减速器成批生产，使用年限8年。设计基本参数： 组号 4-4 碾盘主轴转速(r/min) 10 锥齿轮传动比i 4.5碾盘主轴扭矩（n.m）180002.2 传动方案设计传动方案：电动机通过联轴器输入到双级圆柱齿轮减速器，其中高速级采用圆柱斜齿轮，低速级采用圆柱斜齿轮。然后低速级通过联轴器,锥齿轮传动输入到磨盘上。设计图例：2.3 电动机的选择由公式p*w=t*n/9550=1800x10/9550=1.885kw根据课程设计指导书表2-3得锥齿 =0.95；圆柱齿 =0.98；联轴器 =0.99；滚动轴承 =0.99。总效率=电动机所需的功率 电动机同步转速750r/min与1000r/min两种比较方案如下：方案电动机型号额定功率kw满载转速r/min传动比一y160m-6397097二y160l-8372072根据比较选电动机y160l-8,其参数如下：（1） 额定功率：3kw（2） 启动转矩：2.0 n.m（3） 同步转速：750r/min（4） 满载转速：720r/min（5） 伸出端直径：42mm(6)（6） 伸出端安装长度：110mm（7） 中心高度：160mm（8） 外形尺寸：600*2330*3852.4 传动装置的总传动比的确定与传动比的分配(1) 总传动比的确定原始数据给出准齿轮的传动比为4.5，总传动比为720/10=72则减速箱的总传动比为i=16。(2)传动比的分配对于二级圆柱齿轮减速器，i1=(1.31.5)i2由此计算得：又i总=i1* i2*i锥i1=4.7 i2=3.42.5计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴的转速碾盘转轴： n3=n4*i3=10x4.5 =45r/min3轴： n2=n=45r/min 2轴： n1=n2*i1 =153.2r/min1轴：n1=nm=720r/min(2) 各轴的输入功率 碾盘电动机输出转矩以及各轴的输出转矩1-3轴整理得轴名转矩/n.m转速(r/min)功率 /kw输出电机轴1.515.24940高速轴1.41915.09940中间轴1.36275.3218375低速轴1.280247.7952.5磨盘轴1.178797.9015运动和动力参数整理如下表：3 传动零件的设计计算3.1高速级齿轮的设计1选精度等级、材料及齿数，齿型1）确定齿轮类型两齿轮均为标准圆柱斜齿轮2）材料选择小齿轮材料为（调质），硬度为，大齿轮材料为钢（调质），硬度为hbs，二者材料硬度差为hbs。）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度4）选小齿轮齿数10，大齿轮齿数2114.720=94,取z2=94。5）选取螺旋角。初选螺旋角2按齿面接触强度设计按式（11-，即）确定公式内的各计算数值（）试选 （）由图，选取区域系数（）由图查得 （）计算小齿轮传递的转矩 =37829.9n.mm（）由表16选取齿宽系数0.8（）由表11-4查得材料的弹性影响系数（）由图11-1按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限（8）由图查得接触疲劳强度寿命系数（9）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为，安全系数为s=1，由式得选（10）计算抗疲劳强度用应力）计算（）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得=62.4mm（）计算圆周速度 =1.44m/s（）计算齿宽及模数=49.92取 b1=50 b2=452.99mm根据标4-1取mn=3（）计算纵向重合度(5)计算中心距将中心距圆整为178mm）按圆整后的中心距修正螺旋角16.012因值改变不多，故参数、等不必修正。3）计算分度圆直径 32.63mm名称符号计算公式计算结果小齿轮大齿轮端面模数mt3.123.12螺旋角1616分度圆直径d1,d2d1=mtz62.4293.3齿顶高haha=mn33齿根高hfhf=1.25mn3.753.75全齿高hh=hz+hf6.756.75顶隙cc=hf-ha0.750.75齿顶圆直径da1,da2da=d+2ha68.4299.3齿根圆直径df1,df2df=d-2hf51.15288.05中心距aa=(d1+d20/2178齿宽b5045法向模数mn335验算计算抗弯曲疲劳强度当量齿数查表11-8和11-9得合适3.2低速级齿轮1选精度等级、材料及齿数，齿型1）确定齿轮类型两齿轮均为标准圆柱直齿轮2）材料选择小齿轮材料为（调质），硬度为，大齿轮材料为钢（调质），硬度为hbs，二者材料硬度差为hbs。（）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（4）选小齿轮齿数1，大齿轮齿数2113.424=81.6。 取z2=82实际传动比i=3.41(5)初选螺旋角2按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行计算 ） 确定公式各计算数值（） 试选载荷系数k=1.6（） 计算小齿轮传递的转矩177.79 n.mm（） 由表16选取齿宽系数0.8（） 由表14查得材料的弹性影响系数（6）由图查得接触疲劳强度寿命系数（7）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为，安全系数为s=1，由式得（8）计算抗疲劳强度用应力 ） 计算（） 试算小齿轮分度圆直径=54.34（） 计算圆周速度v =2.35m/s计算齿宽 =80计算模数=3.36根据表4-1去m=4大齿轮的分度圆直径校核螺旋角17.02因值改变不多，故参数、等不必修正。（3）算中心距a =(d1+d2)/2=(58+202)/2=222（4）计算齿宽 80b1=80mmb1=75mm名称符号计算公式计算结果小齿轮大齿轮端面模数mt4.184.18螺旋角1717分度圆直径d1,d2d1=mtz100.4343齿顶高haha=mn44齿根高hfhf=1.25mn55全齿高hh=hz+hf99顶隙cc=hf-ha11齿顶圆直径da1,da2da=d+2ha108.4351齿根圆直径df1,df2df=d-2hf90.4333中心距aa=(d1+d20/2222齿宽b80755 验算当量齿数6 查表11-8和11-9得7合适四、减速器轴及轴承装置、键的设计4 一号轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计输入轴上的功率 p1=2.97kw n1=720r/min转矩t1=39.39n.m求作用在齿轮上的力 1999.14n755.66n547.65n初定轴的最小直径选轴的材料为钢，调质处理。根据表14-2，取（以下轴均取此值），于是由式初步估算轴的最小直径17.96mm输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d1为了使所选的轴直径d1 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号.联轴器的计算转矩tca=kat1,查表14-1,考虑到转矩的变化很小,故取ka=1.3,则， tca=kat1 =51.727n.m 查机械设计手册，选用tl4型弹性柱销联轴器，其公称转矩为6300000n。半联轴器的孔径故取半联轴器长度l62，半联轴器与轴配合的毂孔长度。轴的结构设计 ）拟定轴上零件的装配方案（见下图） ）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 （）为满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制处一轴肩，轴肩高度,故取段的直径。半联轴器与轴配合的毂孔长度=44mm.，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故的长度应该比略短一点，现取 （2）初步选择滚动轴承 参照工作要求并根据，初选型号7005c角接触轴承，其尺寸为d*d*b=25*47*12，基本额定动载荷cr=11.5kn基本额定静载荷cr0=7.45kn，故轴段3与7的直径与轴承直径相同,故取7段的长度（3） 轴段6上安装齿轮,为便于齿轮的安装, 应略大与,可取.齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段6的长度应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽b=50mm,故,取l4=48mm。齿轮右端用肩固定,由此可确定轴段5的直径, 轴肩高度,取 为减小应力集中,并考虑右轴承的拆卸,轴段4的直径应根据7005c角接触轴承的定位轴肩直径确定,即（4）取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得(6)参考表152，取轴端为，各轴肩处的圆角半径见cad图。输入轴的结构布置5受力分析、弯距的计算 （）计算支承反力 在水平面上 1445.31n 553.83n547.65n（）在垂直面上308.66n总支承反力837.81n1512.85n6选用键校核键连接：联轴器：选单圆头平键（b型） l=39mm齿轮：选普通平键 （a型） l=45mm联轴器的校核:由式，32.825mp 查表，得 ，校核安全齿轮: =16.578mp查表62，得 ，键校核安全7联轴器的校核联轴器的计算转矩tca=kat1,查表14-1,考虑到转矩的变化很小,故取ka=1.7,则， tca=kat1 =1.7=66963n.mm23360h ）校核轴承b和计算寿命 径向载荷634.n 当量动载荷校核安全该轴承寿命该轴承寿命68248.75h23360h故安全。4轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计1. 输入轴上的功率 p1=2.852.1kw n1=153r/min转矩t1=177.79n.m求作用在齿轮上的力高速大齿轮:1927.26n728.4n529.4n低速小齿轮: =9023.27n=3436.63n3410.3n初定轴的最小直径 选轴的材料为45钢 调质根据表14-2，取，于是由式初步估算轴的最小直径29.69mm;.这是安装轴承处轴的最小直径4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（ 1 ）初选型号7206c角接触球轴承参数如下d*d*b=30*62*16 轴承的寿命计算基本额定动载荷cr=23.0kn基本额定静载荷cor=15kn 故30mm轴段1的长度 l1=38.5mm( 2 )轴段2上安装低速级小齿轮,为便于齿轮的安装,d2应略大与d1,可取d2=34。齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段2的长度应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽=43mm，小齿轮右端用轴肩固定,由此可确定轴段3的直径, 轴肩高度,取=37mm,故取( 3)轴段4上安装高速级大齿轮,为便于齿轮的安装, 应略大与,可取。齿轮右端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮右端面上,即靠紧,轴段4的长度应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽b=80取=78mm。.取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得（4）参考表152，取轴端为，各轴肩处的圆角半径见cad图中间轴的结构布置5.轴的受力分析、弯距的计算1）计算支承反力： 在水平面上 n方向向外在垂直面上：515.93n 故 968.12n总支承反力：893.91n1175.15n2)计算弯矩在水平面上：在垂直面上：6n.mmn.mm 3)计算转矩并作转矩图t=23049476 作受力、弯距和扭距图7选用校核键）低速级小齿轮的键由表选用圆头平键（a型） l=73mm 由式，26.8mpa查表，得 ，键校核安全2）高速级大齿轮的键 由表选用圆头平键（a型） l=38mm 由式， 33.5mpa查表，得 ，键校核安全8按弯扭合成应力校核轴的强度 由合成弯矩图和转矩图知，2处当量弯矩最大，并且有较多的应力集中，为危险截面根据式，并取 31.2mpa由表查得，校核安全。9校核轴承和计算寿命）校核轴承a和计算寿命径向载荷893.9n轴向载荷547.65n由于根据机械设计基础表16-11得e值在0.39-0.44之间，y值在1.02-0.00之间,x=0.44，用插值法的e=0.555y=1.005，根据表16-9在1.0-1.2之间取=1.1计算当量动载荷校核安全。该轴承寿命该轴承寿命369234.397h23360h）校核轴承b和计算寿命 径向载荷10187.72n轴向力fa=529.4n由于根据机械设计基础表16-11得e值在0.39-0.44之间，y值在1.02-0.00之间,x=0.44，用插值法的e=0.555y=1.005，根据表16-9在1.0-1.2之间取=1.1 当量动载荷校核安全该轴承寿命该轴承寿命282481.75h23360h校核安全4.轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计输入轴上的功率 p3=2.7385kw n3=45r/min转矩t3= 581.26n.m2 第三轴上齿轮受力3875.1nnn3初定轴的直径与圆锥的联轴器：选轴的材料为钢，调质处理。根据表，取（以下轴均取此值），于是由式初步估算轴的最小直径44.1mm联轴器的计算转矩tca=kat1,查表14-1,考虑到转矩的变化很小,故取ka=1.7,则， tca=kat3=1.7=988。142n.mm 查机械设计手册，选用hl型弹性柱销联轴器，其公称转矩为1250000n。半联轴器的孔径d1=48mm，故取d1=48mm半联轴器长度l142，半联轴器与轴配合的毂孔长度l=107mm。轴的结构设计 ）拟定轴上零件的装配方案（见下图） ）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 （）为满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制处一轴肩，轴肩高度,半联轴器与轴配合的毂孔长度=107mm.，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故的长度应该比略短一点，现取l1=105mm3）拟定轴的结构和尺寸（见下图）4）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）轴段3和轴段7用来安装轴承，根据=52mm，初选型号7011c角接触球轴承，参数基本：d*d*b=55*90*18基本额定动载荷cr=37.2kn基本额定静载荷cor=30.5kn。由此可以确定：（2） 为减小应力集中,并考虑左右轴承的拆卸,轴段4的直径应根据7011c角接触沟球轴承的定位轴肩直径确定,即为了保证拆装的方便以及齿轮与箱壁有足够的空间=40.5mm( 3)轴段6上安装低速级大齿轮,为便于齿轮的安装,应略大于,可取=62mm齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮右端面上,即靠紧,轴段6的长度=应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽b=75mm，取=73m 。大齿轮右端用轴肩固定,由此可确定轴段5的直径, 轴肩高度,取(4)取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得（5）参考表152，取轴端为，各轴肩处的圆角半径见cad图输出轴的结构布置5.轴的受力分析、弯距的计算（）计算支承反力 在垂直面上n n在水平面上n故（2）计算弯矩）水平面弯矩 在a处， 在b处，）垂直面弯矩 在a处b处（）合成弯矩图 在c处=181968.1794n.mm在b处， 180943.2155n.mm（4）计算转矩，并作转矩图t=26781 n.m(5)危险当量弯矩轴的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数=0.6(6)弯矩图 6选用校核键）低速级大齿轮的键由表选用圆头平键（a型） l=43mm l=95.5mm中间齿轮由6-1选用圆头平键（a型） l=68mm由式，58.2mpa查表，得 ，键校核安全2) 联轴器连接的轴上的键：根据的d1的轴的直径，可选键b形为1键长度可取90.5mm根据式由式，62.8mpa查表，得 ，键校核安全校核，键安全。8按弯扭合成应力校核轴的强度 由合成弯矩图和转矩图知，b处当量弯矩最大，并且有较多的应力集中，为危险截面根据式，并取54.5mpa由表查得，校核安全。9联轴器的校核tca=kat1,查表14-1,考虑到转矩的变化很小,故取ka=1.7,则， tca=kat1 =1.7=988.142n.mm1254000n.mm校核安全10校核轴承7011c和计算寿命）校核轴承a和计算寿命径向载荷3984.4n由于根据机械设计基础表16-11得该值在0.029-0.056之间 e值在0.40-0.43之间y值在1.40-1.30之间,x=0.41，用插值法的e=0.402 y=1.39，根据表16-9在1.0-1.2之间取=1.1当量动载荷校核安全。该轴承寿命该轴承寿命142691.707h23360h） 校核轴承b和计算寿命） 2660.93n 当量载荷 校核安全该轴承寿命该轴承寿命132795.777h23360h校核安全5 箱体及减速器附件说明 箱体说明：箱壳是安装轴系组件和所有附件的基座，它需具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。箱壳多数用ht150或ht200灰铸铁铸造而成，易得道美观的外表，还易于切削。为了保证箱壳有足够的刚度，常在轴承凸台上下做出刚性加固筋。当轴承采用润滑时，箱壳内壁应铸出较大的倒角，箱壳接触面上应开出油槽，一边把运转时飞溅在箱盖内表面的油顺列而充分的引进轴承。当轴承采用润滑脂润滑时，有时也在接合面上开出油槽，以防润滑油从结合面流出箱外。箱体底部应铸出凹入部分，以减少加工面并使支撑凸缘与地量好接触。 减速器附件说明：1)视孔和视孔盖箱盖上一般开有视孔，用来检查啮合，润滑和齿轮损坏情况，并用来加注润滑油。为了防止污物落入和油滴飞出，视孔须用视孔盖、垫片和螺钉封死。视孔和视孔盖的位置和尺寸由查表得到。2)油标 采用油池润滑传动件的减速器，不论是在加油还是在工作时，均续观察箱内油面高度，以保证箱内油亮适当，为此，需在箱体上便于观察和油面较稳定的地方，装上油标油标已标准化。3)油塞 在箱体最底部开有放油孔，以排除油污和清洗减速器。放油孔平时用油塞和封油圈封死。油塞用细牙螺纹，材料为235钢。封油圈可用工业用革、石棉橡胶纸或耐油橡胶制成。4)吊钩、吊耳和吊环螺钉 为了便于搬运减速器，常在箱体上铸出吊钩、吊耳或在箱盖上安装吊环螺钉。起调整个减速器时，一般应使用箱体上的吊钩。对重量不大的中小型减速器，如箱盖上的吊钩、吊耳和吊环螺钉的尺寸根据减速器总重决定，才允许用来起调整个减速器，否则只用来起吊箱盖。5)定位销 为了加工时精确地镗制减速器的轴承座孔，安装时保证箱盖与箱体的相互位置，再分箱面凸缘两端装置两个圆锥销，以便定位。圆锥销的位置不应该对称并尽量远离。直径可大致取凸缘连接螺栓直径的一半，长度应大于凸缘的总厚度，使销钉两端略伸凸缘以利装拆。第二章 装配图设计（一）装配图的作用作用：装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。（二）、减速器装配图的绘制1、装备图的总体规划：（1）视图布局： 选择3个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。 选择俯视图作为基本视图，主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。布置视图时应注意：a整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。b各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。（2） 尺寸的标注： 特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征。如传动零件的中心距及其极限偏差等。 配合尺寸：减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。如：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等应标注公称尺寸、配合性质及精度等级。 外形尺寸：减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。 安装尺寸：减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。（3） 标题栏、序号和明细表： 说明机器或部件的名称、数量、比例、材料、标准规格、标准代号、图号以及设计者姓名等内容。 装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。（4）技术特性表和技术要求： 技术特性表说明减速器的主要性能参数、精度等级、表，布置在装配图右下方空白处。 技术要求包括减速器装配前、滚动轴承游隙、传动接触斑点、啮合侧隙、箱体与箱盖接合、减速器的润滑、试验、包装运输要求。2、绘制过程：（1） 画三视图： 绘制装配图时注意问题： a. 先画中心线，然后由中心向外依次画出轴、传动零件、轴承、箱体及其附件。b先画轮廓，后画细节。c3个视图中以俯视图作基本视图为主。d剖视图的剖面线间距应与零件的大小相协调，相邻零件剖面线尽可能取不同。e对零件剖面宽度的剖视图，剖面允许涂黑表示。f同一零件在各视图上的剖面线方向和间距要一致。 轴系的固定：a轴向固定：滚动轴承采用轴肩和闷盖或透盖，轴套作轴向固定；齿轮同样。b周向固定：滚动轴承采用内圈与轴的过渡配合，齿轮与轴除采用过盈配合还采用圆头普通平键。（2） 润滑与密封1润滑方式的选择 因为此变速器为闭式齿轮传动，又因为齿轮的圆周速度，所以采用将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑。考虑到高速级大齿轮可能浸不到油，所以在大齿轮下安装一小油轮进行润滑。轴承利用大齿轮的转动把油溅到箱壁的油槽里输送到轴承机型润滑。2密封方式的选择由于i，ii，iii轴与轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。3润滑油的选择因为该减速器属于一般减速器，查机械设计手册可选用工业齿轮油n200（sh0357-92）。3、完成装配图：（1） 标注尺寸：标注尺寸反映其的特性、配合、外形、安装尺寸。（2） 零件编号（序号）：由重要零件，按顺时针方向依次编号，并对齐。（3） 技术要求：（4） 审图（5） 加深第三章 零件图设计(一) 零件图的作用：1. 反映设计者的意图，是设计、生产部门组织设计、生产的重要技术文件。2. 表达机器或部件运载零件的要求，是制造和检验零件的依据。(二) 零件图的内容及绘制：1. 选择和布置视图：（1） 轴：采用主视图和剖视图。主视图按轴线水平布置，再在键槽处的剖面视图。（2） 齿轮：采用主视图和侧视图。主视图按轴线水平布置（全剖），反映基本形状；侧视图反映轮廓、辐板、键槽等。2. 合理标注尺寸及偏差：（1）轴：径向尺寸以轴线为基准标注，有配合处径向尺寸应标尺寸偏差；轴向尺寸以轴孔配合端面及轴端面为基准，反映加工要求，不允许出现封闭尺寸链。（2）齿轮：径向尺寸以轴线为基准，轴孔、齿顶圆应标相应的尺寸偏差；轴向尺寸以端面为基准，键槽尺寸应相应标出尺寸偏差。3. 轴的加工工序：工序 (a)： 车两端面 工序（b）： 精车工序（c）： 掉头 工序（d）: 精车工序（e）: 铣与齿轮配合的键槽 工序（f）: 铣与联轴器配合的键槽4. 合理标注形状和位置公差：（1）轴：取公差等级为6