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膇薄薃肇肃膀蚅袀罿腿螈肅芇腿蒇袈膃膈薀肃聿芇蚂袆羅芆螄虿芄芅蒄袄芀芄蚆螇膆芃蝿羃肂芃蒈螆羈节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅罿肈荿蒅螂羄莈蚇羈羀莇螀袀艿莇葿肆膅莆薁衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆蚀膂蒂薈袅肈蒁螀蚈肄蒁蒀羄羀蒀薂螆芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薆蕿螃芅薅蚁羈膁薅袄螁膇薄薃肇肃膀蚅袀罿腿螈肅芇腿蒇袈膃膈薀肃聿芇蚂袆羅芆螄虿芄芅蒄袄芀芄蚆螇膆芃蝿羃肂芃蒈螆羈节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅罿肈荿蒅螂羄莈蚇羈羀莇螀袀艿莇葿肆膅莆薁衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆蚀膂蒂薈袅肈蒁螀蚈肄蒁蒀羄羀蒀薂螆芈 毕 业 论 文 论文题目：转炉炼钢生产技术系 别 冶金专业年级学生姓名学号指导教师 职称日 期 2011年9月 目录一、 引言3-4二、 主体4-5（一） 顶吹氧气转炉炼钢工艺特点4-5（二） 转炉设备5-8（三） 转炉冶炼工艺”53.1装料制度5-63.2供氧制度63.3造渣制度6-73.4温度制度7-83.5终点控制及合金化制度8（四）转炉炼钢流程介绍84.1转炉冶炼目的8-94.2转炉冶炼原理简介“9-104.3转炉炼钢主要工艺设备简介10-114.4转炉炉体工艺参数11-12（五）转炉炼钢氧枪枪位控制125.1前言12-135.2枪位控制13-165.3枪位自学习175.4仿真研究17-18（六）冶炼技巧”18（七）转炉耐火材料及护炉技术18-19（八）我国转炉的发展状况19-20（九）氧气顶吹转炉炼钢钢的品种和质量20-22三、总结转炉炼钢的科研方向23-24 致谢25 附件26 转炉炼钢生产技术2 一、引言早在1856年德国人贝赛麦就发明了底吹酸性转炉炼钢法，这种方法是近代炼钢法的开端，它为人类生产了大量廉价钢，促进了欧洲的工业革命。但由于此法不能去除硫和磷，因而其发展受到了限制。1879 年出现 了托马斯底吹碱性转炉炼钢法，它使用带有碱性炉衬的转炉来处理高磷生铁。虽然转炉法可 以大量生产钢，但它对生铁成分有着较严格的要求，而且一般不能多用废钢 。随着工业 的进一步发展，废钢越来越多。在酸性转炉炼钢法发明不到十年，法国人马丁利用蓄热原理，在1864年创立了平炉炼钢法，1888年出现了碱性平炉。平炉炼钢法对原料的要求不那么严格，容量大，生产的品种多，所以不到20年它就成为世界上主要的炼钢方法，直到20世纪50年代，在世界钢产量中，约85%是平炉炼出来的。1952年在奥地利 出现纯氧顶吹转炉，它解决了钢中氮和其他有害杂质的含量问题，使质量接近平炉钢，同时减少了随废气（当用普通空气吹炼时，空气含79 %无用的氮）损失的热量，可以吹炼温度较低的平炉生铁，因而节省了高炉的焦炭耗量，且能使用更多的废钢 。由于转炉炼钢速度快（炼一炉钢约10min，而平炉则需7h），负能炼钢，节约能源，故转炉炼钢成为当代炼钢的主流。 转炉炼钢(图2)其实130年以前贝斯麦发明底吹空气炼钢法时，就提出了用氧气炼钢的设想，但受当时条件的限制没能实现。直到20世纪50年代初奥地利的voest alpine公司才将氧气炼钢用于工业生产，从而诞生了氧气顶吹转炉，亦称ld转炉。顶吹转炉问世后，其发展速度非常快，到1968年出现氧气底吹法时，全世界顶吹法产钢能力已达2.6亿吨，占绝对垄断地位。1970年后，由于发明了用碳氢化合物保护的双层套管式底吹氧枪而出现了底吹法，各种类型的底吹法转炉（如obm，q-bop，lsw等）在实际生产中显示出许多优于顶吹转炉之处，使一直居于首位的顶吹法受到挑战和冲击。顶吹法的特点决定了它具有渣中含铁高，钢水含氧高，废气铁尘损失大和冶炼超低碳钢 困难等缺点，而底吹法则在很大程度上能克服这些缺点。但由于底吹法用碳氢化合物冷却喷嘴，钢水含氢量偏高，需在停吹后 3 喷吹惰性气体进行清洗。基于以上两种方法在冶金学上显现出的明显差别，故在20世纪70年代以后，国外许多国家着手研究结合两种方法优点的顶底复吹冶炼法。继奥地利人dr.eduard等于1973年研究转炉顶底复吹炼钢之后，世界各国普遍开展了转炉复吹的研究工作，出现了各种类型的复吹转炉，到20世纪80年代初开始正式用于生产。由于它 比顶吹和底吹法都更优越，加上转炉复吹现场改造 比较容易，使之几年时间就在全世界范围得到普遍应用，有的国家（如日本）已基本上淘汰了单纯的顶吹转炉。 传统的转炉炼钢过程是将高炉来的铁水经混铁炉混匀后兑入转炉，并按一定 比例装入废钢，然后降下水冷氧枪以一定的供氧、枪位和造渣制度吹氧冶炼。当达到吹炼终点时，提枪倒炉，测温和取样化验成分，如钢水温度和成分达到 目标值范围就 出钢。否则，降下氧枪进行再吹。在出钢过程中，向钢包中加入脱氧剂和铁合金进行脱氧、合金化。然后，钢水送模铸场或连铸车间铸锭。 转炉炼钢(图3)随着用户对钢材性能和质量的要求越来越高，钢材的应用范围越来越广，同时钢铁生产企业也对提高产品产量和质量，扩大品种，节约能源和降低成本越来越重视。在这种情况下，转炉生产工艺流程发生了很大变化。铁水预处理、复吹转炉、炉外精炼、连铸技术的发展，打破了传统的转炉炼钢模式。已由单纯用转炉冶炼发展为铁水预处理复吹转炉吹炼炉外精炼连铸这一新的工艺流程。这一流程以设备大型化、现代化和连续化为特点。氧气转炉已由原来的主导地位变为新流程的一个环节，主要承担钢水脱碳和升温的任务了。 二、主体：转炉炼钢的主要生产力 （一）、顶吹氧气转炉炼钢工艺特点： 完全依靠铁水氧化带来的化学热及物理热;生产率高（冶炼时间在20分钟以内）；质量好（*气体含量少：（因为co的反应搅拌，将n、 h除去）可以生产超纯净钢,有害成份（s、p、n、h、o）80ppm；冶炼成本低，耐火材料用量比平炉及电炉用量低；原材料适应性强，高p、低p都可以。（二）、转炉设备：转炉炉体及转炉倾动系统4 铁水、废钢、散状材料设备氧枪提升机构转炉炉体及转炉倾动系统 （三）、转炉冶炼工艺： 转炉冶炼五大制度： 装料制度、供氧制度、造渣制度、温度制度、终点控制及合金化制度。3.1、装料制度确定合理的装入量，需考虑的两个参数：炉容比：(v/t,m3/t),0.8-1.05(30-300t转炉)；熔池深度：需大于氧气射流的冲击深度800-2000mm (30-300t转炉)装料制度：定量装入、定深装入；分阶段定量装入。分阶段定量装入：150炉，51200炉，200炉以上，枪位每天要校正。交接班看枪位。 3.2、供氧制度基本操作参数供氧强度nm3/t.min5 氧气流量 nm3/h操作氧压 mpa氧枪枪位 m供氧强度(nm3/t.min) 决定冶炼时间，但太大，喷溅可能性增大，一般3.0-4.0。氧气流量大小(nm3/h)：装入量，c、mn、si的含量，由物料平衡计算得到，50-65nm3/h。氧压(mpa)喷头的喉口及马赫数一定，p大，流量大,有一范围 0.81.2mpa。氧枪枪位，由冲击深度决定，1/3-1/2 吨钢耗氧量计算： c si mn p s铁水成分 .0 . . . .成品成分 . . . .转炉公称容量为100吨时，炉渣量为 ：1001010吨铁损耗氧量 101516/(1656)0.33吨cco 耗氧量 100(4.30%-0.20%)90%16/12=4.92吨cco2 耗氧量 100(4.30%-0.20%)10%32/12=1.09吨 sisio2耗氧量 1000.8%32/28=0.914吨mnmno耗氧量 1000.2%16/55=0.058吨pp2o5 耗氧量 1000.13%(165)/(312)=0.168吨s 1/3被气化为so2, 2/3与cao反应生成cas进入渣中, 则s不耗氧。总耗氧量 0.33+4.92+1.09+0.914+0.058+0.168=7.48吨/1.4295236nm3实际耗氧量5236/0.9/99.5%=5847nm3实际吨钢耗氧量5847/100=58.37nm3/t 两种操作方式：软吹：低压、高枪位，吹入的氧在渣层中，渣中feo升高、有利于脱磷； 硬吹：高压低枪位(与软吹相反)，脱p不好，但脱c好，穿透能力强，脱c反应激烈 。氧枪操作方式氧枪操作就是调节氧压和枪位。氧枪的操作方式：衡枪变压 ：压力控制不稳定，阀门控制不好；恒压变枪：压力不变，枪位变化，目前主要操作方式3.3、造渣制度炼钢就是炼渣。造渣的目的：通过造渣，脱p、减少喷溅、保护炉衬。造渣制度：确定合适的造渣方式、渣料的加入数量和时间、成渣速度。渣的特点：一定碱度、良好的流动性、合适的feo及mgo、正常泡沫化6 的熔渣造渣方式：单渣法：铁水si、p低，或冶炼要求低。双渣法：铁水si、p高，或冶炼要求高。留渣法：利用终渣的热及feo，为下炉准备。成渣速度转炉冶炼时间短，快速成渣是非常重要的，石灰的溶解是决定冶炼速度的重要因素。 石灰的熔解：开始吹氧时渣中主要是sio，mno，feo,是酸性渣，加石灰后，石灰溶解速度，可用下式表jk（cao+1.35mgo-1.09sio2+2.75feo+1.9mno-39.1）形成2cao*sio2，难熔渣。feo,mno,mgo可加速石灰熔化。因为可降低炉渣粘度，破坏2cao*sio2的存在。采用软烧活性石灰、加矿石、萤石及吹氧加速成渣。成渣途径钙质成渣低枪位操作，渣中feo含量下降很快，碳接近终点时，渣中铁才回升。 适用于低磷铁水、对炉衬寿命有好处。铁质成渣过程高枪位操作，渣中feo含量保持较高水平，碳接近终点时，渣中铁才下降。适用于高磷铁水、对炉衬侵蚀严重；feo高，炉渣泡沫化严重，易产生喷溅。吹炼过程熔池渣的变化 3.4、温度制度温度控制就是确定冷却剂加入的数量和时间影响终点温度的因素：铁水成分:%si=0.1,升高炉温约15 铁水温度：铁水温度提高10，钢水温度约提高6 （30t） 铁水装入量：每增加1吨铁水，终点钢水温度约提高8 （30t） 废钢加入量：每增加1吨废钢，终点钢水温度约下降45 （30t） 此外，炉龄、终点碳、吹炼时间、喷溅等有影响 温度控制措施： 7 熔池升温：降枪脱c、氧化熔池金属铁。金属收到率降低；熔池降温：加冷却剂(矿石、球团矿、氧化铁皮、废钢)；废钢冶炼时一般不加。3.5、终点控制及合金化制度：终点控制指终点温度和成分的控制终点标志：钢中碳含量达到所炼钢种的控制范围钢中p达到要求出钢温度达到要求 终点控制方法：终点碳控制的方法：一次拉碳法、增碳法、高拉补吹法。一次拉碳法：按出钢要求的终点碳和温度进行吹炼，当达到要求时提枪。操作要求较高。优点：终点渣feo低，钢中有害气体少，不加增碳剂，钢水洁净。氧耗较小，节约增碳剂。增碳法：所有钢种均将碳吹到0.05%左右，按钢种加增碳剂。优点：操作简单，生产率高，易实现自动控制，废钢比高。高拉补吹法：当冶炼中，高碳钢种时，终点按钢种规格略高一些进行拉碳，待测温、取样后按分析结果与规格的差值决定补吹时间。 终点温度确定：所炼钢种熔点：t1538tjt: 钢中某元素含量增加1时使铁的熔点降低值，j钢中某元素含量。考虑到钢包运行、镇静吹氩、连铸等要求（四）、转炉炼钢流程介绍转炉炼钢是把氧气鼓入熔融的生铁里，使杂质硅、锰等氧化。在氧化的过程中放出大量的热量 （含1%的硅可使生铁的温度升高200摄氏度），可使炉内达到足够高的温度。因此转炉炼钢不需要另外使用燃料。炼钢的基本任务是脱碳、脱磷、脱硫、脱氧，去除有害气体和非金属夹杂物，提高温度和调整成分。归纳为：“四脱”（碳、氧、磷和硫），“二去”（去气和去夹杂），“二调整”（成分和温度）。采用的主要技术手段为：供氧，造渣，升温，加脱氧剂和合金化操作。本专题将详细介绍转炉炼钢生产的工艺流程，主要工艺设备的工作原理以及控制要求等信息。由于时间的仓促和编辑水平有限，专题中难免出现遗漏或错误的地方，欢迎大家补充指正。4.1、 转炉冶炼目的：将生铁里的碳及其它杂质（如：硅、锰）等氧化，产出比铁的物理、化学性能与力学性能更好的钢。钢与生铁的区别：首先是碳的含量，理论上一般把碳含量小于2.11%称之钢， 8 它的熔点在1450-1500，而生铁的熔点在1100-1200。在钢中碳元素和铁元素形成fe3c固熔体，随着碳含量的增加，其强度、硬度增加，而塑性和冲击韧性降低。钢具有很好的物理、化学性能与力学性能，可进行拉、压、轧、冲、拔等深加工，其用途十分广泛。氧气顶吹转炉炼钢设备工艺：如图4所示。按照配料要求，先把废钢等装入炉内，然后倒入铁水，并加入适量的造渣材料（如生石灰等）。加料后，把氧气喷枪从炉顶插入炉内，吹入氧气（纯度大于99的高压氧气流），使它直接跟高温的铁水发生氧化反应，除去杂质。用纯氧代替空气可以克服由于空气里的氮气的 影响而使钢质变脆，以及氮气排出时带走热量的缺点。在除去大部分硫、磷后，当钢水的成分和温度都达到要求时，即停止吹炼，提升喷枪，准备出钢。出钢时使炉体倾斜，钢水从出钢口注入钢水包里，同时加入脱氧剂进行脱氧和调节成分。钢水合格后，可以浇成钢的铸件或钢锭，钢锭可以再轧制成各种钢材。 氧气顶吹转炉在炼钢过程中会产生大量棕色烟气，它的主要成分是氧化铁尘粒和高浓度的一氧化碳气体等。因此，必须加以净化回收，综合利用，以防止污染环境。从回收设备得到的氧化铁尘粒可以用来炼钢；一氧化碳可以作化工原料或燃料；烟气带出的热量可以副产水蒸气。此外，炼钢时，生成的炉渣也可以用来做钢渣水泥，含磷量较高的炉渣，可加工成磷肥，等等。氧气顶吹转炉炼钢法具有冶炼速度快、炼出的钢种较多、质量较好，以及建厂速度快、投资少等许多优点。但在冶炼过程中都是氧化性气氛，去硫效率差，昂贵的合金元素也易被氧化而损耗，因而所炼钢种和质量就受到一定的限制。4.2、转炉冶炼原理简介：转炉炼钢是在转炉里进行。转炉的外形就像个梨，内壁有耐火砖，炉侧有许多小孔（风口），压缩空气从这些小孔里吹炉内，又叫做侧吹转炉。开始时，转炉处于水平，向内注入1300摄氏度的液态生铁，并加入一定量的生石灰，然后鼓入空气并转动转炉使它直立起来。这时液态生铁表面剧烈的反应，使铁、硅、 9 锰氧化 (feo,sio2 , mno,) 生成炉渣，利用熔化的钢铁和炉渣的对流作用，使反应遍及整个炉内。几分钟后，当钢液中只剩下少量的硅与锰时，碳开始氧化，生成一氧化碳（放热）使钢液剧烈沸腾。炉口由于溢出的一氧化炭的燃烧而出现巨大的火焰。最后，磷也发生氧化并进一步生成磷酸亚铁。磷酸亚铁再跟生石灰反应生成稳定的磷酸钙和硫化钙，一起成为炉渣。当磷与硫逐渐减少，火焰退落，炉口出现四氧化三铁的褐色蒸汽时，表明钢已炼成。这时应立即停止鼓风，并把转炉转到水平位置，把钢水倾至钢水包里，再加脱氧剂进行脱氧。整个过程只需15分钟左右。如果氧气是从炉底吹入，那就是底吹转炉；氧气从顶部吹入，就是顶吹转炉。 转炉冶炼工艺流程简介： 转炉一炉钢的基本冶炼过程。顶吹转炉冶炼一炉钢的操作过程主要由以下六步组成：（1）上炉出钢、倒渣，检查炉衬和倾动设备等并进行必要的修补和修理；（2）倾炉，加废钢、兑铁水，摇正炉体（至垂直位置）；（3）降枪开吹，同时加入第一批渣料（起初炉内噪声较大，从炉口冒出赤色烟雾，随后喷出暗红的火焰；35min后硅锰氧接近结束，碳氧反应逐渐激烈，炉口的火焰变大，亮度随之提高；同时渣料熔化，噪声减弱）；（4）35min后加入第二批渣料继续吹炼（随吹炼进行钢中碳逐渐降低，约12min后火焰微弱，停吹）；（5）倒炉，测温、取样，并确定补吹时间或出钢；（6）出钢，同时（将计算好的合金加入钢包中）进行脱氧合金化。4.3、转炉炼钢主要工艺设备简介：转炉（converter）炉体可转动，用于吹炼钢或吹炼锍的冶金炉。转炉炉体用钢板制成，呈圆筒形，内衬耐火材料，吹炼时靠化学反应热加热，不需外加热源，是最重要的炼钢设备，也可用于铜、镍冶炼。aod精炼炉aod即氩氧脱碳精炼炉，是一项用于不锈钢冶炼的专有工艺。aod炉型根据容量有3t、6t、8t、10t、18t、25t、30t等。装备水平也由半自动控制发展到智能计算机控制来冶炼不锈钢。vod精炼炉10 vod精炼炉（vacuumoxygen decarburization),是在真空状态下进行吹氧脱碳的炉外精炼炉，它以精炼铬镍不锈钢、超低碳钢、超纯铁素体不锈钢及纯铁为主。将初炼钢液装入精炼包中放入密封的真空罐中进行吹氧脱碳、脱硫、脱气、温度调整、化学元素调整。lf精炼炉lf（ladle furnace) 炉是具有加热和搅拌功能的钢包精炼炉。加热一般通过电极加热，搅拌是通过底部透气砖进行的。转炉倾炉系统倾炉系统:变频调速(变频器+电机+减速机+大齿轮)倾炉机构：倾炉机构由轨道、倾炉油缸、摇架平台、水平支撑机构和支座等组成。4.4、转炉炉体工艺参数转炉炉体4.1.1炉体总高（包括炉壳支撑板）：7050mm4.1.2炉壳高度：6820mm4.1.3炉壳外径：4370mm4.1.4高宽比: h/d=1.564.1.5炉壳内径：4290mm4.1.6公称容量：50t4.1.7有效容积：39.5m4.1.8熔池直径: 3160mm4.1.9炉口内径：1400mm4.1.10出钢口直径：140mm4.1.11出钢口倾角(与水平):204.1.12炉膛内径：3160mm4.1.13炉容比:0.79m/t.s4.1.14熔池深度：1133mm4.1.15炉衬厚度：熔池：500mm 炉身：500mm 炉底：465mm 炉帽：550mm4.1.16炉壳总重：77.6t4.1.17炉衬重量：120t4.1.18炉口结构：水冷炉口4.1.19炉帽结构：水冷炉帽4.1.20挡渣板结构：双层钢板焊接式11 3 3 4.1.21托圈结构：箱式结构（水冷耳轴）倾动装置型式：四点啮合全悬挂扭力杆式（交流变频器调速）最大工作倾动力矩：100t*m最大事故倾动力矩：300t*m倾动角度：360倾动速度：0.21r/min（五）、转炉炼钢氧枪枪位控制在整个炼钢过程中，氧枪枪位是一个非常重要的参数，它直接关系到炼钢过程中的脱碳、造渣、升温以及喷溅的发生，因此，必须很好地控制氧枪的枪位，使炼钢过程得以平稳进行。5.1、前言(1）.氧枪介绍氧枪又称喷枪或吹氧管，是转炉吹氧设备中的关键部件，它由喷头（枪头）、枪身（枪体）和枪尾组成。转炉吹炼时，喷头必须保证氧气流股对熔池具有一定的冲击力和冲击面，使熔池中的各种反应快速而顺利的进行。(2).枪位对炼钢的重要性在转炉炼钢整个炉役中，随着炼钢炉次的增加，炉衬由于受到侵蚀不断变薄，炉容不断增大，因此，每隔一定炉次对熔钢液面进行测定，根据装入制度(定深装入或定量装入)及测定结果确定氧枪高度，而在两次测定期间，氧枪高度保持不变。同时，在具体每一个炉次中，按照吹炼的初期、中期和末期设定若干不同高度1，而在每一时间段内，其高度是不变的。由于在转炉炼钢过程中要向炉内分期分批加入造渣剂、助熔剂(初期)等造渣材料和冷却剂(末期)，使炉内状况发生变化，相当于加入一个扰动，同时在不同阶段，渣的泡沫程度及粘度也不同，而目前的固定氧枪高度吹炼不能及时适应这些情况，从而使炉内的反应及退渣不能平稳地进行。造渣是转炉炼钢过程中的一项重要内容，渣的好坏直接关系到炼钢过程能否顺利进行，有时甚至造成溢渣或喷溅，从而降低钢的收得率以及粘枪，因此要尽量避免溢渣和喷溅。另一方面，固定枪位的吹炼模式也无法适应铁水、废钢、造渣材料等化学成分变化引起反应状况的不同。针对转炉炼钢过程中固定枪位所存在的问题，我们采用模糊控制的方法使氧枪枪位根据炉内的具体情况进行连续调节，同时针对转炉炼钢是一炉一炉进行的，炉与炉之间既不完全相同又有联系的特点，采用自学习技术确定每一炉次氧枪的枪位，使转炉炼钢过程平稳进行，从而提高碳温命中率。12 5.2/枪位控制目前，转炉炼钢氧枪枪位一般是根据吹炼状况分段设定的1。在每一段中，枪位不再变化，如图1所示。在（1). 氧枪升降要求为适应转炉吹炼工艺要求，在吹炼过程中，氧枪需要多次升降一调整枪位。转炉对氧枪升降机构提出了要求，应具有合适的升降速度并可以变速，并能保证氧枪升降平稳、控制灵活、操作安全。氧枪漏水等出现故障时能快速更换氧枪、结构简单便于维护。 (2）.声音测量枪位在转炉炼钢过程中，由于吹入转炉的氧气(顶底复吹转炉还要在底部吹入氮气、二氧化碳、氩气等气体)的搅拌作用以及炉内发生的强烈氧化等反应，使得炼钢期间发出很强的声音，声音的大小与炉内状况有着明确的对应关系，声音的强度与炉渣高度成反比，尤其是在吹炼的初期和中期，这种关系更为准确2，因此可以通过测量声音准确了解炉内情况，以便更好地控制吹炼过程。测声仪的麦克风安装在位于炉口处的炉墙内，运行频率为18022.5hz(3).模糊子集及隶属函数的选取将测得的声音的偏差及偏差变化率进行归一化，并选取声音的偏差se及其 13 变化率sc的模糊子集分别为se:nb,nm,ns,ze,ps,pm,pb=se-3,se-2,se-1,se0,se1,se2,se3sei,ii=-3,-2,-1,0,1,2,3sc：nb，ns，ze，ps，pbsc-2,sc-1,sc0,sc1,sc2scj，jj=-2,-1,0,1,2偏差se及其变化率sc的隶属函数选如图2所示的三角形隶属函数。 (4).模糊推理采用t-s确定性模糊推理，其推理规则为if se is sei and sc is scj then u is uij其中uij为确定的函数或确定的实数，而非模糊集。设ai(se)和bj(sc)分别为偏差及偏差变化率的隶属函数，采用乘积求和推理方法，得模糊控制规则前提部分的真值为fij=ai(se)bj(sc) (1)从上述推理中得到的控制量uij为一个具有有限个点的离散模糊集。 u=fij/uij,ii,jj (2) 采用重心法解模糊，得 14 将(1)式代入(3)式得 在上式中，由于三角形隶属函数，不意一个点，只有两个选择了图2所示的失一般性，对于任模糊子集中的隶属度不为0，且隶属度之和为1(如果在两端，则只有一个模糊子集中的隶属度为1，属于其它模糊子集的隶属度为0)，因此分母中只有四项不为0，即有 故(4)式可简化为 根据转炉炼钢中声强与渣高成反比及操作工的经验，为使转炉炼钢稳定进行，防止发生喷溅及强烈火花，得到模糊控制规则如表1所示。在表中，uij为正意味着提枪，uij为负意味着降枪。 （5）、量化因子的选取及自调整采用模糊控制的氧枪枪位控制系统如图3所示(见下页)。由于在转炉炼钢过程中，每个阶段声音大小不同，基本枪位不同，因此声音的给定值s与一般恒值控制系统不同，它随着冶炼进程而不断变化。在吹炼初期，声音的给定值比较大，15 随着冶炼的进行，给定值逐渐减小，到吹炼中期和后期，声音的给定值基本不变，维持在一个较小的数值。为了适应这一情况，使得在整个冶炼过程中误差及其变化率都能比较均匀地归一化到1，1的整个区间内，提高系统的控制精度，对量化因子进行调整。选误差se的量化因子k11se，误差变化率sc的量化因子k21sc，其中se和sc分别为误差及误差变化率的基本论域，比例因子k3uh,uh为控制量即氧枪移动范围。由于声音误差范围随着给定值的变小而变小，因此在吹炼中后期为了提高控制能力，应加大误差的量化因子，否则就会使量化后的误差很难进入到较大的模糊子集内，无法实现有效的控制。因为s随着吹炼的进行逐渐减小，到一定阶段开始稳定，所以使k11se=1s，从而实现了对误差量化因子的自调整。由于给定的声音大小及基本枪位对声音误差变化率影响不大，故在整个吹炼过程中不改变k2的大小。对于比例因子k3，为了适应k1变化对模糊控制输出的影响，使得在同样的声音误差情况下，不因k1的增大而使氧枪移动过大，因此比例因子k3应随着k1的增大而减小，故使k3uhk0s，其中k0为系数，根据本炉次枪位设定值及给定的声音最大值确定。比例因子及量化因子经过上述的臊调整，使得在吹炼中后期对声音误差的灵敏度增加，提高了控制精度。 5.3、枪位自学习转炉炼钢是一炉一炉进行的，在每一炉的冶炼过程中，它是一个连续升温脱 16 碳过程，与连续工业过程有些类似，但冶炼时间比较短，被控量是不断变化的，炉与炉之间没有本质的必然联系，每炉的冶炼独立进行，因此从整体上看，与连续工业过程又有着明显的区别。另一方面，它又具有某些断续工业的特点，每一炉相当于一个加工工件，但它又绝不是断续工业。从上面的分析可以看出，转炉炼钢既不同于连续工业和断续工业，与它们又有一定的联系，因此转炉炼钢是介于连续工业过程和断续工业过程之间的一类复杂工业过程，这就使得其控制具有一定的特殊性。基于转炉炼钢炉与炉之间的联系，利用自学习技术确定下一炉次枪位模式，可以很好地反映炉衬变化及原材料化学成分波动给冶炼带来的影响，使冶炼过程更加平稳。枪位的学习采用迭代自学习3。设yd(k,j)为一个炉役中第k炉第j段时设定的基本枪位，y(k,j)为第k炉第j段时的实际枪位(指第j段的平均枪位)，其差值为y(k,j)=y(k,j)-yd(k,j)，说明枪位设定存在偏差，应修改下一炉的枪位设定高度，进行枪位自学习。学习过程中，枪位的确定使用加权移动平均算法4。这种方法的优点是需要数据量少，并且非常稳定，因而所需计算机内存和计算量都比较小。取前边最近四炉的实际氧枪高度的加权平均值作为下一炉氧枪高度设定值，即yd(k+1,j)=a1y(k,j)+a2y(k-1,j)+a3y(k-2,j)+a4y(k-3,j) (7)其中 a1、a2、a3、a4为加权因子，且有a1a2a3a41。另外前边最近四炉指的是吹炼过程平稳、无较大或大喷、终点碳温同时命中且所炼钢种相同的炉次，每炼一炉钢都要根据吹炼结果对所选炉次更新一次，以保证总是使用最新四炉的数据，这样可以充分反映炉衬、铁水、废钢、造渣材料等的最新变化，消除了各种异常情况等随机因素的影响，使氧枪设定更能适应生产实际，提高炼钢过程的稳定性和终点命中率。5.4、仿真研究对一座15t转炉进行仿真研究，仿真结果如图4所示。图中右侧纵坐标为声音给定值(标幺值)，曲线1为声音给定，曲线2为基本枪位设定，曲线3为实际氧枪高度。图4(a)为没有造渣材料加入时氧枪高度变化情况，图4(b)给出了在第2分钟、第4分钟和第7分钟分3次加入造渣材料时氧枪高度变化情况。 17 由上图可得出结论；炼钢期间会发出很强的声音，这种声音的大小与炉钢液颜色：白亮、青色、浅兰、深兰、红色（七）、转炉耐火材料及护炉技术：耐火材料分类：碱性耐火材料(mgo)，酸性耐火材料(sio2)，中性耐火材料(碳质及铬质)耐火材料的主要性质：耐火度、荷重软化温度、耐压强度、抗热震性、热膨胀性、导热性、抗渣性、气孔率等。炉衬寿命：炉衬寿命影响转炉的工作时间及生产成本。炉龄是钢厂一重要生产技术指标。炉衬损坏的原因：铁水、废钢及炉渣等的机械碰撞和冲刷，炉渣及钢水的化学侵蚀，炉衬自身矿物组成分解引起的层裂，急冷急热等因素。提高炉龄的措施：耐材质量；系统优化炼钢工艺；补炉工艺新工艺：溅渣护炉工艺，九十年代，美国开发成功转炉溅渣护炉技术，在我国达到最高效益，炉龄30000.18 溅渣护炉的基本原理：是利用高速氮气把成分调整后的剩余炉渣喷溅在炉衬表面形成溅渣层。溅渣层固化了镁碳砖表层的脱碳层，抑制了炉衬表层的氧化，并减轻了高温炉渣对砖表面的冲刷侵蚀。 （八）、我国转炉的发展概况： 1951年碱性空气侧吹转炉炼钢法首先在我国唐山钢厂试验成功，并于1952年投入工业生产。1954年开始厂小型氧气顶吹转炉炼钢 的试验研究工作，1962年将首钢试验厂空气侧吹转炉改建成3t氧气顶吹转炉，开始了工业性试验。在试验取得成功的基础上，我国第一个氧气