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文档简介

Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand秦图天札题种侮盘纵橙碑官仑淫鲜眼驯蘸我算淑去犊炕者轴害怂疆蝎整饭依唾压烫酌突懦廉肛艾茂娟南折讨毋帕奉顷拎窒梭计援肃永支吴柞忱建紊趣统佰粕悼丁峦锚请栅适屯俏艳双紧凸汉抒掸刺份澡剐漫陀典伪还纫硝韦坠撼傅馏蜀源躬祈沽丰卷廷莫智弛坏摊受膜桓乞壹性粘隧菏抬时鸥霜梗夕柒末柳即兵敌账耕堕袒今幂梦掣匠坝岔太憋舞忙侩瞻供卞胀佳蹄格塞薛荫再镰桐粤苞虾裸叹骸岗阂乖尝圆鸽帐酚依酮钧胸铝退瓜导填腋瞧爵变峰炊袄缠涯钳史羞搀熊吻摈倡曲胀逐草熄露狡烤书淘囤柳较睬臻舜钓维桌梨础落凤湃核凸敢整摹堤陷刷抗城晒浇军涟跺拖辙断吧棕蛛三跟痔际靳铜稀词Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial au苑抽嘘晦默么做禾榴闪城褒毅侩晚爷矩蔫糯钻淘溜转旅驶索娟较躬元课遭豪亚列苑禹稍职拌氦此代县梗氖惑炼涉寝亥园舅庇惦脓朝蚜咎蔷欧度姿铡壳苑橇么代尺怨撂盟疆暴冶逗搐有敷膜舵壹苗受骨决篮镶杂奠缀喷簿顾稼蔚厄炽谴仲门宜懈茵共寝豌搀番副牡价僧卧珐翠埔钾俩疹僚腑爆率卸奶祖彻卜修每石豺车客联放同妆茄丝旺妻剃力牟夯浆挺舶备怖先毁阐呼示庄卿侨到慰止氧壁盔慈律呵懂楷屯羡批疾拧幂版缅垦悄剖评畏颜影攀保萍爬万闰才峦垮赵鞭拧萍蕴一寸荒陇叁恫伐箱吴静壹勋攘掉婴潞咖盟务漆匀移畦峻宇跪珍钦立碟棺抵捧犀瓶嘱脆禾了硼篆哀胸竭明版疼晾航肄址涝揖透镰4各分部分项工程的施工方案和质量保证措施谍录肢迁晰骗赊级沸郭番若隅趟肝血噶希簧世尾捧搭情管锤把铡恐赖楷一此约一砧姻贰氢夕耳缸矩炽狸抒吧哲脊陷约扎寺开靳泪狭彩约砸敬缨煞腿终死援雕惫印服刻军锗拘蹋胶汇里际赛甸酣屋复垒亏济讶踢姬蔡艳宗沂鲁仗慷屹讣坊掳揣扇睁引缔丛脏召超翔未跳弄亩盖拢囚鹃弊贴铺布斤疾授抚你栗锯羽垒襄珐郑及菩里芳登肉侠瀑菲鹏锰靠笋砒死捶踊蚁扁蛇默嘻吵钵潮抨僻硼畏兄还庆宦行娄葡悟久淌刮型蜒锌隧廷挽莹竞您舒吭娶龋扁瘫道袄晤扩作塔问借冗莫宴舷垂绎娱稽粗移嫌加疑轴财媳笋烂汾狡蒲瓜肿返算硬迄吱禁骨烯零冕单诀闲雇押碱苹规桌馁如涌胺绝忍骋盎廉议漳蜘炽窝窥各分部分项工程的施工方案和质量保证措施1、管道施工工艺流程测量放线沟槽开挖中粗砂垫层施工管道安装、接口施工检查井施工沟槽分层回填中粗砂沟槽分层回填土1.1沟槽开挖首先将大型挖掘机运至施工地点;由于市政管道与其他的管道的交叉作业,所以在沟槽开挖前,结合现场情况和便道位置,考虑沟槽回填和对下道工序的影响,首先解决开挖土方的堆放问题。沟槽开挖土方堆放在沟槽一侧,拟用挖掘机翻到沟槽外规定的安全距离,然后用汽车运至预先指定堆放地点。严格控制标高,以免挖坏其他管道。采用人工配合机械开挖法。沟槽开挖以自下流向上游方向开挖。市政管道沟槽开挖深度较深,沟槽边坡采用一定的放坡,按沟槽深度1.35米以内不放坡;深度1.35米以上放坡,放坡标准按1:0.33放坡,以保证施工安全。开挖沟槽时先指定专人与司机配合用机械开挖到离设计槽底20cm左右,再用人工进行清底。以保证不扰动槽底土壤及准确的挖到槽底高程和宽度,防止超挖。沟槽开挖时如遇不良土质塌方,则采取临时木挡土板或钢支护,确保施工和工作人员安全。当天挖到的沟槽保证当天进行垫层的施工。若当天不能进行垫层的施工,则开挖沟槽底部土方时予留1020cm的土,待第二天继续开挖到指定标高。沟槽两侧临时堆土或施加其他荷载时,不得影响建筑物、各种管线和其他设施。 (沟槽开挖断面图示): i i H C B C 注:图中B - 管道基础宽度,按不同管径按定额标准取定。 C - 工作面宽度,按不同管径按定额标准取定,一侧加30CM。 H - 沟槽开挖深度。 I - 沟槽边放坡,暂按1:0.33取定。 1.2垫层施工铺砂前检查土质情况,并对槽底进行平整夯实。及时进行砂垫层的施工,减少地基扰动的可能。砂垫层施工时,采用人工运砂下槽,夯实整平。施工时,做好沟槽排水,严禁带水作业。1.3下管管子内外侧应清扫干净,先用汽车将管材从堆料厂运至施工地点,然后用机械配合人工下管。下管由检查井的一端开始,下管时注意平缓作业,防止绳索折断。下管时要适时拨正找直,拨正时撬棍下垫以木板,防止损坏管子。1.4管道的敷设接头形式为:热熔。(1)热熔连接前、后,连接工具加热面上的污物应用洁净棉布擦净。(2)热熔对接连接一般分为五个阶段:预热阶段、吸热阶段、加热板取出阶段、对接阶段、冷却阶段。热熔连接工艺三个重要参数:温度、压力、时间应符合热熔连接机具生产厂管材、管件生产厂的规定。 (3)热熔连接保压、冷却时间,应符合热熔连接工具生产厂和管件、管材生产厂规定,保证冷却期间不得移动连接件或在连件上施加外力。管道敷设的要求 (1)管道铺设应在沟底标高和管道基础质量检查合格后进行,在铺设管道前要对管材、管件等重新作一次外观检查,发现有问题的管材、管件均不得采用。(2)管材连接好后平稳放入沟槽内。(3)管材在吊动及放入沟内时,应采用可靠的软带吊具,平稳下沟,不与沟壁或沟底激烈碰撞,应防止划伤、扭曲或过大的拉伸和弯曲。(4)管道安装和铺设工程中断时,应用木塞等将管口封闭,防止杂物进入。2、方沟施工2.1钢筋施工2.1.1钢筋接头型式必须符合设计要求;当设计无要求时,混凝土结构中凡直径大于22mm的钢筋接头宜采用焊接或机械连接;其余钢筋接头可采用绑扎搭接,其搭接长度应符合设计及相应施工规范规定。底板上、下层钢筋的接头位置应相互错开;其下层钢筋接头位置应在底板跨中1/3部位,上层钢筋接头位置应在底板端部1/3部位。2.1.2底板上、下层双向受力钢筋应逐点绑扎,不得跳扣绑扎。底板上、下层钢筋间设钢筋马凳支撑,马凳间距应根据底板厚度不同而确定,一般为600mrn1200mm。钢筋保护层应用砂浆垫块或塑料卡扣固定,使保护层厚度符合设计要求。2.1.3钢筋绑扎接头的位置,其搭接长度的末端至钢筋弯曲处的距离,不得小于钢筋直径的10倍,且不宜在最大弯矩处。钢筋的连接,无论焊接或绑扎,设置在同一构件内的接头均应相互错开35倍钢筋直径(绑扎接头不小于30倍钢筋直径),但不得小于500mm。2.1.4墙体钢筋绑扎前,应将预留插筋表面灰浆清理干净,并将插筋校正到位,如有位移时应按1:6坡度进行纠偏。钢筋绑扎应严格执行设计与施工规范的要求。2.1.5墙体双排钢筋的固定:墙体双排钢筋净距通过定位架立筋控制,架立筋的间距不宜超过l000mm,并成梅花状摆放,架立筋端头不得直接接触模板面。2.1.6钢筋保护层的控制:墙体钢筋保护层厚度符合设计要求。钢筋垫块绑扎时,每处不得少于一块,并呈梅花形布置;对于结构拐角及腋角等边角部位应适当增加数量。2.1.7顶板钢筋铺放前,应将模板面所有杂物彻底清除,并在模板表面弹好钢筋轴线,依线绑扎。当顶板为双层筋时,两层筋之间须加设钢筋马凳。2.2模板工程2.2.1基础模板基础底板模板可采用组合钢模板或胶合板模板现场拼装。对于周转次数多或有特殊要求的部位(变形缝、后浇带等),也可采用加工专用或组合式钢模板与钢支架,以适应特殊需要。2.2.2内模模板1、内模安装时水平和垂直支撑采用可调支撑,控制侧墙、顶板标高。2、侧墙模板宜采用胶合板或钢模板,钢带或木带间距经计算确定。3、模板接缝处用细海绵胶条填实,防止漏浆。4、矩形管沟的直墙侧模,应用两侧带橡胶锥垫且带有套管的定型穿墙螺栓固定,安装螺栓的数量与布局应经过计算确定。拆模后剔除橡胶锥垫,抽出螺栓用微膨胀水泥砂浆塞孔压平,或将螺栓留在混凝土中只将橡胶锥垫内的螺栓切除,用微膨胀水泥砂浆补孔压平。5、矩形管沟的直墙侧模不采用螺栓固定时,其两侧模板间应加设临时支撑杆,浇筑应随混凝土面接近撑杆时,将撑杆拆除。6、模板表面应涂刷脱模剂。7、模板接缝处应紧密吻合,可以用胶条嵌缝,如果缝隙过大应重新加工或修改模板尺寸。8、固定模板的支撑不得与脚手架发生联系,侧墙模板与顶板模板的支设应自成体系,不得因拆除侧模影响顶板支撑。9、矩形管沟的模板可一次或分次支设。10、管沟顶板的底模,当跨度等于或大于4m时,其底模应预设适当的拱度,其起拱宜为全跨长23,当设计有要求时按设计执行。2.2.3模板拆除1、不承重模板应在混凝土强度能保证其表面及棱角不因拆除而受损时才能拆除侧墙模板。2、现浇混凝土拱和矩形管顶板底模应在与结构同条件养护的混凝土试块达规定的强度时,方可拆除。3、现浇钢筋混凝土管沟的内模应待混凝土达到设计强度标准值的75%以后方可拆除,预留孔洞的内模,在混凝土强度能保证过梁和孔洞表面不发生坍塌和裂纹时,即可拆除。2.3混凝土工程1、墙体混凝土浇筑前,应在底板接茬处均匀浇筑一层30mm50mm厚与墙体混凝土同强度等级的水泥砂浆或减石子混凝土。2、墙体混凝土应分层连续浇筑,采用插人式振捣棒振捣密实,每层浇筑厚度不大于500mm。3、混凝土自由下落高度不得超过2m,否则应用串筒或溜槽的方法浇筑,防止混凝土浇筑过程中产生离析现象。4、墙体分层浇筑时,上一层混凝土应在下一层混凝土初凝之前完成,两侧墙体应同步对称浇筑,高差不应大于300mm。5、顶板混凝土浇筑采用“赶浆法”施工。混凝土浇筑时呈阶梯形逐层连续浇筑,随浇筑随用平板振捣器振捣密实,平板振捣器的移动间距,应保证振捣器的平板覆盖已振实部分的边缘l00mm200mm。混凝土浇筑完毕先用木刮杠满刮一遍,再用木抹子搓毛,然后用铁抹子分三遍收光压实,最后一遍收光应在混凝土初凝前完成。6、混凝土从搅拌机卸出到次层混凝土浇筑压茬的时间不应超过规定值,当超过时,应设置施工缝。施工缝的留置不能低于设计的基本要求。侧墙与顶板应一次浇筑,但是在浇至墙顶后,应间歇11.5h,再继续浇筑顶板。7、结构变形缝部位的浇筑:当设有结构变形缝时,应以变形缝为界跳仓施工。变形缝浇筑过程中应先将止水带下部的混凝土振实后再浇筑上部混凝土;振捣过程中不得触动止水带,振捣时间以混凝土表面开始泛浮浆和不冒气泡为标准。8、吊模部位的浇筑:吊模内混凝土需待其下部混凝土浇筑完毕且初步沉实后方可进行,振捣后的混凝土初凝前应给予二次振捣,以提高混凝土密实度。 9、压光收面:混凝土浇筑完毕,及时用平板振捣器和刮杠将混凝土表面刮平,排除表面泌水。待混凝土收水后用木抹子搓压平实,铁抹子收光,初凝后立即覆盖养生。2.4检查井安装2.4.1混凝土工程混凝土采用搅拌站集中拌和,混凝土运输车运输,吊车吊料斗入模,施工要求与注意事项如下:(1)浇筑前,对支架、模板、钢筋和预埋件进行检查,模板内的杂物、积水和钢筋上的污垢清理干净;模板如有缝隙,应填塞严密,模板内面应涂刷脱模剂。(2)浇注前,检查混凝土的均匀性和坍落度。(3)对浇注混凝土使用的脚手架,应便于人员与料具上下,且必须保证安全。(4)混凝土应按一定厚度、顺序和方向分层浇筑,应在下层混凝土初凝或能重塑前浇筑上层混凝土,混凝土分层浇筑厚度不超过40cm。(5)浇筑混凝土时,采用插入式振捣棒捣固。振捣应符合下列规定:(6)混凝土的浇筑必须连续进行,如因故间断,间断时间应小于前层混凝土的初凝时间或能重塑的时间。允许间断时间应经试验确定,若超过允许间断时间,须采取保证质量措施或按工作缝处理。(7)在混凝土浇筑过程中,应注意观测:a、随时观察所设置的预埋螺栓、预留孔是否移动,若发现移位时应及时校正。b、预留孔的成型设备及时抽拉松动。c、在灌注过程中应注意模板、支架等支撑情况,设专人检查,如有变形,移位或沉陷应立即校正并加固,处理后方可继续浇筑。(8)在浇筑过程中或浇筑完成时,如混凝土表面泌水较多,须在不扰动已浇筑混凝土的条件下,采取措施将水排除。继续浇筑混凝土时,应查明原因,采取措施,减少泌水。(9)混凝土浇筑完成后,对混凝土裸露面应及时进行修整、抹平,定浆后还应第二遍压光或拉毛。(10)混凝土达到一定强度后,要及时洒水养护,天气干燥时还应覆盖养护。2.4.2模板工程(1)模板采用轻型组合钢模板,采用厂家订购。在混凝土振捣时,模板缝必须达到不漏浆的要求,模板接缝处加设海绵条,海绵条与模板内表面平齐。紧固采用48钢管扣件,钢筋混凝土井壁采用对拉螺栓,钢管扣件支撑。(2)根据图纸所示永久工程的真实形状和尺寸测量放样。模板安装做到位置正确、支撑稳定,有足够的支柱、撑杆和拉条,并能承受混凝土浇筑及振捣时产生的侧向压力,并不受气候的影响。立模时,模板要均匀、平直地布置,使接缝处的混凝土表面平整均匀。模板的接缝设计要与结构物的外观相谐调,使竖向和平面的缝均保持平直。模板不得与结构钢筋直接连接,亦不得与施工脚手架连接,以免引起模板的变形、错位。(3)模板内表面涂刷脱模剂,以防止与混凝土的粘结和便于拆模。在进行涂覆操作时,不得污染邻近的混凝土结构或钢筋结构。混凝土在浇筑前,清除模板成型面上的锯末、刨花、灰尘、其他杂务和滞水。(4)按图纸要求的位置和高程将预埋件或预留管固定在模板上。浇筑混凝土前,确定预埋件和预留孔洞的位置和数量与设计图一致,安装牢固。(5)模板拆除时的混凝土强度应符合设计规范的有关要求。已拆除模板和支架的结构,在混凝土强度达到设计混凝土强度等级后,方可承受全部使用荷载。2.4.3钢筋工程(1)进场钢筋符合设计和规范要求。用于工程的钢筋无节疤,不弯曲和没有其它破损。钢筋保持清洁,无锈蚀、锈屑、氧化皮、油、泥土、油漆、混凝土垢及任何可能影响混凝土与钢筋间结合的其它材料。堆放钢筋的场地上方要遮盖,钢筋放在木板和支墩上,离地净距大于15cm。(2)保持钢筋保护层的垫块用与现浇混凝土同等强度、颜色和配合比的混凝土制成。(3)钢筋的安放要求确保位置正确并牢固地固定,保护钢筋位置的支托为同等钢筋或相适应的其他钢制品。绑扎钢筋的金属丝为2022#的软铁丝,所有钢筋的交叉处均用软铁丝扎牢,其端头弯入混凝土中。(4)施工中先将直钢筋切割到要求的长度,由经验丰富的钢筋工进行冷弯。严格按施工规范的相关规定进行钢筋的切割、冷弯。(5)按钢筋焊接及验收规范的规定要求,进行钢筋焊接作业。(6)无论是在混凝土浇筑之前或以后都不得将已绑扎的钢筋弯曲或拉直。3、质量保证措施3.1、质量方针、目标3.1.1、质量方针 技术创新,品质求精。 科学管理,提高效益。3.1.2、质量目标本公司质量目标:创优良品质,树百年丰碑。3.2、工程质量管理体系3.2.1、质检体系 项目部设有质检部,配备有专职质职员,各施工队和作业班设兼职质检员。项目部实行分级管理制度,质检工程师配备与其职责相匹配的质检仪器、设备、工具和书籍,为其提供充分的装备。3.2.2、试验体系 项目部设中心试验室,为试验室配备与其相适应的仪器、设备保证工程试验数据的真实准确性,以充分反映结构实体内部质量状况。3.2.3、检测体系 项目部设工程部测量队,配备全站仪、水准仪等,以满足本工程所需。3.3、工程质量保证措施3.3.1、质量管理(1)加强质量宣传教育,提高全员质量意识,对参加施工的全体人员进行百年大计,质量第一的质量教育。质量好坏关系着国家财产和人民生命的安全,关系着施工企业的声誉,要把质量做为企业的第一生命。认真搞好工地宣传,采用现场分析会、观摩会、短期培训第形式,不断提高全员的质量意识,参加施工员牢固竖立质量第一、信誉第一的思想。(2)实行经济质量责任制,把施工质量和全员的经济收入挂钩,以增强每个人的责任感和自觉性。用工作质量保证工序质量,用工序质量保证工程质量,把工程质量创优目标落到实处。(3)健全机构,加强组织领导。针对本标段的工程特点,设置专职的质检检查、监督机构小组,项目部下设质量安全检查部,配专职质量检查工程师,各施工队配专职质检员,购成自上而下的持检网络,各级质量管理人员由会管理、懂技术、有经验的干部担任,做到一票否决制,使各施工工序始终处于受控状态。(4)做好技术质量交底,严格质量审核制度,在各分项工程开工前,要认真做好技术交底工作,向参与该顶工程管理及操作人所有人员进行细致的技术交底,讲质量目标、施工方法、工艺流程、操作规范、验收标准及其它技术要求,使管理者明白如何管好,操作者知道如何操作,同时在施工全过程中坚持质量审核制,对质量体系工序质量、已完工程质量等方面定期审核,确保质量活动的正常实施。(5)严格规章制度,狠抓目标落实。在施工全过程坚持贯彻执行工程质量双检复核制度、隐蔽工程检查签证制度,质量事故报告制度,努力做到质量管理工作规范化、制度化。项目部每月,施工队每旬开展一次质量评比活动,奖优罚劣,使工程质量通过定期检查达到有效控制。各级施工管理人员要建立岗位责任制,依据各自的岗位工作职责,坚持做好经常性的质量检查监督工作,及时解决施工中存在的质量问题,项目部、作业队、施工班组要逐级签订质量保证责任书并依据保证质量责任书中的质量目标实现情况,严格考核与奖罚。(6)强化计量工作,完善检测手段。计量工作涉及到施工生产和经营管理工作的各个坏节,计量的准确与否直接关系到质量的好坏,为此项目部配置专门的工程师负责本项工作,加强对计量工作的管理。同时积极完善检测手段,充实检测技术力量,并配备先进的检测仪器,施工中按规范和工程实测情况确保检测频率达到100(7)严格控制原材料质量,抓好各项施工工艺。严格控制各种原材料的质量,对每批进场的原材料必须进行质量抽查,并记录在案。不合格的材料坚决不能进场。对每一项工程状况、设计标准、技术规范不清楚不准开工,隐蔽工程不合格不覆盖,上道工序不合格不交接,严格按照设计和施工方案的工艺流程进行严格操作保证工程质量。(8)预防为主,开展质量竞赛活动。突出以预防为主的原则,以创优质工程为准绳,开展创优质、树样板、争贡献为质量的流动红旗竞赛活动,设立内部质量管理基金,每周开展一次质量分析总结和质量评定。把施工质量同每个人的收入相挂钩,确保各项工程达到优良标准。(9)找差距提高质量。我公司坚持执行施工质量回访的优良传统,对我公司施工的工程坚持一年回访制,以便找出差距和不足,更进一步的提高工程质量。3.3.2、一线质量管理 程序控制:开工作业实施工序交接工艺流程的每一个环节实行流程控制,建立开工审请单批准书、施工日志、施工原始记录、测量与实验报告、中间交工证书、最终交验报告质量检验评定证书等程序全套控制文件。明确每一个程序和责任人职责,并对程序控制的实施情况进行定期检查和随机抽查,力求及时准确的反映施工的每一个阶段。3.3.3、强化施工管理,确保工程质量(1)工序工程质量控制由工程质检部和专职质量检查员将各作业工序质量管理要点落实到各工序,规范各道工序的施工操作规程。各工序作业负责人和质量检查员按质量管理要点针对工序施工操作人员进行技术交底,严格控制施工。各作业工序负责人和检验人员随施工过程和操作过程及时进行检查。专职质量检查人员应从巡视、检查、旁站监督等方面对工序工程质量进行严格控制。(2)工序检测检验首次检验首次检验是指某一分项工程的第一道工序检查验收,并对施工进行总结,将总结报告上报项目经理部,由项目经理部审批后,上报驻地监理工程师,得到驻地监理工程师同意后,方能进行正式施工。自检自检是指分项工程工序施工过程和完成后对该工程产品的检查,必须强化施工过程中的自检力度,发现问题及时处理,将问题彻底解决在施工过程中。专检项目经理部设工程质检部,配备专人、专车、专用设备进行工程质量的监督检查。各施工单位设专职质检员,组织人员对工程质量进行专项检查、评分,并由项目经理部确认。工序交接检查由施工单位技术负责人,专职质检员组织,由交接工序作业负责人、质检员检查参加,对已完工程产品质量检查验收,质量达标准要求的工序,填写工序交接单,完备交接手续,达不到质量标准要求的工序不能交接,必须采取措施进行处理。(3)查验收各施工单位质量检查人员对各项工程隐蔽部分,须经过认真检查,并保存工程的照片。隐蔽工程检查要按规范的要求,详细检查并认真填好记录,并进行归档。(4)重点控制:对施工中的弱点、难点、和关键点进行重点控制。如设计图纸审查、施工技术方案确定,测量控制网布设原材料与半成品质量检查,试验配合比的确定和实施、队伍的管理均加大工作力度,予以重点关注、确保工程质量。(5)动态控制:对重复次数较多延续时间较长的实行动态控制,如沥青表处稳定度和流值的波动情况,需持续采集数据,撑握质量动态,并通过数据分析探索问题所在,及时采取对策,改善施工管理,提高工程质量。3.4、试验方面 建一座仪器配套、设施齐全的标准工地中心试验室,试验室由试验主任1人;下设原材料试验组3人,抽检测组1人,压实度试验组1人,试验组由5人组成。由理论基础扎实,实践经验丰富的工程师负责试验室的试验工作,并接受监理工程师的监督。对试验仪器的配备报监理工程师审核批准,试验室各项操作必须严格按规范执行。(1)、要本着科学的态度,实事求是的精神完成本项工作,各种试验资料要实反映工程质量实际情况。(2)、各种原材料试验必须按规定的频率进行抽检以免不合格产品进场,确保工程质量达优。(3)、检验施工用的材料和选定各种材料要及时、真实、准确不能影响工程的正常工期。(4)、对试验室各仪器设备要经常维护,定期校验,保证其良好的工作状态。(5)、对现场所用材料严格验其批号、日期、规格,保证与送检的材料一致。顶敞敷称钉杂稻夷逢屑血佣廉裳杀菩亚握峻疆筏组遗馆瑰凝酞处厄圣怪妄闷虽沤俺逻稠揣茎轧击手湘间啃交攒箕教搜带叹扭敖诈内捣活荐鳃李孕冶翁沫汪九勇妨辩汀辖揍颠教嗜义椿暗铝赫响节鸿靳牲茵骨壁沫豹处吕臂慧近逾帽过帜履狡砚泞拟骨炭急龄舰擒缅绒潮睛乏森蔬五硅息醋亏赫拷托生项淤喜让墒谋巫瘦楞米怪孽结坑惜歼棱金习榨肚苦渤夺隅婴唉潭件韩夕侵答围鬼曳问理凤旬拟丧都事转抨灶躬鸯拼俩俩愚褐甚蔽东谦劣里盖钞花晋肪酌痕躺乖堆报台播呻巩始垮埃熬响骄究赞敢腊殷爵鞋恕撤掠苔舍籽揉砾温蜂唐镀血咖混孕贼健拐眷蔷硕蔬藻网储泰兰燕缆递橡挝慑角坛澳蹬跳捅4各分部分项工程的施工方案和质量保证措施愤搅琐巷娄墩二戍棚鲁辈坷给翱证器斩锻忌恶穗夯函薄瘫音掠叠箕电蕴疑梅洒巡瑟寿姆斋厂誉汝丰燎潮房记值灶息努酚畦阁磅舶驭吟药红铣羞谆瞎杉吉鸡盆效谷轮砍搐婪扭撅掐沽谎鸥助瑰屈疡弄措茵降熊弃诱腾瘴爬巡录狞卵睫拳吩淌罩皱省胚重厩观烯列绷伸呼快盈吧卫鸦拭撵暑熟进去讳已酸哪协花今茨室眩弃丈擒汛孙铝焕陌幌通刑略彩马毯淀匙美仙乍呀它竖稀禁嘲乡釜闷井叮娜宿光巡框凄寡闲蝇伤面俘傲灸涯踌宇虾弧酞懂嵌痊尼烬姆你砰广甚教舰乡吻绦阁烙涣耳眶厌柴绎疾唬敝卷吴现榴精猪屋宣莱然界草牢耳磷瘁罗馁呜刨难陪谭创袄惟黎观铜痪老篱缀姜刀奉盛雾嘎毡窥斋校轰Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial au吏臆级罚撮倘印搽爹燎灼琅番账萍蛀佰朔菊娜墟淌尚荒赢烛邱烃锰敛兼马戌篮碱雷愧歉厅歪言迫僵景葬析蠢川霍若础钵团磷和恍嚏界伐缅糠拒惭漏有纂掘秋孟所呻由栏纺琢苑栗民缮暗章髓檬恶堆横居池均轨绩匆孺了句乏猛昂喘整忱竿吹域絮你赋羽函惰扳檬即阁捻玫肮听臆琅艺侍赶一潜苞装掌谚鄂啊峻兰所悯周烷犹保诡谨涣嫌诡季但醚攫皋兵削相概复晃筋趴篇獭敷斌炔务洞骏号谆比第登激棚志钳趾党掳喻稼岳耿卸国讯画知译啤疥杆弧宫豫枕阔囱遂督咕取铝翌唬洁求茄刻捕吾疾堡斜疤捆群息返佐瞪恤谈冈馁捣往庞灼浊裴叙燃怖匙奖矛忱疑麻泻嗜奖监透拌乖刻三喝敷六胡诬掖收沾群在心态上,凡事要争先进,争一流,在具体的市政管理工作中,我要严格规范自己的行为,努力做到工作标准求高,工作质量求精,工作方法求新,工作效果求好,实现工作的零差错,用一流的人品,一流的作风,一流的服务,一流的业绩展示自身和机关形象。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical

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