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与M1的控制系统，简单到复杂的控制系统可以放在一起。此外，终端可以集成在系统和多个控制器可以通过一个控制中心联网。下图示意性地示出的M1控制系统各部件之间的连接。图2：M1控制系统原理图工具M1控制器一个M1控制器自主工作。如果多个M1控制器在同一网络中，他们可以互相交流。开发的PC开发计算机用于控制器的配置和调试开发上位机与控制器通过网络进行通信。.终点站终端和巴赫曼电子有限公司工业电脑用于呈现信息和应用和操作机器。该连接是由一个控制器或通过在网络中的集成。进一步的信息：硬件（产品说明） 15章“操作和观察装置（可视化）”单独的终端手册单独的终端手册控制站控制站是用于监视从一个中央位置的多个控制器。先决条件：个人电脑和控制器之间的网络通信必须是可能的控制站电脑必须设置适当的软件网络 4章“控制室联网” April 15, 2014Bachmann electronic GmbHM-BASEV3.91 V05 22.1Components M-BASEV3.91 M1 control system 2 Hardware structure 2.1 Components D-BA-0004803.1.4 2.1Components D-BA-0004803.1.4 本章提供了一个概述的各个组成部分，与控制系统可以放在一起。个别组件的详细描述：-硬件（产品说明）背板背板用于安装单独的模块和处理器模块与其他模块之间的通信。电源单元电源或电源模块提供硬件模块通过背板的电源。每个背板需要电源模块。这可以是一个自治的模块（如nt255）或集成电源模块（如bes212 / N）。处理器模块控制器有一个处理器模块。通过处理器模块的完整的通信和配置的控制器发生。处理器模块的软件结构： M1控制系统 3章“软件结构” 输入/输出模块传感器或执行器与输入/输出模块连接到控制器。总线模块对于分布式控制系统，主站和从站通过总线系统联网。具体的模块，必须的使用取决于总线系统使用。M1控制系统第2.2.2“分布式控制系统”特殊模块在M1控制系统、专用模块可用于特定的应用程序。实例：网格测量（gmp2xx）振动测量（aic212）温度测量（ti214） April 15, 2014Bachmann electronic GmbHM-BASEV3.91 V05 2.2不同的应用程序的变种，可根据控制系统的复杂性和应用程序。本章内容：中央控制系统分布式控制系统作为一个中央控制系统，只有一个站设置，所有的外围设备（传感器，执行器等）连接。主站结构 M1控制系统 2.3章“结构一站 Example对于较大的机器或工厂，它可以是可行的分配在多个站的控制器，并通过总线系统连接他们。分布式控制系统由主站和一个或多个从站组成。在这方面，从站是主站的扩展。因此，例如，布线可以执行铁道部E有效，因为执行器和传感器连接在一个分布式的方式在从站和变电站与主站。 所有的站都是通过主站的处理器模块配置的Networking不同的可能性，网络的站：Networking Structure of the stations主站结构M1 control systemChapter2.3Structure of a station M1控制系统 2.3章“结构一站”ExampleFig. 4: Example - distributed control system April 15, 2014Bachmann electronic GmbHM-BASEV3.91 V05 2.3structure of a stationCertain components must be present on each station of the M1 control system.Main station主站Necessary components:必要的组件：Power supply unit电源单元When using a module with an integrated power supply unit (e.g.MX2xx) a separate power supply module is not required.当使用一个集成的电源模块（如mx2xx）一个单独的电源模块是不需要的。Processor module处理器模块Additional components:附加组件：Bus module (master)总线模块（主控）In the case of distributed control systems在分布式控制系统的情况下Modules for connecting peripheral devices模块连接的外围设备.For example,input/output modules, temperature detection modules输入/输出模块，温度检测模块Substation从站Necessary components:必要的组件：Power supply unit电源单元When using a module with an integrated power supply unit (e.g. BES212/N) a separate power supply module is not required.当使用一个集成的电源模块（如bes212 / N）一个单独的电源模块是不需要的。Bus module (slave)总线模块（从）The type of module depends on the bus system used (Networking).模块的类型取决于所使用的总线系统（网络）。Additional components:附加组件：Modules for connecting peripheral devices模块连接的外围设备.e.b. input/output modules, temperature detection modules, etc.E B输入/输出模块，温度检测模块等。ExampleThis example shows a main station with bus extension (BEM).这个例子显示了一个主要的车站，通过巴士扩展（边界元法）。Fig. 5: Structure of a main station - example1)Power supply module (NT255)2)Processor module (MPC265)3)Bus module (BEM211)4)Modules (AIO288, DI232, ISI222) for connection of peripheral devices3.The graphic below schematically shows the software structure of the M1 control sys下图示意性地示出的M1控制系统的软件结构tem.Fig. 6: Software structureContent of this Chapter:M1 controllerDevelopment PCControl station April 15, 2014Bachmann electronic GmbHM-BASEV3.91 V05 April 15, 2014Bachmann electronic GmbHM-BASEV3.91 V05 M1 controllerThe system software of the M1 control system is structured of software modules.M1的控制系统的系统软件结构的软件模块 Software modules are self-contained functionalities that run on the controller (ProgrammingChapter1.1.1). In this regard the software modules sit on the operating system MCore.软件模块是独立的功能，运行在控制器（编程第1.1.1）。在这把软件模块在操作系统的电。This chapter describes the individual components of the system software and the software modules contained therein.本章介绍了系统软件的各个组成部分以及其中包含的软件模块。Configuration file MConfig.ini配置文件mconfig.iniThe file MConfig.ini contains the complete configuration of the M1 controller. Changes to the configuration can only be carried out via the Device Manager and not manually in the file.文件mconfig.ini包含M1控制器配置齐全。对配置的更改只能通过设备管理器进行，而不是在文件中手动执行。The file is located in the boot directory of the M1 controller and all configuration data is taken from it during the boot process.该文件位于M1控制器和所有配置数据的启动目录是从它的启动过程。Extended system descriptionChapter5Configuration file MConfig.ini 扩展系统描述 5章“mconfig INI配置文件。”Content of this Chapter:MBios, MBootMCoreMSysMBiOS，MBootMBios is the BIOS and MBoot is the boot-loader program of the M1 control system.MBIOS是BIOS和mboot是M1的控制系统的引导装载程序。The purpose of MBios and MBoot is powering up of the system. They have no function during operation.对mboot MBIOS和目的是供电系统的。他们在操作过程中没有任何作用。When powering up MBoot is started by MBios. The MBoot then starts the operating system MCore.当供电mboot始于MBIOS。的mboot然后启动操作系统电。MCoreMCore is the operating system of the M1 controller. It is based on VxWorks with some custom Bachmann extensions.MCore是M1控制器的操作系统。它是基于一些自定义巴赫曼扩展VxWorks。Extended system descriptionChapter2MCore operating system VxWorks实时操作系统VxWorks is the industrys leading Real Time Operating System (RTOS), it has been developed by Wind River Systems, Inc.VxWorks是业界领先的实时操作系统（RTOS），它已经被风河系统公司开发的。Its benefits are sophisticated network configurations, scalable microkernel architecture, efficient job management, flexible communication between the various applications and microsecond interrupt handling.它的好处是复杂的网络配置，可扩展的微内核结构，高效的工作管理，灵活的通信之间的各种应用和微秒级中断哈处理。MSysThe MSys is structured of service routines (handlers) that run as software modules on the controller.Msys是最小结构服务例程（处理），运行在控制器上的软件模块。The software modules listed below are present on every M1 controller. Depending on the hardware modules used and the application, other software modules run on the controller.下面列出的软件模块存在于每个M1控制器。根据所使用的硬件模块和应用程序，其他软件模块上运行的控制器。AbbreviationDescriptionRESResource Handler资源处理器Manages all real and virtual resources管理所有的真实和虚拟资源RFSRemote File Server远程文件服务器Enables access to files and directories on the M1 controller.在M1控制器可以访问文件和目录。EHDError handler错误处理程序Processes application errors or system errors automatically.自动处理应用程序错误或系统错误。EVTEvent Handler事件处理程序Provides functions for security and event logging.提供安全和事件日志记录功能。INFOSystem information handler信息处理系统Makes all information available that can be requested in the Monitor of the Device Manager.使所有可用的信息，可以在设备管理器的监控。MIOI/O module handler输入/输出模块处理程序Makes functions available for access to I/O modules.使可用于访问输入/输出模块的功能。VHDVisualization Handler可视化处理Enables specification and call of process values of the controller.使控制器的过程值的规范和调用。DBGDebug agent调试代理Is required for debugging applications with C/C+ Developer.需要调试应用程序用CC+开发者。PLCSRVPLC Runtime SystemPLC运行系统Forms the framework through which PLC projects can be executed on the M1 control system.形式的框架内通过PLC项目可在M1控制系统执行。MODModule and configuration handler模块和配置处理程序Installing, deinstalling, replacing, and configuring application programs (software modules)安装、拆卸、更换和配置应用程序（软件）Tab. 4: Software modules - MSysDetailed description of MSys:Extended system descriptionChapter3MSys April 15, 2014Bachmann electronic GmbHM-BASEV3.91 V05 A