三相异步电动机(5.5KW电机)变频调速开环VF控制系统参数的设置与应用.doc

电力拖动自动控制系统课程设计 三相异步电动机(5.5KW电机）变频调速开环V/F控制系统参数的设置与应用（616G5）院 系 专 业：指导老师： 姓 名： 学 号： 设计完成日期：2012年6月26日 目 录设计要求.3一 交流调速系统概述.31.1交流电动机调速系统的特点.3 1.2交流电动机调速系统分类 .41.3交流电动机调速系统的发展趋势.5二变频调速概述 .9 2.1变频控制起动.9 2.2变频调速四种控制方案的分析 .9 2.3变频器基本原理.12三电机选择及数.133.1 Y系列电机特点.133.2 负载选定.143.3 电机参数.14四安川变频器（616g5）特点与优势.144.1基本特点.144.2控制方式的概要.154.3.变频器的选择.15五三相异步电动机（5.5KW）变频调速开环V/F控制系统（616g5）参数设定.16六结束语.21七参考文献. .21设计要求学生应熟悉各种电气设备，电动机，变频器，传感器，PID调节器等。要求完成资料收集工作、提出设计方案并完成全部设计工作。在设计工作中，对所提供的各部分图纸应符合制图标准，并要求所有电气工程符号应采用国家统一标准。一 交流调速系统概述1.1 交流调速系统的特点 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的，所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。 在过去很长一段时期，由于直流电动机的优良调速性能，在可逆、可调速与高精度、宽调速范围的电力拖动技术领域中，几乎都是采用直流调速系统。然而由于直流电动机其有机械式换向器这一致命的弱点，致使直流电动机制造成本高、价格昂贵、维护麻烦、使用环境受到限制，其自身结构也约束了单台电机的转速，功率上限，从而给直流传动的应用带来了一系列的限制。相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。因此，近几十年以来，不少国家都在致力于交流调速系统的研究，用没有换向器的交流电动机实现调速来取代直流电动机，突破它的限制。随着电力电子器件，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，以及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，为交流调速系统的开发研究进一步创造了有利的条件。诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。交流调速传动的客观发展趋势已表明，它完全可以和直流传动相媲美、相抗衡，并有取代的趋势。1.2交流电动机调速系统分类(1)由交流电动机的速度表达式： (2)调速方案：一、 变级调速（改变p）-双速电机，两档速度二、变转差率调速（改变s ） 1. 调压调速-晶闸管，窄范围无级变速 2 .转子串电阻调速- 有级变速 3 .串级调速-晶闸管，对绕线式异步机无级变速1.3 变流调速系统的发展趋势近十几年来，随着现代控制理论、新型大功率电力电子器件、新型变频技术以及微型计算机数字控制技术等在实际应用中相继取得了重大进展，使得交流调速技术有了很大发展。今后的交流调速技术将在以下几个方面得到进一步的发展。（1）交流调速系统的高性能化 交流电动机是个多变量、强耦合、非线性被控对象，仅用电压/频率（V/f）恒定控制，不能满足对调速系统的要求。今后的产品将普遍采用矢量控制技术，提高调速性能，达到和超过直流调速水平。 矢量变换控制是一种新的控制理论和控制技术，它的想法是设法摸拟直流电动机的控制特点来进行交流电动机的控制。调速的关键问题是转矩控制问题，直流电动机调速性能好的根本原因就在于它的转矩控制容易，而交流电动机的转矩则难于控制。为使交流电动机得到和直流电动机一样的控制性能，必须通过电机统一理论和坐标变换理论，把交流电动机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流分量和与之相垂直的坐标转矩电流分量，把固定坐标系变换为旋转坐标系解耦后，交流量的控制变为直流量的控制便等同于直流电动机。即如果在调速过程中始终维持定子电流的磁场电流分量不变，而控制转矩电流分量，它就相当于直流电机中维持励磁不变，而通过控制电枢电流来控制电机的转矩一样，能使系统具有较好的动态特性。 矢量控制方法的提出使交流传动系统的动态特性得到了显著的改善，这无疑是交流传动控制理论上一个质的飞跃。但是经典的矢量控制方法比较复杂，它要进行坐标变换，且需精确测算出转子磁链的大小和方向，比较麻烦，且其精度受转子参数变化的影响很大。近年来又出现了一种对交流电动机实现直接转矩控制的新方法，它避开了矢量控制中的两次坐标变换及求矢量的模与相角的复杂计算工作量，而直接在定子坐标系上计算电动机的转矩与磁通，通过转矩的砰砰控制，使转矩响应时间控制在一拍以内，且无超调，控制性能比矢量控制还好。此法虽尚未形成商品化的产品，但却是很有发展前景的一种新的控制原理。交流电动机调速控制理论，从V/f恒定控制法到矢量控制法是一个飞跃，从矢量控制法到直接转矩控制法将是第二个飞跃。 （2）全控型大功率新型电力器件 交流电动机调速技术的发展是和电力电子技术的发展分不开的，50年代世界上出现了电力半导体器件的晶闸管，为交流电动机调速技术的发展开辟了道路。但是作为第一代电力半导体器件的晶闸管没有自关断能力，需要利用电源或负载的外界条件来实现换相，因此用晶闸管来实现的交直交变频装置的核心的逆变器，必须配以大功率的强迫换相线路才能实现可靠的逆变。所以，人们一直在致力于研制出一种大功率，正反间均可用较小的功率进行导通与关断控制的全控型器件，以便用较简单的手段即可实现复杂的逆变工作。经过10年左右的研制，场效应晶体管（MOSFET），巨型晶体管（GTR）及门极关断（GTO）晶闸管等全控型器件问世，并在实际应用中取得了理想效果。从半控型器件向全控型器件的过渡标志着变频装置进入了可以与直流调速装置在性能/价格比上相比美，这是交流调速技术产生飞跃的又一个重要的突破。 目前，全控型电力电子器件正沿着大电流、高电压、快通断、低损耗、易触发、好保护、小体积、集成化等方向继续发展，又出现了绝缘门极双极晶体管（IGBT）和绝缘栅门极关断（IGTO）晶体管等，即具有电压型控制、输入阻抗大、驱动功率小、控制电路简单、开关损耗小、通断速度快、工作频率高、器件容量大及热稳定性好的特点，又具有通态电压低、耐压高和承受电流大等优点。这类器件是90年代变频装置的主流。电力电子器件发展的更进一步的目标将是把控制、触发、保护等功能再集成化进来，从而形成电力电子与微电子技术相结合的产物，构成最新一代的功率集成器件（PIC）。它将为最新一代高可靠、小型化、电机与电控装置可能合而为一的未来型交流电动机调速系统提供新的发展基础。（3）脉宽调制技术 在交流电动机的调速过程中，通常要求调频和调压同时进行，早期调压多用相控技术，用相控方式生成的变频电压电源含有大量的谐波分量，功率因数低，动态响应慢，线路复杂，无法满足高性能调速系统的要求。近年在广泛采用自关断元器件的情况下，逆变器普遍采用了脉宽调制技术，成功地解决了电源侧功率因数低的问题，同时也减少了谐波分量对电网的影响。为了限制开关损耗，脉宽调制的频率通常选在3001000Hz左右，但这个频率正好在人耳的敏感区，所以电机运行时的噪声是一个新问题。为解决这个问题现在有几种不同的发展趋势。一种是采用新型的谐振式逆变器，可以把开关频率提高到20KHz以上的超声区，从而清除噪声；另一种是在现有的元器件基础上，优选调制策略，降低脉宽调制的频率至人耳不敏感区，从而降低噪声。总之，研究开关损耗小，功率因数高，谐波分量小，噪声低，运转平稳的逆变器是今后发展的方向。脉宽调制技术的发展与应用使变频装置性能优化，可以适用于各类交流电动机，为交流调速的普及创造了条件。（4）数字技术的应用 随着计算机技术突飞猛进的发展，16位乃至32位微处理机的应用越来越普及，且由于微处理机的运算速度提高、价格下降等新因素的出现，在电气传动中控制系统硬件由模拟技术转向数字技术，全部采用数字控制，充分发挥微机控制的综合优点。数字调速技术不仅使传动系统获得高精度、高可靠性、还为新的控制理论与方法提供了物质基础。微型计算机在性能、速度、价格、体积等方面的不断发展与交流电动机调速理论的现实化提供了最重要的保证。 从发展趋势看，交流数字调速有以下两个发展方向：一是采用专用的硬件、大规模集成电路（IC）；专用硬件可以降低设备的投资，提高装置的可靠性。研制交流调速系统专用的IC芯片，可使控制系统硬件小型化、简单化。二是采用通用计算机硬件、软件模块化，可编程化，通用硬件可编程序控制，应用范围广，但价高造。从国际上采用数字调速的情况来看，前者一般多用于中小容量的标准系列产品，后者多用于大型工程大容量的传动系统。 二 变频调速系统2.1变频控制起动变频调速技术是随交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代后半期开始,电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物半导体场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MCT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管),器件更新促使电力变换技术的不断发展。从20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视,到20世纪80年代作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。自上世纪80年代后半期始,美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器开始投入市场并得到广泛应用。2. 2变频调速四种控制方案的分析根据作业方式的不同和电机种类、变频器型式的不同,就有各种变频调速控制方案。这里仅讨论交-直-交(AC-DC-AC)变频器。 开环控制的通用变频器三相异步电机变频调速系统。控制框图如图1所示。图1开环异步电机变频调速(VVVF-通用变频器M-异步电机)该控制方案结构简单,可靠性高。由于是开环控制方式,其调速精度和动态响应特性不十分理想,尤其在低速区域电压调整比较困难,不可能得到较大调速范围和较高调速精度。异步电机存在转差率,转速随负荷力矩变化而变异,故采用这种V/F控制的通用变频器异步电机开环变频调速方法,仅适用于要求不高的场合(例如风机、水泵等)。无速度传感器的矢量控制变频器异步电机变频调速系统。控制框图如图2所示。对比图1和图2控制框图,两者的差别仅在使用的变频器不同。使用无速度传感器矢量控制的变频器,可以分别对异步电机的磁通和转矩电流进行检测、控制,自动改变电压和频率,使指令值和检测实际值达到一致,从而实现矢量控制。虽说是开环控制系统,但却大大提升了静态精度和动态品质,转速精度偏差在0. 5%左右、转速响应较快。图2矢量控制变频器的异步电机变频调速(VVVF-矢量变频器)对作业要求不十分高的情形,采用矢量变频器无传感器开环异步电机变频调速是非常合适的,可实现控制方式简单、可靠性高的效果。带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速系统。控制框图如图3所示。图3异步电机闭环控制变频调速(PG-速度脉冲发生器)矢量控制异步电机闭环变频调速是一种理想的控制方式。它具有许多优点:a)从零转速进行速度控制,即甚低速亦能运行,因此调速范围很宽广,可达100: 1或1000: 1的范围;b)可以对转矩实行精确控制;c)系统的动态响应速度甚快;d)电机的加速度特性很好等。然而,带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速技术性能虽好,毕竟需要在异步电机轴上安装速度传感器,严格讲是降低了异步电机结构坚固、可靠性高的特点。在某些情况下,电机本身或环境因素无法安装速度传感器,多了反馈电路环节,故障机率高。因此,除了非采用不可的情况外,对于调速范围、转速精度和动态品质要求不很高的条件场合,则往往采用无速度传感器的矢量变频器开环系统替代。永磁同步电机开环控制的变频调速系统。控制框图如图4所示。图4永磁同步电机开环控制变频调速(SM-同步电机PM. SM-制变永磁式)假如将图1中异步电机(IM)换成永磁同步电机(PM. SM),就是第四种变频调速控制方案。该方案具有控制电路简单,可靠性高的特点。由于是同步电机,其转速始终等于同步转速n0=60F/P,只取决于电机供电频率F,而与负载大小无关(除非负载力矩大于或等于失步转矩。同步电机会失步,转速迅速停止),其机械特性曲线为一根平行横轴直线,绝对硬特性。如果采用高精度的变频器(数字设定频率精度可达0. 01% ),在开环控制情形下,同步电机的转速精度亦为0. 01%。因为在开环控制方式下,同步电机转速精度与变频器频率精度相一致,所以特别适合多电机同步传动。对静态转速精度要求甚高(0. 5% 0. 01% )的化纤纺丝机,是既理想又简单的首选方案。至于同步电机变频调速系统的动态品质问题,若采用通用变频器V/F控制,响应速度较慢;若采用矢量控制变频器,响应速度很快。2.3 变频器基本原理变频器是指适用于工业通用电机和一般变频电机、常规电网供电(单相220V、三相380V50Hz)、作调速控制的一种能改变电源频率的器件(部件),主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动、驱动、检测及微处理单元等组成,由于工业领域的广泛使用而成为主流变频器分为交-交和交-直-交两种形式。交-交变频器可将工频交流直流接变换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。而交-直-交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，又称间接式变频器。 1变频器工作原理变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 2变频器的基本构成（1）整流器 电网侧面的变流器I是整流器，它的作用是把三相（也可以是单相）交流整流成直流。（2）逆变器 负载侧面的变流器为逆变器。最常见的结构形式是利用六个主开关器件组成的三相桥式逆变电路。有规律的控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。（3）中间直流环节 由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲。所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。（4）控制电路 控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。控制方法可以采用模拟控制或数字控制。高性能的变频器目前已经采用微型计算机进行全数字控制，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种功能。由于软件的灵活性，数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能。（5）关于变流器名称的说明 对于交-直-交变频器在不涉及能量传递方向的改变时，我们常简明地称变流器为整流器，变流器为逆变器（如图），而把图中、总起来称为变频器。实际上，对于再生能量回馈型变频器，、两个变流器均可能有两种工作状态：整流状态和逆变状态。当讨论中涉及变流器工作状态转变时，、不再简称为“整流器”和“逆变器”而称为“网侧面变流器”和“负载侧变流器”。三 电机选择及参数1Y系列电机特点Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。Y80315电动机符合Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件JB/T9616-1999。Y355电动机符合Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件JB5274-91。Y80315电动机采用B级绝缘。Y355电动机采用F级绝缘。额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kW及以下为Y接法；其它功率均为接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40；最低环境空气温度为-15；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25。 电动机有一个轴伸，按用户需要，可制成双轴伸，第二轴伸亦能传递额定功率，但只能用联轴器传动。 按用户需要，还可供应其他功率、电压、频率、湿热带型（TH）、防护等级等电动机。2.电机参数型 号额定功率 额定电流 转速 效率 功率因数 堵转转矩堵转电流最大转矩噪声振动速度 重量额定转矩额定电流额定转矩1级2级kWAr/min%COS倍倍倍dB(A)mm/skgY132S-45.512.0140085.50.842.27.02.379852.3653负载选定负载选择像风机，水泵那样，与转速呈2次方关系的负载场合，使用这类曲线。四安川变频器(616g5) 特点与优势1、基本特点VS-616G5，是以先进技术的控制理论为基础，真正的电流矢量控制变频器。由于有自学习功能，轻松地实现了矢量控制运行。在数字式操作器的显示部分，采用了16 文字 2 行的液晶显示屏。参数设定及监视项目用日语表示。如果变更参数设定，也可用英语表示。内容一目了然人机对话容易理解。 人性化设计:ACL、CONV.、INV.均为分立部件,各自独立互不相干;外型美观、内里简洁;标识清晰、排列整齐、赏心悦目;低噪声、大输出、长寿命和条理性,既符合环保要求又满足设备大型、高速、高效化发展方向。 易检修维护:每个柜内的器件分列,根据需求进行组合;色标、灯示明确,按技术手册说明查找方便;配备起重小推车,一个人即可更换损坏的功率器件。 具备自诊断功能:显示/触摸屏和自带程序软件运行,以及机柜里配置的各种辅助信号指示,构成了完善的“系统”自诊断能力。大功率小型化:制成的200kW单个功率器件,小巧玲珑,互换性强;善于吸收其他产品的长处,又可对应急情况作出妥善处置预案,适应性强且灵活实用,性价比高。2、控制方式的概要VS-616G5 有以下4种控制方式无PG 矢量控制出厂设定带PG 矢量控制无PGV/f 控制带PGV/f 控制本设计选择开环V/F控制系统3.变频器的选择由于本设计一台变频器只供一台电动机使用，故：按额定电流选择时：只要变频器的额定电流稍大于电动机的额定电流即可：IFN1.1IMN，其中，IFN变频器额定电流，IMN电动机额定电流。故可得变频器额定电流应满足IFN1.1IMN=1.1*12=13.2aA变频器的额定功率应满足5.5 Kw400V级型号CIMR-G5A 45P5最大适用电机容量KW（注1）5.5输 出额定输出容量 KVA11额定输出电流 A14最大输出电压三相380（对应输入电压）最高输出频率参数设定可对应至400Hz(注2）电 源额定电压额定频率三相380 50Hz容许电压变动+10%，-15%容许频率变动5%电源高次谐波对 策直流电抗器外选件内置12相整流不可对应可对应（注3）5.0三相异步电动机（5.5KW）变频调速开环V/F控制系统（616g5）参数设定1各项参数如下表所示环境设定模式参数A1-000：英语数字式操作器显示语言选择A1-020: 无PG V/F控制A1-033330：3 线制的初期化初期化应用(b)的参数运行模式选择：b1b1-011：制御回路端子( 模拟量输入)频率指令输入方法选择b1-021：制御回路端子( 模拟量输入)运行指令的输入方法的设定b1-030：减速停止停止方法的设定b1-040：可反转反转禁止选择设定b1-050：按频率指令运行(E1-09 无效)输入的频率指令低于最低输出频率(E1-09) 时的运行方法的设定b1-060：每隔2ms，2 次读取( 尽快应答时)程序输入( 正转/ 反转、多功能输入) 的应答性设定b1-071：切换到远程时，按照运行信号运行。运行指令从本地( 操作器) 切换到远程( 控制回路端子) 时的运行互锁。直流制动：b2b2-01出厂时设定：0.5HZ零速度级别(直流制动开始频率)b2-02出厂时设定：150%直流制动电流，以变频器额定电流作为100%b2-03出厂时设定：0.0s起动时直流制动(有PG矢量控制方式的初期励磁) 的时间b2-04出厂时设定：0.5s停止时直流制动(零速控制)时间速度搜索：b3b3-010：速度搜索无效起动时的速度搜索选择b3-03出厂时设定：5.0s速度搜索动作中的输出频率减速时间计时功能：b4b4-01出厂时设定：0.0s计时功能的ON延迟时间b4-02出厂时设定：0.0s计时功能的OFF延迟时间暂停功能：b6b6-0125HZ起动时DWELL频率b6-021s起动时DWELL时间b6-0320HZ停止时DWELL频率b6-041.5s停止时DWELL时间下降功能：b7b7-010.00%DROOP控制的增益b7-020.05s下降控制的延迟时间参数加减速时间：C1C1-019.0从最高输出频率的0% 到100% 所需加速时间C1-029.0从最高输出频率的100% 到0% 所需加速时间C1-039.0多功能输入“加减速时间选择1”ON 时的加速时间C1-049.0多功能输入“加减速时间选择1”ON 时的减速时间C1-059.0多功能输入“加减速时间选择2”ON 时的加速时间C1-069.0多功能输入“加减速时间选择2”ON 时的减速时间C1-079.0多功能输入“加减速时间选择1”及“加减速时间选择2”ON 时的加速时间C1-089.0多功能输入“加减速时间选择1”及“加减速时间选择2”ON 时的减速时间C1-099.0多功输入“非常停止”为ON 时的减速时间作为异常检出时的停止方法，已选择了“非常停止”时也可使用C1-101：以0.1秒为单位加减速时间单位C1-1150HZ加减速时间的自动切换频率的设定指令关系(d) 的参数频率指令值的设定d1-010.00HZ频率指令1d1-0250HZ频率指令2d1-030.00HZ频率指令3d1-040.00HZ频率指令4d1-050.00HZ频率指令5d1-060.00HZ频率指令6d1-070.00HZ频率指令7d1-080.00HZ频率指令8d1-090.00HZ点动频率指令9频率上限.下限：d2d2-01100%输出频率的上限值d2-020.0%输出频率的下限值设定禁止频率：d3d3-0125HZ设定禁止频率1d3-0220HZ设定禁止频率2d3-0310HZ设定禁止频率3d3-0410HZ设定禁止频率幅频率指令保持：d4d4-011: 有效频率指令的保持功能选择电机参数(E) 的参数V/f 特性：E1E1-01380V输入电压设定E1-020: 标准电机( 通用电机)电机选择(电机过热保护)E1-034V/F曲线选择E1-0450最高输出频率E1-05380最大电压E1-0650基本频率E1-0725中间输出频率E1-0870中间输出频率电压E1-091.3最低输出频率E1-1012最低输出频率电压E1-130基本电压V/F特性曲线见附表1外部端子功能(H) 的参数多功能输入的设定：H1H1-0118：计时功能输入( 在b4-01， 02 功能设定。与计时功能输出( 多功能输出) 一齐设定)端子3的功能选择H1-0214: 故障复位(ON的上升沿时复位)端子4的功能选择H1-030: 3线制(正转/反转指令)端子5的功能选择H1-043: 多段速指令1当H3-05设为“0”时，此功能兼用于“主/辅速切换”端子6的功能选择H1-058； 基极锁定指令NO(a 接点：ON 时基极锁定)端子7的功能选择H1-066: 点动JOG)频率选择(比多段速优先)端子8的功能选择模拟量输入：H3H3-010:0 + 10V频率指令(电压)端子13信号级别选择保护功能(L) 的参数电机保护功能：L1L1-011: 有效设定电子热保护对电机过负载保护功能有无L1-021min电机保护动作时间瞬时停电处理：L2L2-011