CE12244机械图册.doc

湖北省黄麦岭磷化工有限责任公司磷酸二胺机器人码垛机组 机械图册 哈尔滨博实自动化股份有限公司二一三年三月64 / 68图册提供说明1. 提供原则a. 设备平立面图、基础条件图；b. 每台设备的总装图；c. 气动系统原理图；d. 设备中含易损件的逐级部件图，在明细表中其图纸代号后以“#”标识。2. 保密原则本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。哈尔滨博实自动化股份有限公司2013年03月目 录1方案部分11.1磷酸二胺机器人码垛机组平立面布置图21.2磷酸二胺机器人码垛机组基础条件图41.3液压升降台62气动部分72.1码垛系统气动原理图NGP.BL.S82.2包装输送系统气动原理图NPBC.AC.S93码垛部分103.1倒袋输送机CDD.ML.00113.1.1输送机CDD.ML.02.00133.1.2托辊CDD.DP.04.06.00153.1.3挡辊CDD.EG.02.00163.2皮带输送机CPD.AME.00173.3皮带输送机CPD.AMF.00193.3.1托辊CDD.CC.05.00213.3.2托辊CDD.CC.08.00223.3.3调整托辊CPD.GE.10.00233.4弯道输送机CWD.QF.00243.5斜坡输送机CXP.ADB.00253.5.1改向滚筒CPD.JM.16.00283.5.2压辊CPD.JM.17.00293.5.3中间张紧机构CPD.ZU.05.00303.5.4中间张紧机构CPD.ZU.06.00313.6辊子输送机CGZ.CF.00323.6.1方辊总成CGZ.BT.05.00343.7整形压平机PZY.AVM.00A353.7.1托辊1PZY.AN.04.00383.7.2调整托辊1PZY.AN.05.00393.7.3托辊2PZY.AN.12.00403.7.4改向辊PZY.AN.14.00413.7.5调整托辊2PZY.AN.17.00423.8缓停输送机PHT.AWM.00A433.8.1刮料板PHT.AN.03.00453.9支架AZJ.CS.00463.10编组机PBZ.AQ.00473.10.1传动装置PBZ.AQ.07.00493.10.2张紧轮PBZ.AQ.07.01.00503.10.3张紧轮PBZ.AC.03.00513.10.4传动轮PBZ.AC.05.00523.10.5过渡辊PBZ.AC.06.00533.10.6压轮PBZ.AC.07.00543.10.7输送辊PBZ.AC.08.00553.11机械手PJS.CH.00563.12机器人底座PJD.AM.00583.13移动平台APY.BL.00593.14皮带输送机CPD.AHC.00613.14.1托辊CXP.DS.17.00633.14.2托辊CXP.DS.18.00641 方案部分本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 图 号用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司 1.1 磷酸二胺机器人码垛机组平立面布置图JG.P1000.GA设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1倒袋输送机CDD.ML22皮带输送机CPD.AMF13皮带输送机CPD.AME14弯道输送机CWD.QF15并线输送控制柜16皮带输送机CPD.AMF17斜坡输送机CXP.ADB18辊子输送机CGZ.CF19支架AZJ.CS110整形压平机PZY.AVM-A111缓停输送机PHT.AWM-A112机械手PJS.CH113编组机PBZ.AQ114码垛机控制柜115机器人控制柜116机器人IRB660-250/3.15.A117底座PJD.AM118叉车挡板PCD.AV419移动平台APY.BL120安全护栏AHL.EU121液压升降台SJG2.65-1.2.B222皮带输送机CPD.AHC2本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 图 号用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司 1.2 磷酸二胺机器人码垛机组基础条件图JG.CP1000.FA设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称规 格数量容量总容量管径标高A1机器人码垛单元电源AC380/220V,50Hz,三相五线制125 Kw25 Kw2 0.100A2输送单元电源AC380/220V,50Hz,三相五线制110 Kw10 Kw1 0.100A3人工码垛单元电源AC380/220V,50Hz,三相五线制18 Kw8 Kw1 0.100B1码垛单元气源0.5-0.7MPa(仪表风)120 Nm3/h20 Nm3/h1 0.300B2输送单元气源0.5-0.7MPa(仪表风)110 Nm3/h10 Nm3/h1/20.300C1仪表接地小于4欧姆3M10螺柱0.11.3 液压升降台2 码垛部分2.1 码垛系统气动原理图NGP.BL.S2.2 包装输送系统气动原理图NPBC.AC.S3 码垛部分本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA3.1 倒袋输送机CDD.ML.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1尾端支架CDD.ML.01.0012输送机CDD.ML.02.00 #13导向总成ICDD.ML.03.0014导向总成IICDD.ML.04.0015头部支架CDD.ML.05.0016支架CDD.ML.06.0017拉杆CDD.ML.0728滑板CDD.ML.08.001A1挡辊CDD.EG.02.00 #1A2上支架CDD.FN.01.00M1A3推袋板CDD.EG.04.001A4护板CDD.EG.05.002A5护板支架CDD.EG.06.004A6螺杆CDD.ED.108A7扭力臂VNL.AB1A8轴端挡圈VDQ.AB2A9扭力杆CDD.EG.111A10调整支脚CDD.FN.06.008A11安装板CDD.ED.072A12耳座CDD.CH.16.001A13夹座CDD.EG.141A14护罩CDD.EG.151A15垫圈CDD.ED.202A16销轴CDD.CH.151A17挡圈CDD.CH.141C1膨胀螺栓M12x1108C2减速电机SA47DT80N4/C/180/1/M4A/2510.75kW i=24.77 风扇防护罩C3带座轴承UCFL205/A型油嘴2C4气缸MDBT80-300/XC3BB1C5中间耳轴座MB-S062C6关节轴承SIJK22C1D1胶套GJT.AB1D2倒袋输送机铭牌LCDD.AA1D3光电支架GGJ.AB.001本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配CDD.ML.003.1.1 输送机CDD.ML.02.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1纵梁ICDD.ML.02.01.0012纵梁IICDD.ML.02.02.001A1张紧压板CDD.ED.01.024A2张紧滑板VHB.AA.002A3托板ICDD.ED.01.06.001A4托板CDD.FN.02.03.001A5主动滚筒VZJ.BY.001A6张紧板CDD.BF.06.06.001A7固定板CDD.BF.06.072A8托辊CDD.DP.04.06.00 #3A9托辊支承板VTB.AA6A10螺杆VLA.AB3A11挡块CDD.EG.07.112A12从动滚筒VCJ.BY.001A13拉杆CDD.ED.01.15.003C1带座轴承UCFB205/A型油嘴2C2环形皮带350x2.8x4465(P32-07A).A1C3带座轴承UCF206/A型油嘴23.1.2 托辊CDD.DP.04.06.003.1.3 挡辊CDD.EG.02.00 本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA 3.2 皮带输送机CPD.AME.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1纵梁ICPD.AME.01.0012托板CPD.AME.02.0013纵梁IICPD.AME.03.001A1支架ICPD.AMF.01.001A2螺杆VLA.AB3A3张紧滑板VHB.AA.002A4张紧压板CDD.CH.01.014A5从动滚筒VCJ.AN.001A6扭力臂VNL.AB.001A7轴端挡圈VDQ.AB1A8扭力杆CDD.CB.101A9加强板CPD.CU.032A10支架IICPD.AMF.02.001A11卡座CXP.AA.412A12张紧板CPD.GW.19.001A13固定板CXP.BQ.142A14主动滚筒VZJ.AK.001C1带座轴承UCF207/A型油嘴2C2带座轴承UCFB205/A型油嘴2C3减速电机SA47DT80N4/180/M1A/3010.75kW i=24.77C4膨胀螺栓M12x1104C5环形皮带650x3.0x2560(P25-15A)1D1皮带输送机铭牌LCPD.AA1D2胶套GJT.AB1D3光电支架GGJ.AA.004D4地脚盘GDJ.AB.004本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA 3.3 皮带输送机CPD.AMF.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1支架ICPD.AMF.01.0012支架IICPD.AMF.02.0023纵梁ICPD.AMF.03.0014纵梁IICPD.AMF.04.001A1导板架CXP.CU.03.004A2螺杆VLA.AB3A3张紧滑板VHB.AA.002A4张紧压板CDD.CH.01.014A5从动滚筒VCJ.AN.001A6扭力臂VNL.AB.001A7轴端挡圈VDQ.AB1A8扭力杆CDD.CB.101A9加强板CPD.CU.032A10横向拉杆CDD.CC.07.002A11导向板IICPD.AA.062A12双向夹头VSJ.AA4A13护板支架VHJ.AA.004A14托板CPD.RD.06.001A15托辊支承板VTB.AA20A16托辊CDD.CC.05.00 #8A17卡座CXP.AA.414A18托辊CDD.CC.08.00 #2A19张紧板CPD.GW.19.001A20固定板CXP.BQ.142A21主动滚筒VZJ.AK.001A22调整托辊CPD.GE.10.00 #1C1带座轴承UCF207/A型油嘴2C2带座轴承UCFB205/A型油嘴2C3减速电机SA47DT80N4/180/M1A/3010.75kW i=24.77C4膨胀螺栓M12x1106C5环形皮带650x3.0x7155(P25-15A)1D1皮带输送机铭牌LCPD.AA1D2胶套GJT.AB1D3光电支架GGJ.AA.004D4地脚盘GDJ.AB.0063.3.1 托辊CDD.CC.05.003.3.2 托辊CDD.CC.08.003.3.3 调整托辊CPD.GE.10.003.4 弯道输送机CWD.QF.00本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA 3.5 斜坡输送机CXP.ADB.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1支架ICXP.ADB.01.0012纵梁ICXP.ADB.02.0013中部防护网CXP.ADB.03.0014支架IICXP.ADB.04.0015下部防护网CXP.ADB.05.0016纵梁IICXP.ADB.06.0017支架IIICXP.ADB.07.0018扭力杆座CXP.ADB.08.0019纵梁IICXP.ADB.09.00110纵梁IVCXP.ADB.10.001A1防护网CPD.AFV.06.001A2中间张紧机构CPD.ZU.05.00 #1A3压辊定位板CXP.BS.062A4中间张紧机构CPD.ZU.06.00 #1A5导板架CXP.CU.03.0026A6轴端挡圈VDQ.AA1A7从动滚筒VCJ.BC.001A8护板支架VHJ.AA.0020A9双向夹头VSJ.AA20A10导向板CPD.LE.034A11导向板IBSL.AB.016A12托辊CDD.CC.05.0033A13托辊支承板VTB.AA72A14主动滚筒VZJ.AZ.001A15托辊CDD.CC.08.003A16联板CPD.CU.104A17张紧板CXP.AA.42.003A18螺杆VLA.AB3A19加强板CPD.CU.034A20调整托辊CPD.GE.10.004A21扭力臂VNL.AE.001A22横向拉杆CDD.CC.07.0022A23张紧滚筒CXP.HW.10.001A24改向滚筒CPD.JM.16.00 #1A25压辊CPD.JM.17.00 #1A26改向滚筒定位板CXP.BS.152C1膨胀螺栓M16x15024C2带座轴承UCF208/A型油嘴4C3减速电机SA57DT90S4/BMG/HF/270/M1B/3511.1kW i=29 制动C4环形皮带650x5.5x20440(P22-16/3D)1D1皮带输送机铭牌LCPD.AA1D2胶套GJT.AB13.5.1 改向滚筒CPD.JM.16.003.5.2 压辊CPD.JM.17.003.5.3 中间张紧机构CPD.ZU.05.00 3.5.4 中间张紧机构CPD.ZU.06.00 本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA3.6 辊子输送机CGZ.CF.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1机架CGZ.CF.01.002A1左弯梁CGZ.BZ.021A2导向板CGZ.BT.03.002A3弯板CGZ.BT.044A4方辊总成CGZ.BT.05.00 #20A5防护罩CGZ.BT.061A6支撑梁CGZ.BT.07.001A7主动链轮CGZ.BT.081A8挡圈CGZ.BT.091A9电机座CGZ.BT.10.001A10右弯梁CGZ.BZ.051A11链轮罩2CGZ.BZ.071A12链轮罩1CGZ.BZ.061C1滚子链10A-1x362C2滚子链10A-1x3218C3减速电机R37DT80N4/90/2/M110.75kW i=15.6D1辊子输送机铭牌LCGZ.AA13.6.1 方辊总成CGZ.BT.05.00 本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA3.7 整形压平机PZY.AVM.00A用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1护罩PZY.AVM.01.001A1机架PZY.ANM.01.001A2下侧板1PZY.AR.01.001A3护板PZY.AC.03.002A4上侧板IPZY.ADM.02.001A5连杆PZY.AU.014A6支架PZY.AUM.01.001A7盖板PZY.AA.071A8蜗杆轴PZY.AA.501A9挡板PZY.AA.081A10短盖板PZY.AN.031A11张紧板IPZY.AC.11.001A12上从动滚筒PZY.AQ.03.001A13托辊PZY.AQ.04.00 #2A14定位板PZY.AC.124A15压板PZY.AC.134A16定位板2PZY.AA.312A17托辊1PZY.AN.04.00 #5A18调整托辊1PZY.AN.05.00 # 1A19刮料板PHT.AN.03.00 1A20弯板PZY.AA.144A21下侧板2PZY.AR.03.001A22长盖板PZY.AN.071A23上侧板IIPZY.ADM.05.001A24限位板PZY.AA.251A25挡板PZY.AA.271A26蜗轮PZY.AA.281A27衬套PZY.AA.261A28链轮轴PZY.AU.041A29上主动滚筒PZY.AN.09.001A30活动支座PZY.AA.30.001A31下主动滚筒PZY.AN.10.001A32定位板3PZY.AA.342A33张紧滑板PZY.AC.27.002A34下从动滚筒PZY.AN.11.001A35扭力臂VNL.AB.002A36托辊2PZY.AN.12.00 #4A37托辊CXP.DS.17.003A38拉杆2PZY.AN.13.002A39改向辊PZY.AN.14.00 #1A40滑块PZY.AA.392A41支座PZY.AA.402A42螺杆PZY.AA.412A43轴套PZY.AC.322A44固定套PZY.AC.332A45小连杆PZY.AC.342A46下转轴PZY.AN.152A47张紧板IIPZY.AC.36.001A48支座PZY.AC.372A49调整托辊2PZY.AN.17.00 #1A50垫圈PZY.AA.364A51螺母PZY.AC.314A52上转轴PZY.AU.072A53短轴套PZY.AA.492A54压板组件PZY.AA.51.00 #2A55链轮PZY.AA.482A56轴端挡圈VDQ.AA2A57扭力轴PZY.AC.402C1带座轴承UCF207/A型油嘴4C2减速电机SA47DT80N4/0/1/M4B/3010.75kW i=20.33C3手轮B18x2001C4手柄BM10x801C5带座轴承UCFL204/A型油嘴4C6带座轴承UCFL205/A型油嘴8C7减速电机SA47DT80N4/270/M1B/3010.75kW i=20.33C8环形皮带650x3.0x3310(P22-11)1C9带座轴承UCFB206/B型油嘴2C10环形皮带550x3.0x2730(P22-11)1C11滚子链08B-1x412D1光电支架GGJ.AD.001D2整形压平机铭牌LPZY.AA1D3胶套GJT.AA23.7.1 托辊1PZY.AN.04.003.7.2 调整托辊1PZY.AN.05.003.7.3 托辊2PZY.AN.12.003.7.4 改向辊PZY.AN.14.00 3.7.5 调整托辊2PZY.AN.17.00本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA3.8 缓停输送机PHT.AWM.00A用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注A1机架PHT.AN.01.001A2纵梁2PHT.AN.06.001A3弯板PHT.AA.044A4刮料板PHT.AN.03.00 #1A5张紧滑板VHB.AB.002A6张紧压板VYB.AA4A7扭力臂座PHT.AN.05.001A8轴端挡圈VDQ.AA1A9扭力臂PHT.AN.04.001A10活动支座PHT.AA.10.001A11横向拉杆CXP.DS.20.002A12纵梁1PHT.AN.02.001A13小支板PHT.AA.126A14护板PHT.AA.13.002A15托辊CXP.DS.17.003A16螺杆VLA.AA2A17从动滚筒PHT.AN.08.001A18主动滚筒PHT.AN.07.001C1带座轴承UCF207/A型油嘴2C2光电支架GGJ.AD.001C3带座轴承UCFB206/B型油嘴2C4减速电机SA57DT80N4/BMG/HF/270/M1B/3010.75kW i=14.24 制动C5环形皮带650x2.0x2140(P25-14A)1D1缓停输送机铭牌LPHT.AA1D2胶套GJT.AA13.8.1 刮料板PHT.AN.03.003.9 支架AZJ.CS.00本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA3.10 编组机PBZ.AQ.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1机架PBZ.AQ.01.0012侧梁IPBZ.AQ.02.0013侧梁IIPBZ.AQ.03.0014光电固定板PBZ.AQ.0446防护罩PBZ.AQ.06.0017传动装置PBZ.AQ.07.00 #2A1调整螺杆PBZ.AC.028A2张紧轮PBZ.AC.03.00 #4A3传动轮PBZ.AC.05.00 #4A4过渡辊PBZ.AC.06.00 #2A5压轮PBZ.AC.07.00 #8A6输送辊PBZ.AC.08.00 #18A7光电固定板PBZ.AL.034A8限位板PBZ.AC.10.001A9限位板座PBZ.AC.11.001A10主动带轮PBZ.AC.162A11轴端挡圈PBZ.AC.152A12电机罩PBZ.AC.142A13光电支架PBZ.AC.12.003A14反射板支架PBZ.AC.18.003A15可调地脚PBZ.AC.19.004A16拉杆PBZ.AC.20.002A17光电安装板PBZ.AC.136C1减速电机R37DT80K4/BMG/HF/270/2/M520.55kW i=18.05 制动C2传动平皮带50x3.0x25102C3膨胀螺栓M12x1104D1编组机铭牌LPBZ.AA13.10.1 传动装置PBZ.AQ.07.00 3.10.2 张紧轮PBZ.AQ.07.01.00 3.10.3 张紧轮PBZ.AC.03.00 3.10.4 传动轮PBZ.AC.05.00 3.10.5 过渡辊PBZ.AC.06.00 3.10.6 压轮PBZ.AC.07.00 3.10.7 输送辊PBZ.AC.08.00 本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA3.11 机械手PJS.CH.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1连接框架PJS.CH.01.0012夹板PJS.CH.0243手指PJS.CH.03.00284下横杆PJS.CH.0445上横杆PJS.CH.0546右摆动轴PJS.CH.06.0027左摆动轴PJS.CH.07.0028隔套PJS.CH.0889压板PJS.CH.09410固定板PJS.CH.102A1气缸座PJS.AA.08A8A2支架PJS.AA.31.008A3拖板PJS.AQ.014A4连接块PJS.AQ.0216A5摆臂PJS.CB.108A6大电磁阀板PJS.AD.092A7小电磁阀板PJS.AD.102A8连接板PJS.AD.111A9叉端PJS.AH.04B4A10销轴PJS.AH.03B4A11下支座PJS.AA.27A8A13端盖PJS.AK.108A14中心套PJS.AA.298A15支架PJS.AA.181C1气缸CG1UA63-75/DNM04084C2方螺母14FM612C3深沟球轴承6004-2RS8C4胀紧套Z2-20x478C5带导杆气缸MGQM25-5043.12 机器人底座PJD.AM.00 本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。2013年03月哈尔滨博实自动化股份有限公司部机（部件）名称 / 图号所属装配JG.P1000.GA 3.13 移动平台APY.BL.00用户名称：湖北省黄麦岭磷化工有限公司设备名称：磷酸二胺机器人码垛机组 序号名 称代 号数 量备 注1底座APY.BL.01.0022上支架APY.BL.02.0023上盖板APY.BL.03.0024主动轴APY.BL.0425侧板IIIAPY.BL.05.0026侧板IAPY.BL.06.0047轨道APY.BL.0728托链槽APY.BL.08.002A1限位架APY.AC.04.004A2缓冲器APY.AC.058A3压板APY.AC.068A4定位杆APY.BB.07.0012A5行程开关座IAPY.AC.082A6从动轴AP