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文档简介

武城县职业中专刘娜 铰链四杆机构类型的判定 铰链四杆机构的组成 复习 连架杆能绕其回转中心做 则称为 连架杆仅能在小于360度的某一角度内 则称为 整周转动 往复摆动 曲柄 摇杆 曲柄 摇杆 碎石机 起重吊车 铰链四杆机构的基本形式 复习 小制作 任务一 1 用给定的材料 按下图模型制作铰链四杆机构2 分别以不同的杆为机架 演示得出机构类型并做好实验记录 任务二 任务一完成后 一组与三组同学交换杆件 二组与四组同学交换杆件 重复任务一 铰链四杆机构基本类型的判定 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 为曲柄摇杆机构 最短杆为曲柄 为双曲柄机构 有两个曲柄 为双摇杆机构 没有曲柄 以最短杆作连架杆 如果满足杆长和条件 铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位置 结论 最长杆与最短杆长度之和 小于或等于其余两杆长度之和 简称杆长和条件 如果不满足杆长和条件 则为双摇杆机构 铰链四杆机构基本类型的判定 1 2 以最短杆作连杆 以最短杆作机架 以最短杆作连架杆 如果满足杆长和条件 铰链四杆机构的形式取决于最短杆的位置 例题 图示四杆机构中 已知各构件长度lab 55mm lbc 40mm lcd 50mm lad 25mm 判断 1 以ab为机架可以获得 机构 2 以ad为机架可以获得 机构 3 以bc为机架可以获得 机构 3 以bc为机架 最短杆为连杆 1 以ab为机架 最短杆为连架杆 2 以ad为机架 最短杆为机架 为曲柄摇杆机构 为双曲柄机构 为双摇杆机构 解 先判断杆长和条件 25 55 40 50符合此条件 根据判定结论得到 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 练一练 按下列各图所注出的尺寸 分析确定各机构的名称 为曲柄摇杆机构 最短杆为曲柄 为双曲柄机构 有两个曲柄 为双摇杆机构 没有曲柄 2 如果不满足杆长和条件 则为双摇杆机构 以最短杆作连杆 以最短杆作机架 以最短杆作连架杆 铰链四杆机构类型判定 1 如果满足杆长和条件 1 右图为铰链四杆机构 设杆a最短 杆b最长 试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件 1 2 以 为机架 则 为曲柄 a b c d b或d a 2 图示为一铰链四杆机构 已知各杆长度 lab 10cm lbc 18cm lcd 20cm lad 30cm 当分别固定构件ab bc cd ad为机架时 它们各属于哪一类机构 课堂练习 解 先判断杆长和条件10 30 18 20所以无论以哪个杆为机架 均为双摇杆机构 如图所示铰链四杆机构abcd ad 50mmcd 30mmbc 40mm 要得到曲柄摇杆机构 ab长度的范围是 提示 分两种情况 1 ab若为最短杆 2 ab若不是最
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