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文档简介

s120培训教材 目录 一 s120组件的名称及含义 二 starter的使用方法 三 常见的故障及解决措施 sinamics概述 sinamics是西门子公司新一代的驱动产品 它将逐步取代现有的masterdrivessimodrive系列的驱动系统 sinamics系列中sinamicss120是集v f控制 矢量控制 伺服控制为一体的多轴驱动系统 具有模块化的设计 各模块间 包括控制单元模块 整流 回馈模块 电机模块 传感器模块和电机编码器等 通过高速驱动接口drive cliq相互连接 一 sinamicss120主要硬件概述 sinamicss120主要硬件包括以下组成部分 1 电源模块2 电机模块3 cu3204 smc5 sitopps6 其它组件 1 电源模块 电源模块分为blm slm almblm basiclinemodule基本整流单元 只能整流 slm smartlinemodule 可能量回馈 但不可控 alm activelinemodule 能进行能量回馈 且可控 2 电机模块 3 cu320控制单元 4 smc30编码器模块 5 cf卡 cf卡 rom卡 用于存储固件和参数设置 s120启动时 自动将组态信息和参数读入系统 注 一个cu320最多可带4个矢量轴或6个伺服轴 不能混用 但是可以和v f控制混用 二 starter的使用 starter是用于调试sinamics系列驱动器的工具软件 可以独立安装 无需授权 另外 starter还可以集成在drivees中 starter主要能实现以下功能 硬件组态和识别 电子铭牌 参数的设置 动态特性的调试 故障诊断 程序的下装和上载 参数配置 双击 配置 控制方式 激活调节器控制 电源模块 无电抗 带输出电抗 输入电压 电机类型 额定电压 额定电流 额定功率 功率因数 额定频率 额定转速 冷却方式 激活此处 完整计算电子电路数据 激活编码器数据 点击此处 选择测量系统 编码器类型 编码器信号 编码器脉冲 编码器供电电压 电机识别 选1 报文长度 选择报文 限制电流 最高转速 参数配置完毕 cu320输入 输出点连接 输入点的连接 点击此处 输出点连接 报文配置 选择数据交换项目 建立地址 项目上线调试 连接驱动 保存 上线 整体下载 整体上载 下线 恢复出厂设置 监控曲线 数据保存到cf卡 该选中项目的下载和上载 电机优化 静态优化 点击此处 静态优化 激活测量 呈现控制优先 选择优化的对象 接受 获取使能 点击启动 电机优化 动态优化 速度环优化 监控曲线 1 选中此驱动轴 2 点击 3 点击选择监控的参数 选择监控的参数 监控开始
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