倾斜式液压升降平台的设计毕业论文.doc

目 录摘 要Abstract1 绪论1.1 课题研究的目的及意义11.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的11.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义11.2 国内外研究现状现状和趋势11.2.1 国内外研究现状现状11.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势21.3 本课题研究内容22 倾斜式液压升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定32.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理43 倾斜式液压升降平台各部件受力分析3.1 受力分析53.1.1 载物台受力分析53.1.2 AEH绞架受力分析63.1.3 BEG绞架受力分析73.1.4 整体受力分析84 角度关系和液压缸尺寸计算 4.1 和的关系 10 4.2 液压缸尺寸推导105 倾斜式液压升降平台结构设计5.1 各结构设计115.1.1 载物台设计115.1.2 内绞架设计115.1.3 外绞架设计115.1.4 短内绞架设计125.1.5 导轨设计125.1.6 底座设计135.1.7 底座与导轨的连接设计135.1.8 轴套的结构设计145.1.9 滚轮的结构设计146 参数设计 6.1 升降台主要零部件材料的选择156.1.1 底座与上平台材料的选择15 6.1.2 上平台固定梁的材料选择15 6.1.3 滚道的材料选择15 6.1.4 翻转工作台材料的选择15 6.1.5 绞架长度的确定15 6.1.6 轨道长度的确定157 计算与分析 7.1 绞架各受力点的计算16 7.2 液压缸推力计算17 7.3 液压缸尺寸计算与分析19 8 液压系统的分析 8.1 负载分析21 8.2 液压系统方案设计21 8.2.1 设计要求21 9 液压缸、脚轮的选型 9.1 液压缸的选型22 9.2 脚轮的选型2210 液压系统的参数计算与元件选择 10.1 参数计算与元件的选择23 10.1.1 液压缸流量的计算23 10.1.2 液压泵的选择23 10.1.2.1 液压泵流量的计算23 10.1.2.2 液压泵压力的计算23 10.1.2.3 液压泵的选择24 10.2.1 管道的选择2411 应力计算及强度校核 11.1 FH绞架应力计算25 11.1.1 FH绞架压杆稳定校核25 11.2 内绞架BEG应力计算27 11.2.1 内绞架BEG强度校核28 11.3 外绞架AEH应力计算30 11.3.1 外绞架AEH强度校核3111.4 光轴强度校核3211.5 轴EE强度校核3312 倾斜式液压升降平台重量计算 12.1 重量计算3413 成本核算 13.1 成本概念36 13.3 生产成本的核算36 13.3.1 直接材料成本的核算36 13.3.2 直接人工成本的核算3713.3.3 制造成本的核算37 13.4 制造成本的核算3714 参考文献3815 致谢39倾斜式液压式升降平台设计1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。 通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。1.2国内外研究现状现状和趋势1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状 随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。 近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车，而且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势1)专用化和通用化 随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。 2)自动化和智能化 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。3)“绿色化” “绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。1.3本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率， 2 倾斜式液压式升降平台的总体设计2.1总体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成：最大载重量400kg，升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案： 方案一 方案二图2-1倾斜式液压式升降平台方案方案一分析：因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形FGHE的形状通过铰接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁EE和DD的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果D点靠近B点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台-采用方案一。2.2倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理 倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成(如图2-2所示)。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内铰架5通过轴DD固定为一整体，缸体与外铰架1通过轴CC铰接在一起，外铰架1的右端铰接于工作台面4上，其左端铰接与底座上；内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架5转动，而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形，通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。图2-2 倾斜式液压升降平台-整体结构图1外绞架2短内绞架3手推扶杆4载物板5内绞架6柱塞7脚踏式液压泵8滚轮9底座3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析3.1受力分析3.1.1载物台受力分析 载物台受力示意图如图3-1所示图3-1载物台受力示意图由得 .(3.1)由得 .(3.2)由得.(3.3) 其中 .(3.4) 式中：FXF点的水平方向上的分力 FYF点的垂直方向上的分力 GXG点的水平方向上的分力 GYG点的垂直方向上的分力 FN重物对载物台的压力 LF、G两点之间的距离 P重物对载物台的作用点与G点的距离 载物台与水平面的夹角由式（3.1）（3.2）（3.3）（3.4）可得 .(3.5) .(3.6) .(3.7) .(3.8)3.1.2 AEH绞架受力分析AEH杆受力示意图如图3-2所示图3-2 AEH杆受力图 由得 .(3.9) 由得 .(3.10)由得.(3.11)其中 .(3.12) .(3.13)式中：HxH点的水平方向上的分力 HyH点的垂直方向上的分力 ExE点的水平方向上的分力 EyE点的垂直方向上的分力 AxA点的水平方向上的分力 AyA点的垂直方向上的分力 LH、E以及A、E两点之间的距离 R液压缸推力作用线与杆AEH的交点C点与A点的距离 支撑杆AHE与水平面的夹角 压缸推力作用线与水平面的夹角由式（3.9）、（3.10）、（3.11）、（3.12）（、3.13）可得 .(3.14) 3.1.3 BEG绞架受力分析 BEG杆受力分析如图3-3所示 图3-3 BEG杆受力示意图由得 .(3.15) 由得 .(3.16)式中：BxB点的水平方向上的分力 ByB点的垂直方向上的分力 ExE点的水平方向上的分力 EyE点的垂直方向上的分力 GxG点的水平方向上的分力 GyG点的垂直方向上的分力 T液压缸的推力 液压缸推力作用线与水平面的夹角3.1.4 整体受力分析 总体受力分析如图3-4所示图3-4 倾斜式液压升降平台-总体受力示意图由图可得方程由得 .(3.17)由得. .(3.18)其中 .(3.19)式中：BxB点的水平方向上的分力 ByB点的垂直方向上的分力 AxA点的水平方向上的分力 AyA点的垂直方向上的分力 G货物的重力 F摩擦阻力系数参考此处省略NNNNNNNNNNNN字8.1负载分析 液压升降台的工作过程循环是：当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段；在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化；升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。8.2液压系统方案设计8.2.1设计要求根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单元采用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有一部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成一个完整的液压回路。其液压系统原理图如图8-1所示图81 工作原理图1.油箱2.单向阀 3.手动液压泵4.单向阀5.溢流阀6.液压缸7.手动换向阀8.节流阀 其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液压泵中9液压缸、脚轮的选型9.1液压缸的选型参考文献2，将倾斜式液压式升降平台平台最小倾角定位为，此时液压缸所受的力是。参考文献11 选择缸径为的液压缸，根据表7-2和参考文献11选择液压缸的行程S=100mm。9.2脚轮的选型 根据设计要求，本手动液压倾斜式液压升降平台-的额定载重为400kg，包括倾斜式液压升降平台-本身的重量，每轮最少负重125kg，又因为本倾斜式液压升降平台-工厂、超市等场所，因此对噪音有要求，为此本对高车的脚轮选择材料为聚氨酯的脚轮，其中两个为万向轮,万向轮刹车方式为作用点是在轮面上，另外两个为定向轮，见图9-1所示。本倾斜式液压升降平台-选择型号为SM-A重型轮组，其轮径为150mm，轮宽为50mm，安装高度为190mm，每个轮的载重为300kg，万向轮的旋转半径为127mm，底板尺寸为114102mm，安装孔距为9276mm，孔径d=11.2mm。两个万向轮带有刹车装置，具体见装配图。图9-1脚轮结构图10 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择10.1.1液压缸流量的计算在9.1和7.3中已经选定缸径的液压缸，下面计算液压缸的流量。参考文献11由液压缸的作用时间得 .(10.1)式中：A液压缸作用面积 S液压缸的行程m 液压缸作用时间 V液压缸的体积不带活塞杆的一侧，代入（10.1）数据得 10.1.2 液压泵的选择10.1.2.1液压泵流量的计算依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降台的上升过程，设液压泵的流量为，系统所需要的总流量为，则，取泄露系数为1.25，则液压的流量10.1.2.2 液压泵压力的计算设为液压系统元件所承受的最大的工作压力，为整个系统油路的泄露及管道压力损失，取，依升降台的工作情况，最高压力发生在最低处，即启动时。液压缸的推力为，则液压系统的压力P 所以 。10.1.2.3 液压泵的选择 液压缸达到最高点时液压缸的进油量为： 式中：D液压缸直径（单位：分米） H液压缸行程（单位：分米） 此时油管中的储油量为： 式中： d油管直径（单位：分米） 油管长度（单位：分米） 则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为： 因为液压缸承受的压力为17274.8N,所以脚踏液压泵最小要提供17274.8N的力，根据以上要求选择PHP2型脚踏液压泵，其基本尺寸为Lbh=620200165mm其输出压力位700kgf/cm2，储油量为1升，重量为8.5kg 10.2.1 油管的选择 液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献11， .(10.2) . 式中： Q液体流量 V流速 推荐流速：对于压油管，这里取，数据带入（10.2）得： ，参考文献11，压油管选择的软管子。11 应力计算及强度校核11.1 FH绞架应力计算 由于FH绞架两端都采用铰接，且只在两端受力，因此可把FH绞架看做二力杆。在货物上升或下降的过程中FH绞架始终受压。其压应力为 .(11.1)式中的AFH为绞架FH的截面积，且根据Excel模板得的变化趋势，其变化趋势如图11-1所示，图11-1 变化趋势图 参考文献8，所以倾斜式液压式升降平台的最小倾角为，由图可知当时FH绞架受的压力最大，此时因此：60Mpa故安全。11.1.1 FH绞架压杆稳定校核FH绞架用Q235做材料 ，参考文献7得E=206Mpa， .(11.2) .(11.3)FH的横截面积: AFH=15mm60mm=900mm2 .(11.4)所以， .(11.5)于是， 所以可以用欧拉公式进行强度校核式中：E 材料弹性模量 材料的比例极限 柔度 长度因素 截面惯性半径用欧拉公式进行强度校核得 .(11.6)根据Excel 模板计算得知F最大发生在时，此时F=1613.8N，代入上式(11.6)得n=71.9 远大于2，故FH绞架安全。11.2内绞架BEG应力计算内绞架BEG的的弯矩剪力图如图图11-2所示，图11-2 内绞架BEG弯矩剪力图由图可知内绞架BEG的最大弯矩发生在E点，由于D处开有空所以也要校核下面对这两点的弯矩进行计算。E点处截面弯矩： .(11.7)根据Excel 模板得知的变化趋势如图11-3所示图11-3 弯矩变化趋势图由图可知最大发生在时，此时D点处截面弯矩 .(11.8)同理根据Excel 模板计算得知最大发生在时，此时11.2.1内绞架BEG强度校核 根据叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（JB 5320-2000）,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。 （11.9）式中：实际应力 材料许用应力 材料屈服极限内绞架采用Q235做材料，参考文献5得各点截面上的弯曲应力可以用下式计算 （11.10） 式中：各点截面处的弯矩 截面上欲求应力点至中性轴的距离 截面对中性轴的惯性矩E、D两点的截面图如图图11-4所示图11-4 E、D两点截面图因为含有孔，所以截面积将变小对中性轴的惯性矩为：故安全。故安全。内绞架BEG杆各段的拉应力计算如下：DG段的拉应力： .(11.11)式中：A所求截面处的截面积根据Excel 模板计算知所以该段是安全的DE段的拉应力： .(11.12)根据Excel 模板计算知当时最大，此时因此，故安全。11.3外绞架AEH应力计算外绞架AEH剪力弯矩图如图图11-5所示图11-5 外绞架AEH剪力弯矩图 由图可知外绞架AEH最大弯矩发生在E 点，因为C点开有空，且比E的孔径要大，E 点的截面和图11-4一样，C 点的截面孔径其余和E 点的一样，下面对这两点的弯矩进行计算。C点处截面弯矩： .(11.13) 根据Excel 模板计算知当时最大，此时E点处截面弯矩： .(11.14) 根据Excel 模板计算知当时最大，此时 内绞架AEH杆各段的拉应力计算如下： EC段的拉应力： .(11.15)根据Excel 模板计算知当时最大，此时所以：故安全。11.3.1外绞架AEH强度校核 参考文献叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（JB 5320-2000）,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。 .(11.16)各点截面上的弯曲应力可以用下式计算 .(11.17)AEH的截面和ED两点的截面一样只是轴孔为40mm因此：故安全。同理可得：故安全。11.4光轴强度校核 光轴DD采用45号钢做材料，查表得，液压缸与光轴的连接如图图9-2所示图9-2 液压缸与绞架连接图 根据Excel 模板计算知当时，光轴受到的弯矩最大，此时：光轴的直径，所以：故安全。光轴DD在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据Excel模板可知当时，DD与绞架接触之处受的剪力最大， 此时 ：轴的直径为， 则其横截面积为： 又因为轴DD受单剪， 所以：销轴的材料为45钢，经表面热处理，参考文献3，45号钢的许用应力=100。所以满足要求。11.5轴EE强度校核轴EE在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据Excel模板可知当时，EE与绞架接触之处受的剪力最大，此时 轴的直径为， 则其横截面积为： 又因为轴EE受单剪，所以： 销轴的材料为低碳钢Q235，经表面热处理，参考文献3，Q235的许用应力=60。，所以满足要求。因为轴EE在载物台上升过程中的受力比轴FF、轴GG、轴HH的受力都要大，而它们的横截面积和材料都和轴EE相同，因此它们也是安全的。12 倾斜式液压式升降平台重量核算 在毕业设计任务书中要求本倾斜式液压式升降平台的总重量不大于130kg，因此要对对高车的重量进行核算，参考文献4和装配图，现将倾斜式液压升降平台-各部件的重量列入表12-1中 。表12-1 重量登记表序号名 称数 量重 量单 件总 计1万向脚轮2122螺栓260.051.33弹簧垫片160.0050.084螺母260.010.265脚踏式液压泵18.58.56液压缸1447油管10.50.58定向脚轮2129液压缸15510开口销100.020.211防护套10.050.0512紧定螺钉40.0050.0213滚珠轴承20.10.214导轮套20.10.215手推扶杆11.91.916卸荷杆10.440.4417载物平台1101018支撑梁 25.51119短内绞架22420外绞架23.5721铰接轴13322挡板13323内绞架251024承重轴13.53.525光轴13.53.526底座271427卸荷杆支撑架10.50.528导轨27.51529导轮挡块40.20.830柱塞固定轴套12231外绞架固定轴12.52.532内绞架固定轴22.5533液压泵固定架13.53.534轴端挡板20.20.4 经计算得液压倾斜式液压升降平台-的总重w=124.85kg130kg，故满足设计要求。13 成本核算13.1成本概念成本是企业为生产产品、提供劳务而发生的各种经济资源的耗费。生产经意过程同时也是资产的耗费过程。例如，为生产产品需要耗费材料、磨损固定资产、用现金向职工支付工资等职工薪酬。材料、固定资产和现金都是企业的固定资产。这些资产的耗费，在企业内部表现为一种资产转变成另一种资产，是资产内部的相互转变，不会导致企业所有者权益的减少，不是经济利益流出企业，因此不是企业的费用。13.2产品生产成本项目 根据生产特点和管理要求，企业一般设立以下3个成本项目：（1） 直接材料 直接材料是指企业在生产产品和提供劳务过程中所耗费的直接用于产品生产并购成产品实体店原料、主要材料、外购半成品成品以及有助于产品形成的辅助材料等。（2） 直接人工 直接人工是指企业在生产产品和提供劳务过程中，直接参加产品生产的工人工资以及其他各种形式的职工薪酬。（3） 制造费用 制造费用是指企业为生产产品和提供劳务而发生的各项间接费用，包括生产车间管理人员的工资等职工薪酬、折旧费、机物料消耗、劳动保护费等费用。13.3生产成本的核算13.3.1直接材料成本的核算本倾斜式液压式升降平台要用到的材料有45号钢、Q235钢板、角钢、8号槽钢、矩形钢管、圆形钢管以及一些标准件，在装配过程中还要用到焊条，经咨询得各种材料及标准件的价格如下：45号钢：3650元/吨；Q235：3180元/吨；槽钢：3450元/吨；角钢：3480元/吨；矩形钢管：3890元/吨；轴承：3元/个 ；螺母：1元/个；螺栓：1元/个；弹簧垫片：1元/个；紧定螺钉：1元/个；脚轮:30元/只；脚踏式液压泵：750元/台；油管：20元/米；液压缸：200元/台；钢管：3000元/吨；导轮：1.5元/个；考虑到材料因加工而造成的损耗，各种自制件的材料的价格都乘上一个系数，经咨询相关专业人士得此系数为1.21.4左右，本文取1.3，根据表12-7中各种材料的重量和标准件的个数以及装配图中标注的材料得：直接材料成本=1.33.6510+1.33.1839+1.3183.48+1.33.4511+1.33.8911+1.333+1150=47.15+161.226+81.432+49.335+55.627+11.7+11501556.5其中1150为标准件的费用13.3.2直接人工成本的核算 经咨询得机械行业工人的工资在大约在20002500元左右，本文中取2300元，该厂有100位工人，倾斜式液压式升降平台月产量为1000台，则应向每台对高车摊派230元；经咨询相关行业人士知工人的福利（五险一金等)250-300元左右，本文取270元则应向每台倾斜式液压升降平台-摊派27元。所以直接人工成本费为257元/台。13.3.3制造成本的核算 经咨询的机械行业管理人的工资在大约在25003000元左右，本文中取2700元，倾斜式液压升降平台-月产量为1000台，设该厂有10位管理人员，所以每台摊派27元；摊派折旧费按每台100元摊派；机物料费按每台10摊派；劳动保护费按每台5元摊派；水电费按每台10元摊派。所以直接人工成本为152元/台。13.4生产成本 由以上可知生产成本直接材料成本+直接人工成本+制造成本1556.5+257+1521965.5元14 参考文献参考文献1 张占宽双剪式液压升降台动态受力分析J林业机械与木工设备，1997，(7)：16一l82 牛书宝剪式液压升降台的相似设计及油缸推力的确定J木材加工机械，1999，(3)：19223 孙新青重型单片液压升降台的设计与研制J机械研究与应用，2005，(6)：75764 王栋生，高红平剪叉式液压升降台的安全设计J物流技术与应用，2007，(6)：90925 曾正明，机械工程材料手册。北京：机械工业出版社。20046 艾云龙，工程材料及成型技术。北京：科学出版社。20077 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Mechanical Amplification Mechanism Combined with Piezoelectric Elements. US Patent 1986.2 May Jr., William G. Piezoelectric Electromechanical Translation Apparatus. US Patent No 1975.15 致谢致谢 通过本次毕业设计，我全面系统的理解了大装备的设计方法和设计步骤。回顾本次毕业设计，感慨颇多！从理论到实践，苦多于甜！但我从中也学到了很多课本上学不到的知识，而且还可以巩固以前所学到的知识。在设计过程中不时会遇到些自己解决不了的问题，挡住前进的步伐，我通过查阅相关书籍，以及在指导老师袁宁老师的帮助下，问题都迎刃而解。在此，我感谢带我毕业设计的指导老师袁宁老师，每次问问题他始终耐心回答我的所有问题，在整个设计过程中他都给予了我悉心的指导。为了使我明白手动液压倾斜式液压升降平台-的整体构造和形状，袁老师建议我们到市场上去调查调查，在调查的过程中我们又学到了许多新的知识，再次感谢袁老师的悉心指导！其次要感谢和我一起作毕业设计的同学们，他们在本次设计中给予了我很大的支持和鼓励。 最后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下了良好的机械专业知识基础，最后要感谢学校图书馆给了我大量帮助。袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂