停车场管理系统论文.doc

停车场管理系统目 录1.系统的设计说明3181.1.本工程概述3181.2.推荐系统3191.3.方案设计依据3191.4.设计目标及原则3191.4.1.目标3191.4.2.原则3191.5.管理体制说明3201.6.收费体制及标准3202.系统的功能及特点3202.1.基本功能：3202.2.一般功能3222.3.特殊功能3233.系统的构成与工作流程3243.1.停车场安装示意图3243.2.系统拓扑结构：3253.3.网络拓扑结构：3263.4.系统工作流程3263.4.1.入口流程3263.4.2.出口流程3273.4.3.值班人员工作程序3304.系统主要设备简介3304.1.非接触式智能卡3304.2.全自动挡车道闸3304.2.1.机箱机型3314.2.2.闸杆分类3314.3.车辆检测器3324.4.出入口控制主机3324.4.1.主机概况3324.4.2.主要技术参数：3334.5.图像对比系统：3344.5.1.摄像机3344.5.2.图像处理卡3341. 系统的设计说明1.1. 本工程概述根据内蒙古博源控股集团有限公司总部综合大楼项目弱电系统工程具体要求采用出口收费管理模式。同时为便于数据查询、汇总、并保证整个系统的稳定运行，整个系统分三部分：一部分：刷卡部分：临时车采用人工发卡或是自动出卡模式；月卡车可直接刷卡入场，远距离可实现不停车场进出场。二部分：图像对比部分：该出、入口也可各配各有一台摄像机用于捕捉进出场车辆的图像，摄像机为实时监控状态，在无车时可作监控。停车场进出口摄像机实时监控车辆进出情况，系统抓拍图像并存储以备日后核对,这个提议供内蒙古博源控股集团有限公司总部综合大楼项目弱电系统工程参考。三部分：管理部分：管理中心电脑用于整个系统的资料汇总、卡的发行以及完成临时车收费、出入口控制机的管理工作。为保障能在临时断电的情况下收费运作，我们也可为该电脑配备一台UPS可在断电时连续工作一小时以上。大体上整个思路也是尽量降低成本,又能满足客户需求,也能达到安全管理的前提下设计的。请内蒙古博源控股集团有限公司总部综合大楼项目弱电系统工程给予指正！如下是停车场设备的图样及功能实现：地块系统配备设备图样（供参考）管理模式系统功能配置针对用户停车库出入口一进一出与管理中心联网1.临时车人工发卡、2.图像抓拍对比、3.对讲、4.语音、5远距离读卡1.入口道闸、2.入口控制机、3.入口车辆检测器、5.出口道闸、6.出口控制机7.摄像机、8远距离读卡器固定车辆、临时车辆1.2. 推荐系统本系统为非接触式IC卡智能停车场管理系统，采用车安新型总线式配置，出口收费模式；临时卡自动发卡、中文电子信息显示、对讲、语音提示及图像对比系统。1.3. 方案设计依据建筑智能化系统工程设计管理暂行规定建设部1997民用建筑电气设计规范（JGJT1692）建设部智能建筑设计标准（DBJ08495）上海市建委1996建筑和建筑群综合布线工程设计规范中国工程建设标准协会1997建筑和建筑群综合布线工程施工及验收规范中国工程建设标准协会1997大楼通信综合布线系统（UDT926）邮电部1997火灾自动报警系统设计规范国家计委1988建筑物防雷设计规范（GB50057-94）1.4. 设计目标及原则1.4.1. 目标 方便、快捷、准确的收费；满位提示功能；车辆保管的安全性功能；经济合理的运营成本；1.4.2. 原则安全性原则停车场系统中的所有设备应符合中国或国际有关的安全标准，并可在部分恶劣环境下使用，可实时监控和与其它系统联动功能，并充分保证使用者环境的安全性。实用性原则在产品的开发、生产上根据市场的实际需要进行，不单纯追求所谓先进而不实用的产品，系统应有良好的可学习性和操作性，使管理人员只需经过简单的培训即可正常操作使用。稳定性原则停车场管理系统一般情况下24小时不间断地工作，系统的稳定性尤为重要。可拓展性原则系统应满足用户不断的需求，可灵活增减或更新各个子系统。在工程完工后，配置的改变也是可能和方便的。在软件上免费为相应的应用客户升级，同时可扩展为考勤、门禁、收费、通道管理、巡更等管理系统一卡通，并可和消防、报警系统联动。易维护性原则在设计、生产上使用好的配件，使系统的故障率达到最低。系统出现故障时通过简单的工具即可进行维护，在系统出现突然问题时，数据自动保存并能快速恢复，同时可使用手动装置，保证通道的顺利开通。1.5. 管理体制说明我司以智能停车场管理体制总的思想是现场无人看管，完全智能化，管理人员可以在车场环境内的任意固定地点对于车场执行完全控制权，完成各种统计、监视、报警，达到大大降低管理人员的劳动量的目的。1.6. 收费体制及标准收费体制方面，我公司采用了万能收费表，针对不同场合的停车场采用不同的收费标准，也可以针对不同的时间段采用不同的收费标准，在停车场管理系统设计思想上的先进性、可靠性、灵活性，用户可以自由设置收费体制，一般来说有以下几种：按月租用：有效期内无限次出入预支付：享受优惠，按停车时间扣费现金收费：按停车时间缴费出场（可采用按不同的时间段来收费）在收费标准方面，用户可根据实际需求，凭授权卡或者密码在软件中进行设置调整即可。2. 系统的功能及特点2.1. 基本功能：动态权限：任意添加系统操作用户，并可设置操作权限；登陆卡：可对每个操作人员发行登陆卡，直接刷卡登陆系统；电脑编号设置：系统可以任意增加收费电脑、管理电脑，实现网络多电脑、多用户管理；车道编号设置：系统可对每个进出口车道分别设置编号，每辆车进出，系统详细记录每次进出车道编号；图像设置：系统可分别设置每个进出口是否有图像监控，车辆出场，调出入口图像、入场时间、入场车道等详细入场信息，供收费人员确认对比，防止盗车事情发生；控制机LED信息和语音提示：友好的信息提示，如欢迎入场、一路顺风、卡无效、月卡过期、卡未缴费、超时再缴费、非本区域卡、月卡有效期天数等LED提示和语音提示；月卡出场开闸确认：月卡出场，是否需要确认；临时卡出场开闸确认：临时卡出场，是否需要确认，当设置无需确认，没超过时间，不收费的时租车辆系统自动放行，超过收费时间的系统依旧会弹出收费窗口，收费确认后才放行；月卡重复进出：可设置月卡是否可重复进出；临时卡重复进出：可设置临时卡是否可重复进出；收费语音：电脑发音播报临时卡收费金额，控制机如果有语音功能，也会播报收费金额；卡信息：灵活设置卡号长度，如果是IC卡，可设置是否写卡、写卡扇区、卡初始化密码；表面号输入及查询：任何一张卡对应一个表面号，表面号长度可灵活设置，以便使用IC卡的序列号或ID卡，方便系统操作人员查询；图像参数：动态设置车辆进出图像保存位置，以便车辆出场调出图像对比，以及报表查询显示车辆进出图片，同时可设置图像保存天数，系统自动删除保存天数以外的图片（场内车除外）；出口控制机刷时租：可动态设置出口控制机是否允许刷时租卡；发行新卡：发行新卡分临时卡、月卡、VIP卡、登陆卡；车卡权限：系统可以灵活设置每个车卡权限以及地库权限；有效防止多区车场月卡相互占位情况；用户资料：发行月卡可录入车主详细资料，如姓名、公司、电话、住址、车主照片、车辆照片等以便车场用户管理；车辆资料：记录月卡车辆资料，如车牌、卡号、车辆颜色、车型、启用时间、过期时间、车卡押金等资料；场内车辆：系统主界面实时显示场内车辆情况，并可查看详细进出时间、进场图片、进场车道、进场车道值班人等信息；月卡缴费：月卡和储值卡缴费，缴费可重新设置车辆进出车道权限、地库权限等，同时可通读卡、手工输入卡号、手工输入表面号，手工输入车牌、手工输入车主姓名等多种方式缴费；车卡查询：车型车辆基本资料、进出车道权限、地库权限、场内外状态等，同时可通过读卡、手工输入卡号、手工输入表面号，手工输入车牌、手工输入车主姓名等多种方式查询；电脑显示车位信息：设置车场总车位，以便系统实时统计车场停车情况，空余车位情况；查询打印：系统使用通用动态查询模块：可通过任意字段负责组合查询数据；通用数据打印模块：实现自定义字段、显示顺序、格式进行打印；通用数据排序模块：可通过任意字段负责组合排序数据，方便浏览；报表统计：系统有详细的报表功能，供车场管理人员财务对帐、数据管理、查询、打印，报表有：月卡用户详细资料报表、所有车卡资料报表、进场报表、出场报表、月卡缴费报表、每日小时报表、班次报表、月报表、系统日志报表等。2.2. 一般功能手动开闸记录：可直接通过系统手动开闸，系统会记录开闸时间，操作人，以及所开车道编号；手工进出：可实现手工发卡进场或出场，进出场可通过输入车牌、月卡车主姓名、车卡卡号、车卡表面号，防止进出口控制机读卡出现异常直接由电脑控制；车场消息：车场每个电脑可通过系统车场消息相互发送信息联系，实时显示信息是否被对方查看等；小票打印：设置系统是否有小票打印机，以便打印临时卡出场收费小票；收费模式：系统可灵活设置车场管理是中央收费还是出口收费；异常记录：将如串口失效、读卡器失效、无效卡、非本区域卡、月卡过期、开闸失败等等信息记录下来；每项操作均有记录：可将如手动开闸、免费放行、删除卡号、月卡缴费、发行新卡、手工出场、登陆系统、退出系统、下传黑名单等记录下来；控制机可挂接多种读卡器：EM读卡器、蓝牙读卡器、南非读卡器、瑞福读卡器、IC读卡器、羊城通读卡器、条码读卡器等。控制机LED信息设置：系统可分别设置每个控制机上LED显示信息,如缴费金额、礼貌有语等；车位显示屏设置：设置系统各入口控制机是否有车位显示屏，若有，则电脑发相关显示信息给控制机后，由控制机发信息给显示屏显示；月卡出场调车主照片：可设置月卡出场是否将车主照片也调出来，加强车辆安全管理，防止偷车情况发生；VIP卡：VIP卡针对车场管理层上层领导，该卡可任意重复进出车场，出口放行无需图像对比、但进出记录和进出图片系统依旧保存，以便备查；月卡出场调车辆照片：在发行月卡时,将卡对应的车辆图像存入电脑中,可设置月卡出场是否将车辆照片也调出来，防止一卡多车使用情况；脱机功能：当电脑出现故障，控制机可自动判断卡能否进出，并保存进出记录，电脑恢复正常后自动将脱机数据取出保存到数据库，以供查询；（对IC卡来说，可实现一卡一车，对ID卡则不限制进出次数）.读卡器脱机收费：当电脑出现故障，控制机可实现月卡进出，临时卡进出，收费读卡器则配合临时卡出场收费，电脑恢复后可取出收费记录，收费标准可由软件下载.黑名单：丢失IC卡可立即挂失，并作为黑名单卡号下传至控制机，有效地防止因卡丢失而造成车辆被盗；满位禁止取卡：可以设置满位后是否禁止取临时卡，同时可设置满多少位禁止取临时卡，当满位并且超过最大超入车辆时候，自动设置禁止取临时卡，此时按取卡键无效，有空余位后自动取消禁止，也可以人工设置是否取临时卡；2.3. 特殊功能场中场：对于车场中有车场的情况，系统可灵活设置进出级权限，可实现场中套场，场中的场再套场等复杂情况，满足所有大型车场；计数功能：对于大型车场，可具体情况动态设置车场分区及分区个数，计数器通过与车辆检测器相连计算每个区停车数量，再通过LED屏将剩余车位信息显示给司机；证件抓拍：在出口收费岗亭处增设一台摄像机，则可实现证件抓拍功能，达到对军警、消防等车辆的免费处理，并存储相关记录；画中画功能：在标准配置中增加一台摄像机抓拍司机，则可实现画中画功能，即在出入场同时抓拍进出车辆图片及进出车主照片，并进行车辆和司机的图像对比；万用收费标准：可根据用户需求灵活设置收费标准；自定义报表：可根据客户需求，自定义报表格式、内容。地库的管理地库的控制方式有三种，A实时相连型；B脱机连接型；C纯脱机型，分述如下：实时相连型：采用该方式时，可以对月卡和临时卡分别设定权限控制其进出范围，有两种处理方式：一种是专门一台电脑控制地库，但和地面收费控制电脑联网，可以实现地库分开收费：即当临时车辆在地库出场收费后，在地面出场时可将地库的停放时间扣除，仅对地面的停放时间收费。另一种是将地库控制机直接和地面的收费控制电脑相连，所有的记录直接存储在电脑上，可以实现地库和地面不同的收费标准收费。该模式IC/ID卡均适用。脱机连接型：采用该方式，地库控制机和电脑采用RS485总线连接，将有效卡号或黑名单下载到控制机，平时该控制机脱机运行；该模式临时卡的收费只能在地面以总停放时间计算，不能分别计费。该模式IC/ID均适用。纯脱机型：采用该方式，地库控制机和电脑无连接，将可停放的地库号写入卡中，车辆进出时，控制机依据卡中的内容进行判别，进出地库时将进出地库的时间写入卡中，可对临时卡实现地库和地面分别标准收费。 该模式仅适用于IC卡。消费点折扣/免费：当临时车进入小区车场，且在符合消费点（酒店、商场等消费场所）停车优惠条件，在消费点消费机处刷卡（写入记号）；在车主开车出场时，收费系统自动检测给予打折并记录收费金额，并生成报表以便车场和消费点进行对帐。卡管理功能：增加车场临时卡管理模块，防止临时卡丢失现象，每次收费员交接班，系统自动计算该班交班卡数量，并生成卡管理报表。系统硬件自检：系统可自行检测出/收卡机构、控制机感应器、道闸感应、通讯等常见故障；当出场缺卡、冲关等，系统自动提示；3. 系统的构成与工作流程3.1. 停车场安装示意图道闸控制机摄像机及射灯岗亭收费处安全岛 3.2. 系统拓扑结构：计费器出口控制系统数字车辆检测器自动道闸读写系统控制系统机箱及附件出卡机构LED显示屏语音系统读写系统控制系统机箱及附件LED显示屏自动道闸图像对比系统图像对比系统对讲分机对讲分机对讲主机数字车辆检测器入口控制系统数字车辆检测器收费电脑 3.3. 网络拓扑结构：网络交换机管理电脑服务器打印机发卡器3.4. 系统工作流程3.4.1. 入口流程说明：固定卡持有者将车驶至入口控制机旁，车辆感应器同时感应到；控制电脑自动显示该车辆图像；司机人工读卡，若卡有效，则发出开闸信号；道闸自动升起，同时该车图像被存入电脑；司机开车入场；进场后道闸自动关闭。临时泊车者司机将车驶至入口控制机前，感应器感应到车辆；电脑显示该车辆图像，入口控制机“取卡”灯亮，并给出文字、语音提示“取卡或读卡”；司机按动位于入口控制机盘面的“取卡”按钮取卡；电脑读卡后，入口控制机文字、语音提示“请取卡”，车辆的图像亦被存入电脑；司机 取卡后，道闸杆自动开启，司机开车入场，车位显示屏显示车位数改变；进场后道闸自动关闭如下图：通行未毕NNY入口车辆检测器检测到有车来龙去文字、语间提示“请卡/取卡”判断有效期是否固定车辆Y人工读卡自动发卡记录有效信息开启道闸防砸车装置检测车辆通过，道闸关闭车辆进场3.4.2. 出口流程说明：固定卡持有者司机将车驶至车场出场读卡机旁，车辆图像显示于电脑上；司机人工读卡；电脑自动记录，并同时调出该车辆的入场图像；值班员图像对比确认后，发出开闸信号，并储存该车出场图像；道闸杆升起，司机开车离场；出场后道闸杆自动关闭。临时泊车者当司机将车驶至出口处，车辆图像显示于电脑上；司机将票卡交给值班员；值班员读卡后，收费电脑根据收费程序自动计费；调出该车辆的进场图像供值班员比较；计费结果自动显示在电脑显示屏上，并给出语音提示；司机缴费，电脑自动记录收款金额，值班员按下确认键后发出开闸信号，并存储该车的出场图像；车位显示屏车位数变化；道闸杆自动开启，车辆出场；出场后道闸杆自动关闭如下图：通行未毕NNYYY出口车辆检测器检测到有车来龙去提示“请读卡”值班员收回临时卡、收取停车费控制器判断有效期图像对比确认，收费控制器记录信息开启道闸防砸车装置检测车辆通过，道闸关闭Y车辆出场读卡机“读卡”是否固定车辆3.4.3. 值班人员工作程序上班开机上班登记入出场(中央)管理换班登记上班说明：开机等几秒钟自动进入停车场电脑管理系统；显示屏上出现登陆对话框，操作人员键盘上敲入自己的密码，登记完毕，敲回车键进入管理界面，按屏幕提示进行管理操作；操作人员下班时，须进行换班登记，按交班键退出当前操作屏幕，移动光标至“交班”处，按回车键，经系统认可完成交班过程；下班人员上岗操作过程，方能开始操作管理。4. 系统主要设备简介4.1. 非接触式智能卡采用目前国际最先进的Philip MIFARE-1非接触（感应式）集成电路卡，代表着一种崭新的信息处理手段；具有防水、防磁，抗静电、无磨损和使用寿命长等特点；自带随机运算加密函数，保密性好；1KB超大储存空间； 自带具有可读可写的运算程式的CPU，可读可写；具有16个功能分区且各独立密码。4.2. 全自动挡车道闸集光、电、机械控制于一体,操作灵活、方便、使用安全、可靠机箱为1.2mm钢板制作，且经喷塑处理，能长期适应室外日晒雨淋的恶劣环境；动力采用交流电机，发热量极小，能长时间频繁使用而无故障，对环境适应性强，在炎热及寒冷的天气下均能正常运行；道闸控制器可以同时实现兼容红绿灯及红外线等多种功能；各运动部件均已调整到最佳运动和平衡状态，并已加足润滑油，帮本机运行平稳，噪音小，使用寿命长，故无需日常维护与保养；配上地感检测、压力电波或红外对射保护装置，双重保护,避免道闸伤人。4.2.1. 机箱机型 主要技术参数：工作电压：AC22010%V 50Hz功耗：180W闸杆升降平缓、可靠、升降时间2秒、3秒、6秒、7秒、10秒使用环境温度：常规型-25度 - +75度 加强型：-45度 - +85度工作相对湿度： 95%4.2.2. 闸杆分类1）直杆 一般情况下使用直杆。 2）折杆当设备安装位高度不够时，使用折杆。3）栅栏杆当需要控制人或车辆以外的其它东西出入时，采用栅栏杆。4.3. 车辆检测器车辆检测器主要技术参数：1.供电电压：VDC2.功耗：0.6W,工作频率30-200KHZ3.反应时间：100ms4.电感量401000uH;防护等级IP30采用数字式车辆感应器，以数字量逻辑判断代替传统的模拟量开关判断，确保判断的准确性。全天候性能设计，排除了外界环境变化对系统的影响（天气变化使用时间变化等。感应量调节，确保对不同车辆的判别要求，快带反应设计，适应大车流量的运行系统。智能逻辑判断，确保各类复杂组合的判断。4.4. 出入口控制主机4.4.1. 主机概况控制机箱：密封设计;防雨、防尘，表面采用室外粉喷涂处理，抗腐蚀、耐老化，适合室外环境使用。大面板门设计，方便打开检查及维护。具有多项新概念设计。 IC卡读写系统：卡片与系统沟通的桥梁，感应读、写卡 ；硬件采用RF射频感应式（读写头）全进口件，确保质量；软件（逻辑控制PLC）为自编程，确保不同客户的需求， 掌握产品的主动、确保调试、维修，适应用户的使用习惯；多重保护设计，确保使用安全；多重逻辑组合判断设计，确保使用可靠；长时间老化试验，确保出厂产品质量； 控制系统：模块化设计，方便功能扩展，三重隔离，保障系统免受外界干扰，可同时挂接2个读卡设备，预留多个接口，方便以后系统的扩展、升级。中文电子信息显示屏：中文LED显示，安装在出入口控制机的正面，智能卡读写器的上方，以汉字形式显示停车时间、收费金额、卡上余额、卡的有效期等等，若系统不予入场或出场，则显示相关原因，明了直观。在空闲时显示时间日期、欢迎用语、或其他系统相关提示信息。 特点：1. 采用露天超高亮LED发光管，白天显示明了；2. 采用超载规模集成电路和高性能单片机，系统稳定，升级方便；3. 中文滚动显示，内容丰富；4. 防雨式设计，确保全天候可靠运行；5. 外观设计新颖，系统分级运行且不影响系统整体性能；语音提示：与中文电子显示屏功能配套，以语音的形式同步进行提示，指导用户科学使用停车场。向车主报告停车时间、缴费金额及人性化语言（如“欢迎光临”、“一路顺风”）等，提高系统收缴费透明度。 对讲系统：工作人员通过对讲系统提示、指导用户使用停车场，用户也可询问有关情况，方便两者之间的及时联系。自动出卡机：用于临时停车者取卡进场。泊车者驾车至入口控制机前，数字车辆检测器自动检测车辆的存在，泊车者按键取卡（凭车取卡、一车一卡），泊车者取卡读卡入场, 可容安装IC/ID 180张。自动吞卡机：主要用于多口进出中央收费系统，在出口控制机内实现吞卡用。4.4.2. 主要技术参数：安装于停车场的出/入口处读卡距离10cm网络通讯接口:RS232/RS422出卡时间：2秒, 收卡时间：3秒工作电源：AC 220V10% 50Hz功耗：100W, 湿度:95%无凝结工作温度:-25-70脱机记录：8,000条可挂接车位显示屏和长距离读卡设备4.5. 图像对比系统：智能图像识别系统是将世界上最新一代的车辆综合识别技术（IC卡+图像识别）引入停车场智能管理系统，有效地杜绝了偷车、盗车现象,使停车场管理者和使用者得到最大的安全保障。4.5.1. 摄像机型号：CE-CP222技术参数：工作电压DC12V像素：752582/清晰度480线 CCD光圈1/50-1/100000s信噪比48dB；功耗：2.3工作温度: -2050安装于停车场出入口控制机旁，对进出口进行实时监控及图像抓拍，供车辆出场时图像对比用4.5.2. 图像处理卡型号：SDK2000技术参数：3路视频输入（两路AV，一路S-VIDEO）可多块同时安装PCI接口安装于电脑上，在电脑中的PCI插槽装上该卡。安装驱动程序后，运行停车场程序即可袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃