典型心型零件加工.doc

典型心型零件加工(编程)摘要本设计是典型零件的加工，通过对零件图的分析，毛坯的选择，装夹方案的确定，合理地进行了加工工艺分析，并制定了工艺文件。正确的选用了刀具，编制了加工程序，最后用数控机床加工出了产品,并通过检验，证实了该零件符合图纸要求。关键词：典型零件;数控工艺;编制程序;数控加工1绪论随着数控技术的发展，数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。本课题来源于全国数控技能大赛选题，是对我所学知识的应用，它包括了我在大专三年所学的全部知识，在数控专业上具有代表性，而且提高了我们综合运用各方面知识的能力。程序的编制到程序的调试，零件的加工运用到了我们三年所学的专业课程：现代工程制图、AUTO CAD制图、数控编程、数控加工工艺机械制造基础等。这将我所学到的理论知识充分运用到了实际加工中，切实做到了理论与实践的有机结合。2 数控加工内容的选择当选择并决定对某个零件进行数控加工后，一般情况下，并非其全部加工内容都适合在数控机床上完成，而往往只是其中的一部分工艺内容适合数控加工。为了提高生产效率，充分发挥数控的优势，选择哪些最合适、最需要的内容和工序进行数控加工。一般可按下列原则选择数控加工内容：1 普通机床无法加工的内容应作为优先选择内容。2 普通机床难加工，质量也难以保证的内容应作为重点选择内容。3 普通机床加工效率低，工人手工操作劳动强度大的内容，可以在数控机床尚未加工能力的基础上进行选择。 此外在选择数控加工内容时，还要考虑生产批量、生产周期、工序间周转情况等因素，要尽量合理使用数控机床，达到产品质量、生产率及综合经济效益等指标都明显提高的目的，要防止将数控机床降格为普通机床使用。由于本次加工零件是单件，形状较为复杂，又考虑我院现有设备，故本次毕业设计的所有内容都选择在数控机床上加工。3 机床的选择根据图形结构有曲面轮廓、圆弧、内腔、凸台等型面，加工内容较复杂，为了避免重复定位带来的误差，减少手工换刀操作，结合我院机床的实际情况。采用加工中心（KVC650）进行加工，该机床的X轴的行程450mm，Y轴的行程为650mm，Z轴的行程为 500mm，工作台为4501370mm，主轴中心线至工作台的距离为460mm，主轴端面至工作台中心线距离为100-600mm，斗笠式刀库容量为10把，进给速度为5-8000mm/min，主轴转速为20-6000 r/min。4 零件毛坯余量的确定 零件在进行数控铣削加工时，由于加工过程的自动化，使用余量的大小，如何装夹等问题在选用毛坯时就要仔细考虑好，否则，如果毛坯不适合数控铣削，加工将很难进行下去，根据经验，列举以下几点：4.1 分析毛坯的加工余量该图的毛坯采用铝合金，且达到要求。所以图5-1采用12012030（mm）的毛坯尺寸进行加工，由于该件是铸造件，须考虑用到砂型误差、收缩量及金属液体流动性差不能充满型腔等造成余量不均匀，此外，毛坯的扭曲变形量的不同地方造成余量不充分，不稳定，因此，要采用数控铣削加工，其加工面均有充分的余量。4.2 分析毛坯的变形及余量大小均匀性分析毛坯加工中与加工后的变形程度，考虑是否采用预防性措施和补救性措施，是对零件加工变形的一个重要保证。如对于厚铝合金板，经淬火时效后很容易在加工中与加工后变形。这时最好采用经预拉伸处理的淬火板坯，对于毛坯的余量大小及均匀性，主要是考虑在加工时要不要分层切削，分几层切削。自动编程时，尤其重要。5 数控加工工艺性分析5.1零件图的完整性与正确性分析由于加工程序是以准确的坐标点来编制，零件的视图应足够、正确及表达清楚，并符合国家标准，尺寸及有关技术要求应标注齐全，图5-1中有圆弧相切，几何元素之间的关系较明确。5.2 零件技术要求分析零件的技术要求主要指尺寸精度、形状精度、位置精度、表面粗糙度及热处理等。这些要求在保证零件使用性能的前提下应经济合理。过高的精度和表面粗糙度要求会使工艺过程复杂，加工困难，成本提高。图5-1中要求最高尺寸公差为0.027mm，该零件最高精度等级为IT8级，被测表面与基准表面之间的平行度公差为0.03mm，表面粗糙度值全部为Ra3.2，数控铣削加工经粗、精加工可达到IT9-IT7级，表面粗糙度可达到Ra3.2-Ra1.6,故比较容易加工，但加工时如果装夹不当极容易产生振荡，如果定位不好可能会导致表面粗糙度值增加，加工精度难以保证。图5-1典型零件图5.3尺寸标注方法分析零件图上的尺寸标注方法有局部分散标注法、集中标注法和坐标标注法等。对在数控机床上加工的零件，零件图上的尺寸在加工精度能够保证使用性能的前提下，可不必用局部分散标注，应采用集中标注或以同一基准标注，即标注坐标尺寸，这样，既便于编程又有利于设计基准、工艺基准与编程原点的统一。图5-1中的尺寸标注采用的是同一基准标注，达到了要求。5.4零件的结构工艺性分析1 分析零件的变形情况，保证获得要求的加工精度，虽然数控机床加工精度很高，但对一些特殊情况，就应工艺上充分重视这一问题，应当考虑采取一些必要的工艺措施进行预防。该零件的材料是属于铸铝类零件，属于不易变形的零件，能够满足要求，对该零件可以进行退火处理等措施来减少或消除变形的影响。2 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸。若工件的被加工轮廓高度低，转接圆弧半径大，可以采用较大直径的铣刀来加工，且加工其底板面时，进给次数也相应减少，表面加工质量也会好一些，因此工艺性能较好；反之，数控铣削工艺性较差，一般来说，当R0.2H(H为被加工轮廓面的最大高度值)，这种工艺性较差。根据图5-1，当铣U型槽时采用直径10mm键槽铣刀时，则R5mm， 即：50.25故：工艺性较好综上所述，在一个零件上，这种内腔圆弧半径数值上的工艺性显得相当重要，零件的外形、内腔最好采用统一的几何类型或尺寸，这样可以减少换刀次数，一般来说，即使不能要求完全统一，但也要力求将数值相近的圆弧半径分组靠拢，达到局部统一，以尽量减少铣刀的规格与换刀次数，并避免因频繁换刀而增加了零件加工面上的接刀阶差，降低表面质量。5.5 数控加工的定位基准 加工中定位基准的确定应注意以下几点：1 应采用统一的基准定位，数控加工工艺特别强调定位加工，若无统一的基准定位会因工件重新安装产生的定位误差而导致加工后的两个面上的轮廓位置及尺寸不协调现象，因此为保证两次装夹加工后其相对位置的准确性，应采用统一的基准定位。2 统一的基准可以是工件上已有表面，也可以是辅助基准，工件上最好有合适的孔作为定位基准，若没有，应专门设置工艺孔作为定位基准，称之为辅助基准，工件上如没有合适的辅助基准位置，可考虑采用在毛坯上增加工艺凸台，制出工艺孔或在后续加工工序要加工掉的余量上设置工艺孔，在完成定位加工后再去除的方法。 综上，图5-1中采用增加工艺凸台，铣两个夹持面作为基准，可以一次性装夹而加工完所要加工的表面，没有重复定位，故能保证基准统一。如图5-2：图5-2 装夹及定位基准示意6 定位基准及装夹方案分析6.1 定位基准的选择根据零件图及加工要求选择设备为加工中心KVC650，同普通机床一样在加工中心上加工时装夹仍应遵守六点定位原则：1 尽量选择零件上的设计基准作为定位基准。2 当零件的定位基准与设计基准不能重合且加工面与其设计基准又不能在一次安装内同时加工时，应认真分析装配图纸，确定该零件设计基准的设计功能，通过尺寸链的计算，严格规定定位基准与设计基准间的公差范围，确保加工精度。3 一次装夹能够完成全部关键精度部分的加工。4 定位基准的选择要保证完成尽可能多的加工内容。5 批量加工时，零件定位基准应尽可能与建立工作坐标系的对刀基准重合。6 必须多次安装时应遵从基准统一原则。综上所述，我选择设计基准作为定位基准，一次装夹保证其精度，并且遵循基准统一原则。6.2加工中心夹具的确定 加工中心夹具的选择应考虑以下几点：1 夹紧机构或其他元件不得影响进给，加工部位要敞开。2 为保持零件的安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性，夹具应能保证在机床上实现定向安装。3 夹具的刚性和稳定性要好。4 装夹方便辅助时间应尽量短。5 夹具的结构应力求简单。6 减少更换夹具的准备结束时间。7 减少夹具在机床上的使用误差。经上综合分析，结合我院实际，该零件的装夹可选用平口虎钳及垫片和垫块作为辅助夹紧装置加工所需内容。根据零件图分析，该零件可采取如下工艺措施：以夹持面和两个侧面定位选用虎钳装夹，如图5-2所示。安排粗、精加工，采用小直径铣刀铣夹持面以减小切削变形。装夹夹持面加工上面，完成加工内容，最后翻面夹凸台面，将夹持面铣掉。由于毛坯为铝合金在装夹时勿过于紧以免发生变形造成加工精度的误差。7 刀具的选择刀具的合理选择和使用，对提高数控加工效率、降低生产成本、缩短交货期及加快新产品开发等方面有十分重要的作用。国外有资料表明，刀具费用一般占制造成本2.5%-4%，但它却直接影响占制造成本20%的机床费用和38%的人工费用。如果进给速度和切削速度提高15%-20%，则可降低制造成本10%-15%。这说明使用好的刀具会增加成本，但效率提高则会使机床费用和人工费用有很大的降低，这正是工业发达国家制造业所采用的加工策略之一。应根据机床的加工能力、工件材料的性质、加工工序、切削用量以及其他相关因素正确选择刀具及刀柄。刀具材料切削性能的影响也非常重要：例如切削低硬材料时可以使用高速刚刀具，而切削高硬度的材料时就必需用硬质合金刀具如表7-1所示。表 7-1刀具材料特性和用途材料主要特性用途优点高速刚比工具刚硬低速或不连续切削刀具寿命长、加工的表面较平滑硬质合金耐磨损、耐热可锻铸铁、碳钢、合金钢、不锈钢、铝合金的精加工寿命比一般工具钢高10-20倍刀具选择的总原则是：安装调整方便，刚性好，耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性，结合我院实际，采用高速钢刀具加工。表12-1 铣轮廓程序程序说明O0001 程序号N10G49G69G40G54G90建立坐标系N20M03S2500T02；主轴正转2500r/min, 2号刀N30G00X0Y0Z100 快速定位原点N40X100Y-100定位N50Z5快速移至进刀平面N60G01Z0F450下刀至0平面N70G42G01X57Y-57F450D02建立刀具半径右补偿 D02=6.2N80M98P100002调用子程序N90G40G01X100Y-100F300取消刀补N100Z0M03S4000主轴正转4000r/minN110G42G01X57Y-57F360D02建立刀补 D02=6 (精铣)N120M98P100002调用子程序N130G40G01X100Y-100F300取消刀补N140G00Z100快速退刀N150X0Y0移至原点N160M05M30主轴停止，程序结束返回开头1、生产过程：把原材料转变为产品的全过程。2、工艺过程：改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质，使其成为成品或半成品的过程。包括机械加工工艺过程、热处理工艺过程和装配工艺过程等3、工序：一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程，称为工序。划分工序的依据是工作地是否发生变化和工作是否连续。4、工步：在加工表面（或装配时连接面）和加工（或装配）工具不变的情况下，所连续完成的那一部分工序内容，称为工步。划分工步的依据是加工表面和工具是否变化。5、进给：在一个工步内，若被加工表面需切除的余量较大，可分几次切削，每次切削称为一次进给。6、安装：工件经一次装夹后所完成的那一部分工序，称为安装。7、工位：对于回转工作台（或夹具）、移动工作台（或夹具），工件在一次安装中先后处于几个不同的位置进行加工，每个位置称为一个工位。8、生产纲领：企业在计划期内应当生产的产品产量和进度计划称为生产纲领。计划期通常为一年，因此生产纲领也常称为年产量。9、生产类型主要由生产纲领决定，机械加工生产类型可分为三类：单件生产、大量生产、成批生产。数控加工主要用于单件小批生产和成批生产。第1章 数控加工的切削基础一、单项选择题1、切削脆性金属材料时，材料的塑性很小，在刀具前角较小、切削厚度较大的情况下，容易产生（C ）。（A）带状切屑（B）挤裂切屑（C）单元切屑 (D) 崩碎切屑2、切削用量是指（ D）。（A）切削速度（B）进给量 （C）切削深度（D）三者都是3、粗加工切削用量选择的一般顺序是（ A ）。 （A）ap-f-vc （B）ap- vc -f （C）vc -f-ap （D）f-ap- vc4、确定外圆车刀主后刀面的空间位置的角度有（ B ）。（A）go 和ao （B）ao 和Kr （C）Kr 和ao （D）s和Kr5、分析切削层变形规律时，通常把切削刃作用部位的金属划分为（ C ）变形区。（A）二个 （B）四个 （C）三个 （D）五个6、在切削平面内测量的车刀角度是 （ D ）。（A）前角 （B） 后角 （C） 楔角 （D） 刃倾角7、车削用量的选择原则是：粗车时，一般 （A ），最后确定一个合适的切削速度v。（A） 应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（B） 应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（C） 应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f；（D） 应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f。8、车削时的切削热大部分由（ C ）传散出去。（A） 刀具 （B） 工件 （C） 切屑（D） 空气9、切削用量三要素对刀具耐用度的影响程度为（ C ）（A）背吃刀量最大，进给量次之，切削速度最小；（B）进给量最大，背吃刀量次之，切削速度最小；（C）切削速度最大，进给量次之，背吃刀量最小；（D）切削速度最大，背吃刀量次之，进给量最小；10、粗车细长轴外圆时，刀尖的安装位置应（C ），目的是增加阻尼作用。（A）比轴中心稍高一些 （B）与轴中心线等高 （C）比轴中心略低一些 （D）与轴中心线高度无关11、数控编程时，通常用F指令表示刀具与工件的相对运动速度，其大小为（ AC ）。（A）每转进给量f （B）每齿进给量fz （C）进给速度vf （D）线速度vc12、刀具几何角度中，影响切屑流向的角度是（ B ）。（A）前角； （B）刃倾角； （C）后角； （D）主偏角。13、切断、车端面时，刀尖的安装位置应（ B ），否则容易打刀。（A）比轴中心略低一些； （B）与轴中心线等高； （C）比轴中心稍高一些； （D）与轴中心线高度无关。14、（ A ）切削过程平稳，切削力波动小。（A）带状切屑 （B）节状切屑 （C）粒状切屑 （D）崩碎切屑15、为提高切削刃强度和耐冲击能力，脆性刀具材料通常选用（ B）。（A）正前角； （B）负前角； （C）0前角； （D）任意前角。二、判断题（正确的打，错误的打）1、用中等切削速度切削塑性金属时最容易产生积屑瘤。( )2、在金属切削过程中，高速加工塑性材料时易产生积屑瘤，它将对切削过程带来一定的影响。( )3、刀具前角越大，切屑越不易流出、切削力也越大，但刀具的强度越高。（ ）4、主偏角增大，刀具刀尖部分强度与散热条件变差。（ ）5、精加工时首先应该选取尽可能大的背吃刀量。（ ）6、外圆车刀装得低于工件中心时，车刀的工作前角减小，工作后角增大。（ ）7、进给速度由F指令决定，其单位为m/min。（ ）8、前角增加，切削力减小，因此前角越大越好。（ ）9、背吃刀量是根据工件加工余量进行选择的，因而与机床功率和刚度无关。（X ）10、选择合理的刀具几何角度以及适当的切削用量都能大大提高刀具的使用寿命。（）第2章 数控机床刀具的选择一、单项选择题1、切削刃形状复杂的刀具宜采用（ D ）材料制造较合适。 （A）硬质合金 （B）人造金刚石 （C）陶瓷 （D）高速钢2、用硬质合金铰刀铰削塑性金属材料时，由于工件弹性变形的影响，容易出现（ C ）现象。（A）孔径收缩 （B）孔径不变 （C）孔径扩张3、刀具切削部分材料的硬度要高于被加工材料的硬度，其常温硬度应在（ C ）。（A）HRC4550间 （B）HRC5060间 （C）HRC60以上4、数控机床一般采用机夹可转位刀具，与普通刀具相比机夹可转位刀具有很多特点，但（ A ）不是机夹可转位刀具的特点。（A）刀具要经常进行重新刃磨（B）刀片和刀具几何参数和切削参数的规范化、典型化（C）刀片及刀柄高度的通用化、规则化、系列化（D）刀片或刀具的耐用度及其经济寿命指标的合理化5、YG类硬质合金主要用于加工（A）材料（A）铸铁和有色金属 （B）合金钢 （C）不锈钢和高硬度钢 （D）工具钢和淬火钢6、下列那种刀具材料硬度最高（ A ）（A）金刚石 （B）硬质合金 （C）高速钢 （D）陶瓷7、刀具材料在高温下能够保持较高硬度的性能称为（ B ）。（A）硬度 （B）红硬性 （C）耐磨性 （D）韧性和硬度8、HRC表示（ D ）。（A）布氏硬度 （B）硬度 （C）维氏硬度 （D）洛氏硬度9、JT/BT/ST刀柄柄部锥度为（ A ）。（A）7：24； （B）1：10； （C）1：5； （D）1：1210、HSK刀柄柄部锥度为（ B ）。（A）7：24； （B）1：10； （C）1：5； （D）1：1211、车削阶梯轴时，主偏角Kr的大小应满足（ A ）。（A）Kr90 （B）Kr75 （C）Kr90 （D）Kr=012、金刚石刀具与铁元素的亲和力强，通常不能用于加工（ B ）。（A）有色金属； （B）黑色金属； （C）非金属； （D）陶瓷制品13、机夹可转位刀片的ISO代码是由（ C ）位字符串组成的。（A）8 （B）9 （C）10 （D）1314、高速钢刀具的合理前角（ B）硬质合金刀具的合理前角。（A）小于 （B）大于 （C）等于 （D）与刀具材料无关15、下列哪种刀柄适用于高速加工（ D ）（A）JT （B）BT （C）ST （D）HSK二、判断题（正确的打，错误的打）1、YT类硬质合金中，含钴量多，承受冲击性能好，适合粗加工。（ ）2、可转位式车刀用钝后，只需要将刀片转过一个位置，即可使新的刀刃投入切削。当几个刀刃都用钝后，更换新刀片。（ ）3、在高温下，刀具切削部分必须具有足够的硬度，这种在高温下仍具有较高硬度的性质称为红硬性。（ ）4、YG类硬质合金主要用于加工铸铁、有色金属及非金属材料。（ ）5、由于硬质合金的抗弯强度较低，抗冲击韧性差，其合理前角应小于高速钢刀具的合理前角。（）6、金刚石刀具主要用于加工各种有色金属、非金属及黑色金属。（ ）7、高速钢与硬质合金相比，具有硬度较高，红硬性和耐磨性较好等优点。（）8、硬质合金按其化学成分和使用特性可分为钨钴类（YG）、钨钛钴类（YT）、钨钛钽钴类（YW）、碳化钛基类（YN）四类。（）9、高速钢车刀的韧性虽然比硬质合金高，但不能用于高速切削。（）10、JT/BT/ST刀柄的定心精度比HSK刀柄高。（ ）三、简答题6、HSK刀柄与7：24锥柄相比，有何优点？适用于什么场合？HSK刀柄是1：10，HSK真空刀柄靠刀柄的弹性变形，不但刀柄的1:10锥面与机床主 轴孔的1:10锥面接触，而且使刀柄的法兰盘面与主轴面也紧密接触， 这种双面接触系统在高速加工、连接刚性和重合精度上均优于7:24的用于加工中心、数控铣床第3章 数控加工中工件的定位与装夹作业一、单项选择题1、过定位是指定位时，工件的同一（B）被多个定位元件重复限制的定位方式。（A）平面 （B）自由度 （C）圆柱面 （D）方向2、若工件采取一面两销定位，限制的自由度数目为（A ）（A）六个 （B）二个 （C）三个 （D）四个3、在磨一个轴套时，先以内孔为基准磨外圆，再以外圆为基准磨内孔，这是遵循（D ）的原则。（A）基准重合 （B）基准统一 （C）自为基准 （D）互为基准4、采用短圆柱芯轴定位，可限制（A ）个自由度。（A）二 （B）三 （C）四 （D）一5、在下列内容中，不属于工艺基准的是（ C ）。（A）定位基准 （B）测量基准 （C）装配基准 （D）设计基准6、（ B ）夹紧机构不仅结构简单，容易制造，而且自锁性能好，夹紧力大，是夹具上用得最多的一种夹紧机构。（A）斜楔形 （B）螺旋 （C）偏心 （D）铰链7、精基准是用（ D ）作为定位基准面。（A）未加工表面 （B）复杂表面 （C）切削量小的 （D）加工后的表面8、夹紧力的方向应尽量垂直于主要定位基准面，同时应尽量与（ D ）方向一致。（A）退刀 （B）振动 （C）换刀 （D）切削9、选择粗基准时，重点考虑如何保证各加工表面（ D ），使不加工表面与加工表面间的尺寸、位置符合零件图要求。（A）对刀方便 （B）切削性能好 （C）进/退刀方便 （D）有足够的余量10、通常夹具的制造误差应是工件在该工序中允许误差的（ C ）。（A）13倍 （B）1/101/100 （C）1/31/5 （D）同等值11、铣床上用的分度头和各种虎钳都是（ B ）夹具。（A）专用 （B）通用 （C）组合 （D）随身12、 决定某种定位方法属几点定位，主要根据（ C ）。（A）有几个支承点与工件接触 （B）工件被消除了几个自由度（C）工件需要消除几个自由度 （D）夹具采用几个定位元件13、轴类零件加工时，通常采用V形块定位，当采用宽V形块定位时，其限制的自由度数目为（ B ）。（A）三个 （B）四个 （C）五个 （D）六个14、车细长轴时，要使用中心架或跟刀架来增加工件的（ C ）。（A）韧性 （B）强度 （C）刚度 （D）稳定性15、在两顶尖间测量偏心距时，百分表上指示出的（ A ）就等于偏心距。（A）最大值与最小值之差 （B）最大值与最小值之和的一半 （C）最大值与最小值之差的两倍 （D）最大值与最小值之差的一半二、判断题（正确的打，错误的打）1、基准可以分为设计基准与工序基准两大类。（）2、夹紧力的方向应尽可能与切削力、工件重力平行。（）3、组合夹具是一种标准化，系列化、通用化程度较高的工艺装备。（）4、工件在夹具中定位时，应使工件的定位表面与夹具的定位元件相贴合，从而消除自由度。（ ）5、因欠定位没有完全限制按零件加工精度要求应该限制的自由度，因而在加工过程中是不允许的。（ ）6、加工表面的设计基准和定位基准重合时，不存在基准不重合误差。（ ）7、基准位移误差和基准不重合误差不一定同时存在。（ ）8、基准重合原则和基准统一原则发生矛盾时，若不能保证尺寸精度，则应遵循基准统一原则。（ ）9、车削偏心工件时，应保证偏心的中心与机床主轴的回转中心重合。（ ）10、过定位在任何情况下都不应该采用。（ ）三、简答题 7、采用夹具装夹工件有何优点？袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈