机器人传感器类型与市场调研报告.doc

机器人传感器类型与市场调研报告一、 机器人传感器概述（1）概述为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。传感器使得机器人初步具有类似于人的感知能力，不同类型的传感器组合构成了机器人的感觉系统。（2）机器人传感器分类根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。 a.内部传感器：机器人内部传感器的功能是测量运动学和力学参数，使机器人能够按照规定的位置、轨迹和速度等参数进行工作，感知自己的状态并加以调整和控制。用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。内部传感器通常由位置传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器等组成。b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及目标状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。从而使得机器人能够与环境发生交互作用并对环境具有自我校正和适应能力。广义来看，机器人外部传感器就是具有人类五官的感知能力的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。l 机器人传感器的具体分类：明暗觉 检测内容：是否有光，亮度多少应用目的：判断有无对象，并得到定量结果传感器件：光敏管、光电断续器色觉 检测内容：对象的色彩及浓度应用目的：利用颜色识别对象的场合传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD位置觉 检测内容：物体的位置、角度、距离应用目的：物体空间位置、判断物体移动传感器件：光敏阵列、CCD等形状觉 检测内容：物体的外形应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体传感器件：光敏阵列、CCD等触觉 作为视觉的补充，触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性：柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。触觉研究从20世纪80年代初开始，到20世纪90年代初已取得了大量的成果。检测内容：与对象是否接触，接触的位置应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料压觉 检测内容：对物体的压力、握力、压力分布应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料力觉 机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的，主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业传感器件：应变片、导电橡胶接近觉 研究它的目的是使机器人在移动或操作过程中获知目标（障碍）物的接近程度，移动机器人可以实现避障，操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的冲击。 检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器滑觉 检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器视觉：20世纪50年代后期出现，发展十分迅速，是机器人中最重要的传感器之一。 机器视觉从20世纪60年代开始首先处理积木世界，后来发展到处理室外的现实世界。20世纪70年代以后，实用性的视觉系统出现了。视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。相对而言，图像理解技术还很落后。听觉：（1） 特定人的语音识别系统：特定人语音识别方法是将事先指定的人的声音中的每一个字音的特征矩阵存储起来，形成一个标准模板（或叫模板），然后再进行匹配。它首先要记忆一个或几个语音特征，而且被指定人讲话的内容也必须是事先规定好的有限的几句话。特定人语音识别系统可以识别讲话的人是否是事先指定的人，讲的是哪一句话。（2） 非特定人的语音识别系统：非特定人的语音识别系统大致可以分为语言识别系统，单词识别系统，及数字音（09）识别系统。非特定人的语音识别方法则需要对一组有代表性的人的语音进行训练，找出同一词音的共性，这种训练往往是开放式的，能对系统进行不断的修正。在系统工作时，将接收到的声音信号用同样的办法求出它们的特征矩阵，再与标准模式相比较。看它与哪个模板相同或相近，从而识别该信号的含义。二、机器人传感器的应用（1）分类总及应用（2）机器人传感器当前应用领域 机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车制造领域的“机械手”。但这类机器人只能按照固定的程序工作，不管外界条件有何变化机器人都不能对程序作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的修改，因此这类机器人不具有智能，目前大量使用的工业机器人主要属于此类机器人。近30年来，被称为21世纪3大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一的人工智能技术快速发展，使得机器人开始能够胜任通常需要人类思考才能完成的复杂工作，如1997年5月，IBM公司研制的深蓝（DeepBlue）下棋计算机战胜国际象棋大师卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智能技术的发展，智能机器人开始出现并进入应用。智能机器人是指可以认识周围环境，根据变化的环境信息自主思考，并做出反应的一类机器人。智能机器人可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来，如家庭清洁、医疗陪护等。其应用领域较固定程序的工业机器人更为广泛，既可以应用于工业制造领域，又可以用于家庭服务领域。智能服务机器人包括专用服务机器人（ProfessionalServiceRobot）和家用服务机器人（DomesticUseRobot）。其中，专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。世界各国正大力研制实用的智能机器人并占领智能机器人市场。（1）美国服务机器人技术非常强劲，美国军用、医疗与家政服务机器人产业占绝对优势，占服务机器人市场份额的60%。比尔盖茨在科学美国人杂志上撰文表示当前机器人正经历上世纪80年代个人电脑式发展，从个人电脑时代向个人机器人时代迈进。家用机器人将像计算机、移动电话和电冰箱一样普及。（2）日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，2010年产量占全世界年生产的80万个家用智能机器人的一半。（3）韩国政府也在积极开发家用机器人，2010年个人服务用机器人和专门服务用机器人的产值分别为1717亿韩元和995亿韩元，计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。据统计，2011年全球专业服务机器人销量达16408台，同比增长9%，销售额达36亿美元，同比增长6%。2011年全球专业服务机器人市场份额的TOP4由国防应用机器人、场地机器人、物流系统和医疗机器人占据。（1）国防应用机器人6570台销量中，无人机为最主要应用，其销量为5053台，较2010年增长11%。（2）场地机器人实现销量5000台，其中主要是挤奶机器人，销售额较2010年增长8%，达879百万美元。（3）医疗机器人销量较2010年增长13%，达1051台。其中最重要的应用为机器人辅助手术与治疗，销量较2010年增长14%，达994台。医疗机器人是所有服务机器人中最昂贵的，平均售价为1.5百万美元。医疗机器人总销量较2010年略微下降，为1347百万美元。（4）物流系统主要是自动导引车，2011年安装量为2141台，较2010年减少3%。上述4种专业服务机器人中，医疗机器人与物流系统发展已较成熟。其他的专业服务机器人包括建设系统、移动机器人平台、清洁机器人、检查与维护系统、水下系统和救援与安全机器人。家用服务机器人的特点是市场潜力巨大，但客户要求性价比。家用服务机器人2011年销量250万台，同比增长15%，销售额6.36亿美元，同比增长19%。由于家用服务机器人单价与专业服务机器人相比很低，因此家用服务机器人主要供应于大规模市场。目前，家用服务机器人主要包括家政服务机器人（包括机器人管家、真空清洁机器人、割草机器人等）、娱乐机器人、助残机器人、个人交通机器人和家庭安全与监视机器人。其中，家政服务机器人和娱乐机器人占据主要市场份额。助残机器人市场相对微小，2011年销量为156台，较2010年的46台快速增长。个人交通机器人和家庭安全与监视机器人目前受市场关注较小。（3）机器人传感器的潜在应用与机遇分析部门吸引力程度成功的可能性医学、医疗保健就健康、社会和经济效益而言，医疗保健领域内的机器人应用具有巨大的价值。机器人可以保证提供可持续性以及可罚单性的健康护理。并且，其工作质量也无可挑剔。机器人可以为病患提供相应的解决方案，尤其是那些截肢、中风或患有认知或精神疾病的患者。然而，正因如此，许多利益相关者需要在新的角色结合中加强合作或是积极主动支持医疗保健领域内的机器人应用。军用五人飞行器和地面机器人可用于探测爆炸物。机器人通常均配备了自动化军用地面系统，以此可以保护战场上士兵和民众的安全，还有一大主要目的是旨在降低军队从业人员的风险以及减少伤亡人数。随着全球范围的广泛研发，在军用领域的机器人应用成功性很高。如今，军队、警察和安全机构仍在不断购买并投资研发各种五人操控远程飞机，水底以及陆上机器人装置。工业、制造业对于那些正转向进入服务业的供应商来说，突如其来令人恐惧的破产和收购浪潮已经停止结束。未来前景光明，特别实在新兴市场，其中包括中小型企业市场。最先在欧洲和亚洲，之后则是美国的一些中小型企业如今以能获得过去所没有的、价格可负担的机器人产品。这些轻便灵活、易训练操作的机器人可以使小型制造商无需出国生产产品，就能够有效提高其生产效率。食品加工目前，越来越多的公司在使用复杂的物流系统来控制流水线上产品的生产速度、运输方向以及订单和捕获等情况。对智能机器人而言，食品产业中存在着巨大的应用机会，主要是因为这一领域属于劳动密集型产业，而人员的高流动率有事也会使工作较难展开。自从发现智能机器人在食品包装以及装箱前一系列应用的优点之后，机器人制造商就将食品加工业视为一个快速增长型的市场，从而使该产业呈现出新的机遇。农业由于造价高昂，传感器和机遇视图移动型系统的智能机器人其推广应该进程尤为缓慢。现在，随着种子、喷洒剂以及劳动力成本的上升，自动化传感器、软件以及追踪装置成本的降低，自动化系统正成为整个农业交易中不可或缺的一部分，其应用也表现出稳步增长的趋势。无论农业机器人以何种外形出现，他们都将具备一些潜在的技术进步性，这些特点最早出现在工厂内。虽然建造自动化工厂比建造自动化农场更容易，但如今人们已经看到全自动化园艺的实践案例。最终，机械化的实施将取决于农产品所在的耕种地区以及机器人收割农产品的精细度。(4)关键技术和概念的提出 （5）产品举例1、加速度计l 模块三轴加速度模块 角度传感器 倾斜角度模块商品品牌：RobotBase商品重量：3克商品总价：￥55.00元型号：Arduino ADXL335厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司ADXL335 模拟三轴加速度计是哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出的一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三轴加速度计，提供经过信号调理的电压输 出，能以最大小3 g 的满量程范围测量加速度。它可以测量倾斜检测应用中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态加速度。用户使用CX、 CY 和CZ 引脚上的电容XOUT、YOUT 和ZOUT 选择该加速度计的带宽。可以根据应用选择合适的带宽，X 轴和Y 轴的带宽范围为 0.5 Hz 至1600 Hz，Z 轴的带宽范围为0.5 Hz 至550 Hz。可以直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，适合各种开发板、控制器等 产品，如：STC单片机、AVR单片机等。 规格参数：1、 工作电压范围：35V2、 工作电流：400uA3、 信号模式：模拟量输出4、 工作温度范围：-40855、 模块尺寸：15.7mm20.3mm11.6mm l Parallax原装机器人配件Memsic2125双轴加速度计 Arduino传感器商品品牌：RobotBase商品重量：3克商品总价：￥299.00元型号：Memsic2125厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司Memsic 2125双轴加速度计可用于机器人倾倒检知，平衡维持，撞击或压力检知。特色：1.CMOS IC制作的双轴加速度计2.解析度优于2mg3.50，000 g耐振4.30Hz频宽可扩充至160Hz5.2.7V 5.25V工作电压6.连续自我测试7.+/- 1 g ， +/- 2g双轴加速度计(类比输出)8.数位PWM输出l Arduino ADXL345 三轴加速度计 三轴加速度传感器商品品牌：RobotBase商品重量：5克商品价格：￥55.00元型号：Arduino ADXL345厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25的倾角变化。使用 ADXL345 等数字输出加速度计时，无需进行模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。此外，ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0的倾斜角度变化。该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至低，并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。ADXL345采用3 mm 5 mm 1 mm，14引脚小型超薄塑料封装。2、红外线传感器窗体顶端l GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距 Arduino传感器窗体底端商品品牌：Sharp商品重量：8克商品总价：￥99.00元型号：GP2D12 IR Sensor厂商：日本夏普公司GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性价比高、最常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。3、超声波传感器l RB URF02 超声波传感器（双模式） Arduino 电子积木商品品牌：RobotBase商品重量：9克商品总价：￥99.00元型号：RB URF02 Arduino厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司规格参数：1、工作电压 ：+5v2、工作电流 ：20mA3、工作频率 ：40KHz4、工作温度范围：10705、探测有效距离：1cm500cm6、探测分辨率：0.5cm7、探测误差：0.5%8、灵敏度：大于1.8m外可以探测到直径2cm物体9、接口类型：TTL（单线模式和双线模式可切换）10、方向性侦测范围：定向式（水平/垂直）65度圆锥11、尺寸大小： 120mm x 115mm12、重量大小：5g2013年最新推出的RB URF02超声波传感器是RB URF v1.1超声波传感器的升级产品，在保留原有功能的基础上，新增加模式选择功能，有两种模式可选择：单线模式只需要一根信号线，大大减少IO口资源；双线模式与原有功能一样，需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高，可达1cm到500cm，其在有效探测范围内自动标定，无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，你只需要在单片机、Arduino微控制器中编写一小段程序，就可以根据障碍物的距离精确的控制机器人的电机运行，从而使你的机器人轻松地避开障碍物，因此其是机器人领域最常用的测距避障模块。4、压力传感器l Arduino FSR406 压力传感器 压力感应电阻 力敏电阻 Sparkfun原装商品品牌：Sparkfun商品重量：4克商品总价：￥98.00元型号：Arduino FSR406厂商：Interlink Electronics公司Force Sensing Resistor是著名Interlink Electronics公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力0g-10kg的场合。可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品，仿生机器人足下地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检测压力的场合。Dimensions（尺寸）:Overall length（总长度）: 3.5Overall width（总宽度）: 1.75=Sensing area（检测范围）: 1.75x1.55、电子罗盘l Arduino传感器 HMC5883L 数字电子罗盘 智能小车 机器人配件商品品牌：RobotBase商品重量：5克商品总价：￥329.00元型号：HMC5883L厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司Hitachi HM55B 数字电子罗盘可作为各种轮式机器人导航装置，可装在Boe-Bot Kit机器人上，从而做到方位识别定位的作用。附送PC机控制软件，人机介面简洁便于操作与观测，控制器源程序开放，短暂时刻即可架设完成数字式电子罗 盘。可与多种单片机融合，与BASIC Stamp ，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。6、温度湿度传感器l Arduino DHT11 温度传感器 湿度传感器 电子积木商品品牌：RobotBase商品重量：4克商品总价：￥32.00元型号：DHT11厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。产品连接方便，可直接插接到传感器扩展板上。产品参数：1、供电电压：5V2、温度测量范围：0-503、.湿度范围：20-90%RH7、颜色传感器l Arduino ColorPAL Color Sensor 进口颜色传感器 颜色识别商品重量：9克商品总价：￥298.00元进口8、磁力传感器l Arduino 磁感应传感器 磁力开关 数字传感器 电子积木商品品牌：RobotBase商品重量：3克商品总价：￥8.00元厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司干簧管是一种磁敏的特殊开关。玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙以构成开关的常开接点。当永久磁铁靠近干簧管时，或者由绕在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。可以用来对磁性材料（磁铁）的探测，探测范围可达3cm左右(探测范围和磁性强弱有关)，与Arduino专用传感器扩展板结合使用，可以制作与磁性材料（磁铁）相关的互动作品。9、弯曲传感器l Flex 2.2进口模拟型 弯曲传感器 机器手 电子手套商品品牌：Sparkfun商品重量：3克商品总价：￥119.00元型号：Flex 2.2进口最新弯曲传感器（Flex Sensor By Spectra Symbol）是一个简单测量弯曲强度的传感器，并借着超薄的封装，可以将它固定在被测曲面上，配合模拟输出，方便将弯曲信息采集并处理。总长度80mm测量长度却长达60mm，配合带有AD转换的控制器特别适合做手指弯曲度检测、机器人、医疗器械、乐器等产品。产品说明书：/datasheets/Sensors/Flex/flex22.pdf规格参数：1. 产品名称：弯曲传感器2.产品货号：RB-02S0463.产品类型：模拟传感器4.总长：80mm5.测量长度：60mm6.平面阻值：10K7.寿命：100万+8.厚度：0.43mm9.电阻公差：30%10. 工作温度：0-5511.工作湿度：10%-90%无凝结12.人性化设计：超薄无记忆弹性材质13. 质保期限：1年14.产品重量：1g15.发货清单：弯曲传感器*116.包装方式：静电袋密封平整发货17.选配配件：面包板、电阻器10、倾角传感器l Arduino 单向倾角传感器 钢球滚动开关 数字传感器 电子积木商品品牌：RobotBase商品重量：3克商品总价：￥8.00元厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司2010年最新推出的单向倾角传感器是基于钢球开关的数字模块，利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开，国内的滚珠开关大都是水银开关，易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端，钢球滚珠开关摒弃以上缺点，更环保易用，比使用水银开关更加安全。因此可作为单向倾角传感器使用。单向倾角传感器输入模块，可在Arduino控制器上应用，通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用，能够实现非常有趣的互动作品。11、声音传感器：l Arduino 蜂鸣器发声模块 有源蜂鸣器 电磁式蜂鸣器 电子积木商品货号：RB-02S031商品品牌：RobotBase商品重量：5克售价：￥9.00元厂商：哈尔滨奥松机器人 科技有限公司蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电源供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器12、气体传感器l Arduino MQ-3气体传感器 乙醇 酒精 检测 模拟传感器 商品货号：RB-02S016 商品品牌：RobotBase 商品重量：6克 售价：￥43.00元 厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司用途：用于机动车驾驶人员是否酗酒及其它严禁酒后作业人员的现场检测；也用于其它场所乙醇蒸气的检测。规格参数：1、探测范围：10-100ppm酒精2、特征气体：125ppm酒精3、加热电压：50.2V（ACDC）4、回路电压：24V DC5、负载电阻：可调6、清洁空气中电压：1.5V7、灵敏度：Rin air/Rin typical gas58、恢复时间：30S9、使用寿命：5年10、尺寸大小：20.5mm41mm11、重量大小：513、光线传感器l Arduino LED发光模块 食人鱼灯 蓝色高亮 数字模块 电子积木 商品货号：RB-02S007 商品品牌：RobotBase 商品重量：3克 售价：￥12.00元 厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司模块通过3P传感器连接线与传感器扩展板相连，方便快捷，经过控制器编程后，即可轻松实现LED互动控制。14、振动传感器l Arduino 震动传感器 数字传感器 震动开关 电子积木 蓝 商品货号：RB-02S030 商品品牌：RobotBase 商品重量：5克 售价：￥12.00元 厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司 震动式开关数字输入模块，与专用传感器扩展板结合使用，能感知微弱的震动信号，可实现与震动有相关的互动作品。15、碰撞传感器l Arduino 碰撞传感器 电子开关 超长碰撞开关 大行程 商品货号：RB-02S033 商品品牌：RobotBase0 商品重量：14克 本店售价：￥10.00元 厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司 碰撞传感器也称为电子开关是电子学习入门必备数字开关量输入模块，通过编程可以实现发光灯控制，发声器控制，LCD显示按键选择功能等。也可以安装到4WD铝合金移动机器人平台上，实现碰撞检测功能通过3P传感器连接线与传感器扩展板连接，方便快捷。16、液位传感器l Arduino 水流传感器 霍尔传感器 4分流量计 水控机 热水器 流量计 商品货号：RB-02S034 商品品牌：RobotBase 商品重量：48克 本店售价：￥28.00元 厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司此传感器应用于水的流量测控系统，例如安装在热水器进水端。规格参数：1、进水口内径：8.5mm2、进水口、出水口外径：20.12mm3、连接方式：红色线（IN）接正极（+），黄色线（OUT）信号输出线，黑色线（GND）接负极（-）。4、输出波形：方波5、工作电压范围：DC+3V+24V6、最大工作电流：15mA（DC+5V）7、负载能力：10mA（DC+5V）8、使用温度范围：809、使用湿度范围：35%90%RH（无结霜状态）10、允许耐压：水压1.75Mpa以下11、保存温度：-258012、保存湿度：25%95%RH13、输出脉冲高电平：DC4.5V（输入电压DC+5V）14、输出脉冲低电平：DC0.5V（输入电压DC+5V）15、精度（流量脉冲输出）：130L/min1%以内16、输出脉冲占空比：5010%17、输出上升时间：0.04uS18、输出下降时间：0.18uS流量脉冲特性：水平测试脉冲频率(Hz)=8.1Q-310%(水平测试)(Q为流量L/min)19、耐热性：在803环境中放置48h,返回常温1-2h无异常,且零件无裂纹、松驰、膨胀、变形等现象，精度变化10%以内。20、耐寒性：在-203环境中放置48h,返回常温1-2h无异常,且零件无裂纹、松驰、膨胀、变形等现象，精度变化10%以内。21、耐湿性：在402,相对湿度90%95%RH环境中放置72h取出后,绝缘电阻1M以上。22、耐久性：在常温下，从水口通入0.1Mpa水压，以接通1S，断开0.5S为一循环。17、电压检测传感器l 2-6串通用电量显示器 锂电池2-6S 商品货号：RB-02S044 商品品牌：RobotBase 商品重量：12克 售价：￥25.00元 厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司技术参数：1适用范围：锂聚合物电池和锂离子电池2输入电压：0-4.5V/节3尺寸规格10.5*19*50mm4电压精确度：0.03V以内18、脉冲计数码盘传感器l Arduino 光电码盘 光电测速传感器 4WD 机器人编码器套件 商品货号：RB-02S043 商品品牌：RobotBase 商品重量：25克 售价：￥58.00元 厂商：哈尔滨奥松机器人科技有限公司（注：以上没注明厂商的均为哈尔滨奥松机器人科技有限公司所有的传感器）三 、机器人传感器的市场分析（一）机器人的市场现状和发展目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，2002年至2004年，世界机器人市场年增长率平均在10%左右，2005年达到创纪录的30%，2007年全球机器人实际安装量达到650万台，机器人安装量比2006年增加3%，达到了114365台。据统计，近年来全球机器人行业发展迅速，2008年全球机器人行业总销售量比2006年增长25。而无论在使用、生产还是出口方面，日本一直是全球领先者，目前日本已经有130余家专业的机器人制造商。在我国，机器人的真正使用到现在已经20多年，已基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业的发展。我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家，其中从事机器人研究和应用的有75家，共开发生产各类机器人约3000多台，90%以上用于生产，引进机器人做应用工程的约1000多台。在国内，机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，我国机器人经过20多年的发展已在产业化的道路上迈开了步伐。近几年，我国应用于制造业的机器人及自动化生产线和工程项目、相关产品的年产销额已近五亿元。我国的机器人产品生产企业比较少，目前沈阳新松机器人股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司和北京机械工业自动化研究所工程中心是三家主要生产基地，每家企业年产值相比国外企业仍有较大的差距，其中还包括一些机器人外围产品，没有形成规模化生产，规模经济并不突出。从整体上来说，我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。据资料显示，截止2008年底我国制造业拥有31400台机器人，国产的不足千台，主要集中在汽车制造和汽车零部件制造领域。目前，国际制造业中心正向中国转移，用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为江苏省工业发展的必由之路。作为先进制造装备之典型代表的机器人必将有一个大的产业发展空间，市场前景广阔。汽车、工程机械、电子、电机和金属加工等工业仍是应用机器人的主要部门。在这些部门，机器人的装机台数与实际需要相差甚远，有很大的市场。对于建筑、包装、空间、海洋、采矿(含海底采矿)、电力、农林和医疗等新的领域，其机器人市场也是很大的。只要用得成功，就比较容易推广应用。扩大机器人的应用领域是开拓国内机器人市场的必要举措之一。（2） 传感器的市场现状,国内发展和潜在分析1. 市场现状和国内发展 我国目前有1688家企事业从事传感器的研制、生产和应用，但从事MEMS研制生产只有50多家，而且规模和应用都较小。没有形成足够的规模化应用，导致我国传感器存着技术低但价格高的问题，在国际市场上，德国、日本、日本、俄罗斯等老牌工业国家的企业主导了传感器市场。 相比之下，中国传感器的应用范围较窄，更多的应用仍然停留在工业测量与控制等基础应用领域。有赖于此，中国传感器市场竞争十分激烈。 我国传感器行业高端需求严重依赖进口，国产化缺口巨大，目前传感器进口占比80%，传感器芯片进口占比达90%，国产化需求迫切。 目前从整个传感器领域来看，技术虽然稳定性大，但门槛很低。未来的前进方向只能是高精尖。而物联网的发展将极大推进传感器领域发展，其在能源、智能感知、安全监控、环保等领域将有极大应用。预计到2020年，整个产业规模将达到600亿元以上，国产化率达到70%以上。 传感器发展前景和应用领域正在不断扩大，无论是自动化产业还是智慧城市建设，包括物联网发展趋势等，都昭示着传感器产业将迎来辉煌的发展。 回顾中国传感器行业，虽然发展迅速，但是也存在一些不利的因素。如在产品技术上产业基础薄弱、科技