电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计

可编程序控制器课程设计报告学校：哈尔滨理工大学荣成学院院系：电气信息系专业班级学号：姓名：电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计一、任务要求1、分析电动机可逆运行、反接制动的控制电路，做出程序框图，根据电气控制原理图做出I/O地址分配图，做出PLC硬件接线图。 2、将电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制电路改造成PLC控制，用S7200编写可你运行、反接制动PLC程序梯形图。 3、按照电路图接好PLC控制电动机可逆运行、反接制动的控制电路的电路板。 4、利用实验室现有可编程控制器进行模拟实验。二、系统总体方案1、工作原理图： 图1 电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制线路2、 线路工作原理： 1）正向起动控制过程按下起动按钮SB2，中间继电器KA3线圈通电动做并自锁，K3的动合触点闭合使接触器KM1线圈通电，KM1的主触点闭合，电动机在定子绕组串电阻R环境降降压起动。当转速上升到必定值时，速率继电器KS动做，动合触点KS1闭合，中间继电器KA1线圈通电动做并自锁，KA1的动合触点闭合，KM3线圈通电动做，KM3的动合主触点闭合，切除电阻R，电动机在全电压下正转运行。2）停机控制过程按停机按钮SB1，KA3及KM1线圈相继断电，触点复位，电动机正向电源被断开，因为电动机转速还较高，速率继电器KS1的动合触点KS1仍闭合，中央继电器KA1线圈保持通电状态。KM1断电后，动断触电的闭合使反转接触器KM2线圈通电，接通电动机反向电源，进行反接制动。同时，因为中央继电器KA3线圈断电，接触器KM3断电，电阻R被串进主电路，限定了反接制动电流。电动机转速迅速下降，当转速降到小于100rmin时，KS1的动合触点KS1断开复位，KA1线圈断电，KM2线圈也断电，反接制动完毕。3）反向启动控制过程按反背起动按钮SB3，其起动过程和停机过程和正转时相似。3、 PLC型号选择及其PLC元器件分布1、 PLC型号选择CPU224输入输出输入元件名称输入地址输出元件名称输出地址SB1停止按钮I0.0KM1接触器Q0.0SB2正向启动按钮I0.1KM2接触器Q0.1SB3反向启动按钮I0.2KM3接触器Q0.2KS速度继电器开关I0.3KA1继电器Q0.3KA2继电器Q0.4KA3继电器Q0.5KA4继电器Q0.62、PLC元器件分配表1 输入输出分配表四、PLC控制系统硬件接线图图2 PLC硬件接线图5、 程序框图、梯形图1、 程序框图2、 梯形图 六、心得体会及其参考资料1、学习心得 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图 书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决，自然而然，我的耐心便在其中建立起来了，为以后的功能工作积累了经验，增强了信心。2、参考资料1张小娟主编.单片机基础工厂电气控制设备.第一版.北京电子工业出版社.北京.2007年6月2田淑珍主编.S7200PLC原理及应用.第一版.北京机械工业出版社.北京.2009年4月3唐介主编.电机与拖动.第二版.北京高级教育出版社.北京.2007年