基于PLC的霓虹灯广告彩屏的设计.doc

成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （凸轮机构的设计与实践）成都工业学院成教院毕 业 设 计（论 文）论文题目： 基于PLC的霓虹灯广告彩屏的设计教 学 点： 指导老师： 职 称： 学生姓名： 学 号 专 业： 机电一体化技术成都工业学院成教院制二一四年三月二十五日成都工业学院成教院毕业论文（设计） （基于PLC的霓虹灯广告彩屏的设计）摘 要随着社会主义市场经济的不断繁荣和发展,各大中小城市都在进行亮化工程。各企业为宣传自己企业的形象和产品,均采用广告手法之一:霓虹灯广告屏来实现这一目的,本文就是介绍如何利用PLC来实现这一目的的 。当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告均可以见到,一种是采用霓虹灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。这些灯的亮灭,闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC来达到控制的要求。霓虹灯的闪烁不能说用人工控制，那样不会呈现给人们美的视觉，而用电气控制的话，中间使用的继电器，会有机械磨损，而霓虹灯的闪烁时间间隔是相当的短，几乎是零点几秒，这样看来使用电气控制是不太可能了，当然随着一种需要必然会有一种东西的出现。可编程控制器简称（PLC）的出现就解决了这个问题，它具有它独特的优点来控制霓虹灯的闪烁。关键词：市场经济、PLC、霓虹灯AbstractAs the socialist market economic prosperity and the continued development of the cities and towns are under lighting project. All enterprises to promote the image of their companies and products are subject to the advertising practices of: neon advertising screen to achieve this purpose, this paper is on how to use PLC to achieve this purpose. Can not say that the flashing neon lights with manual control, as the United States and people will not be presented to the visual, and using electrical control, the use of intermediate relays, there will be mechanical wear, and the flashing neon time interval is a very short, almost 0.1 seconds, the view of this use of electrical control is unlikely to be raised, of course, with a will there is a need for things to happen. Programmable Controller short (PLC) to resolve the emergence of this issue, it has its own unique advantages to control the neon lights flashing.KEY WORDS：market economy、PLC、neon market目录第一章 霓虹灯概述1第一节 霓虹灯起源及其发展史1第二节 霓虹灯的发光特点1第三节霓虹灯的主要部件1第二章 霓虹灯的工作原理及制作工艺3第三章 霓虹灯控制程序PLC的简述4第一节PLC的定义4第二节 PLC的特点4第三节 PLC的分类4第四节 PLC的应用5第五节 PLC的指令6第四章 运用PLC控制霓虹灯7第一节 流程图7第二节 I/O分配及接口图、原理图11第三节 霓虹灯梯形图13第四节 指令表15第五章 霓虹灯控制程序PLC的故障处理22第一节 故障检测与分析22第二节 PLC的维护22结束语24谢词25参考文献26 第一章 霓虹灯概述第一节 霓虹灯起源及其发展史一 霓虹灯的起源 霓虹灯是由英文“氖灯”，即“NEON SIGN”得来的，“霓虹”两字实际上是“NEON”的译音，而现在人们已经把“霓虹灯”当作专用词运用了。霓虹灯自1910年问世以来，历经百年不衰。它是一种特殊的低气压冷阴极辉光放电发光的电光源，而不同于其它诸如荧光灯、高压钠灯、金属卤化物灯、水银灯、白炽灯等弧光灯。霓虹灯是靠充入玻璃管内的低压惰性气体，在高压电场下冷阴极辉光放电而发光。霓虹灯的光色是由充入惰性气体的光谱特性决定：光管型霓虹灯充入氖气，霓虹灯发红色光；荧光型霓虹灯充入氩气及汞，霓虹灯发蓝色、黄色等光，这两大类霓虹灯都是靠灯管内的工作气体原子受激辐射发光。二 霓虹灯的发展史霓虹灯的发展可以追溯到英国物理学家和化学家法拉第对气体放电的研究，电流通过含有少量正负离子的气体时，受紫外线、宇宙射线、微量放射物质的作用，在足够高的外加电压作用下运动，并与中性气体分子碰撞后，使中性分子发生电离，因而离子的数目倍增。电流通过气体时还伴有发光现象，即所谓的辉光放电。其发光的颜色随所充气体的不同而不同。法拉第的理论及其在实验上的成就，为霓虹灯技术的发展奠定了坚实的基础。 第二节 霓虹灯的发光特点与其他电光源相比，霓虹灯具有以下特点：一、高效率二、温度低，使用不受气候限制 三、低能耗四、寿命长五、制作灵活，色彩多样 第三节霓虹灯的主要部件一 霓虹灯管：（1）以规格分：有6、7、8、9、10、12、15、18、20毫米等粗细。（2）以玻璃材质分：钠玻璃管（或称石灰料玻璃管）这种玻璃管稳定性差，受潮后极易变质、泛碱（风化），牢度差易爆裂。目前在我国使用此种材 料的约占80%左右。铅玻璃管（又称红丹料玻璃管）。 彩色玻璃管，这种玻璃管，在拉制玻璃管时已充入染料，生产出的玻璃管已呈彩色玻璃管。二 霓虹灯变压器1霓虹灯漏磁变压器，（又称电感变压器、铁芯变压器）。电感变压器的规格有：3KV、6KV、9KV、12KV、15KV、18KV。电子变压器（也称高频冷启动管形放电灯电子转换器或霓虹灯电源）其优点2、程序控制器分：（1）普通式电子程序控制器：（2）渐变式电子程序控制器：3、霓虹灯高压线分：（1）普通高压线，即塑料高压线，这种高压线价格便宜，但塑料容易老化，室外使用不久塑料就要老化引起拉火等，安全性较差。（2）硅橡胶绝缘高压线，是目前较理想的霓虹灯连接线，安全性强，可靠性好。 第二章 霓虹灯的工作原理及制作工艺当外电源电路接通后，变压器输出端就会产生几千伏甚至上万伏的高压。当这一高压加到霓虹灯管两端电极上时，霓虹灯管内的带电粒子在高压电场中被加速并飞向电极，能激发产生大量的电子。这些激发出来的电子，在高电压电场中被加速，并与灯管内的气体原子发生碰撞。当这些电子碰撞游离气体原子的能量足够大时，就能使气体原子发生电离而成为正离子和电子，这就是气体的电离现象。带电粒子与气体原子之间的碰撞，多余的能量就以光子的形式发射出来，这就完成了霓虹灯的发光点亮的整个过程。霓虹灯在制作工艺上，不论是明管、粉管还是彩管，其制作工艺基本相同，它们都需经过玻管成型、封接电极、轰击去气、充惰性气体、封排气孔老炼等工艺。第三章 霓虹灯控制程序PLC的简述第一节PLC的定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统：DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1 控制器、2 I/O板、3 操作站、4 通讯网络、5 图形及遍程软件。第二节 PLC的特点一为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：1可靠性高，抗干扰能力强工业生产对控制设备的可靠性要求： 平均故障间隔时间长。 故障修复时间（平均修复时间）短。2通用性强，控制程序可变，使用方便3功能强，适应面广4编程简单，容易掌握5减少了控制系统的设计及施工的工作量6体积小、重量轻、功耗低、维护方便第三节 PLC的分类一按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1） 整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2） 模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。（3） 按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。（4）按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。小型PLCI/O点数 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量816K。第四节 PLC的应用目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：1开关量逻辑控制2运动控制3过程控制4数据处理5通信联网第五节 PLC的指令一LD 指令1、LD指令的功能：LD指令是动合触点与母线连接指令，也称为装载或起始指令，每一个程序的开始都要使用它。2、LD-NOT指令：是动断触点与母线连接指令，与LD指令功能上不同之处在于使用动断触点。3、AND指令：是串联动合触点指令。4、AND-NOT指令：是串联动断触点的指令。5、OR指令：是并联动合触点的指令。6、OR-NOT指令：是并联动断触点的指令。7、OUT指令：是输出逻辑运算结果的指令，它将逻辑运算的结果输出到一个指定的继电器。8、OUT-NOT指令：是输出取反后的逻辑运算，它是将逻辑运算的结果取反，输出到一个指定的继电器。9、AND-LD指令：是两个触点组串联连接指令。10、OR-LD指令：是两个触点组并联连接指令。11、TIM指令二 专用（功能）指令1、END指令：是结束程序指令，用于全部指令的最后一行。 使用END指令应该注意以下几点：END指令总是作为程序的最后一条指令。若程序结尾没有该指令，在运行或监视程序时，显示器将显示“ON END INST”错误信息。2、IL指令：是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制方便，图形直观。IL与ILC指令成对使用。3、ILC指令：分支结束指令，在分支处返回。4、JMP指令：不执行某段指令，即跳转指令。5、JNE指令：跳转结束指令。6、SFT指令：移位指令。7、KEEP指令：保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自保功能。它可以将短信号变成长信号。8、CNTR指令：环形计数器，可逆计数。第四章 运用PLC控制霓虹灯第一节 流程图一用PLC控制霓虹灯字的明灭，具体要求如下：1、广告字1亮，1秒后熄灭；2、广告字2亮，1秒后熄灭；3、广告字3亮，1秒后熄灭；4、广告字4亮，1秒后熄灭；5、广告字5亮，1秒后熄灭；6、广告字1亮，等待1秒；7、广告字2亮，同时保持前字亮，等待1秒；8、广告字3亮，同时保持前字亮，等待1秒；9、广告字4亮，同时保持前字亮，等待1秒；10、广告字5亮，同时保持前字亮，等待2秒；11、五个广告字全部熄灭，等待3秒；12、五个广告字全亮，等待3秒；13、五个广告字全部熄灭，等待3秒；14、五个广告字全亮，等待5秒；15、五个广告字全部熄灭，等待3秒。重复过程1-15。二 根据所述要求做出霓虹灯流程图：如图4-1所示图4-1霓虹灯流程图第二节 I/O分配及接口图、原理图一、I/O分配及PLC类型的选择PLC类型的选择：首先考虑，I/O点数的多少：准确把统计出被控设备的输入，输出点数的总需要量是PLC选形的基础。将输入点和输出点详细列出。然后再实际统计出I/O点总数的基础上再15%-20%的备用量，以便今后调整和扩充。多数小型PLC是整体式结构，除了按点数分成一些档次如32点，48点，64点，80点外，还有其他多种模块扩展单元。这里选用最常用的欧姆龙C系列P型机，为了以后的进一步改造以及及时替换损坏的端口，故选用C28P-CDR-A的PLC。它的基本特点如下：单元名称：C28P CPU电源电压：AC100-240V输入：DC24V,16点输出：继电器2A,12点二、根据流程图及I/O表画出霓虹灯接口电路图 如图4-2所示图4-2为霓虹灯接口电路图三、根据接口图画出霓虹灯原理图4-3输入端 ：24V直流电；启动按钮、停止按钮；外部220V电源；输出端： 五个发光字的中间继电器KA1、KA2、KA3、KA4及KA5; PLC电源可以为110V或220V等等图4-3为霓虹原理图由原理图可知：五个中间继电器分别和五个发光字“北、京、欢、迎、您”相连接。一旦闭合启动按钮，五个中间继电器通电吸合，则与继电器相对应的五个发光字按设定的流程开始工作。第三节 霓虹灯梯形图一、 根据流程图和接口线路图画出霓虹灯梯形图如图4-4所示。图4-4为霓虹灯梯形图第四节 指令表一、将梯形图4-4转换成指令表形式。1. LD-NOT 00002. LD 22223. AND TIM144. LD 00015. OR-LD6. LD 02017. OR-LD8. AND-NOT 02029. TIM 00 #001010. OUT 020111. LD 020112. AND TIM0013. LD 020214. OR-LD15. AND-NOT 020316. TIM 01 #001017. OUT 020218. LD 020219. AND TIM0120. LD 020321. OR-LD22. AND-NOT 020423. TIM 02 #001024. OUT 020325. LD 020326. AND TIM0227. LD 020428. OR-LD29. AND-NOT 020530. TIM 03 #001031. OUT 020432. LD 020433. AND TIM0334. LD 020535. OR-LD36. AND-NOT 020637. TIM 04 #001038. OUT 020539. LD 020540. AND TIM0441. LD 020642. OR-LD43. AND-NOT 021344. TIM 05 #001045. OUT 020646. LD 020647. AND TIM0548. LD 020749. OR-LD50. AND-NOT 021351. TIM 06 #001052. OUT 020753. LD 020754. AND TIM0655. LD 021056. OR-LD57. AND-NOT 021358. TIM 07 #001059. OUT 021060. LD 021061. AND TIM0762. LD 021163. OR-LD64. AND-NOT 021365. TIM 08 #001066. OUT 021167. LD 021168. AND TIM0869. LD 021270. OR-LD71. AND-NOT 021372. TIM 09 #002073. OUT 021274. LD 021275. AND TIM0976. LD 021377. OR-LD78. AND-NOT 021479. TIM 10 #003080. OUT 021381. LD 021382. AND TIM1083. LD 021484. OR-LD85. AND-NOT 021586. TIM 11 #003087. OUT 021488. LD 021489. AND TIM1190. LD 021591. OR-LD92. AND-NOT 022093. TIM 12 #003094. OUT 021595. LD 021596. AND TIM1297. LD 022098. OR-LD 99. AND-NOT 0221100. TIM 13 #0050101. OUT 0220102. LD 0220103. AND TIM13104. LD 0221105. OR-LD 106. AND-NOT 0222107. TIM 14 #0030108. OUT 0221109. LD 0201110. LD 0206111. OR-LD112. LD 0207113. OR-LD114. LD 0210115. OR-LD116. LD 0211117. OR-LD118. LD 0212119. OR-LD120. LD 0214121. OR-LD122. LD 0220123. OR-LD124. OUT 0500125. LD 0202126. LD 0207127. OR-LD128. LD 0210129. OR-LD130. LD 0211131. OR-LD132. LD 0212133. OR-LD134. LD 0214135. OR-LD136. LD 0220137. OR-LD138. OUT 0501139. LD 0203140. LD 0210141. OR-LD142. LD 0211143. OR-LD144. LD 0212145. OR-LD146. LD 0214147. OR-LD148. LD 0220149. OR-LD150. LD 0204151. LD 0211152. OR-LD153. LD 0212154. OR-LD155. LD 0214156. OR-LD157. LD 0220158. OR-LD169. OUT 0503160. LD 0205161. LD 0212162. OR-LD163. LD 0214164. OR-LD165. LD 0220166. OR-LD167. OUT 0503168. END第五章 霓虹灯控制程序PLC的故障处理第一节 故障检测与分析一、故障分析与处理当PLC的工作状态发生异常情况时，应先找出故障的部位，分清故障现象，分析原因，排除故障。1、ERR灯亮时先将PLC工作方式由“RUN”置为“PROG”,此时有两种可能：（1）、ERR灯亮，可以确定是“总体检查”出错，可用编程工具检查程序，并做出修改；然后重新运行PLC。（2）、ERR灯亮，则可能是“自诊断”出错，可检查表e中所列项。2、ALARM灯亮假设为系统WATCHDOG定时器出错，先将PLC工作方式由“RUN”切换到“PROG”,然后断开电源重新启动。此时可能出现以下3种情况：（1）、ALARM灯又亮回来，可能是FP1有问题，应与厂家联系。（2）、ALARM灯灭了，但ERR灯亮了，此时可按ERR故障处理。（3）、系统工作正常，则可将工作方式从“PROG”切换到“RUN”,如果ALARM灯亮则说明程序执行时间过长。3、所有指示灯都不亮时，先检查电源连线情况，再检查PLC的电源是否在额定范围内。若以上检查结果均正常则考虑：（1）、用于输入的内装直流电源的输出导线连接情况。（2）、若PLC与其他的设备共用电源线是否接到其他设备上了。如果PLC上的指示灯是瞬间闪亮，则说明电源的供电容量不足。第二节 PLC的维护虽然PLC的设计与制造工艺已将其故障减小到最低限度，但为了保证PLC控制系统能够长期稳定可靠的工作，还应该定期对PLC进行维护检查，维护的内容有检查电源电压、周围环境的温度和湿度等（表5-2）。表5-2 PLC的维护内容项 目 检查要点 注意事项供电电源测量PLC端子处的电压来检查电源情况交流型PLC工作电压为85265V;直流型PLC工作电压为20.426.4V环境条件环境温度环境湿度有无污物、粉尘环境温度为0度55度；环境湿度为3585以下，且不结露；无积灰尘，无异物I/O端电压测量输入、输出端子上的电压均应在工作要求的电压范围内安装条件各单元是否安装牢固所有螺钉是否拧紧接线和接线端子是否完好所有单元的安装螺钉必须紧固；连接线及接线端子必须牢固，无短路或无氧化等现象寿命元件更换备用电池是否定期更换等备用电池每35年更换一次；继电器输出型的触点寿命约为300万次结束语经过这次的设计，使得我对PLC的掌握进一步的增强，加深了对PLC的理解，并对PLC产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。许多在学习过程中不能想通的问题，在PLC调试过程中，终于得以解决。可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现PLC在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。本设计中有诸多有待于进一步改进的地方：一、字体频繁闪烁的时间差为1秒，在实际应用中可根据用户的要求具体修改；字体的变换方式也可做适当的调整，通过改变所用的指令，可使字体变换出各种样式，如：流水型、闪烁型、跳跃型等等，这样做出的霓虹灯将会更引人注目；编程指令表有一定的繁琐之处，还需要更深的学习编程方法使编出的程序简单明了。二、PLC的输入、输出端点可在供替换的基础上进一步加以开发利用，使它更广泛的用于其他行业生产中，如：PLC用于机械手的控制、PLC用于送料小车的控制、PLC用于十字路口交通灯的控制、PLC用于节日彩灯的控制等等 。这次毕业设计的时间短，任务重，缺乏实践基础，再加上个人能力有限，在实践中难免有考虑不周之处，还有待于实际调试中不断完善。这将是我今后学习和努力的方向。我将在以后的工作道路不断学习，把所学的知识很好的用到实践中去。谢 辞在我的毕业设计即将完成之际，我想向曾经给予我帮助的老师们表示最衷心的感谢。首先，我要感谢我的导师侯爱霞老师，他无论是从资料查询、设计课题的确定、资料整理，还是在设计的撰写到设计的修改等各个方面都给予了我大量的指导和帮助，他在我最困难、最迷茫的时候给了我及时的帮助，他对我循循善诱，耐心的引导使我开阔思路。此时我不但完成了设计，也学到了许多书本上学不到的知识，受益匪浅，特致向许老师表示深深的感谢。除此之外，我还要感谢我大学期间的恩师们，他们都是我一生学习的榜样。他们对我生活的关心和照顾使我能顺利完成学业，并在各方面都有了很大的提高。在此祝愿他们工作顺利、身体健康！参考文献1.陈伟明.电气控制及PLC控制技术.北京:交通大学出版社2010.2.齐蓉.可编程控制器教程. 西北:工业大学出版社 2000.3.史国生.电气控制与可编程控制器技术. 化学工业出版社 2005.4.范次猛.可编程控制器原理与应用. 北京:理工大学出版社 2006.5.王也仿.可编程控制器应用技术.机械工业出版社 2003.6.李建兴.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社2001.袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆