基于单片机的音乐盒设计3.doc

摘摘 要要 随着人类社会的发展 人们对视觉 听觉方面的享受提出了越来越高的要 求 小小的音乐盒可以给人们带来好的回忆 提高人们的精神文化享受 传统 音乐盒多是机械型的 体积笨重 发 音单调 不能实现批量生产 本课程设计 的音乐盒式以单片机为核心元件的电子式音乐盒 体积小 重量轻 能演奏和 旋音乐 能弹奏 do re mi fa so la si 七个音 可以当作一个小小电子 琴 由弹奏者弹奏想要的歌曲 给弹奏者提供无限音乐乐趣 还可以播放 7 首 歌 曲目可自由选择 本程设计的音乐盒功能多 使用方便 并具有一定的商 业价值 可以生产为小朋友的智力开发玩具 也可生产为年轻人和老年人生活 中的不可缺少的音乐盒 关键词 关键词 AT89C51 音频音频 运放运放 Abstract With the development of human society People put forward higher request people to enjoy visual auditory area Small music box can bring good memories improve people s spiritual and cultural enjoyment Traditional music box is the mechanical type bulky and monotone mass production can not be achieved This course is designed for music cassettes with single chip microcomputer as the core components of electronic music box small volume light weight can play music It can play Do Re Mi Fa So La Si Seven tone It can be used as a small electronic piano played by playing the songs you want and provide unlimited fun playing music It can also play 7 songs songs can be free to choose Music box function of the engineering design easy to use and has commercial value can produce for intelligence development toy for children It also can produce music for young people and old people indispensable in the life Keywords AT89C51 Audio Amplifier 目录目录 摘 要 I ABSTRACT II 第一章绪论 4 1 1 音乐盒概况 2 1 2 研究意义 2 1 3 研究目标 2 第二章 音乐盒的总体设计 3 2 1 总体设计原理 3 2 2 总体设计框图 3 第三章 芯片的选择与介绍 4 3 1 MCS 51 系列单片机介绍 5 3 2 单片机的选择 5 第四章 系统硬件设计 6 4 1 总体电路组成 7 4 2 最小系统 7 4 3 声音驱动 7 4 4 数码管显示部分 8 4 5 按键部分 9 第五章 系统软件设计 10 5 1 系统主程序流程图 10 5 2 写谱软件 11 5 3 软件的编码 11 第六章 系统硬件制作 13 6 1 硬件制作与调试 13 6 2 调试结果 14 第七章 总结 15 参考文献 16 附录一 原理图 17 附录二 元件清单 18 附录三 C 语言程序 19 致谢 30 第一章第一章绪论绪论 1 1音乐盒概况音乐盒概况 音乐盒的起源 可追溯至中世纪欧洲文艺复兴时期 当时为使教会的钟塔 报时 而将大小的钟表装上机械装置 被称为 可发出声音的组钟 音乐盒有 着 300 多年的发展历史 是人类文明发展的历史见证 传统的音乐盒多是机械音乐盒 其工作原理是通过齿轮带动一个带有铁钉 的铁桶转动 铁桶上的铁钉撞击铁片制成的琴键 从而发出声音 但是 机械式 的音乐盒体积比较大 比较笨重 且发音单调 水 灰尘等外在因素 容易使 内部金属发音条变形 从而造成发音跑调 另外 机械音乐盒放音时为了让音 色稳定 必须放平不能动摇 而且价格昂贵 不能实现大批量生产 本文设计的音乐盒 是基于单片机的电子音乐盒设计 有着众多的优点 控制能力强 方便携带 小巧 音质优美 更可以储存多首音乐 十分精致 1 2 研究意义研究意义 音乐盒的作用就是播放音乐 现在的生活中 人们听音乐是家常便饭的事 情 听音乐可以改变人们的心情 而以音乐盒的方式播放音乐不仅实现了它应 有的意义 还可以作为礼物送亲朋好友 用途广泛 1 3研究目标研究目标 利用三节五号电池作为电源 实现音乐盒的播放 暂停 复位 上下曲等 普通功能 蜂鸣器能发出预期编写的音乐 具体如下 1 利用 I O 口产生一定频率的方波 驱动蜂鸣器 发出不同的音调 从而演 乐曲 内存三首乐曲 2 采用数码管显示当前播放的歌曲序号 3 可通过功能键选择乐曲 复位 暂停 播放 上一曲 下一曲 第二章第二章 音乐盒的总体设计音乐盒的总体设计 2 1 总体设计原理总体设计原理 通过单片机的定时器产生一定长度的方波 方波脉冲驱动蜂鸣器发声 要产生音频脉冲 只需算出某一音频的周期 1 音频 然后取半周期的时 间定时 利用定时器计时这个半周期时间 每当计时到后就将输出脉冲的 I O 反相 然后重复计时此半周期时间再对 I O 口反相 就可在 I O 脚上得到此频 率的脉冲 如中音 D0 频率为 523HZ 其周期 T 1 523 1912 微秒 因此只 要令计数器定时 1912 2 956 在每计数 956 次时将 I O 口反相 就可得到中 音 D0 523HZ 当键盘有键按下时 判断键值 启动计数器 T0 产生一定频率的脉冲 驱动蜂鸣器 放出乐曲 同时启动定时器 T1 在 LED 显示歌曲号 数码管 采用共阳极数码管 通过单片机 P1 口控制 实现歌曲序号的显示 功能键 盘采用按键开关 通过单片机 P3 口控制 实现歌曲播放顺序的调换和暂停 播放功能 蜂鸣器由单片机的 P2 口控制 实现歌曲播放 通过按下功能键实现上一首和下一首及暂停播放 同时有数码管显 示当前播放歌曲的序号 蜂鸣器播放出音乐 2 2 总体设计框图总体设计框图 如图所示 电源模 块 按键模块 晶振电路 显示模块 放歌模块 单 片 机 图 2 1 单片机音乐盒硬件方案 1 利用按键切换演奏出不同的乐曲 扬声器发出乐曲 使用 5 个按键 两 个用来切换歌曲 一个用来启动 一个用来停止 另一个是复位 2 设计电路图等 3 歌曲可以自己随意的写进音乐盒中 4 由于歌曲的内存比较大 单片机内存小 将两块单片机一同使用 两者 可以通讯 5 数码管显示当前播放的是哪一首歌曲 经过反复论证 最终确定了如下方案 1 主控制器 选用两片 51 内核的单片机作为主控制器 主控机 负责显示状态 检测按键以及向下位机传输数据 音乐机 在接受到上位机的引号后产生一定频率方波从而发声 2 外设装置 这部分是由按键 数码管 扬声器等组成 第三章第三章 芯片的选择与介绍芯片的选择与介绍 3 1 MCS 51系列单片机介绍系列单片机介绍 单片机系统是本监控系统的核心部分 数据的处理以及对试验设备的控制 都由其来完成 单片微型计算机 Single Chip Microcomputer 简称单片机 它 是在一块芯片内集成了计算机的组成单元 包括中央处理 CPU Central 复位电路 Processing Unit 随机存储器 RAM Random Access Memory 只读存储器 ROM Read Only Memory 定时器 计数器以及 I O Input Output 等主要的 计算机部件 虽然单片机只是一个芯片 但它具有微机系统的组成和功能特征 可谓麻雀虽小五脏俱全 单片机经历了 4 位单片机 8 位低档单片机 8 位高档 单片机 16 位单片机等各个阶段 现在正向高性能 高速度 高集成度 大容 量多功能 低功耗 加强 I 0 能力及结构兼容的 32 位和双 CPU 方向发展 从 MCS 48 单片机发展到如今的新一代单片机 大致经历了三代 如以 Intel 位单片机为例 这三代的划分大致如下 一代以 MCS 48 系列单片机为代 表 其主要的技术特征是将 CPU 和计算机外围电路集成到了一个芯片上 在与 通用 CPU 分道扬镳 构成新型工业微控制器方面取得了成功 为单片机的进一 步发展开辟了成功之路 第二代以 MCS 51 系列的 8051 8052 单片机为代表 MCS 51 系列 8 位高档单片机是在总结 MCS 48 系列单片机的基础上 于 80 年 代初推出的新产品 第三代是 Intel 随后推出的 MCS 96 系列单片机 与 MCS 51 相比 MCS 96 不但字长增加一倍 而且在其他性能方面也有很大的提高 特别是芯片内还增加了一个 4 路或 8 路的 A D 转换器 使其具有 A D 转换功能 在这所有的系列中 MCS 51 系列以它较高的性能和较合理的价格仍占据着很大 的市场地位 3 2 单片机的选择单片机的选择 单片机型号的选择是根据控制系统的目标 功能 可靠性 性价比 精度 和速度等来决定的 根据本课题的实际情况 单片机型号的选择主要从以下两 点考虑 一是要有较强的抗干扰能力 二是要有较高的性价比 由于 51 系列在 我国使用最广 且该系列的资料和能够兼容的外围芯片也比较多 特别是 ATMEL 公司 2003 年推出新一代 89S 系列单片机 其典型产品 AT89S51 单片 机 与 89C 系列单片机相比具有较高的性能价格比 但是本系统采用 STC89C51 单片机作为交通灯的核心部件 STC89C51 单片机可以代替 AT89C51 功能更强 速度更快 寿命更长 价格更低 图 3 1 STC89C51 单片机 STC89C51RC 是采用 8051 核的 ISP In System Programming 在系统可编 程芯片 最高工作时钟频率为 80MHz 片内含 8K Bytes 的可反复擦写 1000 次 的 Flash 只读程序存储器 器件兼容标准 MCS 51 指令系统及 80C51 引脚结构 芯片内集成了通用 8 位中央处理器和 ISP Flash 存储单元 具有在系统可编程 ISP 特性 配合 PC 端的控制程序即可将用户的程序代码下载进单片机内部 省去了购买通用编程器 而且速度更快 STC89C52RC 系列单片机是单时钟 机 器周期 1T 的兼容 8051 内核单片机 是高速 低功耗的新一代 8051 单片机 全新的流水线 精简指令集结构 内部集成 MAX810 专用复位电路 第四章第四章 系统硬件设计系统硬件设计 4 1 总体电路总体电路组成组成 本电路主要由最小系统 数码管 蜂鸣器 电源 按键 声音驱动功放等 组成 用到 LM386 音频集成功放芯片 作为音乐发声的部件 两块单片机通过 三对引脚互相连通 可以看做一块单片机 五个按键包括复位 暂停 开始 上一曲 下一曲 音乐盒的主要功能都能通过这五个按键的控制来实现 4 2 最小系统最小系统 图 4 2 最小系统 能使单片机正常工作的最小硬件单元电路 就叫单片机最小系统 如图 4 2 就是该电路的最小系统 因为歌曲内存较大 现使用两块单片机 两块单片 机通过 P25 P26 P27 三对引脚互相连接 整体可以看做一个单片机 4 3 声音驱动声音驱动 IN 3 IN 2 GND 4 V OUT 5 GAIN 1 GAIN 8 BYPASS 7 Vcc 6 386一 一 LM386 R2 1k R3 10k BEEP 10uf 100uf 104 473 R4 10 Vcc BEEP 10uf 图 4 3 声音驱动 LM386 是一种音频集成功放 具有自身功耗低 电压增益可调整 电源电压范 围大 外接元件少和总谐波失真小等优点 广泛应用于录音机和收音机之中 BEEP 引脚连接最小系统第二块单片机右侧的 BEEP 引脚 输入的是方波脉冲 数字信号 驱动功放 4 4 数码管显示部分数码管显示部分 歌曲序号显示部分用数码管来显示 LED 显示器件是通过发光二极管显示 字段的器件 在单片机控制系统中常用的是由 7 段 LED 数码管 它的显示块中 有 8 个发光二极管 7 个发光二极管组成字符 8 1 个发光二极管构成小数点 因此有人称 7 段 LED 数码管为 8 段显示器 LED 数码管的管脚配置如图 4 4 所 示 LED 显示块它们经过电阻和单片机的控制端口线一一相连 只要改变控制 端口的电平就能使其发光或熄灭 LED 数码管有共阴极和共阳极两类 如图 4 5 所示 共阴极 LED 数码管的发光二极管的阴极共地 如图 4 5 a 当某个 发光二极管的阳极电压为高电平时 二极管发光 而共阳极 LED 数码管是发光 二极管的阳极共接 如图 4 5 b 当某个二极管的阴极电压为低电平时 二极 管发光 a 共阴极 b 共阳极 图 4 4 LED 数码管管脚配置图 图 4 5 两类 LED 数码管 图 4 6 数码管 本次数码管属于共阳极 a b c d e f g dp R a 共 阴 极 a b c d e f g dp R b 共 阳 极 5V a a b b cd c e d f e g f g 1 76 4325 10 98 GND GNDdp 4 5 按键部分按键部分 按键一共有五个 在焊接时要注意每个按键之间的衔接 用万能表多多测 量 测量完可以检验一下 确保万无一失 第五章第五章 系统软件设计系统软件设计 5 1系统主程序流程图系统主程序流程图 图 5 1 系统流程图 5 2 写谱软件写谱软件 图 5 2 51MCU 播放音乐编码程序 利用 51MCU 写谱软件可以更方便的通过查找音谱方式编写音乐程序替换 音乐 过程更加简单 0 x15 0 x02 0 x00 0 x00 为 1 的十六进制输出 十进制输出为 21 2 0 0 0 x00 0 x00 表示结束 5 3 软件的编码软件的编码 为了方便大家更好的编写乐谱 在次本人总结了一下乐谱编码的规律 一个音谱的编码分三个部分 音高 音长 结束 0 x00 0 x00 Do 1 有三个音高 为低音 Do 编码自十进制 11 开始 变换成十六进制就 是 0 x0B 递增至 17 结束 中音 Do 编码自十进制 21 开始 变换成十六进制就 是 0 x15 递增至 27 结束 高音 Do 编码自十进制 31 开始 变换成十六进制就 是 0 x1F 音谱还有音长 零音长为 0 x02 单音长为 0 x03 双音长为 0 x04 此为一 个乐谱之后没有符号的情况 若后面有例如 等符号 则音长依次替换为 0 x01 0 x66 0 x0C 0 x16 0 x66 0 x02 0 x00 0 x00 代表结 束 只要掌握这些内容即使不需要编码软件也可以自己根据音谱编写编码程序 例 1 因为是高音 La 所以它的十进制编码程序为 36 变换为十六进制 就是 0 x24 又因为它是双音长 则音高编码为 0 x04 最后它的编码程序就是 0 x24 0 x04 0 x00 0 x00 例 2 因为是低音 Mi 所以它的十进制编码程序为 13 变换为十六进制 就是 0 x0D 又因为它是单音长 则音高编码为 0 x03 最后它的编码程序就是 0 x0D 0 x03 0 x00 0 x00 例 3 因为是中音 Re 所以它的十进制编码程序为 22 变换为十六进制 就是 0 x18 又因为它是零音长 则音高编码为 0 x02 最后它的编码程序就是 0 x16 0 x02 0 x00 0 x00 第六章第六章 系统硬件制作系统硬件制作 6 1 硬件制作与调试硬件制作与调试 在一系列思路设计完毕之后 确定了所需器件和基本方案 但这些都是理 论上的 系统能否实际工作和正常的运行就要求按照实际电路做出一个简单的 硬件模型 来模拟实际的情况 另外 只有做出实物 才能在仿真时和具体器 件的功能相匹配 并且根据调试出来的结果再来修改程序 从软件和硬件一起 来提高系统的性能 图 6 2 正面 图 6 3 反面 6 2 调试结果调试结果 音乐盒能很好完成最初设计的每个功能 五个按键 1 复位 复位键歌曲复位 2 开始 歌曲从歌曲 1 开始播放 3 暂停 歌曲暂停 4 下一曲 跳到下一曲播放 5 上一曲 跳到上一曲播放 按键都能实现各自的作用 蜂鸣器以及数码管工作正常 设计成功 第七章第七章 总结总结 音乐盒设计是一项很有趣的设计 我对他有着浓厚的兴趣 在制作毕业设 计的过程中 通过每个步骤的努力制作 知道了整个毕业设计的大致流程 这次毕业设计 也让我学习到了很多新的东西 让我受益匪浅 单片机的 功能设计 LED 的数码显示的设计 每个部件的有序排布都是我学到的东西 以前没学好或者是没注意到的东西也在这次毕业设计中得到了更加深刻的认识 通过自己的努力 老师指导和同学的帮助 终于克服了一个又一个的困难 把 硬件实物顺利做好 把软件调试顺利完成 最后 衷心感谢这次对我的毕业设计提供无私帮助的所有老师和同学 参考文献参考文献 1 李建忠 单片机原理及应用 M 西安电子科技大学出版社 2008 2 2 黄智伟 全国大学生电子设计竞赛系统设计 M 北京 北京航空航天 大学出版社 2006 6 3 黄智伟 凌阳单片机课程设计指导 M 北京 北京航空航天大学出版 社 2006 11 4 李广弟 朱月秀 王秀山 单片机基础 M 北京 北京航空航天大学 出版社 2001 7 5 赵曙光 郭万有 杨颂华 可编程逻辑器件原理开发与应用 M 西安 西安电子科技大学 2000 6 候伯亨 VHDL 硬件描述语言与数字逻辑电路设计 M 西安 西安电子 科技大学出版社 1999 7 康华光 模拟电子技术基础 第四版 M 武汉 华中理工大学出版社 1999 8 谭浩强 C 语言程序设计 第二版 M 北京 清华大学出版社 1991 9 陈小忠 黄宁 单片机接口技术实用子程序 M 北京 北京人民邮电 出版社 2005 10 欧伟明 周春临 瞿遂春 电子信息系统设计 M 西安电子科技大学 出版社 2005 9 11 贾立新 王涌 电子系统设计与实践 M 北京 清华大学出版社 2007 12 罗亚非 凌阳 16 位单片机应用基础 M 北京 北京航空航天大学出 版社 2003 13 雷思孝 凌阳单片机原理及实用技术 M 西安电子科技大学 2004 附录附录一一 原理图原理图 EA VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 T 1 P11 T 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 RXD 10 GND 20 Vcc 40 一 一 一 89C51RC EA VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 T 1 P11 T 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 RXD 10 GND 20 Vcc 40 一 一 一 89C51RC P33 P34 P36 P37 10uf R1 10k S1 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 VCC 10uf R5 10k VCC 30p 30p 12MHZ 30p 30p 12MHZ Vcc P27 P26 P25 BEEP P36 P37 P33 P34 IN 3 IN 2 GND 4 V OUT 5 GAIN 1 GAIN 8 BYPASS 7 Vcc 6 386一 一 LM386 R2 1k R3 10k BEEP 10uf 100uf 104 473 R4 10 Vcc BEEP a bf c g d e 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp COM SHUMAGUAN P25 P26 P27 VCC 10k 10uf S1 1 2 一 一 一 一 VCC 附录二附录二 元件清单元件清单 1 9 15 万用板 2 8 0 25w 小喇叭 3 一位共阳数码管 4 电源插口 5 自锁开关 6 12m 晶振 2 7 10k 电阻 4 8 30pf 电容 4 9 10uf 电容 4 10 40 脚座 2 11 按键 5 12 1k 电阻 13 10 电阻 14 473 瓷片电容 15 104 电容 16 100uf 电解电容 17 lm386 18 8 脚座 19 usb 电源线或电池盒 DC 插头 20 导线若干 21 焊锡若干 22 stc89c51 2 附录三附录三 C语言程序语言程序 音乐机程序 音乐机程序 include include SoundPlay h unsigned char qu kaishi sbit ling P1 0 sbit yi P1 1 void yanshi unsigned int q 系统延时 unsigned int i j for i q i 0 i for j 110 j 0 j 祝你平安 unsigned char code Music ping 0 x17 0 x03 0 x19 0 x03 0 x19 0 x0E 0 x17 0 x03 0 x19 0 x0E 0 x19 0 x01 0 x17 0 x03 0 x15 0 x03 0 x15 0 x0D 0 x10 0 x04 0 x15 0 x0E 0 x15 0 x01 0 x17 0 x03 0 x19 0 x03 0 x19 0 x0E 0 x1A 0 x67 0 x19 0 x01 0 x16 0 x03 0 x17 0 x03 0 x19 0 x03 0 x16 0 x0E 0 x17 0 x04 0 x16 0 x01 0 x17 0 x03 0 x15 0 x03 0 x15 0 x0D 0 x10 0 x04 0 x17 0 x04 0 x17 0 x66 0 x0F 0 x02 0 x10 0 x02 0 x0D 0 x03 0 x15 0 x67 0 x15 0 x03 0 x10 0 x04 0 x17 0 x0E 0 x17 0 x01 0 x17 0 x04 0 x16 0 x04 0 x16 0 x0E 0 x16 0 x03 0 x15 0 x04 0 x10 0 x04 0 x17 0 x03 0 x16 0 x0E 0 x16 0 x02 0 x0F 0 x04 0 x0F 0 x04 0 x0F 0 x04 0 x16 0 x0E 0 x17 0 x67 0 x15 0 x15 0 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袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀 艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆 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虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃