基于单片机的点阵电子显示屏设计.doc

本科毕业论文论文题目： 基于单片机的点阵电子显示屏设计 学生姓名： 金强 学号： 200801230206 专业： 电子科学与技术 指导教师： 岳伟伟 学 院： 物理与电子科学学院 2012年 5 月 6 日毕业论文（设计）内容介绍论文（设计）题 目基于单片机的点阵电子显示屏设计选题时间20111230完成时间2012.5.6论文（设计）字数关 键 词单片机，LED点阵，程序设计，动态显示论文（设计）题目的来源、理论和实践意义： 如今走在城市的各个地方，随处都可以看到闪烁的点阵电子显示屏，这些显示屏上流动的字符让我们能够以最快的速度了解当前的一些信息。对点阵电子显示屏的制作与改进也成为了一项热门的技术，而随着电子技术的不断进步，单片机的功能越来越丰富与强大，如何更加节约成本、更好的控制、更加的智能化也成为开发者和使用者十分关注的问题。利用单片机对外部器件进行控制是十分方便简单的，对点阵电子显示屏的操作也是非常简易。本文将会利用MSC-51单片机的基本工作原理进行总体硬件电路设计，同时需要利用电路理论优化电路，对于点阵电子显示屏的控制则需要使用单片机C语言进行编程，并根据程序设计的相关知识结合单片机控制系统进行程序简化，提高程序效率。本文设计的点阵电子显示屏对于提高信息传播有十分重要的意义，并提高了效率，使其性能稳定，降低成本。论文（设计）的主要内容及创新点：本文的主要内容是：1.硬件系统与软件系统系统框图设计。2.硬件系统单元电路设计。3.点阵电子显示屏程序设计。4.利用Proteus对点阵电子显示屏进行仿真模拟，对整个系统进行测试。5.对测试结果进行总结，得到相关结论。该设计可能使点阵电子显示屏的可控制性有所提高，相关控制程序有所简化，使之更加具有实际使用意义。附：论文（设计）本人签名：金强 2011年 5 月 6 日基于单片机的点阵电子显示屏设计金强 电子信息科学与技术专业（山东师范大学 物理与电子科学学院）摘要：本设计使用MCS-51系列单片机AT89C51设计点阵电子显示屏，并使用一些辅助电路，用8*8LED点阵显示屏为例进行显示，在点阵电子显示屏上显示字符等信息。该系统主要依靠手动和中断方式进行控制显示屏。可以在点阵电子显示屏上显示字母、数字和一些符号，利用程序的设计可以使点阵屏上进行动态的显示，使其输出信息。本设计是利用程序设计在点阵电子显示屏上动态的显示数字0到9。利用电子技术对外部器件的扩展，使之拥有更高的点阵数目可以进一步显示汉字等一些复杂的字符，使输出的信息可以更加清晰，显示更加明了。关键词：单片机，LED点阵，程序设计，动态显示The Design of LED Dot Matrix Display Based on MicrocontrollerJinqiang(College of Physics and Electronics, Shandong Normal University)Abstract: The design uses MCS-51 Series Microcontroller AT89C51 to design of LED dot matrix display with some auxiliary circuits and uses 8*8LED dot matrix screen for display to show information on the dot matrix diplay.The system mainly relies on manipulation and interruption to dominate diplay.In the electronic dot matrix diplay letters,numbers and symbols,using a design of program can make the screen dynamic diplay and output information.This design is the use of program design in electronic dot matrix diplay screen dynamic diplay numbers 0 to 9.The use of electronic technology to the external device extended,so that it has a high number of dots can further diplay Chinese characters and some other complex characters,so that the output of the information can be clearer.Keyword：microcontroller,LED dot,program design,dynamic diplay目录一、 引言5二、概述5（一）MCS51单片机简介51.中央处理器62.数据存储器RAM63.程序存储器ROM64.中断系统76.定时器/计数器7（二）输入输出接口P0-P371.P0口72.P1口73.P2口74.P3口7（三）中断系统和定时器/计数器71.中断系统72.定时器/计数器8（四）8*8点阵和74HC595简介81.8*8点阵82.74HC5959（五）Proteus与Keil软件简介101.Proteus简介102.Keil简介11三、点阵电子显示屏方案论证11四、硬件电路设计11五、内部程序设计12六、设计结果仿真测试14七、整体设计结论与体会16（一）整体设计结论16（二）心得体会17八、结束语17参考文献18附件1：18一、 引言如见，我们随处就可见到利用点阵电子显示屏制作的广告牌，这项技术的使用已经十分普及了，它给我们的生活带来了方便。点阵电子显示屏又可以称为LED显示屏，LED是发光二极管的英文缩写。它是又多个半导体发光二极管均与排列成为矩阵形状，通过控制半导体发光二极管的显示方式，即灯的亮灭来显示字符。通常发光二极管是红色的，能够显示文字、图形，甚至可以显示图像、动画、行情、视频、录像信号等信息。点阵电子显示屏不仅可以用于室内环境还可以用于室外环境，具有投影仪、电视墙、液晶显示屏无法比拟的优点。LED之所以受到广泛重视而得到迅速发展，是与它本身所具有的优点发布开的。这些优点概括起来时：亮度高、工作电压低、功耗小、小型化、寿命长、耐冲击和性能稳定。它的发展前景极为广泛，目前正朝着更高亮度、更耐气候性、更高的发光密集度、更高的发光均与性，可靠性、全色化方向发展。随着近些年来科技的飞速发展，单片机的应用不断深入，以单片机为核心部件的控制系统也是多种多样。利用功能越来越丰富的单片机和操控越来越简单的外部设备，可以实现点阵电子显示屏更加丰富的功能。二、概述（一）MCS51单片机简介MCS-51单片机包含中央处理器CPU、程序存储器ROM、数据存储器RAM、定时器/计数器、各种I/O口接口电路和中断控制器等功能部件。MCS-51单片机结构框图如图所示。现在对各功能部件作简要介绍：1.中央处理器89C51单片机中有一个8位的CPU，包括运算器域控制器两大部分，增加了面向控制的位处理功能。2.数据存储器RAM片内为128B，片外最多可外扩为64KB。片内128B的RAM以高速RAM的形式集成在单片机内，加快单片机运行速度，降低了功耗。3.程序存储器ROM它用来存储程序。89C51片内集成有4KB的Flash存储器，如果片内程序存储器容量不够，片外最多可外扩程序存储器至64KB。4.中断系统具有5个中断源，2级中断优先级。6.定时器/计数器片内有2个16位的定时器/计数器，具有4种工作方式。（二）输入输出接口P0-P31.P0口：8位，漏极开路的双向I/O口。当89C51扩展外部存储器及I/O接口芯片是，P0口作为低8位地址总线及数据总线的分时复用端口。P0口也可作为通用的I/O口使用，但需加上拉电阻。当作为普通的I/O输入时，应先向端口的输出锁存器写入1，P0口可驱动8个LS型TTL负载。2.P1口：8位，准双向I/O口，具有内部上拉电阻。P1口是专为用户使用的准双向I/O，当作为普通的I/O输入时，应先向端口的输出锁存器写入1。P1口可驱动4个LS型TTL负载。3.P2口：8位，准双向I/O口，具有内部上拉电阻。当89C51扩展外部存储器及I/O口时，P2口可输出高8位地址。P2口也可作为普通I/O口使用。当作为普通I/O口输入时，应先向端口的输出锁存器写入1。P1口可驱动4个LS型TTL负载。4.P3口：8位，准双向I/O口，具有内部上拉电阻。P3口可作为通用的I/O口使用。当作为通用的I/O输入时，应先向端口的输出锁存器写入1。P3口可驱动4个LS型TTL负载。此外，P3口还有如下第二功能：P3.0 RXD（串行数据输入口） P3.1 TXD（串行数据输出口） P3.2 (外部中断0）P3.3 (外部中断1） P3.4 T0（定时器/计数器0外部输入） P3.5 T1（定时器/计数器1外部输入） P3.6 （外部数据存储器写选通） P3.7 （外部数据存储器读选通）（三）中断系统和定时器/计数器1.中断系统MCS-51单片机有5个中断源，中断是为了能够使单片机具有处理随机事件的能力而设置的，优先级高的中断源可以中断优先级低的服务程序，但只能够进行两级中断嵌套，反之不行。中断优先级顺序为INT0T0INT1T1串口中断。8051终端的开放和关闭由中断允许寄存器IE来实现两级控制。EA为总开关，然后有ES,ET1,EX1,ET0,EX0五个开关。置1表示开， 置0表示关。单片机在复位后，IE各位的状态为0，所以CPU处于关中断的状态。对于串口来说，其中断请求被响应后，CPU不能自动清除中断标志。用指令来实现关中断。其他中断源的中断标志在CPU响应中断后自动清除。中断优先级由IP来控制，PS,PT1,PX1,PT0,PX0，置为1表示高优先级。2.定时器/计数器 89C51有两个16位定时器/计数器，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。两个定时器/计数器都具有定时器和计数器两种工作模式，4种工作方式（方式0、方式1、方式2、方式3）。 特殊功能寄存器TMOD用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。特殊功能寄存器TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 以定时器/计数器0为例，工作方式0是13位的计数器，工作方式1是16位的计数器，工作方式2为自动恢复初值的8位定时器/计数器，工作方式3是将它当做两个8位的定时器来用。（四）74HC595和8*8点阵简介1. 8*8点阵简介点阵内部结构及外形如下，8*8点阵共由64个发光二极管组成，且每个发光二极管是放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一行置1电平，某一列置0电平，则相应的二极管就亮；如要将第一个点点亮，则9脚接高电平13脚接低电平，则第一个点就亮了；如果要将第一行点亮，则第9脚要接高电平，而（13、3、4、10、6、11、15、16）这些引脚接低电平，那么第一行就会点亮；如要将第一列点亮，则第13脚接低电平，而（9、14、8、12、1、7、2、5）接高电平，那么第一列就会点亮。 图12. 74HC595简介 74HC595是一个串入并出的芯片，通过一个for(i=0;i8;i+)来存储数据。具体来说就是第一个时钟信号来到时低位的数据向高位挪动一位，在这个程序中是SH_CK 信号，当SH_CLK 是一个上跳沿时，传入的形参dat与0x80相与，得到的数为1,则通过SDATA置1,否通过置为0。并存储在SDATA的相应位置（最低位）上，DS内部也自动左移一位数据，然后dat向左移一位，使次高位变为最高位与0x80相与，并存储。通过8次后，就可以得到数据，并存储在SDTTA中了，这时ST_CK一个上跳沿，数据即送出去了。/串行数据输入void Ser_IN(unsigned char Data)unsigned char i;for(i = 0; i 8; i+)SH_CK = 0; /先置为低SD = Data & 0x80; /取数据的最高位Data = 1;/将数据的次高位移到最高位，为下一次取数据做准备SH_CK = 1;/再置为高，产生移位时钟上升沿，上升沿时数据寄存器的数据移位/并行数据输出void Par_OUT(void)ST_CK = 0; /先置为低ST_CK = 1;/再置为高，产生移位时钟上升沿，上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器，更新显示数据。图2（五）Proteus与Keil软件简介1. Proteus简介 Proteus是英国Labcenter Electronics公司开发的EDA工具软件。该软件具有原理布图、PCB设计及自动布线和电路的分析与仿真功能，可以对基于单片机的设计连同所有的周围电子器件一起仿真。该软件有以下主要特点：（1）满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显优势。（2）具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统仿真等等。（3）支持多种单片机。（4）支持大量的存储器和外围芯片。2.Keil简介 Keil c51是德国Keil software公司专为8051单片机设计的高效率C语言编译器，符合ANSI标准，生成的程序代码运行速度极高，所需要的存储器空间极小，完全可以和汇编语言相媲美。三、点阵电子显示屏方案论证点阵电子显示屏的设计是比较简单的，本设计中利用了俩个移位锁存器分别来控制点阵的列和行，利用人眼的视觉暂留效应，是点阵电子显示屏上的点阵组合成各种字母、符号、数字以及文字。本设计中列举了两个例子来说明点阵电子显示屏的工作原理以及工作方式。第一个例子是让点阵电子显示屏的列从左到右依次点亮，循环三次，在从右到左循环三次，接着使点阵电子显示屏的行从上到下依次点亮，循环三次，在从下到上循环三次，如此往复工作。第二个例子是让点阵电子显示屏上显示数字0到9，数字的显示时间为一秒，当显示到9后，在重新开始循环显示。为了精确，本例子使用了定时器中断来控制时间的长短。四、硬件电路设计单片机系统采用AT89C51单片机，晶振选用11.0592MHZ。单片机的P1.41.6分别接第一个74HC595的14、12、11管脚，第二个74HC595的14管脚与第一个74HC595的9管脚连在一起，12与11管脚分别与第一个74HC595的12与11管脚连接在一起。64个LED组成的点阵与单片机的各个管脚的具体连接原理图如下图3.图3五、控制器的软件设计1.设计出软件流程框图 由于第一个例子的设计十分简单所以这里只给出第二个例子的流程框图。Time=1000显示一个数字进入while大循环Cnta+，进入下一个数字的扫描中断开始，利用for循环向移位锁存器送数据设置定时，进行初始化开始2.根据流程图编写出C51程序见附件1、2六、设计结果仿真测试1.使用Keil uVision4软件建立工程，命名为“毕业设计”。然后新建C语言文件，命名为“点阵电子显示屏”并将其加载到新建的工程下。将第五步中的第2小步的程序进行编译处理，并且生成进行仿真模拟的hex文件。2.打开仿真模拟软件Proteus 7，双击电路图中的单片机AT89C51，将步骤1生成的hex文件加载进去，如图4所示图43.点击仿真按钮，进行仿真测试，下面是各个时间段的仿真测试中硬件电路的表现，先从第一个例子开始。图5 当开始仿真时，列方向的灯从左到右开始点亮，在从右到左点亮。图6 接着开始时行方向，从上到下在从下到上点亮，如此循环。4. 下面仿真第二个例子，表现如下。图7 由于截取道德图片只是某一时刻的灯的亮灭情况，所以不能在图中表示出数字来，只能够显示这个数字在某一列的亮灭情况，图7中显示的是数字0的最后一列。实际中，扫描时非常迅速的，而且每个数字的显示在一秒钟回扫描一百多次，这样就可以看得清晰连贯的数字显示了。七、整体设计结论与体会（一）整体设计结论在本次设计中，AT89C51很好的完成了点阵电子显示屏的控制工作，并且通过使用74HC595移位锁存器可以减少I/O口的使用数目，使之可以能扩展更多的外围器件，可以更加有效地使用单片机的资源，所编写的程序占用资源较小并能顺利的控制单片机的工作。依靠Proteus强大的仿真功能，所设计的点阵电子显示屏通过了功能测试，具备了应用于实际的可能。总的来说，基于单片机的点阵电子显示屏，在生活实际中具有很强的应用性，在国民经济中具有重要的市场价值。（二）心得体会通过对点阵电子显示屏的设计，我学习了利用单片机开发的基本流程，并且能够设计出简单的外部电路，并且熟悉了通过编制程序控制单片机完成特定功能的方式方法。尤其是熟悉了单片机应用开发中所涉及到的单片机I/O口的功能、定时器、中断等一系列知识。在仿真调试时掌握了Proteus软件的基本使用，切身体会到EDA在硬件开发中的强大作用。总之，通过本次设计，我知道了硬件电路开发过程中会遇到许多的困难，开发过程是曲折的，但是我也体会到硬件开发带来的乐趣。通过这次的经验积累，相信在以后的开发过程中会给我巨大的鼓励，做出自己的创新成果。八、结束语 基于单片机的点阵电子显示屏比传统上的广告牌具有更多优势。在单片机控制下，编写程序可以使点阵电子显示屏动态显示各种字符、图案，控制起来也比较方便。由于单片机技术仍在不断改进，点阵电子显示屏拥有较为广阔的发展前景。参考文献：【1】蒋辉平.基于Proteus的单片机系统设计与仿真实例.机械工业出版社，2009.【2】 张毅刚.单片机原理与应用设计.电子工业出版社，2009.【3】 谭浩强.C程序设计,第三版.清华大学出版社,2004.附件1：#includeunsigned char code taba=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f; unsigned char code tabb=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80; sbit SD = P14;/串行数据输入sbit ST_CK = P15;/存储寄存器时钟输入sbit SH_CK = P16;/移位寄存器时钟输入void Ser_IN(unsigned char Data);/串行数据输入void Par_OUT(void);/串行数据输出void delay1(void) unsigned char i,j,k; for(k=10;k0;k-) for(i=20;i0;i-) for(j=248;j0;j-); void main(void) unsigned char i,j; while(1) for(j=0;j3;j+)/从左到右3次 for(i=0;i8;i+) Ser_IN(tabai);/8X8点阵列扫描 Ser_IN(0xff);/8X8点阵行送扫描数据 Par_OUT();/74HC595输出显示 delay1(); for(j=0;j3;j+)/from right to left 3 time for(i=0;i8;i+) Ser_IN(taba7-i);/8X8点阵列扫描 Ser_IN(0xff);/8X8点阵行送扫描数据 Par_OUT();/74HC595输出显示 delay1(); for(j=0;j3;j+)/从上到下 3次 for(i=0;i8;i+) Ser_IN(0x00);/8X8点阵列扫描 Ser_IN(tabbi);/8X8点阵行送扫描数据 Par_OUT();/74HC595输出显示 delay1(); for(j=0;j3;j+)/从下到上3次 for(i=0;i8;i+) Ser_IN(0x00);/8X8点阵列扫描 Ser_IN(tabb7-i);/8X8点阵行送扫描数据 Par_OUT();/74HC595输出显示 delay1(); /串行数据输入void Ser_IN(unsigned char Data)unsigned char i;for(i = 0; i 8; i+)SH_CK = 0;/CLOCK_MAX=100MHzSD = Data & 0x80;Data = 1;SH_CK = 1;/并行数据输出void Par_OUT(void)ST_CK = 0;ST_CK = 1;附件2： #include unsigned char code tab=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f; unsigned char code digittab108= /字模取模方式 阴码 逆向 逐列式0x00,0x00,0x3E,0x41,0x41,0x3E,0x00,0x00,/*0,0*/0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00,0x00,0x00,/*1,1*/0x00,0x00,0x62,0x51,0x49,0x46,0x00,0x00,/*2,2*/0x00,0x00,0x22,0x49,0x49,0x36,0x00,0x00,/*3,3*/0x00,0x00,0x38,0x26,0x7F,0x20,0x00,0x00,/*4,4*/0x00,0x00,0x4F,0x49,0x49,0x31,0x00,0x00,/*5,5*/0x00,0x00,0x3E,0x49,0x49,0x32,0x00,0x00,/*6,6*/0x00,0x00,0x03,0x71,0x09,0x07,0x00,0x00,/*7,7*/0x00,0x00,0x36,0x49,0x49,0x36,0x00,0x00,/*8,8*/0x00,0x00,0x26,0x49,0x49,0x3E,0x00,0x00,/*9,9*/;sbit SD = P14;/串行数据输入sbit ST_CK = P15;/存储寄存器时钟输入sbit SH_CK = P16;/移位寄存器时钟输入unsigned int timecount=0; unsigned char cnta=0; unsigned char cntb=0;void Ser_IN(unsigned char Data);/串行数据输入void Par_OUT(void);/串行数据输出void main(void) while(1) Ser_IN(tabcnta);/8X8点阵列扫描 Ser_IN(digittabcntbcnta);/8X8点阵行送扫描数据 Par_OUT();/74HC595输出显示cnta+; if(cnta=8) cnta=0; timecount+; if(timecount=1000) timecount=0;cntb+; if(cntb=10) cntb=0; /串行数据输入void Ser_IN(unsigned char Data)unsigned char i;for(i = 0; i 8; i+)SH_CK = 0;/CLOCK_MAX=100MHzSD = Data & 0x80;Data = 1;SH_CK = 1; /并行数据输出void Par_OUT(void)ST_CK = 0;ST_CK = 1;袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅