基于单片机的出租车计费器的毕业设计.doc

基于单片机出租车计费器的设计 系 、 部： 电气与信息工程系 专 业： 通信技术 摘 要本设计的是一个基于单片机AT89S52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。在上电时字符型液晶1602显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费，通过按键可以调整起步价，里程收费，等待时间收费。通过按键模拟出租车的运行，暂停，停止。在1602液晶上可以显示运行的时间，运行时暂停的时间，通过计算可以得出总共的费用和总的路程。在这里主要是以AT89S52单片机为核心控制器，P0口接1602液晶显示模块，P1口接按键的，通过按键输入。关键字 AT89S52；1602液晶；出租车计费器ABSTRACTThe design is based on a monolithic integrated circuit AT89S52 taxi billing design, with reset circuit, clocking circuit, keyboard circuit. Reset circuit is initialized, besides the normal operation of the initial dilemma, as a foreigner, through the reset circuit can start again. 12MHz adopts the clock circuit, as a system of crystal oscillator, higher clock source.The characters in the crystal that the initial 1602, charges, fees mileage waiting time, three buttons can be adjusted by charging fees, just waiting time, mileage. Through the simulation of the taxi, buttons, stop. Suspension In the liquid crystal display can run 1602, operation time, when suspension can be obtained by the computation of the total cost.here is mainly for the core controller, AT89S52 SCM P0 mouth after 1602 LCD module, P1 mouth after the keys, through the keystroke.Keyword： AT89S52；1602 LCD；Taxi devices目 录1 课程设计书3 1.1 课程设计任务3 1.2 功能要求3 1.3 课程设计方案32 硬件电路设计5 2.1 振荡电路设计4 2.2 复位电路设计4 2.3 键盘接口电路6 2.4 显示电路6 2.5 直流电机电路7 2.6 单片机各引脚功能说明7 2.7 L298和1602液晶的简介93 软件设计13 3.1 单片机资源13 3.2 单片机模块13 3.3 系统程序流程框图164 proteus调试17 4.1 proteus介绍17 4.2 proteus界面介绍17 4.3 protues的简单使用18 4.4 仿真结果20心得体会21参考文献22致谢23附录1 元件清单24附录2 程序清单25附录3 原理图331 课程设计任务书1.1 课程设计任务设计一个出租车自动计费器，计费包括起步价、行车里程计费、等待时间计费三部分，用1602液晶 显示总金额，运行时间，暂停时间，最大值为99.9元，起步价为5.0元，3Km之内起步价计费，超过3Km，设速度为100m/s，10s增加1.3元（即1KM增加1.3元），等待时间单价为每分钟1.5元，用液晶显示总里程，同时用液晶显示等待时间和运行花费时间。设计要求：一、计费功能费用的计算是按行驶里程收费。设起步价为5.00元。1、当里程3km时，每公里按1.3元计费3、等待累计时间2min时，按1.5元/min计费二、显示功能1、显示行驶里程：用四位数字显示，显示方式为“XXXX”,单位为km。计程范围0-99km，精确到1km。2、显示等候时间：用两位数字显示，显示方式为“XX”,单位为min。计时范围0-59min，精确到1min。3、显示总费用：用四位数字显示，显示方式为“XXX.X”,单位为元。计价范围0-999.9元，精确到0.1元。1.2 功能要求本出租车自动计费，上电后显示最初的起步价，里程计费单价，等待时间计费单价，通过按键可以调节起步价，里程计费单价，等待时间计费单价。同时具有运行，暂停，停止等状态，可以显示运行的时间，同时可以显示暂停的时间，具有累加功能，暂停和运行时间在暂停和运行前一次的状态上计时。出租车停止后能够显示行驶的总费用。1.3 课程设计方案方案一：采用数字电子技术，利用555定时芯片构成多谐振荡器，或采用外围的晶振电路作为时钟脉冲信号，采用计数芯片对脉冲尽心脉冲的计数和分频，最后通过译码电路对数据进行译码，将译码所得的数据送给数码管显示，一下是该方案的流程框图，方案一如图1.1所示：图1.1方案一案二：采用EDA技术，根据层次化设计理论，该设计问题自顶向下可分为分频模块，控制模块 计量模块、译码和动态扫描显示模块，其系统框图如图1.2所示：图1.2方案二方案三：采用MCU技术，通过单片机作为主控器，利用1602字符液晶作为显示电路，采用外部晶振作为时钟脉冲，通过按键可以方便调节，一下是方案三的系统流程图，本方案主要是必须对于数字电路比较熟悉，成本又高。方案图如图1.3所示：图1.3方案三方案总结：通过各个方案的比较本次采用方案三，不但控制简单，而且成本低廉，设计电路简单。2硬件电路设计2.1 振荡电路 单片机内部有一个高增益、反相放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，其输出端为引脚XTAL2。通过这两个引脚在芯片外并接石英晶体振荡器和两只电容（电容和一般取33pF）。这样就构成一个稳定的自激振荡器。 振荡电路脉冲经过二分频后作为系统的时钟信号，再在二分频的基础上三分频产生ALE信号，此时得到的信号时机器周期信号。振荡电路如图2.1所示：图2.1振荡电路2.2 复位电路设计 复位操作有两种基本形式：一种是上电复位，另一种是按键复位。按键复位具有上电复位功能外，若要复位，只要按图中的RESET键，电源VCC经电阻R1、R2分压，在RESET端产生一个复位高电平。上电复位电路要求接通电源后，通过外部电容充电来实现单片机自动复位操作。上电瞬间RESET引脚获得高电平，随着电容的充电，RERST引脚的高电平将逐渐下降。RERST引脚的高电平只要能保持足够的时间（2个机器周期），单片机就可以进行复位操作。按键复位电路图如图2.2所示。 图2.2复位电路2.3 键盘接口电路 (1) 独立式键盘：独立式键盘中，每个按键占用一根I/O口线，每个按键电路相对独立。I/O口通过按键与地相连，I/O口有上拉电阻，无键按下时，引脚端为高电平，有键按下时，引脚电平被拉低。I/O口内部有上拉电阻时，外部可不接上拉电阻。键盘接口电路如图2.3所示： 图2.3键盘接口电路2.4 显示电路 对于现实电路我们可以采用数码管，也可以采用液晶显示，液晶又分字符型和点阵型，我们使用的液晶是字符型液晶，并且带字符库的，不需要查找代码。英文字符就可。液晶电路使用时，如果发现液晶不亮可以调节连接液晶的点位器，改变液晶的亮度。显示电路如图2.4所示： 图2.4显示电路 2.5 直流电机电路该直流电机主要是通过驱动芯片L298来驱动，这款芯片可以同时驱动2个直流电机，可以用直流电或PWM脉冲波驱动第5,7脚为控制电机的正反转，一个接负电压，一个接正电压，第6脚ENA控制电机的转速，通过PWM可以控制转速，这里我们给它一个高电平就可以了。直流电机电路如图2.5所示：图2.5直流电机电路2.6 单片机各引脚功能说明AT89S52电路图如图2.6所示：VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。 图2.6AT89S52P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89S52的一些特殊功能口，如表2.1所示。 表2.1 AT89S52的一些特殊功能口管脚备选功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。2.7 L298和1602液晶的简介2.7.1 字符液晶1602的介绍字符型液晶1602主要技术参数如表2.2所示：表2.2 字符型液晶1602主要技术参数显示容量：16*2个字符芯片工作电压：4.55.5V工作电流：2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压：5.0V字符尺寸：2.95*4.35（W*H）mm接口信号说明如表2.3所示：表2.3 1602接口信号说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1Vss电源地9D2DataI/O2VDD电源正极10D3DataI/O3VL液晶显示偏压信号11D4DataI/O4Rs数据/命令选择端（H/L）12D5DataI/O5R/W读/写选择端（H/L）13D6DataI/O6E使能信号14D7DataI/O7D0DataI/O15BLA背光源正极8D1DataI/O16BLK背光源负极控制器接口说明（HD44780及兼容芯片）1、 基本操作时序a 读状态：输入：Rs=L, Rw=H, E=H 输出：D0D7=状态字b 写指令：输入：Rs=L, Rw=L, D0D7=指令码 输出：无 E=高脉冲C 读数据：输入：Rs=H, Rw=L, E=H 输出：D0D7=数据d 写数据：输入：Rs=H, Rw=L, D0D7=数据 输出：无 E=高脉冲状态字说明如表2.4所示：表2.4状态字说明（a）STA7D7STA6D6STA5 D5STA4 D4STA3 D3STA2 D2STA1 D1STA0 D0表2.5 状态字说明（b）STA0-6当前数据地址指针的数值STA7读写操作使能1：禁止 0：允许注：对控制器进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保STA7为0RAM地址映射图控制器内部带有80*8位（80字节）的RAM缓冲区，对应关系如下图2.6所示：表2.6 RAM地址映射图LCD16字*2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F1027404142434445464748494A4B4C4D4E4F5067指令说明初始化设置显示模式设置如表2.7所示：表2.7 显示模式设置指令码功能00111000设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口显示开关及光标设置如表2.8所示：表2.8 显示开关及光标设置指令码功能00001DCBD=1 开显示； D=0 关显示C=1 显示光标； C=0 不显示光标B=1 光标闪烁； B=0 光标不显示000001NSN=1 当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一N=0 当读或写一个字后地址指针减一，且光标减一S=1 当写一个字符后，整屏显示左移(N=1)或右移（N=0）,以得到光标不移动而屏幕移动的效果S=0 当写一个字符，整屏显示不移动数据控制控制器内部没有一个数据地址指针，用户可通过它们来访问内部的全部80字节RAM。数据指针设置如表2.9所示表2.9 数据指针设置（a）指令码功能80H+地址码（027H, 4067H）设置数据地址指针读数据：见c写数据：见d其它设置如表2.10所示表2.10 数据指针设置（b）指令码功能01H显示清屏：1.数据指针清零 2.所有显示清零02H显示回车：1.数据指针清零供电电路如图2.7所示：单电源 (字符型模块)双电源 (字符和图形型模块)图2.7 供电电路3软件设计3.1 单片机资源使用在本次设计中像电路键盘用到了P1口，其中P1.0到P1.4口作为键盘的输入，直流电机电路的控制线用了P2口线，P3.0、P3.1、P3.2分别为led信号控制脚。显示电路用到了P0和P2口，P0口为液晶的数据口。3.2 单片机软件模块设计3.2.1 中断子函数 对于中断程序，只要定时器计数满就会产生中断50ms中断一次，共计20次，秒钟加1，秒钟计满再分钟加，当分钟加到99时全部清零。以下是中断子函数的流程图如图3.1所示：图3.1中断子程序流程图3.2.2 判键子函数 对于独立式键盘判键，首先看有键按下不，如果有键按下则延时一会儿，在判断是否真的有键按下，如果确实有键按下，在判键释放，最后执行键功能程序。判键子函数的流程框图如图3.2所示： 图3.2判键子程序流程图3.2.3 显示子程序 1602液晶是字符型液晶，它的内部自带字符库，它可以写两行的字符，同时每行可以写40个字符，在写显示程序的时候，我们先写命令，再设定字符显示，最后写数据，在每写一次命令或数据都需要判断液晶是否忙。液晶显示程序流程图如图3.3所示： 3.3显示子程序流程图3.3 总程序流程框图整体程序的流程框图如图3.4所示：图3.4整体程序的流程框图附录2 程序清单/*/日期：2010.5.9/姓名：肖银伟/名称：出租车自动计费器/公司；湖南工学院/*#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit rw=P21;/读或写sbit rs=P20;/sbit en=P22;/读写时能控制端sbit b=P07;/液晶判断忙标志位void lcd_init();/void wr_com(uchar command);/液晶写命令void wr_data(uchar data0);/写数据void lcd_clear();/液晶清屏void lcd_set();/设置液晶的起始位置void busy();/液晶判忙函数void display();/显示void printstring(uchar *s);/直接写字符void display1();void key1();sbit K=P10;sbit K1=P11;sbit K2=P12;sbit K3=P13;sbit K4=P14;sbit g=P27;sbit aa=P23;sbit bb=P24;sbit cc=P25;sbit led_run=P30;sbit led_await=P31;sbit led_stop=P32;bit f_start;/开始标志位bit jump_in;/跳入开始标志位bit jump_out;/跳出标志位void key();uchar code table=0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x70;/字符1，2，3，0uchar dispbuf=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;uchar dispbuf1=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;uchar v,v1;/按键次数累加变量uchar i;void init();/void chuli();/void chuli1();/void delay(uchar t);/void clear();/void set(uchar x);/void set1(uchar y);/uchar command;/uchar count,count1;/uchar second,minite,second1,minite1;/unsigned int tt,tt1;/unsigned char value1=50,value2=25,value3=15;/起始价，运行价，等待价unsigned int money;/金额变量/*void main() init(); lcd_init(); while(1) key1();chuli(); display(); if(jump_in=1) jump_in=0; lcd_init(); while(1) key(); chuli1(); display1(); if(jump_out=1) lcd_init(); jump_out=0; clear(); break; /*void clear()/跳出下一次 TR0=0; TR1=0; money=0; second=0; second1=0; minite=0; minite1=0; value1=50; value2=25; value3=15; led_run=1; led_await=1; led_stop=1; v=0; v1=0; for(i=0;i15;i+) dispbufi=0; dispbuf1i=0; /*void init()/定时器初始化 TMOD=0x11; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; ET0=1; ET1=1; EA=1; TR0=0; TR1=0;/*void t0_(void) interrupt 1 using 0/定时器0中断 count+; if(count=20) count=0; second+; if(second=60) second=0;minite+;if(minite=99) minite=0; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; dispbuf10=minite/10; dispbuf11=minite%10; dispbuf12=second/10; dispbuf13=second%10;/*void t1_(void) interrupt 3 using 3/定时器1中断 count1+; if(count1=20) count1=0; second1+; if(second1=60) second1=0;minite1+;if(minite1=99) minite1=0; TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; dispbuf14=minite1/10; dispbuf15=minite1%10; dispbuf16=second1/10; dispbuf17=second1%10;/*void lcd_init()/液晶初始化 wr_com(0x3c); wr_com(0x06); wr_com(0x0c); wr_com(0x01);/*void wr_com(uchar command)/液晶写命令 busy(); rs=0; rw=0; P0=command; en=1; en=0;/*void wr_data(uchar data0)/液晶写数据 busy(); rs=1; rw=0; P0=data0; en=1; en=0;/*void busy()/液晶判忙 while(1) en=0; rs=0; rw=1; P0=0xff; en=1; if(b!=1)break; en=0;/*void chuli()/数值处理 dispbuf0=value1/100%10; dispbuf1=value1/10%10; dispbuf2=value1%10; dispbuf3=value2/100%10; dispbuf4=value2/10%10; dispbuf5=value2%10; dispbuf6=value3/100%10; dispbuf7=value3/10%10; dispbuf8=value3%10;/*void display() set(0); printstring(step :); wr_data(tabledispbuf0); wr_data(tabledispbuf1); printstring(.); wr_data(tabledispbuf2); set(16); printstring(mileage :); wr_data(tabledispbuf3); wr_data(tabledispbuf4); printstring(.); wr_data(tabledispbuf5); set1(0); printstring(await :); wr_data(tabledispbuf6); wr_data(tabledispbuf7); printstring(.); wr_data(tabledispbuf8);/* set1(16); printstring(run : ); wr_data(tabledispbuf10); wr_data(tabledispbuf11); printstring(:); wr_data(tabledispbuf12); wr_data(tabledispbuf13);*/*void chuli1() if(f_start=1) tt=minite*60+second;/总时间 tt1=minite1;/等待时间 money=value1+value2*0.1*tt+value3*tt1;/起始价+每公里价*时间*速度+等待价*等待时间 else if(f_start=0) money=0; dispbuf18=money/100%10;/ dispbuf19=money/10%10;/ dispbuf110=money%10;/*void display1() set(0); printstring(run: ); wr_data(tabledispbuf10); wr_data(tabledispbuf11); printstring(:); wr_data(tabledispbuf12); wr_data(tabledispbuf13); set(14); printstring(await:); wr_data(tabledispbuf14); wr_data(tabledispbuf15); printstring(:); wr_data(tabledispbuf16); wr_data(tabledispbuf17); set1(0); printstring(sum is: ); wr_data(tabledispbuf18); wr_data(tabledispbuf19); printstring(.); wr_data(tabledispbuf110);/*void printstring(uchar *s)/行字符函数 while(*s) wr_data(*s+); /*void key() if(K3=0) delay(50);if(K3=0) while(K3=0); v1+; if(v1=4) v1=0; switch(v1) case 1:f_start=1;TR0=1;TR1=0;led_run=0;led_await=1;led_stop=1;aa=1;bb=0;cc=1;break;case 2:TR0=0;TR1=1;led_run=1;led_await=0;led_stop=1;aa=0;cc=0;break;case 3:TR0=0;TR1=0;led_run=1;led_await=1;led_stop=0;break; if(K4=0) delay(50); if(K4=0) while(K4=0); jump_out=1; /*void delay(uchar t) while(-t);/*void set(uchar x) command=0x80+x; wr_com(command);/*void set1(uchar y) command=0xc0+y; wr_com(command);/*void key1() if(K=0) delay(100); if(K=0) while(K=0); v+; if(v=4) v=0; switch(v) case0:break; case 1:if(K1=0)while(K1=0);value1=value1+10;break;/起步价加10 case2:if(K1=0)while(K1=0);value2=value2+5;break;/单价加5 case 3:if(K1=0)while(K1=0);value3=value3+5;break;/停止加5 if(K2=0) delay(50); if(K2=0) while(K2=0); jump_in=1;/ 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀