基于物联网在制品跟踪系统流水线生产车间在制品跟踪解决方案.doc

基于物联网的在制品跟踪系统说明方案目 录第一章、背景分析41.1.项目背景41.2.现状分析41.3.系统功能目标51.4.预期效果6第二章、系统方案72.1.系统总体结构72.2.系统业务模型设计102.3.方案关键技术及优点12第三章、系统支撑技术153.1.RFID射频识别技术153.2.精益生产技术173.3.数据备份和恢复17第四章、系统功能194.1.功能模块19第五章、应用实施235.1.硬件设备235.2.实施方法23第一章、 背景分析1.1. 项目背景随着物联网技术的兴起，国内制造业普遍认识到通过物联网等技术结合企业信息化MES等管理系统，通过物联网无线传感网络、RFID标签等技术手段，实现制造装配线生产过程的工序实时跟踪和数据采集，从而提高车间制造过程的可视化和可控化水平，增加企业生产效率。生产过程可视化和可控化是生产计划制定和产品按时交货的重要参考因素。实现生产制造管理的数字化、生产过程可视化和可控化所发挥出的重要作用，为企业带来了可观的经济效益。三一重工作为全球工程机械制造商50强、全球最大的混凝土机械制造商、中国企业500强、工程机械行业综合效益和竞争力最强企业、福布斯“中国顶尖企业”，中国最具成长力自主品牌、中国最具竞争力品牌、中国工程机械行业标志性品牌、亚洲品牌500强。引进了国外先进管理思想和方法，并开发了SAP、MES等信息管理系统，这些系统目前已在产品制造管理中内发挥出了重要的作用，为企业带来了巨大的经济效益。目前三一重工已建成覆盖全国8大产业园，并且正积极采用先进的数字化技术提升三一重工在生产制造等各个环节的效能提升，本案即为利用物联网等技术，采集关键工序/工位信息，实现对车身公司三大工艺（焊装、涂装、总装）生产线的即时报工。1.2. 现状分析我国传统制造业由于普遍存在信息化基础薄弱、生产效益不高等问题，因此在制造业尤其是传统制造业实施信息化是当前迫切需要解决的任务。如何对车间级的生产信息进行采集与管理，以达到对生产进行“事前预测计划、事中分析控制、事后跟踪管理” 的效果成为制造业信息化的方向之一。目前三一重工湖南汽车制造有限责任公司的生产过程的监控还是通过管理人员到车间现场了解情况，然后对数据人工输入进行记录、统计形成车间报表，工作量大并且效率低，无法实时跟踪在制品加工状态，数据不能共享。存在以下问题：l 工艺转换时（上/下工），三大工艺之间的在制品的工序信息耦合不紧密。l 对在制品当前所在工位、工步等信息的跟踪无法做到全程、及时和自动化。l 对各在制品的实作工时无法实时、精确掌握，制约计划排产的实效性，同时也无法开展价值工程。l 由于非实时跟踪在制品的生产过程及装配进程，导致作业调度、线边物料配送的时效性差。同时也制约对装配物料的齐套性查验，进而影响仓库、配套厂家和供应链的生产配送效率，对JIT生产模式形成制约。l 可追溯差，缺乏对整车的宗谱的跟踪与追溯，包括装配时间、操作工人、工时、装配零部件等信息，影响质量管控及售后服务效率和质量。l 关重件等信息采集需要工人手工扫码，效率相对低下。且条码在使用过程中易受油污影响，易脱落而无法读取信息。对特殊几何特征的关重件，条码扫描不方便。l 关重件和主机的装配容易出现误装的情况，无法在装配前进行匹配性验证，缺乏相应的预警机制和有效的解决方案。l 通过MES终端报工，需要解屏保和身份验证，导致经常出现一次性为多个产品报工，导致报工任务积压，报工不及时。l 生产过程的非实时性跟踪，使计划人员无法及时、准确的掌握生产计划的完成情况。1.3. 系统功能目标本项目拟采取无线射频识别（RFID）技术来实现在制品的全过程实时跟踪和自动报工。通过该项目的实施，可以达到以下目标：1、 在制品全过程实时状态跟踪。准确了解在制品的位置和状态信息。2、 与MES和PLC集成，实现在制品的三大工艺之间转换时的信息无缝耦合。3、 为装配线全线三维作业指导和物流等业务提供数据支持。4、 通过采用读写器实时触发报工方法，减少报工时间和提高报工准确率。5、 通过对装配线在制品生产过程的跟踪和实时监控，了解在制品的加工和装配过程，减少异常处理时间，提高准时完工率和交货率。6、 对在制品的宗谱（整车及其部件的历史加工/来源信息）进行跟踪管理，便于开展质量溯源。7、 将采集到的生产过程信息与SAP、MES等业务系统集成，驱动物料管理、配送管理、生产调度、计划排程、质量管控、售后服务等业务模块高效高质运行。8、 RFID采集设备能够适应现场复杂的工况环境。1.4. 预期效果系统实施所达到的预期效果包括：l 通过条RFID等自动识别和数据采集手段代替手工处理信息提高管理效率和增强企业的应变能力；l 信息系统将向底层自动化扩展。通过RFID向系统输入大量底层实时数据，使得信息系统势必不断向底层自动化扩展，提高装配过程的灵活性；l 弥合企业生产系统中计划与执行时间的间隙。应用RFID等自动识别和数据采集手段的信息系统能及时获取生产的实时数据，实现在制品的全程自动跟踪，并通过网络信息传递通道将数据和应用无缝集成起来，为企业管理层提供决策支持，弥合了计划下达和生产执行之间的间隙，减少计划的盲目性；安全库存和制造批量的观念发生变化。RFID在工厂和仓库中的应用将使得上游工序（或企业）的来料、下游工序（或企业）的需求完全透明，从而实现准时制（JIT）和批量定制（MC）生产方式。第二章、 系统方案2.2.1. 系统总体结构系统方案的总体结构图如图1所示。整个系统大体分成管理执行层、数据通信层和数据采集层三部分。1. 生产执行层数据采集层由设备终端和数据采集系统两部分组成，包括的物理设备有RFID手持设备、耐高温/耐腐蚀RFID电子标签等。主要涉及用于在制品生产的总装、电泳等工位现场。生产执行层完成底层数据采集、数据传输、数据提交和指导生产。RFID读写器：读写器是RFID数据采集系统的核心部件，主要完成电子标签数据的采集与数据交互。RFID电子标签：RFID电子标签的选择要根据在车身制品的实际特点决定。在本案中使用为特定的高温抗金属标签以保证在本案条件下可以正常工作。 整个系统结构由数据采集、网络传输、系统运算等部分组成。现场信息显示：现场信息可通过MES终端机、电子看板等设备显示，实现零配件批号生成与管理以及生产计划、生产工艺、生产状态信息、生产设备信息、质量分析信息的在线实时查询、显示、录入，实现车间的无纸化作业。RFID标签发卡设备：发卡器从控制电脑处接收和执行写入指令。根据一个生产过程的记录，然后将标签悬挂在或安装在制品设备上。2. 数据通信层数据通信层是联系管理控制层和生产执行层的中间部分，实现管理层与执行层之间的数据通信与信息交互。主要的物理设备包括企业内部网（Intranet）和通信服务器。企业内部网：结合企业生产车间现有网络环境，数据通信层通过千兆以太网实现管理层与执行层的连接，并实现两者之间基于TCPIP协议的数据传输和信息通信。3. 管理监控层管理监控层主要完成从中间件到生产管理及调度和数据存储的一系列过程，并响应由底层传输过来的数据终端的命令请求，或者中间件发到底层数据终端的指令。管理控制层包含数据库服务器、管理服务器和上层管理计算机三部分：中间件技术：中间件是指介于前端数据采集系统和后端数据库与管理和监控系统中间，提供程序管理、资料过滤与汇集、事件管理、安全管理以及网络管理等机制的软件模块。 中间件提供了一个双向透明接口，对底层设备的精确控制和实时数据采集以及对上层应用软件及数据库等提供需要的底层数据，使上层应用软件屏蔽了底层硬件的复杂性和多样性，能在不同硬件环境下更为方便地实现相同功能的软件。 数据库服务器：主要存放生产执行层采集的实时数据，用于对整个生产状态的实时监控。管理服务器：主要存放对企业生产管理所需的各类信息，用于对生产实施日常管理和企业整体的计划决策管理；数据服务器和管理服务器通过网络接口联入局域网络。上层管理计算机：是生产管理人员用于生产管理的综合平台，主要用于对生产状态的实时监视和生产指令的下达。系统软件架构2.2. 系统业务模型设计本系统使用在总装的18个工位区域，通过扫描报工实现对车间生产进度的实时监控。业务流程介绍业务流程描述：1、 系统在制品上线前，在发卡工作站签发RFID标签卡，标签内写入该在制品的订单号、规格型号、制造流程等基本信息。在制品标签随车走。2、 在制品到达某一工位后，通过固定式阅读器读取在制品到位时间，并开始查验配件信息，包括配件数量与规格型号。同时，读写器往在制品标签内写入当前工位的操作信息，包括装配工人信息、开工时间、报工时间等，并将相关信息传递给MES、SAP等业务系统；3、 在在制品或部装件上安装过程中，如果遇到如配件问题，设备故障等，通过工位按钮向指定人员反馈，红灯亮；直到问题解决为止。4、系统自动报工。当前工位所有工作完成时，可选用以下方式报工：（1）、通过工控按钮一键确认报工。（2）、按钮报工。按一下工位确认按钮系统确认此工序完成。（3）、MES终端报工。身份验证，解除屏保，报工确认。2.3. 方案关键技术及优点关键技术/产品及优势本方案中，涉及的关键技术/产品和难点包括以下几个方面：物联网集成管理平台：快速定制，通过接口脚本适配各类行业应用系统；支持主流RFID读写器产品，对上层提供Http,Soap,JMS等协议支撑，提供Web Service接口；提供对RFID读写器的监控，配置和管理。提供灵活扩展的框架，支持ALE规范的升级和快速集成新的RFID读写器；挂载标签精确定位模块，支持高精度标签定位；提供标签数据自动生成模块；提供企业级运行品质，稳定，高效，安全，可管理，可扩展。分布式读写器技术：支持低成本大规模递增式组网；超大容量读写器单元，超传统50倍以上；有线无线结合的灵活组网模型；读写器控制单元可独立部署在核心机房便于集中维护；控制单元支持硬件升级；单读写器可控制超过2000个射频节点；可通过互联网络分散覆盖。连续、精确、实时射频定位技术：追踪价值目标，可确定覆盖范围内的细微活动；低功耗设计，优化的有源标签碰撞算法节电一半；精确定位，世界领先的射频定位算法；可自动记录箱体的堆场摆放位置；仅需按特定算法部署少量定位读写器；需强有力的算法研究力量支持；RFID标签封装技术：在倒装芯片封装过程中，伴随着键合界面的演变和I/O互连的实现，力、热、流体、振动、超声等多物理场的复合作用成为影响封装可靠性、效率和电气/机械联结性能的主要因素。封装过程中的多物理场作用具有多参数时空耦合、强非线性及不确定性等特点，其作用机理十分复杂。高性能低成本的RFID封装工艺依赖于人们对热、力、流体等多物理场作用下封装界面形成机理的揭示，以及微小物体精密操作、基于视觉引导的精确定位、高速高精运动控制、多物理参数在线精密测量及耦合控制、光机电一体化设计等理论方法和关键技术的突破。本案中的核心难点之一为耐高温、耐腐蚀、抗电脉冲的RFID标签设计，标签设计需要主要需要满足以下关键指标：耐高温：工作温度（200C800C），保存温度（200C2400C），持续温度60。耐腐蚀：酸碱强度为3PH12抗电场：主要是能够在在电场中移动或保存时，RFID标签的性能不被电场强度所破坏。工业级别：能够在灰尘、潮湿、油污、冷却剂、粉屑、有害气体等环境下工作，满足IP66保护类型的要求，即防尘和防水。团队背景：上海电子科技有限公司，拥有一支30多人的技术团队，其中90%以上为本科及研究生以上学历，专业涉及微电子、电子信息、计算机、机械电子、机械制造等，核心技术骨干长期从事电子通讯产品开发和制造业信息化工作，在RFID技术和制造业信息化领域具有丰富的开发经验和技术积累。 上海仁微电子科技公司率先开发出制造领域专用的全系列读写器、读写头和标签产品（低频125KHz、高频13.56MHz、微波2.4GHz），在防冲突、实时精确定位、耐高温高压等关键技术方面获得30多项专利授权。同时，公司拥有价值超过1000万元的RFID技术测试及试验设备100余台，其中包括微波网络矢量分析仪、频普分析仪、逻辑分析仪、矢量信号发生器、高端示波器、推拉测试仪、高低温试验箱、振动冲击试验台、电磁兼容EMC测试设备等。 方案优点：1、 标签可重复利用，投资一次性，可使用3年以上；2、 系统平台与MES、SAP、现场总线/PLC无缝集成，保证信息的完整和耦合；3、 部署灵活，无需安装施工，“即取即用”，可灵活适应现场工位的调整情形，如采集点的增加或减少，采集点的位置发生变化等，采集终端工人可随身携带；4、 RFID读写设备和电子标签还可灵活迁移并应用于其它场景，如仓库管理、关重件管理等业务，投资无风险；5、 应用延伸，可随着业务需要，灵活拓展工位采集点。第三章、 系统支撑技术3.3.1. RFID射频识别技术RFID作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术和信息标准化的基础，已成为企业和社会信息化的重要技术之一。读写器工作原理一个典型的RFID系统一般由RFID标签、读写器以及计算机系统等部分组成。其中RFID标签中一般保存有约定格式的编码数据，用以唯一标识标签所附着的物体。作为一种新型的数据采集工具，RFID有着其他技术与设备无法相比的技术特点：（1）标签的体积小、容量大、可重复使用、具有抗污染能力；（2）支持快速扫描、多目标批量识别；（3）穿透性强、覆盖面广，支持非可视识别和对高速移动物体的识别，并可实现目标的定位于跟踪；（4） 数据内容可加密保护，安全性强。RFID独特的技术特点使其在物流、制造、公共服务等行业领域已逐步与条码并存或取代条码，成为新一代身份识别和数据采集应用技术。（下表给出RFID技术与条码技术的对比）RFID技术在本案应用中具有绝对的优势和技术适应性，适应与制造车间苛刻的环境要求，具备防潮、防油等优势，满足对在制品的无接触自动采集需要，并为管理系统提供信息输入接口和查询界面。RFID与条码技术对比： 射频识别（RFID） 条码 信息载体 EEPROM （电可擦写ROM） 纸、塑料薄膜、金属表面 读写性能 读/写 只读 读取方式 无线通信 CCD 或激光束扫描 环境适应性 -20 - 260 容易被油污污染，并且不可回收利用 光遮盖 没有影响 全部失效 方向位置影响 没有影响 很小 识别速度 很快 低 使用寿命 很长 一次性 成本 高 低 多标签识别 能 不能 同时，在RFID技术之中，又有多种频段之分。RFID 各频段技术比较：频率 低频 高频 超高频 微波 频段 125. KHz 13.56 MHz 433 MHz 860960 MHz 2.45 GHz 识别距离 10 cm 10 cm 50100 M 0.01 M100 M 1M50（A） 适合短识别如门禁支付等应用领域 适合短识别如门禁支付等应用领域 实时跟踪监控、如：集装箱内部湿度、冲击等环境监测 多重标签识别距离和中短距离性能最突出 受环境影响最多，功耗高 运行方式 无源 无源 有源 无源型/有源型 无源型/有源型 识别速度 低速 低速高速 高速 高速 性价比 价格低 价格低 长识别距离 性价比高 有源，价格高 3.2. 精益生产技术精益生产是“消耗较少的人力、空间、资金和时间，制造最少缺陷的产品，以精确的满足客户的需要”。精益生产采用灵活的生产组织形式，根据市场需求的快速变化，准确调整生产，消除闲置库存、多余工序等不增值的各种浪费，实现低成本、高效率、高品质的生产，最大限度地使顾客满意。在生产作业管理方面，精益生产管理模式主要采用“看板管理”进行实时控制。将生产过程中传统的送货制改为取货制，后道工序根据“市场”进行生产，根据本道工序的在制品短缺量从前道工序取相同量的在制品，从而实现全过程的拉式生产。同时将品质管理融入生产过程，变为每一个员工的自主行为。精益化生产的目标是最低的库存量、最准确的库存数目、最集约化的仓储和生产流程、零缺陷的产品，这需要有一种实时信息纽带对各个业务过程进行精确控制，能够对每一个订单、每一产品进行跟踪。条码、RFID技术的应用能把产品生命周期中各阶段的信息有效地联接在一起。利用条码、RFID作为信息传递的纽带，使得精益生产的可视化和反应速度大大提高。3.3. 数据备份和恢复数据备份和恢复功能完成网络掉线数据续传、平台数据的备份、恢复及历史备份管理。软硬件环境设计工作站端：以Windows2003和Window XP为主，从软件的稳定性、操作灵活性、人机交互简易等方面出发，采用Client / Server架构设计，使用VS.NET进行开发。服务器端：操作系统采用Windows Server 2008，数据库使用Microsoft SQL Server 2005，服务器端通过TCP/IP协议与读写器及客户端进行通信，使用VS.NET进行开发。第四章、 系统功能.4.1. 功能模块在制品实时跟踪与监控系统构建在Intranet上，使各协作单元在任何时间、地点通过此信息平台，即可访问其所需的信息，同时通过网络安全机制及用户权限的设置，不同用户所能查询和修改的信息也不同。系统既可以作为一个独立的管理系统运行，也可以与MES、ERP等上层管理信息系统相关联，为其适时准确地提供生产现场的基础数据。系统为模块化结构，由八个主功能模块构成：系统管理、基础数据、路径定义、跟踪转移、库存管理、质量控制、实时监控和统计分析。各功能模块的关系及详细功能划分如图4所示。主要功能模块说明如下：1、 基础数据管理模块基础数据模块是系统运行的基础，为系统其它功能模块提供必要的执行数据。基础数据主要包括零件基本信息、产品BOM结构、节点组织配置、设备数据、工艺路线、人员信息等。对于零件信息和产品BOM，将信息写入RFID电子标签，为在制品跟踪过程的快速数据采集提供信息的载体。2、 路径定义模块为了兼顾敏捷制造过程的使用要求，便于柔性的加工流转业务过程重构，系统提供了在制品转移路径定义工具。通过GUI界面配置在制品在流转过程中所经过的各加工节点（企业、部门、工段等）与在节点之间的正常流动顺序，以建立某类零部件生产过程的在制品转移路径。依据定制的转移路径进行在制品跟踪与管理，可以加强各个加工环节之间的交互作用和协同紧密程度，并有利于供应链环境下系统的复用性和通用性。3、 RFID在制品跟踪系统功能在制品实时跟踪与管理系统功能结构图4、 跟踪转移模块模块主要包含在制品跟踪、在制品转移以及员工完工等功能。在制品跟踪子模块以在制品跟踪单为依据，从生产投料到产出，按工艺路线对每一道工序加工、工序完工、工序自检进行状态跟踪、数据采集并在工序间自动转移；在制品转移子模块包括在制品转出与在制品接收，用以完成各加工节点之间的在制品转移，并实现节点间在制品任务即时消息通知，以提高各个节点的敏捷响应能力。在制品跟踪与在制品转移均需要节点在制品库存模块的支持，动态对库存进行操作、更新。另外，员工完工子模块用以维护员工工作量及计划任务的完成情况，可以根据在制品跟踪的动态进行自动累计。5、 库存管理模块在制品库存反映的是任意时刻各库存状态的在制品在某一节点的储备量，它是进行在制品跟踪与管理的基础。库存管理模块主要包括了在制品库存信息维护与库存查询、在制品库存盘点与盈亏查询等功能。盘点是保持在制品库存记录准确性的有效方法，在进行在制品盘点时可以选择按物料盘点或是按节点单元盘点。6、 质量控制模块质量控制包括废品通知管理、返工通知管理与返修通知管理。主要由质量部门应用此模块，对各个在制品加工节点之间的物料转交进行质量把关，避免将有质量问题、质量缺陷的产出品转移到下一个节点；同时将跟踪过程中的质量问题通知相关部门，将质量数据反映给决策管理层作统计分析之用，以便在可能的条件下及时做出调整，以减少废品、不合格品的产出率。质量信息也是由生产现场的计算机终端进行采集。7、 统计分析模块主要包括节点在制品台帐、总体在制品台帐、节点生产日（月）报以及在制品分布情况年统计。利用节点在制品台帐可以统计本节点在固定时间段内的加工工时、加工数量、交付的合格在制品、产生的废次品等情况；总体在制品台帐可以根据不同的条件组合对在制品相关数据进行综合统计；节点生产进度报告实现对在制品的节点入库、节点出库、库存量及其资金占用情况的统计；在制品分布情况统计针对各节点管理层，统计在制品的整体波动、变化趋势，为做出下一步的生产调整提供参照依据。8、 系统管理模块系统管理模块用于对在制品跟踪与管理系统的使用及安全性维护，主要操作对象是系统管理员。由系统管理员按照用户群的类别创建不同级别的系统角色并分配角色的系统操作二级（系统菜单级与页面按钮级）权限；对系统用户的注册、用户的角色分配与用户信息维护。此外，模块还包括对系统服务器的数据库安全备份与还原等功能。9、 实时监控模块实时监控模块用于对在制品在整个生产过程中的时间、空间、工序位置、人员、设备等诸多信息进行实时的监督与控制，从而实现对整个生产情况的实时管理。实时监控模块主要利用生产现场底层数据采集系统所采集的实时信息，通过对其进行过滤、分析、整合处理，以模型的方式显示在后台监控系统，从而实现生产现场的可视化。同时，生产管理人员能够根据生产监控系统显示的实时信息，通过发送消息到电子看板，或通知生产调度人员进行调整等方式，对生产进行及时的调整和管理。第五章、 应用实施 . 硬件设备序号设备名称单价(元)数量(个/台)总价（万元）1RFID双频电子标签 2002RFID 读写器43RFID 激活器204RFID中间件数据通讯接口15系统集成（接口调试，软件测试维护，设备信息对接部署等）16设备安装部署（18台激活器安装，3台读写器安装；其中2个工位的空中钢架改造延生；包含施工费）17系统设备空中排线安装部署（18个工位的读写器与激活器的电源线，信息传输线部署；包含施工费）18线缆耗材1总计11.885.2. 实施方法标签安装方法：安装方法：通过挂钩（铁丝）、磁铁等将标签悬挂或吸附在在制品上；优点：每个工位读取方便，同时在安装过程中对工作影响最小根据需求，在指定上下工位配备RFID读写器，当在制品进出工位时，通过读写器采集在制品信息，在对当前在制品报工的同时，通过无线网络传递到系统后端，与计划、物料、质量等业务系统集成。 标签与读写设备安装部署：1、激活器与读写器部署于空中槽钢内侧，网络通讯线路与电源线通过槽钢的内侧或者顶部走暗线，最终所有线路归集与空中线槽，做到外表美观。2、标签位置用悬挂式部署在车架的踏板上，设定三个位置，具体根据RFID的识别获取效率选定唯一位置。3、下图中部署于空中槽钢架上的激活器（图中方框部分）对悬挂在在制品上的RFID标签（图中圆圈部分）进行采集，激活RFID低频信号，触发2.4G读写器读取RFID标签。侧边钢架安装激活器，顶部钢架安装读写器，读写范围更广。4、厂房生产线概览。袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁