基于单片机控制的红外感应照明系统设计毕业论文.doc

毕业论文设计 基于单片机控制的红外感应照明系统的设计基于单片机控制的红外感应照明系统的设计 摘 要 节约用电是生产生活中的重要部分 针对传统的照明调控技术的缺陷以及公共场所 用电浪费现象 提出一种用热释电红外传感器和光照检测相结合的智能照明控制系统 通 过对光线的强弱和室内是否有人的判断自动实现开关灯 达到智能控制和节能的目的 本设计主要包括硬件和软件设计两个部分硬件部分包括单片机控制电路 光照检 测电路 红外探头电路 继电器等部分组成 整个系统是在系统软件控制下工作的 软件 部分可以划分为以下几个模块 数据采集 数据分析 控制开关等 关键词 单片机 红外传感器 数据采集 继电器 控制开关 ABSTRACT Conservation of electricity is an important part in the production and daily life For the defects of the traditional lighting control technology and the phenomenon of the electricity wasting a project of intelligent illuminating control which combined pyroelectric infrared transducer with illumination detection is provided In this project an auto switch light is realized by judging the power of optical line and the existence of human body indoor It achieves the purpose of intelligent control and energy saving This system includes two parts the hardware design and the software design The hardware party includes MCU control circuit light detection circuit infrared sensor circuit relay and some partial compositions The overall system works under the system software control This system program divides into following several modules the data acquisition data analysis control switch and so on Key words MCU infrared sensor data acquisition relay control switch 目 录 1 1 引引言言 1 1 2 2 AT89C52AT89C52 单片机概述单片机概述 1 1 2 1 AT89C52 单片机的结构 1 2 2 AT89C52 主要引脚功能 2 3 3 热释电红外传感器热释电红外传感器 4 4 3 1 热释电红外线传感器简介 4 3 2 热释电红外线传感器结构特性 5 4 4 电磁继电器电磁继电器 6 6 4 1 电磁继电器介绍 6 4 2 继电器驱动原理 6 5 5 方案设计方案设计 6 6 5 1 系统概述 6 5 2 系统硬件设计 7 5 2 1 中心控制模块 8 5 2 2 光照检测电路 8 5 2 3 热释电传感器及处理电路 8 5 2 4 信号处理电路 9 5 2 5 控制电路 10 5 3 系统软件设计 10 6 6 结论结论 1111 附附 录录 1212 参参 考考 文文 献献 1515 致致 谢谢 1616 1 引言 近年来 智能控制系统迅速发展 各式各样的控制产品层出不穷 如一些公共场所 的自动门等 本文设计的红外线人体感应单片机控制照明系统与之相似 单片机又称单片微控制器 通过单片机与其他外围模块的组合可以制作许多自动 化或者智能的系统 给我们生活等方面带来诸多方便 单片机具有体积小 功能强 应用面广等优点 目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统 而 且质量轻 价格便宜 为学习 应用和开发提供了便利条件 现在单片机的使用领域 已十分广泛 彩电 冰箱 空调 录像机 遥控器 游戏机等无处不见单片机的影子 这 能大大地提高这些产品的智能性 易用性及节能性等主要性能指标 给我们的生活带 来舒适和方便 本系统主要由光照检测电路 热释电红外线传感器及处理电路 单片机系统及 控制电路组成 工作时 光照检测电路和热释电红外线传感器采集光照强弱 是否有 人等信息送到单片机 单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备进行开关操作 从而实现照明控制 以达到节能的目 2 AT89C52 单片机概述 2 1 AT89C52 单片机的结构 图 1 AT89C52 单片机外部结构图 AT89C52 是一个低电压 高性能 CMOS 8 位单片机 片内含 8kb 的可反复擦写的 Flash 只读程序存储器和 256 bytes 的随机存取数据存储器 RAM 器件采用 ATMEL 公 司的高密度 非易失性存储技术生产 兼容标准 MCS 51 指令系统 片内置通用 8 位中 央处理器和 Flash 存储单元 功能强大的 AT89C52 单片机可提供许多较复杂系统控制 应用场合 1 AT89C52 有 40 个引脚 32 个外部双向输入 输出 I O 端口 同时内含 2 个外中断 口 3 个 16 位可编程定时计数器 2 个全双工串行通信口 2 个读写口线 AT89C52 可以 按照常规方法进行编程 但不可以在线编程 2 其将通用的微处理器和 Flash 存储器 结合在一起 特别是可反复擦写的 Flash 存储器可有效地降低开发成本 AT89C52 采用工业标准的 C51 内核 在内部功能及管脚排布上与通用的 8xc52 相 同 其主要用于调整时的功能控制 功能包括对主 IC 内部寄存器 数据 RAM 及外部接 口等功能部件的初始化 调整控制 测试图控制 红外遥控信号 IR 的接收解码及与主 板 CPU 通信等 3 主要管脚有 XTAL1 19 脚 和 XTAL2 18 脚 为振荡器输入输出端 口 外接 12MHz 晶振 RST Vpd 9 脚 为复位输入端口 外接电阻电容组成的复位电 路 VCC 40 脚 和 VSS 20 脚 为供电端口 分别接 5V 电源的正负端 P0 P3 为可 编程通用 I O 脚 其功能用途由软件定义 在本设计中 P0 端口 32 39 脚 被定义为 N1 功能控制端口 分别与 N1 的相应功能管脚相连接 13 脚定义为 IR 输入端 10 脚 和 11 脚定义为 I2C 总线控制端口 分别连接 N1 的 SDAS 18 脚 和 SCLS 19 脚 端 口 12 脚 27 脚及 28 脚定义为握手信号功能端口 连接主板 CPU 的相应功能端 用于 当前制式的检测 2 2 AT89C52 主要引脚功能 1 P0 口 P0 口是一组 8 位漏极开路型双向 I O 口 也即地址 数据总线复用口 作为输出 口用时 每位能吸收电流的方式驱动 8 个 TTL 逻辑门电路 对端口 P0 写 1 时 可作 为高阻抗输入端用 在访问外部数据存储器或程序存储器时 这组口线分时转换地址 低 8 位 和数据 总线复用 在访问期间激活内部上拉电阻 在 Flash 编程时 P0 口接收指令字节 而在程序校验时 输出指令字节 校验时 要求外接上拉电阻 2 P1 口 P1 是一个带内部上拉电阻的 8 位双向 I O 口 P1 的输出缓冲级可驱动 吸收或输 出电流 4 个 TTL 逻辑门电路 对端口写 1 通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平 此 时可作输入口 作输入口使用时 因为内部存在上拉电阻 某个引脚被外部信号拉低时 会输出一个电流 与 AT89C51 不同之处是 P1 0 和 P1 1 还可分别作为定时 计数器 2 的外部计数输 入 P1 0 T2 和输入 P1 1 T2EX 参见表 1 Flash 编程和程序校验期间 P1 接收低 8 位地址 P1 0 的第二功能时钟输出 P1 1 第二功能 P1 1 定时 计数器 2 表 1 P1 0 和 P1 1 的第二功能 引脚号功能特性 P1 0T2 时钟输出 P1 1T2EX 定时 计数器 2 3 P2 口 P2 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I O 口 P2 的输出缓冲级可驱动 吸收或 输出电流 4 个 TTL 逻辑门电路 对端口 P2 写 1 通过内部的上拉电阻把端口拉到 高电平 此时可作输入口 作输入口使用时 因为内部存在上拉电阻 某个引脚被外部 信号拉低时会输出一个电流 在访问外部程序存储器或 16 位地址的外部数据存储器时 P2 口送出高 8 位地址 数据 在访问 8 位地址的外部数据存储器时 P2 口输出 P2 锁存器的内容 Flash 编程 或校验时 P2 亦接收高位地址和一些控制信号 4 P3 口 P3 口是一组带有内部上拉电阻的 8 位双向 I O 口 P3 口输出缓冲级可驱动 吸收 或输出电流 4 个 TTL 逻辑门电路 对 P3 口写入 1 时 它们被内部上拉电阻拉高并 可作为输入端口 此时 被外部拉低的 P3 口将用上拉电阻输出电流 P3 口除了作为一般的 I O 口线外 更重要的用途是它的第二功能 参见表 2 P3 口还接收一些用于 Flash 闪速存储器编程和程序校验的控制信号 表 2 P3 第二功能 端口引脚第二功能 P3 0RXD 串行输入口 P3 1TXD 串行输出口 P3 2 外中断 0 INT0 P3 3 外中断 1 INT1 P3 4T0 定时 计数器 0 P3 5T1 定时 计数器 1 P3 6 外部数据存储器写选通 WR P3 7 外部数据存储器读选通 RD 5 RST 当振荡器工作时 RST 引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位 6 ALE PROG 当访问外部程序存储器或数据存储器时 ALE 地址锁存允许 输出脉冲用于锁存 地址的低 8 位字节 一般情况下 ALE 仍以时钟振荡频率的 1 6 输出固定的脉冲信号 因此它可对外输出时钟或用于定时目的 要注意的是 每当访问外部数据存储器时将跳过一个 ALE 脉冲 对 Flash 存储器 编程期间 该引脚还用于输入编程脉冲 PROG 如有必要 可通过对特殊功能寄存器 SFR 区中的 8EH 单元的 D0 位置位 可禁止 ALE 操作 该位置位后 只有一条 MOVX 和 MOVC 指令才能将 ALE 激活 此外 该引脚会被微弱拉高 单片机执行外部程序时 应 设置 ALE 禁止位无效 7 PSEN 程序储存允许 PSEN 输出是外部程序存储器的读选通信号 当 AT89C52 由外部程 序存储器取指令 或数据 时 每个机器周期两次 PSEN 有效 即输出两个脉冲 在此期 间 当访问外部数据存储器 将跳过两次 PSEN 信号 8 EA VPP 外部访问允许 欲使 CPU 仅访问外部程序存储器 地址为 0000H FFFFH EA 端必 须保持低电平 接地 需注意的是 如果加密位 LB1 被编程 复位时内部会锁存 EA 端状态 如 EA 端为高 电平 接 Vcc 端 CPU 则执行内部程序存储器中的指令 Flash 存储器编程时 该引脚 加上 12V 的编程允许电源 Vpp 当然这必须是该器件是使用 12V 编程电压 Vpp 9 XTAL1 振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端 10 XTAL2 振荡器反相放大器的输出端 3 热释电红外传感器 3 1 热释电红外线传感器简介 热释电红外线传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化 并将 其转化成电压信号输出 4 将这个电压信号加以放大 便可驱动各种控制电路 如作电 源开关控制 防盗防火报警 自动检测等 热释电传感器具有成本低 不需要用红外 线或电磁波等发射源 灵敏度高 可流动安装等特点 为了探测移动人体 通常使用双元件型热释电红外传感器 在这种传感器内部 两 个敏感元件反相连接 当人体静止时两元件极化程度相同 互相抵消 但人体移动时 两元件极化程度不同 净输出电压不为 0 从而达到了探测移动人体的目的 5 热释电红外线传感器在每个探测器内装入一个或两个探测元件 并将两个探测元 件以反极性串联 以抑制由于自身温度升高而产生的干扰 由探测元件将探测并接收 到的红外辐射转变成微弱的电压信号 经装在探头内的场效应管放大后向外输出 6 图 2 双元红外传感器示意图 为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离 一般在 探测器的前方装设一个菲涅尔透镜 该透镜用透明塑料制成 将透镜的上 下两部分 各分成若干等份 制成一种具有特殊光学系统的透镜 它和放大电路相配合 可将信号 放大 70 分贝以上 这样就可以测出 10 20 米范围内人的行动 7 一旦人进入探测区域 内 人体红外辐射通过部分镜面聚焦 并被热释电元接收 但是两片热释电元接收到的 热量不同 热释电也不同不能抵消 经信号处理而输出电压信号 图 2 双元红外传感器示意图 3 2 热释电红外线传感器结构特性 图 3 双探测元热释电红外传感器 图 3 是一个双探测元热释电红外传感器的结构示意图 使用时 D 端接电源正极 G 端接电源负极 S 端为信号输出 该传感器将两个极性相反 特性一致的探测元串接在 一起 目的是消除因环境和自身变化引起的干扰 它利用两个极性相反 大小相等的 干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿 对于辐射至传感器的红外辐射 热 释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上 从而 使传感器输出电压信号 制造热释电红外探测元的高热电材料是一种广谱材料 它的 探测波长范围为 0 2 20 m 为了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏感度 该传感 器在窗口上加装了一块干涉滤波片 8 这种滤波片除了允许某些波长范围的红外辐射 通过外 还能将灯光 阳光和其它红外辐射拒之门外 产品在安装过程中还需要注意安装方向 由于透镜的光学特性决定横切探测区域 比较敏感 所以产品安装时要注意入侵方向与探测器视场的夹角 最好成 90 垂直 这 样就可以保证有人出现时能最大程度横切探测区域 4 电磁继电器 4 1 电磁继电器介绍 电磁继电器是在在输入电路内电流的作用下 由机械部件的相对运动产生预定响 应的一种继电器 它包括直流电磁继电器 交流电磁继电器 磁保持继电器 极化继 电器 舌簧继电器 节能功率继电器 9 电磁式继电器一般由控制线圈 铁芯 衔铁 触点簧片等组成 控制线圈和接点组 之间是相互绝缘的 因此 能够为控制电路起到良好的电气隔离作用 当我们在继电器 的线圈两头加上其线圈的额定的电压时 线圈中就会流过一定的电流 从而产生电磁 效应 衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯 从而带动衔铁 的动触点与静触点 常开触点 吸合 当线圈断电后 电磁的吸力也随之消失 衔铁就会 在弹簧的反作用力返回原来的位置 使动触点与原来的静触点 常闭触点 吸合 这样 吸合 释放 从而达到了在电路中的接通 切断的开关目的 4 2 继电器驱动原理 当 AT89C52 单片机的 P2 0 引脚输出低电平时 三极管饱和导通 12V 电源加到 继电器线圈两端 继电器吸合 继电器的常开触点闭合 相当于开关闭合 当 AT89C52 单片机的 P2 0 引脚输出高电平时 三极管截止 继电器线圈两端没有 电位差 继电器衔铁释放 继电器的常开触点释放 相当于开关断开 在三极管截止的 瞬间 由于线圈中的电流不能突变为零 继电器线圈两端会产生一个较高电压的感应 电动势 线圈产生的感应电动势则可以通过二极管释放 从而保护了三极管免被击穿 也消除了感应电动势对其他电路的干扰 这就是二极管的保护作用 5 方案设计 5 1 系统概述 该设计包括硬件和软件设计两个部分 本系统主要由光照检测电路 热释电红外 线传感器及处理电路 单片机系统及控制电路组成 工作时 光照检测电路和热释电 红外线传感器采集光照强弱 是否有人等信息送到单片机 单片机根据这些信息通过 控制电路对照明设备进行开关操作 从而实现照明控制 单片机应用系统的研制过程 包括总体设计 硬件设计 软件设计等几个阶段 就本设计来说也包括这些过程 10 它们的进程框图如图 4 所示 开始 软件设计 联机仿真调试 排除故障 系统运行 硬件设计 确定设计方案 完成研制 图 4 单片机应用系统研制过程框图 5 2 系统硬件设计 本系统主要由光照检测电路 热释电红外线传感器及处理电路 单片机系统及 控制电路组成电路组成 它们之间的构成框图如图 5 总体设计框图所示 图 6 为相应 系统硬件电路图 CPU AT89C 52 延时选择电路 热释电传感器 灯控制电路 光照检测电路 信号处理电路 图 5 总体设计框图 图 6 系统硬件电路图 5 2 15 2 1 中心控制模块中心控制模块 目前较为流行的单片机有 AVR 和 51 单片机 从系统设计的功能需求及成本考虑 51 单片机性价比更高 AT89C52 是拥有 2 个外部中断 2 个 16 位定时器 2 个可编程 串行 UART 的单片机 11 中心控制模块采用 AT89C52 单片机已完全满足设计需要 实 现整个系统控制 5 5 2 22 2 光照检测电路光照检测电路 如图 6 所示 当外界环境光照强时 光敏电阻 R13阻值较小 则 A 点电平较低 当外 界环境光照弱时 光敏电阻 R13阻值较大 则 A 点电平较高 将此电平送到单片机 由程 序控制是否实现照明 5 2 35 2 3 热释电传感器及处理电路热释电传感器及处理电路 热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线 并将其转变为电压 信号 12 热释电传感器具有成本低 不需要用红外线或电磁波等发射源 灵敏度高 可流动安装等特点 实际使用时 在热释电传感器前需安装菲涅尔透镜 这样可大大提 高接收灵敏度 增加检测距离及范围 实验证明 热释电红外传感器若不加菲涅尔透镜 则 其检测距离仅为 2 m 左右 而配上菲涅尔透镜后 其检测距离可增加到 10 m 以上 由 于热释电传感器输出的信号变化缓慢 幅值小 不能直接作为照明系统的控制信号 因此传感器的输出信号必须经过一个专门的信号处理电路 使得传感器输出信号的不 规则波形转变成适合于单片机处理的数字信号 13 根据以上要求 人体热释电检测电 路组成框图如图 7 所示 检测对象菲涅尔透镜热释电传感器信号处理电路 图 7 热释电检测电路组成框图 5 2 45 2 4 信号处理电路信号处理电路 本设计采用 BIS0001 来完成对热释电传感器输出信号的处理 BIS0001 是一款具 有较高性能的热释电传感器信号处理集成电路 它主要由运算放大器 电压比较器 状态控制器 延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成 14 由 BIS0001 构成的信 号处理电路如图 8 所示 图 8 热释电传感器信号处理电路图 图 8 中 热释电传感器 S 极输出信号送入 BIS0001 的 14 脚 经内部第一级运算放 大器放大后 由 C3耦合从 12 脚输入至内部第二级运算放大器放大 再经电压比较器构 成的鉴幅器处理后 检出有效触发信号去启动延迟时间定时器 最后从 12 脚输出信号 Vo 送人单片机进行照明控制 BIS0001 的 1 脚接高电平 使芯片处于可重复触发工作方式 输出 Vo 高电平 的 延迟时间 T 由外部 R8和 C7的大小调整 触发封锁时间 Ti由外部 R9和 C6的大小调整 15 5 2 55 2 5 控制电路控制电路 系统在 AT89C52 的 P1 中设置了延时时间选择电路 其目的是在环境光照较弱时 照明设备延时一段时间后自动熄灭 电路通过 P1 0 P1 3 设置 4 个延时时间 当 P1 0 P3 0 无开关闭合时 系统按初始值进行延时 当 P1 0 P1 3 有开关闭合时 程 序从 P1 3 P1 0 进行检测 若检测到某一端口为低电平时 则系统按当前端口设置的 值进行延时 设置时间关系值如表 3 所示 表 3 端口时间设置表 端口P1 0P1 1P1 2P1 3 时间 min5101520 单片机对光照检测电路和传感器处理电路输出的信号进行检测 输出控制信号由 单片机的 P2 0 输出 在室内环境光照较强或光较弱但室内又无人时 P2 0 输出高电平 此 时三极管 V1截止 继电器 J1不工作 则接在 220 V 上的照明设备不亮 在室内光照较 弱且传感器检测室内有人时 则 P2 0 输出低电平 此时三极管 V1导通 继电器 J1工作 则 220 V 交流电通过继电器加到照明设备上 照明设备正常点亮 5 3 系统软件设计 系统软件流程如图 9 所示 图 9 系统软件流程图 软件部分的主要任务是完成对光照检测电路和对热释电传感器信号处理电路的 输出信号进行处理 在光照较强时 系统继续对光照检测电路的输出状态进行检测 光 照较弱时 系统对信号处理电路的输出状态进行检测 若室内有人时为高电平 系统控 制照明设备点亮并按设定的时间进行延时 在延时时间内再一次检测到有人时 则系 统又按设定的时间进行延时 若在延时时间内检测到室内无人时 则系统控制照明设 备熄灭并重新对信号处理电路的输出状态进行检测 6 结论 本课题研究设计了一种基于单片机技术的红外感应控制照明系统 该设计以 AT89C52 单片机为工作处理器核心 外接热释电红外传感器 以非接触方式探测出人体 发出的红外辐射 并将其转化为相应的电信号输出 同时能有效的抑制人体辐射波长以 外的红外光线与可见光的干扰 工作时 光照检测电路和热释电红外线传感器采集光 照强弱 是否有人等信息送到单片机 单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备 进行开关操作 从而实现自动照明控制 本次设计的智能照明控制系统 可以有效地对照明设备进行自动控制 为我们的 生活带来方便 能够达到智能控制和节能的目的 尤其适用于学校教室 小区 楼道照 明等场所 由于该系统采用了单片机控制 所以具有较高的性能价格比和柔性 即可以 根据实际情况进行变更和扩展 提高了系统灵活性和适应性 有利于应用和推广 智能照明系统的广泛应用已经成为了照明系统的发展趋势 这种技术不仅可以实 现灯自动照明 而且还可以根据不同的场合进行相应的设计等优势 是一种值得推广 的新技术 附 录 程序 1 include define uint unsigned int define uchar unsigned uchar sbit wu P1 0 sbit shi P1 1 sbit shiw P1 2 sbit ersh P1 3 sbit guang P3 2 sbit ren P3 3 sbit flag P2 0 void delay uint z void init void main uchar num init 初始化子程序 flag 0 while 1 if guang 1 光照弱 if ren 1 有人 flag 1 灯亮 if wu 0 delay 20 if wu 0 num if num 3000 延时五分 num 0 if shi 0 delay 20 if shi 0 num if num 6000 延时十分 num 0 if shiw 0 delay 20 if shiw 0 num if num 15000 延时十五分 num 0 if ersh 0 delay 20 if ersh 0 num if num 20000 延时二十分 num 0 flag 0 flag 0 void delay uint z uint x y for x z x 0 x for y 110 y 0 y void init TMOD 0 x01 TH0 65536 50000 256 TL0 65536 50000 256 EA 1 开总中断 ET0 1 开定时器 0 中断 TR0 1 启动定时器 0 void timer0 interrupt 1 TH0 65536 50000 256 TL0 65536 50000 256 num 参 考 文 献 1 薛均义 单片微型计算机及其应用 M 西安 西安交通大学出版社 2005 2 元增民 单片机原理与应用 M 长沙 国防科学大学出版社 2006 3 刘仁宇 单片微型计算机原理及应用 M 西安 西安电子科技大学出版社 2003 4 李建 热释电传感器原理与应用 J 传感器世界 2005 5 赵玉安 人体热释电红外传感器介绍 J 中国电子制作 2OO6 6 李光飞 传感器技术与应用 M 北京 北京航空航天大学出版社 2006 7 王海伦 叶冬芬 单片机控制照明智能控制系统 J 电气时代 2005 8 Danny H Li W Joseph C An analysis of lighting energy savings and switching frequency for a daylight corridor under various indoor design luminance levels ELSEVIER Applied Energy J 2003 9 吴永桥 基于 AT89C52 的日光灯照明节电控制系统 J 微型机与应用 2004 10 Street The microelectronics and computer systems laboratory J Micro electronics Journal 1993 11 楼然苗 51 系列单片机设计实例 M 北京 北京航空航天大学出版 2006 12 Moran R A Galashiels A D Energy performance of daylight linked automatic lighting control systems in large atrium spaces report on two field monitored case studies ELSEVIER Energy and Buildings J 2003 13 黄智伟 传感器应用设计实例制作 北京 电子工业出版社 2006 4 14 李冰 姜波 汪滨琦 BISS000 在热释电红外开关上的应用 J 应用科技 2006 15 裘有斌 基于 ISD4O04 的家庭语音报警服务系统的设计 J 电子制作 2008 致 谢 大学四年的学习生活即将结束 也迎来了我们的毕业设计 经过几周的努力 终于完成了这篇论文 在此要非常感谢我的指导老师卢伟涛老师对我的悉心指导 感 谢老师的帮助 在设计过程中 我通过查阅大量有关资料 与同学交流和自学并向 老师请教等方式 使自己学到了不少知识 在论文设计过程中学到了很多东西 也有很大的感触 虽然只是十几页的文 章 不到一万字的篇幅 却让我多少次感受到了困难 最后的毕业论文也是对自己 四年所学的一个简单总结 通过这次毕业设计使我明白了自己的知识还比较欠缺 自 己要学习的东西还很多 学习知识应该要精益求精 才能很好地应用到实践中 步 入社会 在以后的工作 生活中都应该不断的学习 努力提高自己知识和综合素 质 2012 年 3 月 15 日袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁 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蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅 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羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿 荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆 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