大行程机械压力机精度调整方法.pdf

一2 锻压机械 2 1 9 9 7 大行程机械 压力机精 度调 整方 法 2 5 0 0 2 2济 南 机 床 粟 团 有 限 公 司张 学 本段 维 维 7 st z y 摘要介绍 了大行程机械压力机 的结构特点及其对精度调整 的影响 在 实践 的基础上 总结了 j 3 9 4 o o j 3 9 5 o 0系列机械压 力机 的精度调整过程及其要领 可供同行借鉴 ac c u r a c y a d j u s t me n t o n me c h a n i c a l p r e s s e s wi t h l a r g e s t r o k e to i n t r o d u c e s t r u c t u r e f e a t u r e s o f me c h a n i c a l p r e s s wi t h l a r g e s t r o k e a n d t h e i r e f f e c t o n a c c u r a c y a d j u s t me n t de s c r i b e s a d j u s t i ng p r o c e s s a s d i t s k e y p o i n t o f s e r i e s j 3 g 一4 0 0 j 3 9 5 0 o me c h a n i c a l p r e s s e s 叙 词 壁 机械 压力 机 j 3 9 4 0 0 j 3 9 5 0 0系列机械压力机 是济南第二 机床 厂为重 庆长安机械厂等汽车厂家生产的大行 程 大装模高度调整量 中小吨位的闭式四点单动机 械压力机 因其结构紧凑 滑块行程和装模高度调整 量比通用产品大 故在总装调整精度方面 比通用产 品有其独特之处 1 产品的特点及其对精度调整的影响 1 1 滑块行程长 j 3 9 4 o 0 j 3 9 5 o o两系列产 品的滑块行程 长 度均为 7 0 0 mm 大于通用产品 导柱 导套的导向长 收稿 日期 1 9 9 6 1 2 1 7 度相对于通用产 品短 当滑块处于行程下死点时 导 柱在导套中仅有 3 4 0 mm 而导柱 伸出导套 7 8 0 mm 加上偏心齿轮 同向旋转产生的侧压力较大 从而使 导柱 导套的导 向作 用大 减 滑块运行 的稳 定性 降 低 调试过程中 滑块遇到外力的作用 其精度的变 化较 大 1 2 滑块装模高度调整量大 j 3 9 4 0 0 j 3 9 5 0 0两系 列产品滑块装模高度 调整量均为 6 6 0 mm 因而对每台 4套调整螺母 调 整螺杆的积累误差值要求较严格 因为在滑块最大 中间 最小三种装模高度情况下 测量其运行精度 螺纹的积累误差必然造成滑块精度的变化 同时 由 于滑块装模高度的调 整范围大 使滑块在不同装模 高度下 运行的稳定性不同 在最大装模高度时 因 上表面设置镜 面衬板 7 使量筒在镜面衬板上作无 间隙滑行 并在量筒溜板 4的上表面设置镜 面衬板 3 使浮动套 2的下缘与镜面衬板之 间亦为无间隙相 对滑动 从而 保证料柱高度与量筒高度 的一致性 在量筒 内设有调整料量 的锥形 片 6 根据需 要 可通过增减锥形片数量来调整摄料量 为 了保证摄料工作过程 的稳定性 则要求物料 堆 比重 稳定 即务必使物料的粒度 成份 松散度稳 定并混合均匀 3 2 送料准确定位 本 装置 的措施是量筒送料终 点用 刚性挡块 定 位 用行程开关控制 并通过调整行程开关位置 使 量筒 在到达终 点位置时对开螺母仍有少量超行程运 动 其位移靠对开螺母与溜板之 间的橡胶联接来吸 收 另外 在传动中采用了摩擦对轮 当行程量过大 时 锥形摩擦面即打滑 从而 有效地解决了逸料准 确 定位 问题 3 3 控制系统的可靠性 本装置在皮带给料控制线路 中采用了水银开关 s yk与行程开关 串联的措施 只有当两个开关同时 闭合时才给料 既利用了水银开关控制灵敏的特点 又克服了因水银开关灵敏度高而带来 的 抖动 给料 的毛病 另外 在线路中采用钢簧管作为行程开关 有效 地解决了环境对可靠性的影响 3 4 各执行机构工作循环的时间 空间同步化 在认真分析本装置各执行机构动作的基础上 进行 了时间同步 化处理 实现 了推板 推件 顶杆出 件 顶杆 回落 皮带给料 量筒摄料等动作与量筒的 前进及退回同步完成 并根据量筒运动与凸模运动 的空间干涉点 进行空间同步化处理 使 自动装置具 有高教率的工作循环 维普资讯 大行 程机械压力机精度调整方法 一 张学本段维维 2 1 调整螺杆进入了导柱中 故滑块的稳 定性相对于最 小装模高度时要好得多 1 3 偏心齿轮同向旋转 从压力机的正面看 两偏心齿轮为逆时针同向 转动 该结构产生的侧向力较大 而且不利于装配时 对压力机偏心运转同步性的调整 增加了主机精度 调整的难度 1 4 导柱 导套的位置可以移动 3 9 4 0 0 j 3 9 5 0 0两系列产品右侧的两件导 柱 导套位置可以移动 此结构一方面是借鉴日本小 松的部分压力机产品的结构特点而定 更为主要的 是在产品设计时 未计算齿轮啮 合对同步性的影响 从而造成左 右导柱间的距离与齿轮啮台的 同步中 心距不符 形成导柱偏移 利用导柱 导套位置可调 结构 不仅能懈决设计 中出现的问题 而且能够使偏 心齿轮同向旋转结掏的同步性误差得以调整 2 精度调整过程及其调整特点 大行程压力机精度调整有其独特的特点 主要 是其传动与滑块连接系统杆系过长而造成滑块运行 失稳 只要抓住了这个特点 并将其在精度调整过程 中予以解决 其他问题即可按通用产品的调整方法 解 决了 2 1 滑块盘平 为减少滑块装模高度调整范围大对调整主机精 度的影响 并使连杆 导柱 调整螺杆三者连接的相 对稳定性提高 此两系列产品的滑块盘平工作应尽 量在滑块最大装模高度附近进行 故垫滑块的四件 等高垫铁的高度应大于 1 o 0 0 mm 测左 右导柱间的 距离 初步确定导柱 导套的位置 调整立柱导轨 使 滑块尽量处于压力机的中心位置 然后放开导轨 进 行滑块盘平 滑块盘平的方法 要求与通用产品相 同 2 2 导柱 导套位置的调整 滑块盘平后 平衡器通入 0 4 g mp a以上的压缩 空气 即i 骨 块运行到下死点时 平衡器的压力表值应 大于 0 4 2 mp a 此值 比设计规定的滑块无模具时的 平衡器压力值 o 3 5 mp a 要大 主要是为了保证滑 块运动的稳定性 解决滑块行程长 装模高度调整范 围大 导柱和导套的相对导向长度短等造成的传动 与滑块连接系统不稳定的现象 待风压值稳定后 分 别测量偏 心处于正 负 9 0 位置时滑块下平面对移 动工作台垫板上平面的平行度 根据测得的数值及 偏心韵位置和转向 确定导柱 导套的移动距离及移 动方向 导柱 导套的移动距离可按下式计算 e r 2 3一r 式中e 一导柱 导套的移动距离 mm r 偏心齿轮的偏心距 r 3 5 0 mm l 一一 连杆长 度 l 一1 4 0 0 mm d 测得的偏心处于正 负 9 0 时 滑块的 平行度差值 将 j 3 9 4 0 o j 3 9 5 0 0两系列产品的偏心距 连杆长度参数值代入上式 可得到专用计算式 e 3 5 o 2 8 o o 一 3 3 5 0 在实际调试 中 由于主机精度受各种因素的影 响 可能使得理论计算值与实际调整值不一致 同时 由于现场计算工具不足等 可采用试调的方法 调整 导柱 导套的位置 如 1 9 9 3年 底调试 j 3 9 5 o o i 时 就是采用试调法确定导柱 导套的位置 其记录 如 下 1 滑块盘 平后 风 压 o 4 2 mp a 53 1ra m l o o 1 一 l 17 0 1 初步 预 定前 后 两导 柱 和 导套 均 向左调 整 l mm 结果如下 o 2 o1 0 1 5 0 i 一0 0 1 0 80 1 5 0 0 i 2 o 0 从初步调整看 导柱 导套移动的方向反了 造 成正 负 9 0 的平行度差值增大 为此确定了第二次 调整的距离和方向 2 前 后两导柱和导套右移 5 ram 从第二次调整后的记录发现 后侧平行度差值 调过了 需往回调 3 右前向右调 0 7 ram 右后向左调 i mm 05二 詈 o i l0 o l 0 07 一 3m m 第三次调整后 从数据上看 前侧向右调方向错 了 而后 侧仍需 向左调 4 右前向右调 0 3 ram 右后 向左调 0 5 ra m 胃 经四次调整导柱 导套的位置 滑块的平行度已 经在要求的精度范围内 四次总计使右前导柱 导套 向右移动 5 m m 右后导柱 导套向右移动 2 5 ram 调整导柱 导套位置时的要求如下 导柱 导套位置调整时 应在导套外缘上压两 维普资讯 锻压机械2 1 9 9 7 块百分表 使调整值准确 导柱 导套位置调整 应使偏心处于正 9 o 或 负 9 0 位置时进行 即调整 时尽量使导柱进入导套 中 并使滑块高度上升 调整导柱 导套位置时 调整螺母与导柱的连 接螺钉应全部松开 以利于导柱 导套的移动 并不 造成连接部位的互相干涉 导柱 导套调整好后 必须将固定导套的螺钉 固紧好 以便于准确地测量滑块的平行度 决定是否 进行下次调整 导柱 导套调整后 滑块的液压保护装置应卸 荷 打压二次 滑块运行 n次 以使导柱与调整螺母 自由找正 避免导致导柱 调整螺杆倾斜 当主机精度按 日本 一级精 度要求时 应精确 地 调整 导柱 导套 的位置 使偏 心处于正 负 9 o 时 的滑块平行度差值在 0 2 ram 之内 2 3 滑块平行度调整 由于连杆 导柱 调整螺杆连接的稳定性差 使 最初的盘平 不准确 加之导柱 导套位置的变化也易 使滑块处于下死点时的精度变化 所 以 需要再次调 整连接器蜗杆 使滑块在下死点的平行度达到要求 滑块处于下死点时 其对移动工作台垫板 上平 面的平行度调整方法 要求 与通用产品相同 2 4 滑块行程对工作 台垫板的垂直度调整 按上述的方法及要求 调整好滑块在 自由状态 下的平行度后 针对大行程产品的特点 可用下列三 种方法调整滑块行程对移动工作台垫板上平面的垂 直度 1 滑块位移法 由于导柱 导套位置的变化 或 由于 吊放滑块并 与横梁连接时滑块 的 中心与横 梁传动的 中心不对 中 而造成滑块 自由状态下其垂直度变化 图 1 当 垂直度误差小于 2 ram 时 可采用滑块位移法 滑块位移的方向与滑块下行时垂直 度变化的方向一致 移动滑块的距 离为 垂直度差值的 1 2倍 移动滑块时 必须松开四个导柱三 各 自调整 螺母的固定螺钉 将滑块行程 升至上死点 利用立柱导轨平行地推滑 块向所需移动的方向平移 滑块位移后 先使液压保护系统卸荷 打压二次 滑块运行 次 然后松开移动滑块时所用的立柱导轨 重新测量垂 直度 决定是否需要再次移动滑块 2 移动平衡器法 当 滑 块 在 自由状 态 下 其 垂 直度 差 值 大 于 2 ram 或采 用滑块位 移法后 立 柱导轨的调整量 己 很小 仍未能将垂直度调 至合格时 则采用移动平衡 器法 平衡器的移动方向与滑块位移的方向相反 其 移动距离 般与垂直度差值相同 上述 两方 法在 1 9 9 0年 为上海 大众 所 生产 的 l s 一6 0 0 a产 品上首次试用 从而解决了困扰很 长 时间的精度调整问题 3 移动导柱 导套位置法 当测得 的滑块垂直度变 化如 图 2所示 的情况 时 可采用移动导柱 导套位置法 此时 必须参照滑 块在偏心处于正 负 g o 的平行度差值 判断导柱 导 套 的移动方 向与移动距离 因此时的垂直度变 化与 平行度差值是相互关联的 必要时 为了保证垂直度 达 到规定值 允许将平行度差值调整到要求 的最大 极 限 图 2 用移动导柱 导套位置法调整 滑块垂 直度 必须参照前面所述的 导柱 导套位置 调整 中的方法及要 求进行 在调整滑块行程对工作台垫板 的垂直度时 出现 的其他垂直度变 化情况 则按通 用产 品分析其产生 的原因 如偏心齿轮的加工误差 配对误差 连杆长 度误差 滑块体加工精 度 横梁孔系加工精度等等 可根据不同的变化曲线判断原因 然后进行相应的 调整或返修 2 5 导轨间隙的调整 当滑块 的平行度 垂直度在 自由状态下调整结 束后 再测量上死点位置的平行度 供调整导轨间隙 用 应该指 出的是 对于一般精度的压力机 在 自由 状态下调整精度时 允许垂直度超出标准 而对于一 级精度的压力机 必须在滑块 自由状态下调整好其 垂直度 不能希望利用导轨去调整 四点压力机的精 度 当上述精度确定后 将滑块运行至上死点 然后 调整立柱的导轨 使之轻轻地靠近滑块导轨 利用塞 尺 检 查 导 轨 的 间 隙 单 边 导 轨 间 隙 应 控 制 在 0 0 5 mm 之 内 对于滑块底面 以下的立柱导轨则先 不调整 待滑块运行到下死点 检测其行程的垂直度 之后 再根据需要进行必要的调整 直到垂直度合格 为止 此处 的导轨间隙控制对 角之和在 0 1 mm之 间 最后 复查导轨间隙分布情况 以导轨不发热而 且间隙较小为准 3 运行试验及其他位置的滑块精度调整 维普资讯 2 j 一 j 8 8型冷挤压机拉力肘杆机构构件尺寸参数 的确 定 罗中华 j 8 8 型冷挤压机拉力肘杆机构构件尺寸参数的确定 4 1 1 1 0 5 湘潭大学 罗中华 7 摘要导 出了 j 8 8型冷挤压机拉力肘杆机构各构件 尺寸参数 的计算公式 用该公式计算拉 力 肘杆机构构件 足寸 能使压机 的滑块行程 s 滑块 的工作行程 s 和机构 的急回特性系数 精确 地满足预先给定 的值 de t e r mi n a t i o n o f p u l l t o g g l e j o i n t me c h a n i s m p a r a me t e r i n j 8 8 t y p e c o l d e x t r u s i o n p r e s s i n t h i s p a p e r t h e a u t h o r p u t s f o r wa r d t h e f o r mu l a e o f c o mp u t i n g p u l l t o g g l e j o i n t me c ha n i s m p a r a me t e r s i n j 8 8 一 t y p e c o l d e x t r u s i o n p r e s s th i s ma k e s p o s s i b l e t o d e s i g n c o l d e x t r u s i o n p r e s s i n wh i c h s o me t e c h n i q u e p a r a me t e r s g i v e n i n a d v a n c e s u c h a s s l i d e s t r o k e a n d wo r k i n g s t r o k e a n d r a l i d r e t u r n c h a r a c t e r i s t i c f a c t o r a r e r e a l i z e d e x a c t l y 一 叙 词 兰 璺 塾 堑 垫 塑曼 墼疋 才 毒 1 前言 目前 j 8 8 型冷挤压机拉力肘杆机构 周 1 构件 尺寸参数是用计算加作 图的方法 来确定的 机构的部分尺寸参 数依靠作图的方法来确定 由于 作 图及测量的误差 用这种方法 确定拉力肘杆机构不可能使 压机 的滑块行程 s 滑块的工作行程 s 和机构的急回特性系数 精 确地与预先给定的值相吻合 同 时 计算 加作图方法也有必要 上 升到理论计算方法 在本文 中 作者根据 预先 给 定的压机 的滑块行程 s 一 滑块的 国1 工作行程 s 和机 构的急 回特性 系数 等 技术参 数 按严格的几何关 系推导出拉 力肘杆机构构件尺 收稿 e t 期 1 9 9 6 1 2 2 3 寸参数的计算公式 这