基于STC12C5410AD的数字稳压电源开发99191.doc

基于STC12C5410AD数字稳压电源开发实训技术报告 姓名：倪星炜 孔令松 赵亮 组号： 第九组 指导老师：王老师 徐老师 张晓阳 提交日期：2012年4月19日目录第一章 绪论21.1概述21.2设计目的31.3设计要求3第二章 系统结构具体设计32.1 几种数控直流稳压电源设计方案比较32.1.2 方案的比较与论证42.1.3具体方案的确定52.2电源采用数字控制，具有以下明显优点:12第三章 组装调试123.1 印制板的组装123.2 常用组装方法143.2.1. SMT主要优点143.2.2.主要问题153.3 元器件安装的技术要求153.4静态测试与调整 ：163.5动态测试与调整17第四章 软件编程184.1 数码管显示流程图（1）184.2 PWM流程图（2）184.3A/D采样流程图（3）18图（3）184.4程序案例19第五章 整机调试与测试21结论与心得22致 谢23参考文献24第一章 绪论1.1概述电源是各种电子、电器设备工作的动力，是自动化不可或缺的组成部分，直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。稳压电源是用电器必不可少的能源动力,其要求有较高的稳定性和实用性。通常中,一种用电器相对于一定值电源电压,在相对于多种用电器中,一种多级供电电源可以用来备接交替使用,会方便经济很多。在满足稳压电源的基本性能上,利用数字电路的快捷传输特性,将数字技术应用到稳压电源中,实现其控制可调性。能在较宽的电源波动范围内稳定使用,适用于多种电压范围调控,可设计有多种输出接口。该电源优点在于方便实用,且成本低廉,在低压用电器中可以取代多种电源即一源多用,也适用于旅行携带。1.2设计目的1了解和巩固所学的理论知识，训练应用已经学过的理论知识分析解决工程实际问题的能力。2进一步提高同学们动手能力。3 能根据要求设计电路，并对经计算机仿真成功后的电路进行焊接调试。1.3设计要求 设计并制作基于STC12C5410AD的数字稳压电源的开发,基本要求如下:1 BUCK结构及原理 BOOST结构及原理2 输出电压u与输出电压的主调关系3 电压调整率=0.1%4 负载调整率=1%5纹波电压峰峰值=75% 第二章 系统结构具体设计随着新型电力电子器件和适于更高开关频率的电路的不断出现，而传统应用技术，由于功率器件性能的限制使开关电源性能的影响减至最小，新型的电源电路拓扑和新型的控制技术，可使功率开关工作在零电压或零电流状态，为了提高开关电源工作效率，设计出性能优良的开关电源，十分必要。2.1 几种数控直流稳压电源设计方案比较2.1.1 几种设计方案电路原理 方案1：采用模拟的分立元件，利用纯硬件来实现功能，通过电源变压器、整流滤波电路以及稳压电路，实现稳压电源稳定输出5 V、12 V、15 V并能可调输出030 V电压，见图1所示。但由于模拟分立元件的分散性较大，各电阻电容之间的影响较大，因此所设计的指标不高、不符合设计要求、且使用的器件较多、连接复杂、灵活性差、功耗也大，同时焊点和线路较多，使成品的稳定性和精度受到影响。方案2：此方案采用51系列单片机作为整机的控制单元，通过改变输入数字量来改变输出电压值，从而使开关控制电源输出电压发生变化，间接地改变输出电压的大小。为了能够使系统具备检测实际输出电压值的大小，经过ADC0809进行模数转换，间接用单片机实时对电压进行采样，然后进行数据处理。利用单片机程控输出数字信号，经过DA转换器(DA0830)输出模拟量，再经开关电源控制电路，使得输出电压达到稳压的目的。单片机系统还兼顾对恒压源进行实时监控，输出电压经过电流电压转变后，通过AD转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，经单片机分析处理，经过数据形式的反馈环节，使电压更加稳定，构成稳定的压控电压源。而且采用PWM控制的开关电源，该电源具有高集成度、高性价比、最简外围电路、最佳性能指标、能构成高效率无工频变压器的隔离式开关电源等优点。而且在成本上与同等功率的线性稳压电源相当，而电源效率显著提高，体积和重量则大为减小。2.1.2 方案的比较与论证 (1)输出模块 方案1采用线性调压电源，以改变其基准电压的方式使输出不仅增加减少，这样不能不考虑整流滤波后的纹波对输出地影响，此输出只能是用万用表量出。 在方案1中，为抑制纹波而在线性调压电源输出端并联的大电容降低了系统的响应速度，这样输出的电压难以跟踪快变的输入，方案2中的输出电压波形与DA变换输出波形相同，不仅可以输出直流电平，而且只要预先生成波形的量化数据，就可以产生多种波形输出，使系统有一定驱动能力的信号源。 (2)数控模块 方案1利用纯硬件来控制电压的输出，其中最基本的电路原理分析，需要计算负载的大小，稳压管的选择有关 ，如方案1中的双计数器一旦出现计数不同步时，会导致显示电压与输出电压不一致。在方案4中采用AT89C51单片机完成整个数控部分的功能，同时，AT89C51作为一个智能化的可编程器件，便于系统功能的扩展。(3)控制模块 在该系统中，采用具有DA转换功能的PWM调节电路、斩波电路、阔流器和可调稳压管(LM317)去控制输出参考电压，在利用AD转换采样，使输出更准确，且纹波小，电流亦可扩展，容易保护电路。 (4)显示模块 方案2采用4位数字电压表直接对输出电压采样并显示输出实际电压值，一旦系统工作异常，出现预制值与输出值偏差过大，用户可以根据该信息予以处理，还采用了键盘显示器的查询时间，提高了CPU的利用率。2.1.3具体方案的确定 (1)数字稳压电源的方案框图24VDC/DC转换器滤波器输出U0 5-10VI00.8ALM7805LM7805四位LED数码管显示PWMMMMA/D采样KeyboardU0/I0、Ui/Ii取样检测基于STC12C5410AD的数字稳压电源电路主要由DC/DC转换器、滤波器、LM7805、STC12C5410AD型单片机、四位数码管显示器、键盘控制等几部分组成。本次项目设计最大特点就是采用了自带A/D采样、PWM系统的STC12C5410AD型单片机。利用A/D采样检测系统可以随时对输出的电流电压进行检测。改变PWM中的方波脉冲的占空比从而控制输出电压。向电路中输入24V的直流电压，再经过DC/DC转换器将24V的直流电压转换成5-10V的直流电压。滤波器对输出的电压的纹波、噪声进行改善。由于单片机正常工作需5V电压方可正常工作，而线性变换开关LM7805输出电压正好是+5V，这时可通过此芯片来达到要求。用四位数码管来显示结果。(2)数字稳压电源的原理图 电源部分 滤波电路 电流电压检测电路 键盘控制部分 单片机系统部分 复位部分 138译码器 MCU驱动部分 数码管显示部分2.2电源采用数字控制，具有以下明显优点:（1）易于采用先进的控制方法和智能控制策略，使电源模块的智能化程度更高，性能更完美。（2）控制灵活，系统升级方便，甚至可以在线修改控制算法，而不必改动硬件线路。（3）控制系统的可靠性提高，易于标准化，可以针对不同的系统(或不同型号的产品)，采用统一的控制板，而只是对控制软件做一些调整即可。（4）系统维护方便，一旦出现故障，可以很方便地通过RS232接口或RS485接口或USB接口进行调试，故障查询，历史记录查询，故障诊断，软件修复，甚至控制参数的在线修改、调试;也可以通过MODEM远程操作。（5）系统的一致性好，成本低，生产制造方便。由于控制软件不像模拟器件那样存在差异，所以，其一致性很好。由于采用软件控制，控制板的体积将大大减小，生产成本下降。（6）易组成高可靠性的多模块逆变电源并联运行系统。为了得到高性能的并联运行逆变电源系统，每个并联运行的逆变电源单元模块都采用全数字化控制，易于在模块之间更好地进行均流控制和通讯或者在模块中实现复杂的均流控制算法(不需要通讯)，从而实现高可靠性、高冗余度的逆变电源并联运行系统。第三章 组装调试印制电路板在整机结构中由于具有许多独特的优点而被大量地使用，因此当前电子设备组装是以印制电路板为中心展开的，印制电路板的组装是整机组装的关键环节。3.1 印制板的组装（1）组装的定义：电子设备的组装是将各种电子元器件、机电元件及结构件，按照设计要求，装接在规定的位置上，组成具有一定功能的完整的电子产品的过程。组装内容主要有：单元的划分；元器件的布局各种元件；部件、结构件的安装；整机联装等。在组装过程中，根据组装单位的大小、尺寸、复杂程度和特点的不同，将电子设备的组装分成不同的等级，称之为电子设备的组装级。（2）组装特点电子设备的组装，在电气上是以印制电路板为支撑主体的电子元器件的电路连接。在结构上是以组成产品的金属硬件和模型壳体，通过紧固零件或其他方法，由内到外按一定的顺序安装。电子产品属于技术密集型产品，组装电子产品的主要特点是： 组装工作是由多种基本技术构成的。如元器件的筛选与引线成形技术，线材加工处理技术，焊接技术，安装技术，质量检验技术等。 装配操作质量，在很多情况下，都难以进行定量分析。如焊接质量的好坏，通常以目测判断，刻度盘、旋钮等的装配质量多以手感鉴定等。因此，掌握正确的安装操作方法是十分必要的，切勿养成随心所欲的操作习惯。 进行装配工作的人员必须进行训练和挑选，经考核合格后持证上岗、否则，由于知识缺乏和技术水平不高，就可能生产出次品，而一旦混进次品，就不可能百分之百地被检查出来，产品质量就没有保证。 （3）组装的技术要求不同的产品，不同的生产规模对组装的技术要求是各不相同的，但基本要求是相同的 安全使用： 电子产品组装，安全是首要大事。不良的装配 不仅影响产品性能，而且造成安全隐患。 不损伤产品零部件 组装时由于操作不当，不仅可能损坏所安装的零件，而且还会殃及相邻的零部件。例如装瓷质波段开关时，紧固力过大造成开关变形失效；画板上装螺钉时，螺丝刀滑出擦伤面板带集成电路折弯管脚等。 保证电气性能电器连接的导通与绝缘，接触电阻和绝缘电阻都和产品性能、质量紧密相关。假如某设备电源输出线，安装者未按规定将导线绞合镀锡而直接装上，从而导致一部分芯线散出，通电检验和初期工作都正常，但由于局部电阻大而发热，工作一段时间后，导线及螺钉氧化，进而接触电阻增大，结果造成设备不能正常工作。 保证机械强度产品组装中要考虑到有些零部件在运输、搬动中受机械振动作用而受损的情况。例如一只安装在印制板上的带散热片的三极管，仅靠印制板上焊点就难以支持较重散热片的作用力。又如，变压器靠自攻螺钉固定在塑料壳上也难保证机械强度。 .保证传热、电磁屏蔽要求 某些零部件安装时必须考虑传热或电磁屏蔽的问题。在功率管上装散热片，由于紧固螺 钉不当，造成功率管与散热片贴合不良，影响散热。金属屏蔽盒，由于存在接缝，降低了屏蔽效果。如果安装时在接缝中加上导电衬垫，就可保证屏蔽性能。3.2 常用组装方法 电子整机装配过程中，需要把相关的元器件、零部件等按设计要求安装在规定的位置上，实现电气连接和机械连接。连接方式是多样的，有焊接，压接、绕接等。在这些连接中有的是可拆的（拆散时不会损伤任何零部件），有的是不可拆的。表面安装技术是将电子元器件直接安装在印制电路板或其他基板导电表面的装接技术。在电子工业生产中，SM实际是包括表面安装元件（SMC），表面安装器件（MID），表面安装印制电路板（SMB），普通混装印制电路板（PCB），点粘合剂，涂焊锡膏，元器件安装设备，焊接以及测试等技术在内的一整套完整的工艺技术的统称。SMT涉及材料，化工、机械、电子等多学科、多领域，是一种综合性的高新技术。 3.2.1. SMT主要优点（1）高密集。SMC、SMD的体积只有传统元器件的13110左右，可以装在PCB的网面，有效利用了印制板的面积、减轻了电路板的质量。一般采用了SMT后可使电子产品的体积缩小4060，质量减少6080。 （2）高可靠。SMC和SMD无引线或引线狠短、质量小，因而抗震能力强，焊点失效率可比传统安装至少降低了一个数量级，大大提高产品可靠性。 （3）高性能。SMT密集安装减小了电磁干扰和射频干扰，尤其高频电路中减小了分布参数的影响，提高了信号传输速度，改善了高频特性，使整个产品性能提高。 （4）高效率。SMT更适合自动化大规模生产。采用计算机集成制造系统（CIMS）可使整个生产过程高度自动化，将生产效率提高到新的水平。 （5）低成本。SMT使PCB面积减小，成本降低；无引线和短引线使SMD、 SMC成本降低，安装中省去了引线成型、打弯、剪线的工序；频率特性提高，减少了调试费用；焊点可靠性提高，减小了调试和维修成本。一般情况下采用SMT后可使产品总成本下降30以上。 3.2.2.主要问题 （1）表面安装元器件目前尚无统一标准，品种不齐全，因而使用不便，价格较高。 （2）技术要求高。如元器件吸潮引起装配时元器件裂损，结构件热膨胀系数差异导致的 焊接开裂，组装密度大而产生的散热问题复杂等。 （3）初始投资大。生产设备结构复杂，设计技术面宽，费用昂贵。SMT表面贴装技术将在以后的章节中具体讲解，这里只作简单介绍。3.3 元器件安装的技术要求 电子元器件种类繁多，外形不同，引出线也多种多样；所以，印制电路板的组装方法也就有差异，必须根据产品结构的特点、装配密度、产品的使用方法和要求来决定。(1)元器件的标志方向应按照图纸规定，安装后能看清元件上的标志。若装配图上没有指明方向，则应使标记向外易于辨认，并按从左到右、从下到上的顺序读出。 (2)元器件的极性不得装错，安装前应套上相应的套管。 (3)安装高度应符合规定要求，同一规格的元器件应尽量安装在同一高度上。 (4)安装顺序一般为先低后高，先轻后重，先易后难，先一般元器件后特殊元器件。(5)元器件在印制电路板上的分布应尽量均匀，疏密一致排列整齐美观。不允许斜排、立体交叉和直叠排列。无器件外壳与引线不得相碰，要保证左右的安全间隙，无法避免时，应套上绝缘套管。(6)元器件的引线直径与印制电路板焊盘孔径应有0.20.4的合理间隙。(7)一些特殊元器件的安装处理。MOS集成电路的安装应在等电位工作台上进行，以免产生静电损坏器件。发热元件（如2W以上的电阻）要与印制电路板面保持一定的距离，不允许贴板安装，较大的元器件的安装（重量超过0.028）应采取绑扎、粘固等措施。 3.4静态测试与调整 ：晶体管、集成电路等有源性器件都必须在一定的静态工作点上工作，才能表现出更好的动态特性，所以在动态调试与整机调试之前必须要对各功能电路的静态工作点进行测量与调整，使其符合原设计要求，这样才可以大大降低动态调试与整机调试时的故障率，提高调试效率。1.静态测试内容（1）供电电源静态电压测试电源电压是各级电路静态工作点是否正常的前提，电源电压偏高或偏低都不能测量出准确的静态工作点。电源电压若可能有较大起伏（如彩电的开关电源），最好先不要接入电路，测量其空载和接入假定负载时的电压，待电源电压输出正常后再接入电路。（2）测试单元电路静态工作总电流通过测量分块电路静态工作电流，可以及早知道单元电路工作状态。若电流偏大，则说明电路有短路或漏电；若电流偏小，则电路供电有可能出现开路。只有及早测量该电流，才能减小元件损坏。此时的电流只能作参考单元电路各静态工作点调试完后，还要再测量一次2.电路调整方法进行测试的时候，可能需要对某些元件的参数加以调整，一般有两种方法。（1）选择法 通过替换元件来选择合适的电路参数（性能或技术指标）。电路原理图中，在这种元件的参数旁边通常标注有“”号，表示需要在调整中才能准确地选定。因为反复替换元件很不方便，一般总是先接入可调元件，待调整确定了合适的元件参数后，再换上与选定参数值相同的固定元件。 （2）调节可调元件法 在电路中己经装有调整元件，如电位器、微调电容或微调电感等。其优点是调节方便，而且电路工作一段时间以后，如果状态发生变化，也可以随时调整，但可调元件的可靠性差，体积也比固定元件大。 上述两种方法都适用于静态调整和动态调整。 静态测试与调整时内容较多，适用于产品研制阶段或初学者试制电路使用。在生产阶段调试，为了提高生产效率，往往是只作简单针对性的调试，主要以调节可调性元件为主。对于不合相电路，也只作简单检查，如观察有没有短路或断线等。若不能发现故障，则应立即在底板上标明故障现象，再转向维修生产线上进行维修这样才不会耽误调试生产线的运行。3.5动态测试与调整 动态测试与调整是保证电路各项参数、性能、指标的重要步骤、其测试与调整的项目内容包括动态工作电压、波形的形状及其幅值和频率、动态输出功率、相位关系、频带、放大倍数、动态范围等。对于数字电路来说，只要器件选择合适，直流工作点正常，逻辑关系就不会有太大问题，一般测试电平的转换和工作速度即可。(1)电路动态工作电压 测试内容包括三极管b、c、e 极和集成电路各引脚对地的动态工作电压。动态电压与静态电压同样是判断电路是否正常工作的重要依据，例如有些振荡电路，当电路起振时测量Ube直流电压，万用表指针会出现反偏现象，利用这一点可以判断振荡电路是否起振。第四章 软件编程4.1 数码管程序开始计算数码管的位、段码数码管显示系统初始化位码送入P1端口段码送入P2端口程序结束程序开始系统初始化设置频率 CL、CH装初值CCAPOH、CCAPOL装初值程序开始设置ADC端口设置AD采样通道系统初始化开始、结束、通道位清零等待转换结束结束标志位启动转换将转换结果送入数码管程序结束显示流程图（1） 4.2 PWM流程图（2） 图（1） 图（2）4.3A/D采样流程图（3） 图（3）4.4程序案例(1)数码管显示数字“1234”程序如下：#includecode unsigned char dis_d=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;code unsigned char dis_w=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f; void Delay() int mun=1000; while(mun-);void main()while(1) P2=0xff;P0=dis_d1;P2=dis_w0;Delay(); P2=0xff;P0=dis_d2;P2=dis_w1;Delay(); P2=0xff;P0=dis_d3;P2=dis_w2;Delay(); P2=0xff;P0=dis_d4;P2=dis_w3;Delay(); (2) PWM程序：#includesfr CCON=0xD8;sfr CMOD=0xD9;sfr CC=0xE9;sfr CR=0xDE;sfr CCAP0L=0xEA;sfr CCAP0H=0xFA;sfr CCAPM0=0xDA;sfr CCAPM1=0xDB;sbit CR=0xDE;void main() CMOD=0x02; CL=0x00; CH=0x00; CCAP0L=0xD0; CCAP0H=0xD0; CCAPM0=0x42; CR=1; while(1) ;第五章 整机调试与测试整机调试是把所有经过动静态调试的各个部件组装在一起进行的有关测试它的主要目的是使电子产品完全达到原设计的技术指标和要求。由于较多调试内容己在分块调试中完成了，整机调试只需检测整机技术指标是否达到原设计要求即可，若不能达到则再作适当调整。整机调试流程一般有以下几个步骤。 1.整机外观的检查 主要检查整机外观部件是否齐全，外部调节部件和活动部件是否灵活。2.整机内部结构的检查 主要检查整机内部连线的分布是否合理、整齐，内部传动部件是否灵活、可靠，各单元电路板或其他部件与机座是否紧固，以及它们之问的连接线、接插件有没有漏插、错插、插紧等。环境试验一般根据电子产品的工作环境而确定具体的试验内容，并按照国家规定的方法进行试验。环境试验一般只对小部分产品进行，常见环境试验内容和方法如下。（1）对供电电源适应能力试验如使用交流220V供电的电子产品，一般要求输入交流电压在220V22V和频率在50Hz4Hz之内，电子产品仍能正常工作。（2）温度试验把电子产品放入温度试验箱内，进行额定使用的上、下限工作温度的试验。（3）振动和冲击试验把电子产品紧固在专门的振动台和冲击台上进行单一频率振动试验，可变频率振动试验和冲击试验。用木锤敲击电子产品也是冲击试验的一种。结论与心得通过五个星期的电子实习，使我基于STC12C5410AD稳压电源的设计与制作有了进一步的认识，打好了日后学习电子产品设计的基础。实习使我能够完成电子产品设计,焊接,调试,故障排除到整机装配整个过程.能够按照IPC工艺安装调试印制电路板.培养了我理论联系实际的能力，提高了我分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作的能力。培养了我与其他同学的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。 1.能熟练使用常用测试仪器,如万用表,示波器,稳压电源和LCR测试仪。 2.能看懂电路图,并能认真阅读芯片资料. 3.能设计印制电路板4.掌握基本的电路设计与制作方法和技巧,能够独立的分析解决一般性质的问题.在设计与制作过程中能够从经济性和环保性等方面去考虑,在设计与制作中能大胆的实践,开拓创新,能够将自己的想法体现到实际电路当中去.致 谢 本次综合实训项目是在王老师、徐老师和张晓阳老师的悉心指导下顺利完成，各位老师对本次实训工作倾注了大量的心血和精力。这五周来，各位老师凭着深厚的专业知识背景、严谨的治学教学态度、平易宽厚的人格作风和和顺的性格使我们在知识和心态方面受益匪浅。我们由衷的感谢你们对我们的悉心教诲，使我们顺利地完成了实训任务，在实训任务完成之际，我们向你们致敬，衷心感谢各位老师对我班所有同学的帮助和关心！你们细心的教诲，是我们逐渐成长、走向成功的阶梯，我们不会忘记你们的教导和告诫。最后我们向审阅本次实训技术报告的老师致以深深的谢意！ 参考文献 【1】张占松，蔡宣三开关电源的原理与设计M北京：电子工业出版社。2004【2】陈顺举，钟川源集成专用驱动器在开关电源中的应用J现代电子技术，2007(2o)：3537【3】陈永真，孟丽因高效率开关电源设计与制作M北京：中国电力出版社，20o8【4】唐竞新.数字电子电路M.第1版.北京：清华大学出版社，2003【5】康华光.电子技术基础M.数字部分.第4版.北京：高等教育出版社,1998【6】电子工程手册编委会等.中外集成电路简明速查手册M-TTL,CMOS.北京：电子工业出版社,1991【7】杨长春.论数字技术J.电子报合订本.成都：四川科学技术出版社，2002.12【8】百度网站 【9】单片机嵌入式系统袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇