小型谷物播种机传动机构设计毕业论文.doc

目 录摘要3Abstract40 文献综述50.1我国丘陵山区农业机械化的发展概述50.1.1我国丘陵山区农业机械化的发展现状50.1.2发展丘陵山区农业机械化中存在的主要问题50.1.3丘陵山区发展农业机械化的契机50.1.4在丘陵山区发展农业机械化的意义60.2农业机械中应用的传动机构60.3链传动与齿轮传动和带传动的比较71 引言92 设计要求93 估算所需总传动比和分配各级传动比94 计算传动机构各轴动力参数94.1各轴转速104.2各轴功率104.3各轴转矩105 传动轴的设计105.1 初估轴径105.2 初选轴承115.3 润滑及密封116 传动零件的设计126.1第一级链传动设计计算126.1.1确定链轮齿数126.1.2选定链条型号和确定链节距126.1.2.1计算所需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）126.1.2.2选择链条型号和链节距126.1.2.3计算链节数和中心距136.1.2.4计算链速v，确定润滑方式136.1.3选定链轮材料和设计链轮结构136.1.3.1选择链轮材料及热处理136.1.3.2设计小链轮结构136.1.3.3设计大链轮结构156.2第二级链传动设计计算176.2.1确定链轮齿数176.2.2选定链条型号和确定链节距176.2.2.1计算所需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）176.2.2.2选择链条型号和链节距176.2.2.3计算链节数和中心距176.2.3选定链轮材料和设计链轮结构186.2.3.1选择链轮材料及热处理186.2.3.2设计小链轮结构186.2.3.3设计大链轮结构207 链传动的布置218 轴的校核计算228.1 中间轴校核计算228.2 低速轴校核计算249 轴承验算269.1中间轴轴承验算269.2 低速轴轴承验算2810 键联接的选择和计算2910.1 中间轴与大链轮1键联接的选择和计算2910.2 中间轴与小链轮2键联接的选择和计算2910.3 低速轴与大链轮2键联接的选择和计算2911 设计结果展示30参考文献32致谢33小型谷物播种机传动机构设计XXXXXXXXXXXXXXXXXX摘要：本文中简述了我国丘陵山区农业机械化的发展以及农业机械中常用的几种传动机构。本设计为丘陵山区小型谷物播种机传动机构的设计，主要包括了链传动设计、传动轴的结构设计及其选材、轴承的选用以及润滑、总体传动方案的布置和传动机构中连接键的选择等；还通过AutoCAD进行了零件和装配图的绘制，并采用Pro/E进行了三维建模。关键词：链传动；轴；轴承；键；Small grain planter driving mechanismxxxxxXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXAbstract：This article expounded the development of agricultural mechanization in hilly area of China and several commonly used transmission in agricultural machineryThis design is the transmission of small grain seeder for hilly area，mainly including the chain drive design，the design of the structure of shaft and material selection，selection of bearings and lubrication，the overall layout of transmission scheme and the options of transmission connecting key；also drawing the parts and assembly drawings through the AutoCAD, using Pro / E for the three-dimensional modeling朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典Key Words：Chain drive；Axis；Bearing；Key；0 文献综述0.1我国丘陵山区农业机械化的发展概述0.1.1我国丘陵山区农业机械化的发展现状近几年来，在各级惠农政策的推动下，农业机械化的发展取得了很大的进步，农业机械装备水平不断提升，农业机械对农业生产的贡献率也愈加提高，但与此同时，农业机械化的发展不均衡也日显突出，因为全国各地丘陵山区农业机械化的发展水平相对滞后，给各地区的粮食和农副产品增产、农业增效、农民增收带来了新的难度。在各地丘陵山区，农村主要大量劳动力转移，在农业生产中出现劳动力短缺现象，特别是农忙时节劳动力的季节性短缺矛盾突出，劳动力成本大幅增加，而且劳动强度大，农机经营使用具有明显的优势。目前基于小型农业机械的推广应用，提高了劳动生产率，大大降低了劳动强度，降低了生产成本。这不仅改善了农业生产条件下，主要农业主收入的增加，而且还缓解了季节性劳动力短缺，而且还促进了劳动力输出的健康发展。与此同时，几千年的传统观念（养牛为了耕田）发生了转变。逐渐形成以购买农机耕地，养牛赚钱，促进畜牧业的大发展。0.1.2发展丘陵山区农业机械化中存在的主要问题长期以来，各方面对山区农机化投入甚少，丘陵山区农机化基础较薄弱，远远不能满足农业生产和农民的生活以及农村经济发展的需求，不能提供有效的服务，主要是劳动力大量转移后出现的新状况。国家扶持农业新技术、新机具的研制、开发、试验、示范的力度非常薄弱，特别是山区农业机械化技术远远不能满足农民的现实需求。近年来，尽管国家积极支持研究农业新技术，特别是在中型和大型农机具新技术方面得到了很好发展，但对农业机械适宜丘陵地区农业的研究和开发，试验和示范的力度还相当薄弱。丘陵地区的农业机械品种很少，质量性能较差，价格又高。农业机械在使用中仍存在不少问题。由于丘陵山区地形复杂，地块小且不连片，存在作业场地狭窄，农机具搬运转场困难，还得“小心伺候”。道路不畅问题，丘陵山区道路崎岖难行，在很多山区有相当一部分农村没有机耕道，能够通行的也基本就是承袭过去的“羊肠小道”，路面窄、基础差、坡度陡、距离远，大、中型农业机械根本就无法使用。种植模式问题，丘陵山区大都是单家独户的农业生产方式，这家的田块种玉米，而那家的田块栽油菜，就算是种植同一品种的，也存在着成熟期的差别，给农机作业带来了很大的不便。农民文化和技能水平问题，丘陵山区农民大都不太注重学习培训，技能水平不高，远远落后于平原地区。另外，科技文化思想落后，总认为丘陵山区发展农业机械化是一件可望而不可及的事情，对发展丘陵山区农业机械化缺乏信心。政策问题，虽然国家实行了购机补贴政策，但是，适合于丘陵山区的农机补贴比例、机具范围与农民购买力和实际操作应用上还存在较大差距。此外，针对丘陵山区的农机科研、开发、创新、推广性不强，发展落后的农机制造业和流通业，农机作业组织化程度较低，缺少农机大户带动，农民掌握现代农机新技术新机械的能力较弱等诸多因素,也是影响丘陵山区农业机械化发展的原因。0.1.3丘陵山区发展农业机械化的契机由于农业的效益较低，种地不能发家致富，大量的人外出务工，农村劳动力严重缺乏；留守在家中的老弱妇幼不能承担繁重的农业生产活动，特别是粮食收割与耕作环节，这部分家庭对农机化服务的需求是愈来愈大，给农机化的发展提供了广阔的空间和良好的市场环境。正是由于农村劳动力的转移，增大了农民对农业机械的渴望程度，激发了农民自用和经营农机的热情，而购机补贴政策的及时出台，刺激了农民的潜在需求，使得农机具的大面积推广和使用成为可能。这是丘陵山区农机化发展机遇来临的一个重要信号，也是解决丘陵山区传统生产方式向现代农业生产方式转变的重要时期，更是全面建设社会主义新农村的迫切需求。国家和农机管理部门要充分看到这点，才能更好地完成发展丘陵山区经济、促进丘陵山区农民增收致富、提升生活质量水平这一历史性的战略任务。0.1.4在丘陵山区发展农业机械化的意义深化农机认识发展现代农业是建设社会主义新农村的首要任务，用现代物质条件装备农业为农业机械化的发展指明了方向。农业机械是先进的农业生产工具；是建设现代农业的物质基础；是提高农业综合生产能力、促进农民增收、实现农业和农村经济可持续发展的重要途径；是发展现代农业、建设社会主义新农村的重要内容。丘陵地区农业机械化发展具有以下作用：第一，降低了劳动强度，二是减少了农业生产成本，提高了生产率，第三是农业机械化弥补和解决了因劳动力转移而使农忙季节农村劳动力紧缺的现实问题，促进了丘陵山区农村经济的发展，四是促进了农村劳动力向二、三产业转移，加快经济和社会的全面发展，五是种田能手抓住机遇，采取承包和租赁等方式把闲置土地集中起来统一经营管理。这部分种植业主为了进一步降低生产成本，获取经济效益的最大化，利用农业机械增收节支的需求日趋明显，使中小型农业机械在种植业主中的快速发展成为可能。这是当前农村经济发展趋势中的重要内容。0.2农业机械中应用的传动机构传动机构分为机械传动、电气传动、气压传动、液压传动；在农业机械中应用最多的就是机械传动机构，机械传动又包括螺旋传动、摩擦轮传动、带传动、链条传动,齿轮传动等。机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。机械传动机构在农业机械中的应用非常广泛，其中被应用最多的机械传动机构，主要有齿轮传动、带传动和链传动。齿轮传动，它的出现时间不晚于西汉，据记载西汉时的指南车、记里鼓车，东汉张衡发明的水力天文仪器上都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只是用来传递运动，强度要求不高。至于农机上所采用的齿轮，要传递较大的动力，受力一般较大，强度要求较高。一般应用在农机变速器装置部分，采用闭式。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，主要由主动链轮、链条和从动链轮组成。链传动大多应用在农业机械的行走机构部分上，可以保持准确的平均传动比，传动效率较高，链条采用金属材料制造，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑。带传动是一种挠性传动，主要由带轮和传动带组成。具有结构简单、传动平稳、缓冲吸振和价格低廉等特点，在近代机械中应用很广泛，主要适合于高速传动中需要过载保护的场合。0.3链传动与齿轮传动和带传动的比较链传动与齿轮传动比较，优点：（1）链传动的制造与安装精度要求较低；链传动是一种具有中间挠性件的非共轭啮合传动，链轮齿形有较大的灵活性。链轮的加工和安装精度、链传动的中心距精度都比齿轮传动要求低。对于已有的链传动，要改变它的技术参数，如传动比、中心距等，也较容易实现。安装与维修较简便。（2）链轮齿受力较小、强度较高、磨损较轻；通常链轮有较多的齿同时与链条啮合，接触位置接近齿根，而且齿槽圆弧半径大，齿根应力集中小，直齿圆柱齿轮传动一般只有12对轮齿啮合，所以链轮齿承载能力较大。齿面磨损也比齿轮轻。（3）链传动有较好的缓冲和吸振性能；由于链条是挠性件，具有一定弹性；再加上链条的铰链内可储存润滑油。所以有较好的吸振性能。（4）链传动的中心距适应范围较大，特别在中心距较大或在多轴传动中，链传动易于布置、安装和调节。（5）在链条上安装适当附件就可以实现输送功能。缺点：在要求中心距小，瞬时传动比恒定，传动比大，转速很高，噪声小时，链传动的使用性能不如齿轮传动。链传动与带传动比较，优点：（1）链传动的转速比准确，传动效率也较高；链传动没有弹性滑动与打滑现象，与摩擦型带传动相比，链传动能保证转速比恒定，传动效率更高。对于要求转速比恒定、中心距较大的两轴间和多轴间的传动，采用链传动更为合适。（2）链条对轴的作用力较小；链传动的初拉力比带传动小得多，因而减小了轴承的压力。在低速时，链传动的这一优点更为突出。（3）链传动的尺寸较紧凑；在传递相同功率情况下，链条比常用胶带要窄些，链轮直径比带轮小。所以链传动的结构尺寸比带传动更紧凑。（4）链条装拆比较方便；链条可以在连接铰接处拆开，容易装拆。胶带一般制成无端的，安装也比较困难，特别当带轮位于轴承支座之间时更是如此。（5）链传动能够在较大的传动比和中心距下工作。（6）链传动的环境使用能力强。（7）链条的磨损伸长也比较缓慢。（8）链传动在可燃气氛下工作安全可靠，因为不易发生摩擦生电现象，不会引起燃烧。缺点：在要求噪声小，不准有润滑油，中心距很大，转速很高场合时，链传动的使用性能不如带传动。小结：传动机构是播种机的重要组成部分，他的设计好坏严重影响着播种机的工作，所以，在设计中，要充分考虑好各方面的问题，保证播种机的传动机构能最大程度的适宜工作，实现其功用，保证各部分的协调工作。1 引言随着世界科学技术的迅猛发展，农业机械化技术也得到了长足发展，农业科学技术在世界各国得到广泛的应用。随着中国社会主义新农村建设步伐的推进、国家基础工程的加速进行和国内外平等互动竞争平台的搭建，将使国内农业机械快速发展，农机工业装备农业生产的能力不断增强，农机产品科技含量也不断提高，为中国农业机械化的发展奠定了重要物质技术基础。国内农机企业在这种情况下应根据新的发展趋势及时地调整发展策略，使农机行业发展呈现出一种新的发展局势促使中国农机事业的快速发展。2 设计要求测绘已有微耕机基本尺寸，为此机设计配套小型谷物播种机传动机构（链传动）。1）设计数据：原微耕机刀辊输出转速慢档：90r/min 快档：140r/min；改装后播种机作业速度：0.50.6m/s。2）工作条件：每天工作12小时，每年工作2个月，载荷较平稳，室外工作，有粉尘；3）使用折旧期：8年。3 估算所需总传动比和分配各级传动比根据作业速度范围:因为作业速度为: 取，所以： 所需传动比：根据原机型结构条件和为了使改装后机器结构紧凑合理采用两级链轮传动，因此可取各级传动比为：，4计算传动机构各轴动力参数由于原机型是微耕机，它所配用的发动机型号比较大，改装成播种机后，它的行走部分和播种部分所消耗的功率只需约原有发动机额定功率的三分之一即可。所以只需要用该发动机额定功率的三分之一来进行设计传动机构。又由于该机器是通过转向离合器等装置分别向两边传出动力的，因此从变速器装置一边传出的功率为：。在该传动机构中各轴轴承均采用圆锥滚子轴承。查机械设计课程设计手册效率表1-7可得：，4.1各轴转速第一轴的转速：第二轴的转速：第三轴的转速：4.2各轴功率第一轴的输入功率：第二轴的输入功率：第三轴的输入功率：4.3各轴转矩第一轴的输入转矩：第二轴的输入转矩： 第三轴的输入转矩：5 传动轴的设计5.1 初估轴径在设计链轮结构前需先确定安装链轮的轴径,从而提高设计效率,减少重复设计的工作量,并尽可能的降低生产成本。输入轴采用原机型上的轴，中间轴与低速轴均采用40Cr材料。由机械设计式15-2,得中间轴和低速轴的最小直径分别为:中间轴： 式中取低速轴： 式中取考虑到实际情况,将中间轴和低速轴的最小轴径定为 ，。5.2 初选轴承轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，它可分为滚动轴承和滑动轴承。在此设计中采用的是滚动轴承，它是一种将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减少摩擦损失量的一种精密机械元件。滚动轴承的基本结构：滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，其中内圈的作用是与轴相配合，并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状的大小和数量直接影响到滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，并引导滚动体旋转起润滑的作用。 滚动轴承在使用中具有如下优点：1） 摩擦阻力很小，机械效率较高，功率消耗较小，容易起动；2）尺寸标准化，具有互换性，也便于安装拆卸，维修方便；3）结构比较紧凑，重量较轻，轴向尺寸更为缩小；4）精度较高，转速高，磨损较小，使用寿命长；5）部分轴承还具有自动调心性能。各轴选用轴承如下：中间轴轴承：30206 , , ；低速轴轴承：30207 , , ；均为成对使用，面对面安装。5.3 润滑及密封润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用。在此处轴承润滑采用脂润滑，润滑脂形成的润滑膜强度高，能承受较大的载荷，不易流失，容易密封，一次加脂就可以维持相当长一段时间。6 传动零件的设计6.1第一级链传动设计计算由上可知:,。6.1.1确定链轮齿数取小链轮齿数，大链轮的齿数为，取（链轮齿数一般取为奇数）。6.1.2选定链条型号和确定链节距6.1.2.1计算所需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率；由机械零部件选用与设计表8-24查得，由机械零部件选用与设计表8-25查得，（取中心距），代入机械零部件选用与设计式（8-2）求得所需的计算功率为：6.1.2.2选择链条型号和链节距在一定条件下，节距愈大，链条承载能力愈大，但在传动中产生的冲击、振动、噪声越严重。所以，设计链传动时，在满足要求传递功率的前提下，应尽量选用较小节距。高速、大功率和大传动比的链传动，宜选用小节距多排链；低速、大中心距、小传动比，方可选用稍大节距的单排链。根据，由机械零部件选用与设计图8-7选取型号为10A 。根据链的型号由机械零部件选用与设计表8-2查得链节距，滚子外径，内链节内宽。6.1.2.3计算链节数和中心距初选中心距，取。相应的链长节数为 取链长节数节（应圆整为整数，并优先取偶数，以避免采用过渡链节）。查机械设计表9-7得到中心距计算系数，则链传动的最大中心距为6.1.2.4计算链速v，确定润滑方式 由和链号10A，查机械设计图9-14可知应采用定期人工润滑。6.1.3选定链轮材料和设计链轮结构6.1.3.1选择链轮材料及热处理在该级传动中无剧烈冲击振动，也没有什么特殊性要求，因此，在此级链传动中大小链轮均可采用45钢，经过淬火、回火热处理后可达到齿面硬度。能够达到该级传动的所需要求。6.1.3.2设计小链轮结构小链轮采用整体式钢制小链轮结构，根据机械零部件选用与设计表8-3、8-4、8-6得各部分结构尺寸计算如下：根据链条型号10A已知：链节距为，滚子最大直径为，内链节最小内宽为，内链板最大高度。分度圆直径齿顶圆直径 取 齿根圆直径分度圆弦齿高齿侧倒角取 齿侧半径齿侧凸缘圆角半径确定的最大轴凸缘直径取 链轮轮毂直径链轮毂长度取 链轮轮缘厚度链轮齿宽 6.1.3.3设计大链轮结构由于大链轮结构比较大，因此采用腹板式结构。根据机械零部件选用与设计表8-3、8-4、8-7得各部分结构尺寸计算如下：分度圆直径齿顶圆直径 取 齿根圆直径倒角宽度取 齿侧半径确定的最大轴凸缘直径取 齿侧凸缘圆角半径链轮轮毂厚度链轮轮毂直径 取 链轮毂长度取 腹板厚度 6.2第二级链传动设计计算由上可知:,。6.2.1确定链轮齿数取小链轮齿数，大链轮的齿数为，取（链轮齿数一般取为奇数）。6.2.2选定链条型号和确定链节距6.2.2.1计算所需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率；由机械零部件选用与设计表8-24查得，由机械零部件选用与设计表8-25查得，（由于实际安装条件所限制，取中心距），代入机械零部件选用与设计式（8-2）求得所需额定功率为6.2.2.2选择链条型号和链节距在一定条件下，节距愈大，链条承载能力愈大，但在传动中产生的冲击、振动、噪声越严重。所以，设计链传动时，在满足要求传递功率的前提下，应尽量选用较小节距。高速、大功率和大传动比的链传动，宜选用小节距多排链；低速、大中心距、小传动比，方可选用稍大节距的单排链。根据，由机械零部件选用与设计图8-7选取型号为12A 。根据链的型号由机械零部件选用与设计表8-2查得链节距，滚子外径，内链节内宽。6.2.2.3计算链节数和中心距由于受到第一级链传动和综合该机型改装的实际条件所限制，第二级链传动的安装中心距最好是不大于第一级链传动的中心距，即综合考虑上述因素初选中心距为。相应的链长节数为 取链长节数节（应圆整为整数，并优先取偶数，以避免采用过渡链节）。查机械设计表9-7得到中心距计算系数，则链传动的最大中心距为6.6.2.2.4计算链速v和确定润滑方式 链速为由和链号10A，查机械设计图9-14可知应采用定期人工润滑。6.2.3选定链轮材料和设计链轮结构6.2.3.1选择链轮材料及热处理在该级传动中要求强度较高，因此，在此级链传动中大小链轮均可采用40Cr，经过淬火、回火热处理后可达到齿面硬度。能够达到该级传动的所需要求。6.2.3.2设计小链轮结构小链轮采用整体式钢制小链轮结构，根据机械零部件选用与设计表8-3、8-4、8-6得各部分结构尺寸计算如下：根据链条型号12A已知：链节距为，滚子最大直径为，内链节最小内宽，内链板最大高度。分度圆直径齿顶圆直径 取 齿根圆直径倒角宽度取 齿侧半径 齿侧凸缘圆半径确定的最大轴凸缘直径取 链轮轮毂直径取 链轮毂长度取 链轮轮缘厚度链轮齿宽 6.2.3.3设计大链轮结构由于大链轮结构比较大，因此采用腹板式结构。根据机械零部件选用与设计表8-3、8-4、8-7得各部分结构尺寸计算如下：分度圆直径齿顶圆直径 取 齿根圆直径倒角宽度取 齿侧半径齿侧凸缘圆半径确定的最大轴凸缘直径取 链轮轮毂厚度链轮轮毂直径 取 链轮毂长度取 腹板厚度 7 链传动的布置链传动布置的合理与否，对链传动的工作质量和使用寿命影响很大。链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置在水平面或倾斜面内。如果两轮轴线在同一垂直平面内，下垂量将会增大，会减少下链轮的有效啮合齿数，降低传递能力，因此，中心距应可调节，或设置张紧装置，或上、下两轮偏置，使两轮轴线不在同一垂直面内。在此设计中，综合考虑该链传动的安装空间条件，把该链传动布置在铅垂面内，并且采用上、下两轮偏置，使两轮轴线不在同一垂直平面内。布置示意图如图1所示： 图1 链传动的方案布置图Fig.1 Chain drive layout program8 轴的校核计算由于输入轴是采用该机器原有的轴，该轴是原有机型微耕机安装刀辊的轴，此轴对于现在的播种机使用强度等条件已有富余，不需要再进行校核该轴。只需要进行校核中间轴和低速轴即可。8.1 中间轴校核计算根据机械零部件选用与设计式8-6，链条作用在轴上的力近似取 此处可取 式中： 为有效圆周力；第一级链作用在轴上的力有效圆周力为：所以链条作用在轴上的压轴力为：第二级链作用在轴上的力有效圆周力为：所以链条作用在轴上的压轴力：根据链传动的布置方案图，可近似认为压轴力在铅垂面内，所以中间轴的受力分析图如下：根据链传动的布置方案图，可近似认为压轴力在铅垂面内，在水平面内受力近似为零，则水平面受力计算：铅垂面受力计算：画轴弯矩图：由于水平面受力近似为零，因此弯矩；垂直面弯矩图,如上图所示，图；合成弯矩图,如上图所示，合成弯矩画轴转矩图：轴受转矩轴的弯扭合成强度条件为：式中：； ；折合系数取；弯矩和扭矩取危险截面处的值，根据弯矩图和扭矩图可以得出有两处危险截面，1），；2），； 第一种情况： 中间轴满足要求，安全。第二种情况： 中间轴满足要求，安全。8.2 低速轴校核计算各受力计算如下：由于原机器的质量为125kg，在改装为播种机后经过估算将增重35kg，因此最终播种机的总质量为160kg；则：水平面受力计算：铅垂面受力计算：画轴弯矩图水平面弯矩图,如上图所示，图垂直面弯矩图,如上图所示，图合成弯矩图,如上图所示，合成弯矩画轴转矩图：轴受转矩弯扭合成强度条件为：式中：；弯矩M和扭矩T取危险截面处的值，此处；折合系数取； 低速轴满足要求，安全。9 轴承验算9.1中间轴轴承验算查机械设计课程设计手册表6-7得30206轴承主要性能参数如下：动载荷，；受力分析图如下：左边轴承径向力右边轴承径向力附加轴向力 因，故左边轴承被压紧轴承轴向力 ，根据机械设计表13-5求X,Y值 ：，故 ， ；，故 ，；冲击载荷系数查机械设计表13-6得当量动载荷轴承寿命 因，只计算轴承2的寿命即可。 故中间轴轴承满足寿命要求。9.2 低速轴轴承验算查机械设计课程设计手册表6-7得30207轴承主要性能参数如下：，；受力分析图如下：左边轴承径向力右边轴承径向力附加轴向力 因，故左边轴承被压紧轴承轴向力 ，根据机械设计表13-5求X,Y值 ：，故 ， ；，故 ，；冲击载荷系数查机械设计表13-6得当量动载荷 轴承寿命 因，只计算轴承3的寿命即可。 故低速轴轴承满足寿命要求。10 键联接的选择和计算10.1 中间轴与大链轮1键联接的选择和计算中间轴与大链轮1键联接的轴的直径为d=30mm,查机械设计课程设计手册表4-1，可知当时可选用键，即键宽8mm、高7mm，键长。大链轮2采用45钢制造，强度条件为：满足使用要求。键标记：GB/T1096 键。材料选用45钢。10.2 中间轴与小链轮2键联接的选择和计算中间轴与小链轮2键联接的轴的直径为d=30mm，查机械设计课程设计手册表4-1，可知当时可选用键，即键宽8mm、高7mm，键长。小链轮3采用40Cr制造，强度条件为：满足使用要求。键标记：GB/T1096 键。材料选用40Cr。10.3 低速轴与大链轮2键联接的选择和计算低速轴与大链轮2键联接的轴的直径为d=35mm，查机械设计课程设计手册表4-1，可知当时可选用键，即键宽10mm、高8mm，键长。齿轮采用40Cr制造，强度条件为：满足使用要求。键标记：GB/T1096 键。材料选用40Cr。11 设计结果展示图2 轮子结构三维图Fig.2 Structure of three-dimensional renderings wheels图3 整体结构装配三维效果图Fig.3 Overall structure of the assembly of three-dimensional renderings机架是采用了型钢和方钢，通过焊接而成。安装两根转动轴的轴承座也是通过焊接到机架上固定的，具体结构可见二维装配图。参考文献1 吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册. 北京:高等教育出版社，2006.5.2 杨黎明，杨志勤. 机械零部件选用与设计. 北京:国防工业出版社，2007.6.3 濮良贵，纪明刚，陈国定等.机械设计. 北京:高等教育出版社，2006.5.4 丁为民，鲁植雄. 农业机械学. 北京:中国农业出版社，1996.8.5 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理. 北京:高等教育出版社，2006.5.6 吉林工业大学. 农业机械理论及设计(上册). 北京：中国工业出版社，1978.6.7 刘鸿文. 材料力学. 北京:高等教育出版社，2004.1.8 王伯平. 互换性与测量技术基础第二版. 北京:机械工业出版社，2004.4.9 大连理工大学工程图学教研室. 机械制图. 北京:高等教育出版社，2007.7.10 郝乐琴. 新时期农业播种机械发展趋势研究. 山西农业大学学报第五卷（第六期），2006.5.11 曹惠莉. 加快农业机械化进程的建议与思考. 商品与质量学术观察版总第1期，2010.12 伦冠德. 我国农业机械化现状及发展趋势. 农机化研究，2006年6月第6期.13 田俊生. 发展丘陵山区农业机械化的发展. 四川农机，2008年1月第1期.14 Orlov P. 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New Jersey: PrinticeHall, 1980.16 钱可强，赵洪庆. 零部件测绘实训教程. 北京:高等教育出版社，2007.7.致谢历时3个月的毕业设计终于结束了，欢喜之余我要感谢在此设计期间给予过我指导及帮助的老师和同学们。首先，在这里要感谢我的指导老师XX教授，在他孜孜不倦的教导下，我的设计才得以顺利完成。在此设计期间，正是由于有他的精心指导，才使得我的设计思路变得清晰，信心变得更加坚定。不仅如此，XX教授无论是在做学问上还是在做事上都教会了我许多，他对科学精益求精、不断进取的精神和严于律己、宽以待人的崇高品质对我们学生是永远的鞭策，他的言传身教都将会使我们在以后的工作和生活中受益良多。在此期间，我学到了很多从书本上学不到的东西，了解了许多农用机械的常识和现实工作中的许多技巧，给我的设计给予了极大的帮助，同时，也学习了许多做人的道理和以后工作中需要注意的问题、处理事情的方法和方式，这对于即将踏入社会走向工作岗位的我来说，无疑是一笔宝贵的财富，可以让我少走不少的弯路。再次感谢所有帮助过我的人，感谢你们对我的支持和鼓励，向你们表示我衷心的感谢！袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃