贝加莱50点壁厚控制器说明书3.30.doc

PP41 型壁厚控制器型壁厚控制器 使用说明书使用说明书 版本 3 30 日期 14 08 11 作者 Lijianjun 贝加莱工业自动化 上海 有限公司贝加莱工业自动化 上海 有限公司 Perfection in Automation 1 目目 录录 系统特性简介系统特性简介 3 1系统特性介绍系统特性介绍 3 2 2控制系统各部件介绍控制系统各部件介绍 4 2 1控制操作面板 4 2 1 1 面板 4 2 1 2 接口 5 2 1 3 性能 6 2 1 4 安装 6 2 2功能按键及指示灯 7 2 3控制器及接线 9 2 3 1 AI351 9 2 3 2 Am351 10 2 3 3 PP41 自带输入 10 2 3 4 PP41 自带输出 11 3画面操作说明画面操作说明 12 3 1登陆画面 12 3 2连续式型胚曲线设定画面 12 3 2 1 操作按钮 12 3 2 2 输入参数 13 3 2 3 输出参数 14 3 2 4 插入与删除设定数值点 14 3 2 5 微调设定数值点间的曲线单元 15 3 3储料式型胚曲线设定画面 17 3 3 1 操作按钮 17 3 3 2 输入参数 18 3 3 3 输出参数 19 3 4曲线跟踪画面 19 3 5标记画面 20 3 6存储画面 20 3 7文件改名画面 21 3 8参数存储画面 21 3 9文件调出画面 22 3 10 监控画面 22 Perfection in Automation 2 3 11 数据 1 曲线点 画面 22 3 12 数据 2 画面 23 3 13 初始设定画面 23 3 13 1 输入参数 23 3 13 2 模式转换 24 3 14 型芯设定画面 24 3 14 1 输入参数 24 3 14 2 输出参数 25 3 14 3 手动调校 25 3 14 4 自动调校 25 3 14 5 调校提示 25 3 15 储料设定画面 26 3 15 1 输出参数 26 3 15 2 手动调校 26 3 16 增益设定画面 26 3 16 1 按钮 27 3 16 2 输入参数 27 3 16 3 输出参数 27 3 17 时间设定画面 27 3 17 1 输入参数 27 3 17 2 输出参数 27 3 18 中英文切换画面 28 4机器操作说明机器操作说明 29 4 1开机步骤 29 4 2系统参数设定 29 4 2 1 初始设定 29 4 2 2 型芯设定 29 4 2 3 储料设定 29 5故障处理故障处理 30 5 1故障对应 30 5 2干扰处理 30 6电源电源 30 7附件附件 30 Perfection in Automation 3 系统特性简介系统特性简介 1系统特性介绍系统特性介绍 这是一款 50 点型坯壁厚控制器 用来控制中空成型机型坯的壁厚 由于重视操作性的设计 使机器的 单个产品周期时间可以缩短 对储料缸式的储料位置 或连续式的操作周期为基准的控制型芯位置进行控 制 从而可方便地控制型坯壁厚 控制原理如下图 模口间隙的大小通过线性位移传感器 伺服电子尺 测得 被传送到控制器 在控制器里 反 馈的模口间隙值与壁厚分布设定的值进行比较 然后输出控制信号对比例伺服阀的流量进行控制 以 期模口间隙达到壁厚分布设定的值 吹塑成型原理如下图 a a 轴向壁厚控制 b b 吹塑成型 Perfection in Automation 4 挤出吹塑成型突出的缺点是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易控制 尤其对于大型形状复杂的制品 由于 受型胚自重的影响 在型胚上发生减薄和缩颈现象 为此 在塑料中空吹塑过程中 型胚壁厚控制是关系到产 品质量的关键技术之一 它的工作原理是利用电液位置控制原理改变挤出口模成型间隙的开度 以控制型胚厚 度的变化规律 使中空制品的壁厚均匀 节约材料 控制系统各部件介绍控制系统各部件介绍 硬件采用硬件采用 PP41 AM351 AI351 2 1 控制操作面板控制操作面板 2 1 1 面板面板 B R PP41 系列控制面板 5 7 寸 QVGA 黑白液晶屏 带 40 个按键 Perfection in Automation 5 2 1 2 接口接口 电源 通讯口 电池及安装 拨码 本项目本项目 SW1 0 SW0 1 Perfection in Automation 6 2 1 3 性能性能 2 1 4 安装安装 Perfection in Automation 7 2 2 功能按键功能按键及指示灯及指示灯 启启动动 启动信号输入时指示灯亮 封封口口 封口信号输入时指示灯亮 扩扩张张型型 收收缩缩型型 指示灯亮为收缩型 否则为扩张型 连连续续式式 储储料料式式 指示灯亮为储料式 否则为连续式 满缸满缸 X 指示灯亮为满缸 按键按下倍率变化 标标记记 指示灯亮为标记输出 按键按下为负号 空空缸缸 指示灯亮为满缸 按键按下为小数点 曲线上端 向下 微调 曲线上端 向上 微调 曲线 下端向下 微调 曲线 下端向上 微调 型型芯芯上上 在调校时型芯上移 Perfection in Automation 8 型型芯芯 下下 在调校时型芯下移 输入框向上移动 输入框向下移动 O OK K 键键 用来确定图形的数据确认 此键有效时键上的指示灯闪亮 F1 F5 单单键键系系列列 F1 进入 型胚 形状设定功能 界面 F F2 2 进入 型胚 跟踪曲线功能 界面 F F3 3 进入 标记设定功能 界面 F F4 4 进入 数据保存功能 界面 可存储 30 组数据 F F5 5 进入 监视功能 界面 F F6 6 进入 数据显示功能 界面 两页 按一下 显示数据一 再按一下 显示数据二 重叠显示 复复合合 键键系系列列 F F1 1 O OK K 初始设定 功能 F F2 2 O OK K 型芯调校 设定 功能 F F3 3 O OK K 储料缸 调校 设定 功能 F F4 4 O OK K 增益 设定 功能 F F5 5 O OK K 系统时间设定 功能 F F6 6 O OK K Perfection in Automation 9 中英文切换界面 功能 O OK K 回回车车键键 锁定 进入 调校界面的按键 一般为功能键 在不同界面有不同功能 一般为功能键 在不同界面有不同功能 2 3 控制器控制器及接线及接线 控制器与面板集成在一起 控制器有十路数字量入 八路数字量出 在后面加 AI351 和 AM351 两块模块 AI351 左数第四槽 AM351 左数第五槽 2 3 1AI351 注意 注意 AI351 的的 U I 开关拨在开关拨在 U 状态 如下图状态 如下图 接线接线 针号名称 1 2储料电子尺 3储料电子尺 4 5 6 7Shield 8 9 10 11 TB712 12 Perfection in Automation 10 2 3 2 AM351 接线接线 PinAssignment 1壁厚电子尺 2壁厚电子尺 3Shield 4壁厚控制输出 5壁厚控制输出 6Shield 7n c 8n c 9n c 10n c 11n c TB712 12n c 2 3 3 PP41 自带输入自带输入 接线接线 PinAssignment 1启动 2封口 3 4 5 6 7 8 9 10 11 24V TB712 12地 Perfection in Automation 11 2 3 4 PP41 自带输出自带输出 接线接线 PinAssignment 1射料结束 2储料结束 3标记点输出 4连续式挤料 周期 结束输出 5 6 7 8 9 10 11 24V TB712 12地 注意注意 连续式挤料 周期 结束输出 在非储料模式 设定连续式壁厚控制周期 当没采用自动跟踪功能 时 接上此输出点 连续式控制周期结束时 输出点发出 1 秒的的高电平脉冲信号 指示模具合模 在采 用自动跟踪功能时 此输出点可以不接 Perfection in Automation 12 画面操作说明画面操作说明 3 1登陆画面登陆画面 按下相应指示键进入中英型胚曲线设定画面 连续式型胚曲线设定画面连续式型胚曲线设定画面 3 2 1 操作按钮操作按钮 F1 改变上下箭头移动方式 点点移动方式 黑块标记点跳动方式 非设定数值的点 设定数值的点 非设定数值的点 此点有标记 设定数值的点 此点有标记 点点移动方式 在这种模式下 按 和键 不论是 非设定数值的点 还是设定数值的 点 光标一点一点地逐点跳动 黑块标记点跳动方式 在这种模式下 按 和键 光标仅在 设定数值的点间移动 输入框向上移动 到顶时转到下边 再向上 循环操作 Perfection in Automation 13 输入框向下移动 到底时转到上边 再向下 循环操作 当前点壁厚增加 当前点壁厚减少 曲线上端 向下 微调 曲线上端 向上 微调 曲线 下端向下 微调 曲线 下端向上 微调 按下 自动 为 ON 再按下为 OFF 壁厚周期时间自动跟踪 消除当前拉伸点的记号 3 2 2 输入参数输入参数 重量 整体重量调整 确定改变后 按 OK 键确认 范围 99 9 99 9 高范围 即高端范围重量调整 最小处不变 对于其它点 把 各数据点数值减最小值 作为 100 的定数值 进增减 确定改变后 按 OK 键确认 范围 99 9 99 9 低范围 即低端范围重量调整 最大处不变 对于其它点 把 最大值减各数据点数值 作为 100 的定数值 进增减确定改变后 按 OK 键确认 范围 99 9 99 9 封口量 封口时的位置 范围 0 1 99 9 Perfection in Automation 14 周期 壁厚控制的周期设定 范围 0 1 99 9 s 延迟 启动信号来到后 延时启动壁厚 为设定周期的百分比 范围 0 1 99 9 延迟设定后 壁厚控制的实际周期延迟设定后 壁厚控制的实际周期 100 延迟延迟 壁厚控制的周期壁厚控制的周期 自动 ON 时壁厚周期时间按两次触发壁厚启动间的时间段自动调整 3 2 3 输出参数输出参数 点号 当前点的编号 范围 1 50 壁厚 当前点的壁厚值 范围 0 100 倍率 数值范围 1 5 按下 和图形上下移动的速度快慢 比例 图形放大比例 3 2 4 插入与删除设定数值点插入与删除设定数值点 插入设定数值点插入设定数值点 按下 和 产生设定数值点 设定数值点标框反色 继续按下可以向增大或减小设定数值点数 据的方向修改曲线 注意 注意 修改曲线后 若没有按 OK 键确认 按下上下键将恢复产生设定数值点前的图形 删除设定数值点删除设定数值点 Perfection in Automation 15 当光标对准设定数值点 按下 删除当前设定数值点 如上图所示 当图形有很多设定数值点时当图形有很多设定数值点时 为了更好的调整瓶胚曲线 应取消当前调整区的设定数值点 为了更好的调整瓶胚曲线 应取消当前调整区的设定数值点 3 2 5 微调设定数值点间的曲线单元微调设定数值点间的曲线单元 由点 18 与点 50 组成的曲线单元如下图左方所示 按下键 一直按下 图形向上图右方所示变化 也就是说 按下键曲线单元上半部 分会向凸的方向发展 Perfection in Automation 16 按下键 一直按下 图形向上图右方所示变化 也就是说 按下键曲线单元上半部 分会向凹的方向发展 按下键 一直按下 图形向上图右方所示变化 也就是说 按下键曲线单元下半部 分会向凹的方向发展 按下键 一直按下 图形向上图右方所示变化 也就是说 按下键曲线单元下半部 分会向凸的方向发展 Perfection in Automation 17 按点 18 与点 50 组成的曲线单元 光标在 18 点到 50 点之间 的和按点 5 与点 20 组成的曲线单 元 光标在 5 点到 20 点之间 的就可以 实现上图右方所示圆滑过渡图形 总结 通过微调总结 通过微调 这这些些按按键键 可可以以使使点点与与点点间间的的过过渡渡更更为为圆圆滑滑 产产 生生理理想想的的壁壁厚厚图图形形 3 3储料式型胚曲线设定画面储料式型胚曲线设定画面 储料式型胚 形状设定功能界面 3 3 1 操作按钮操作按钮 F1 改变上下箭头移动方式 点点移动方式 黑块标记点跳动方式 非设定数值的点 设定数值的点 非设定数值的点 此点有标记 设定数值的点 此点有标记 点点移动方式 在这种模式下 按 和键 不论是 非设定数值的点 还是设定数值的 点 光标一点一点地逐点跳动 黑块标记点跳动方式 在这种模式下 按 和键 光标仅在 设定数值的点间移动 Perfection in Automation 18 输入框向上移动 输入框向下移动 当前点壁厚增加 当前点壁厚减少 曲线上端 向下 微调 曲线上端 向上 微调 曲线 下端向下 微调 曲线 下端向上 微调 按下 自动 为 ON 再按下为 OFF 消除当前拉伸点的记号 3 3 2 输入参数输入参数 重量 整体重量调整 确定改变后 按 OK 键确认 范围 99 9 99 9 高范围 即高端范围重量调整 最小处不变 对于其它点 把 各数据点数值减最小值 作为 100 的定数值 进增减 确定改变后 按 OK 键确认 范围 99 9 99 9 低范围 即低端范围重量调整 最大处不变 对于其它点 把 最大值减各数据点数值 作为 100 的定数值 进增减确定改变后 按 OK 键确认 Perfection in Automation 19 范围 99 9 99 9 封口量 设定封口时的位置 范围 0 99 9 储料量 满缸时的设定储料量 范围 5 0 99 9 延迟 延迟射料量的百分比进行壁厚控制 在增加了延迟射料量的基础上才发出满缸信号 范围 0 0 99 9 设定延迟时 满缸时的实际储料量设定延迟时 满缸时的实际储料量 100 延迟延迟 x 满缸时的设定储料量满缸时的设定储料量 这样可以保证第一点也能跟踪上 这样可以保证第一点也能跟踪上 缓冲 射料停止时进行的缓冲位置 范围 0 0 99 9 设定缓冲时 射料终点设定缓冲时 射料终点 设定射料终点设定射料终点 缓冲缓冲 x 储料最大储料最大 储料最小储料最小 这样可以避免射料活塞和储料缸底部的撞击 这样可以避免射料活塞和储料缸底部的撞击 3 3 3 输出参数输出参数 点号 当前点的编号 范围 1 50 壁厚 当前点的壁厚值 范围 0 100 倍率 数值范围 1 5 按下 和图形上下移动的速度快慢 比例 图形放大比例 3 4曲线跟踪画面曲线跟踪画面 可以看到上周期的壁厚跟踪曲线 Perfection in Automation 20 3 5标记画面标记画面 当该点设定为 ON 时 在挤出通过该点时标记输出 输出时间为 0 5 秒 通过上下左右键来移动光标 用 OK 键来切换当前聚焦点 ON OFF 3 6存储画面存储画面 在聚焦点下按下 OK 键进入文件调出画面或文件改名画面 Perfection in Automation 21 3 7文件改名画面文件改名画面 选择文件选择文件 按下上下键选择文件号 被选择的文件名反色聚焦 按下 键 进入改名状态 改变当前文件名字 按下 12 等数字键按上表输入所选择的字符 改好后 键入 回车 确认 确认输入文件名结束 在 改名确认 选择 是 键 OK 确认当前文件更名 不是 OK 确认当前文件不变 然后进入参数存储 画面 删除 OK 确认删除当前选择的文件 注意不能删除当前运行的文件 按下 OK 大约一秒删除当前选择的文 件 3 8参数存储画面参数存储画面 画面上显示了型芯和储料缸的调校信息 信息提示信息提示 当文件号所对应文件无内容时 提示信息为 文件存储 当文件好所对应文件有内容时 提示信息为 文件覆盖 选择 是 存储当前文件 不是 不存储当前文件 Perfection in Automation 22 3 9文件调出画面文件调出画面 选择文件选择文件 按下上下键选择文件号 被选择的文件名反色聚焦 在 调出此文件 选择 是 OK 确认调出此文件 不是 OK 确认当前文件不变 然后进入曲线编辑画 面 注 再回到注 再回到 F1 界面时 应移动曲线光标后 按界面时 应移动曲线光标后 按 OK 确认 确认 3 10 监控画面监控画面 当右下角显示为 运行 状态时 按下键进入测试模式 右下角显示 测试 状态 在测试状态下 按下 启动 与 封口 可以启动壁厚控制和封口 3 11 数据数据 1 曲线点 画面 曲线点 画面 显示壁厚曲线上各点数据 黑色说明该点是标记点 Perfection in Automation 23 3 12 数据数据 2 画面画面 显示当前型芯与储料缸的调校数据 3 13 初始设定画面初始设定画面 在按 OK 键的同时按 F1 键就切换到此画面 进入初始设定画面后 进入调校模式 3 13 1 输入参数输入参数 封口斜坡 表示从现在位置到封口位置的型芯的移动速度 范围 1 99 启动斜坡 表示从现在位置到第一点位置的型芯的移动速度 范围 1 99 伺服尺长度 伺服电子尺的长度 单位 毫米 范围 0 0 99 0 伺服限速 伺服阀的最大控制流量 也就是最大的控制速度 1 99 储料尺长度 储料电子尺的长度 单位 毫米 范围 0 0 999 0 Perfection in Automation 24 3 13 2 模式转换模式转换 在控制方式或型芯类型及连接方式焦点上时 按 OK 键切换类型 控制方式有两种 一为连续式 另一是储料式 在连续式瓶胚曲线界面为连续式 反之为储料式 型芯类型有两种 一为扩张型 另一是收缩型 连接方式是瓶胚曲线的连接方式 一为曲线 另一是直线 当由曲线转为直线时 瓶胚曲线有下图左方转为右 方图示 反之 由直线转为曲线时 由上图右方转为左方图示 连续式封口 在连续式控制壁厚时封口位置是采用壁厚第一点还是设定的封口位置 注意 此项主要用于连续式 时间式 控制储料缸 此时无储料电子尺 如下 注意 此项主要用于连续式 时间式 控制储料缸 此时无储料电子尺 如下 控制方式控制方式选择连续式 连续式封口连续式封口选择封口值 自动跟踪自动跟踪选择 OFF 3 14 型芯设定画面型芯设定画面 在按 OK 键的同时按 F2 键就切换到此画面 进入型芯设定画面后 进入调校模式 3 14 1 输入参数输入参数 手动速度 手动移动型芯的速度快慢 范围 1 99 Perfection in Automation 25 自动速度 自动移动型芯的速度快慢 调校模式 自动 手动 用 OK 键切换 3 14 2 输出参数输出参数 单位 每伏电压对应的长度 行程 型芯油缸的行程 口模零位 口模零位电压 口模最大位 最大位电压 3 14 3 手动调校手动调校 将调校模式切换到手动模式 按型芯上下可以移动型芯 确保型芯油缸行程在壁厚电子尺范围内 即型芯移 动时不会出现 0V 和 10V 1 电子尺的接线 扩张型时 口模开度大时 电子尺反馈数据大 口模开度小时 电子尺反馈数据小 收缩型时 口模开度大时 电子尺反馈数据小 口模开度小时 电子尺反馈数据大 否则反电子尺的电源极性 2 在按型芯上时 监控页面上看到伺服阀输出为负电压 同时看到电子尺反馈数据减小 否则反伺服阀输出的 D 和 E 的电源极性 3 调校好 扩张型时 口模开度零位为小数据 口模开度最大位为大数据 收缩型时 口模开度零位为大数据 口模开度最大位为小数据 在零位聚焦时 按下 OK 键确定零位 在最大位聚焦时 按下 OK 键确定最大位 注意注意 电子尺零位一定要在电子尺零位一定要在 5V 以下 电子尺最大位比电子尺零位数据大 以下 电子尺最大位比电子尺零位数据大 3 14 4 自动调校自动调校 手动移动型芯 确保型芯油缸行程在壁厚电子尺范围内 确保电子尺的接线与伺服阀输出的 D 和 E 接线均正 确 将调校模式切换到自动模式 按下自动调校 即可完成调校的任务 调校好 扩张型时 口模开度零位为小数据 口模开度最大位为大数据 收缩型时 口模开度零位为大数据 口模开度最大位为小数据 3 14 5 调校提示 调校提示 没调校 已经调校好 电子尺方向反 Perfection in Automation 26 3 15 储料设定画面储料设定画面 在按 OK 键的同时按 F3 键就切换到此画面 进入储料设定画面后 进入调校模式 3 15 1 输出参数输出参数 单位 每伏电压对应的长度 行程 型芯油缸的行程 零位 零位电压 最大位 最大位电压 3 15 2 手动调校手动调校 射出或射回 确保储料油缸行程在壁厚电子尺范围内 即型芯移动时不会出现 0V 和 10V 零位为小数据 最大位为大数据 在零位聚焦时 按下 OK 键确定零位 在最大位聚焦时 按下 OK 键确定最大位 3 16 增益设定画面增益设定画面 在按 OK 键的同时按 F4 键就切换到此画面 Perfection in Automation 27 3 16 1 按钮按钮 以当前手动速度进行移动 型芯上 型芯下 3 16 2 输入参数输入参数 增益 在此进心行伺服阀闭环增益的调节 范围 0 0 5 0 推荐值 0 8 手动速度 手动移动型芯的速度设定 3 16 3 输出参数输出参数 3 17 时间设定画面时间设定画面 在按 OK 键的同时按 F5 键就切换到此画面 3 17 1 输入参数输入参数 日期 年 月 日 时