VirtuoZo实习报告.doc

全数字摄影测量系统VirtuoZo实习一、单模型生成3D产品1.1、数据准备： 在E盘准备好实习操作所需要的数据，包括images中的tif格式航飞图片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制点和rc30.cmr相机格式文件。1.2、建立测区(打开测区)： 新建一个测区，打开测区参数设置界面，分别进行测区参数的设置：主目录文件位置的确定，控制点文件，加密点，相机检校文件格式命名和输入，将DEM格网间隔设置为5。控制点设置：打开设置菜单下的地面控制点，进行地面控制点的输入，引入hammer.ctl。相机参数设置：打开设置菜单下的相机参数设置，进行参数修改，从准备好的文件夹中输入rc30.cmr，在实际生产操作中，相机的参数是用户给定的。影像格式转换：打开文件目录下的引入下面的影像文件，在影像类型中根据实际的图像进行选择，再次我们选择量测，同时根据影像文件的像素大小，将像素大小改成0.045，点击增加，添加tif格式的影像文件，然后进行处理，将tif格式的影像文件转换成VirtuoZoNT内部格式vz，这样便于快速处理。1.2、建立模型：打开测区，根据处理的影像文件来进行命名，便于我们的识别，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156进行操作，故输入模型名157_156(左相片名在左)，进行模型参数的设置：分别在左影像和右影像中输入左右影像（vz格式）；在核线参数中选择水平核线（注意生成的产品目录文件所在的位置）。1.3、模型定向： 内定向：点击处理目录下的模型定向下的内定向，将扫描坐标转换为像平面坐标。分别将框标进行移动，尽可能的使得十字丝在中心处，可适时查看当前的十字丝的中误差，不可一味追求中误差使得十字丝偏离中心。相对定向：在内定向结束后，点击模型处理下面的自相对定向，右键选择自动相对定向，在定向结果中查看，删除中误差大于0.01的点。绝对定向：在相对定向的基础上，对照给定的hmmerIndex网页文件选取控制点，找到控制点的大概位置后，在视图中进行粗调左右视图中控制点的位置，然后在右下角进行微调，使得控制点的中误差尽可能的小，左右视图中十字丝匹配。在当前视图下选择三个控制点之后，在进行一次自动相对定向，便可以将其余的控制点预测出来，把预测出来的控制点进行调整保存，退出。质量报告：选择工具目录下的质量报告，打开质量报告窗口，点击报告目录下的定向结果，便可以查看定向结果。包括内定向信息，相对定向信息，绝对定向信息等。1.4、核线采集：点击处理目录下的核线重采样进行核线采集。1.5、影像匹配：在核线采集之后，进行影像匹配。1.6、DEM生成：点击产品下生成DEM中的DEM生成，在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看如下1.7、正摄影像生成：点击产品目录下的生成正摄影像，在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看如下，可以看到图片中的房屋被当成地面进行来DEM格网生成，所以还需要进行DEM编辑，消除房屋上面的等高线影响。1.8、DEM编辑：点击高级菜单下的DEM编辑，进入DEM编辑窗口，在右边的黑色窗口中右击打开DTM,打开157_156模型目录中的product目录下的dem格式文件。在立体显示下，戴上红绿眼睛进行拟合，在设置目录下的测标设置中选取单测标，移动滚筒，使得相片进行移动，在最贴近地面的时候拾取该点，反复操作练习。点击菜单下的选择区域的黄色图标，在房屋的周围进行之前练习过的贴近地面操作，在房屋周围选择区域，然后单击量测点内插，确定之后，可以看到房屋上面的等高线消除了，退出之后保存。在显示中进行显示，可以看到房屋被编辑之后，显示的是正常的房屋来。1.9、等高线生成：点击产品下生成等高线，在显示目录下的立体显示的透视显示进行查看1.10、等高线叠合正射影像：点击产品下等高线叠合正射影像，在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看1.11、IGS测图：点击测图菜单下的IGS测图，打开IGS测图中文版的界面，新建一个vzv格式的文件，然后在地图参数里面引入c盘下面的SymLib2006文件符号库，然后选择文件目录下的设置模型边界，装载立体模型在也就是157_156模型。然后点击工具栏下的Sh图标，然后选择符号图标，进行测图。可以将测图之后的文件导出为dsf文件格式，便于在cad里面读入。1.12、DEM拼接与裁剪：选择高级目录下面的DEM拼接与裁剪，打开新的窗口，然后点击文件目录下的打开，打开157_156product文件下的dem格式文件，然后点击append imags绿色图标再打开156_155 product文件下的dem格式文件。然后点击处理下的鼠标设定范围，选择处理范围然后进行拼接裁剪，打开裁剪拼接报告，同时可以将拼接后的dem进行格式转换，转换成asc文件。1.13、正摄影像制作：打开高级目录下的正摄影像制作,添加原始影像,第一条航带的vz格式影像，进行处理之后，用viewer进行查看，1.14、产品输出：点击产品目录下的输出影像，添加orl格式文件，勾选地理参考信息。二、多模型生成3D产品2.1、数据准备： 在E盘准备好实习操作所需要的数据，包括images中的tif格式航飞图片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制点和rc30.cmr相机格式文件。2.2、新建测区：打开文件目录下的新建测区，打开测区参数设置界面，分别进行测区参数的设置。测区目录文件位置的确定，加密点，相机检校文件格式命名和输入，摄影比例尺改为15000.相机参数设置：打开设置目录下设置相机中设置窗口，点击设置，然后从准备好的目录文件中引入rc30.cmr格式文件。控制点参数设置：打开设置目录下的控制点设置，点击上方工具栏中的打开控制点文件，打开准备好的hammer.ctl格式文件。引入影像：打开设置目录下的引入影像，在类型里面选择量测，然后更改像素大小为0.045，增加准备文件中的tif格式影像。，因为航线飞行的原因，需要对偶数带的航拍相片进行翻转，所以选择偶数带的航片，点击选项，在弹出的窗口中旋转相机旋转是，勾选旋转选中的文件的相机。2.3、影像列表： 打开空三目录下的影像列表，航带号中设置为1，增加航带1 的转换后影像文件，选中影像，按照飞机飞行的方向进行排列，再次按照降序排列。同样的，航带号加1，引入航带2的影像文件，按照升序排列。然后检查一下像素大小是否设置为0.045。2.4、内定向： 选择空三目录下的内定向中的内定向，点击全选，然后处理，点击接受，进入内定向界面，将扫描坐标转换为像平面坐标分别将框标进行移动，尽可能的使得十字丝在中心处，可适时查看当前的十字丝的中误差，不可一味追求中误差使得十字丝偏离中心，然后保存退出。点击内定向中的检查内定向中误差，查看中误差结果。查看结果之后，看其中的误差是否满足条件，不然继续进行内定向调整。2.5、内定向添加航带偏移点： 选择空三目录下的添加航带偏移点，打开新的窗口，在Strip No.1和Strip No.2中分别选择对应的影像，如01-157和02-164,在视图中选择一个四度同名点，在四个影像中，选择共同区域内，特征比较明显，易于查看的点，然后点击工具栏中的编辑点，以其中的一幅影像为基准微调其他影像，然后输入ID号，为了不与影像中的点冲突，点号命名大一点。同样在第二个相配的影像中选择一个四度同名点，总共选取两个四度同名点。以01-15702-164为例。2.6、连接点拾取： 选择空三目录下的连接点拾取中的重新提取，查看提取结果，如果存在Warning和Errors，点击模型。打开模型前面有问号的，再一次进行选点，保存点号，删除下面那些中误差比较大的点。然后保存返回之后继续提取，直到没有Warning和Errors。 2.7、调用PATB挑点： 选择空三下的自动挑点，默认情况下标准位置数为5，点击确定，会反复执行怕partB部分，每次执行之后都退出，运行四五次之后会显示挑点完成。2.8、交互式编辑： 打开空三下面的交互式编辑，进入交互式编辑界面。先分别查看各个航带影像中的正方形框中是否有足够的点，至少保证每个框中有三个点，有的影像中，一个点都没有，如图所示：点击右边工具栏中的添加点，在正方形的框中特征明显的地方选取一个点，然后进入微调界面，以下面为绿色的影像为标准，右击选择影像，然后用工具栏中的工具进行微调。 然后输入ID 号进行保存，保证每个影像中至少三个点，没有的则继续添加。效果如图： 选择控制点：同样的对照准备数据中的hammer.Index网页文件，用上面的方法随意的选择四个控制点，同时在输入ID 的时候要输入该点的控制点的点号。添加完控制点之后，点击工具栏中的平差图标，调用partB部分，进行平差。然后选择预测控制点，在右边工具栏中选中控制点，便可以看到预测之后的控制点是红色的。同样的方法对预测之后的控制点进行微调，然后使得各个影像中的控制点都在同一大概位置附件，满足不超过半个像素的误差。然后保存再平差一次。系统误差分析：选择被挑出的点，可以看到有些点后面有*号，单击该点，然后进入微调界面，进行微调，然后再平差一次，反复操作使得所有点后的*号都消失，如图：2.9、加密点生成：点击空三下面的加密点生成，2.10、创建立体模型：、用VirtuoZo.NT打开aat测区，选择空三目录下的创建立体模型中的自动，然后随便打开一个模型，点击工具栏下的批处理，添加所有模型，选中所有模型之后，在相对定向和绝对定向中，和最后一个删除核线中选择否，其余的选择是，点击执行。然后在显示目录下进行查看。157_156为列附件：相对定向报告：自动空三精度报告= - VirtuoZo AAT AdjustOut By Ridge WangSupresoft Inc. 2014/04/14 10:19 - 测区路径：E:AAt摄影测量实习AAt摄影测量实习 航带总数：2 航片总数：6 控制点数：15 加密点数：107 像方单位：micron 物方单位：meter 相对定向中误差： 最大中误差： 13.45 (NO.2) 最小中误差： 9.80 (NO.4)=相对定向精度* NO.1 E:AAt摄影测量实习images01-157.vz E:AAt摄影测量实习images01-156.vz 上下视差: 点号 视差 1156 8.034714 1157 -8.459011 2156 33.310019 2157 23.676243 6156 9.895116 6157 -39.596514 9901 9.462526 9903 5.666030 9904 27.260398 9907 -8.118005 9911 19.890662 9913 6.340643 9920 -6.554899 9921 2.976255 9923 18.067746 9925 -8.725688 9926 -7.779540 9927 -0.840902 9930 -16.795466 9940 1.141818 9950 -6.751917 9955 -6.147967 9960 -1.059955 9969 7.867687 157092 -8.890552 157094 4.315834 157095 6.656174 157126 1.958253 157131 -4.176981 157133 -1.760902 157164 -6.757943 157165 -1.965497 157166 -0.001382 157216 -4.662496 157222 -0.584527 157224 0.082992 164234 12.715432 164235 7.896949 164248 -18.506185 165236 -19.436838 中误差：13.196849 - NO.2 E:AAt摄影测量实习images01-156.vz E:AAt摄影测量实习images01-155.vz 上下视差: 点号 视差 1155 7.150517 1156 -7.037583 2155 16.890872 2156 -11.038898 6155 5.416607 6156 -11.009854 9902 2.812797 9908 21.327408 9910 -3.297596 9911 -10.280977 9913 -24.333147 9920 -22.253128 9921 2.057037 9923 -39.425075 9925 15.139354 9926 20.409037 9927 -9.779607 9930 -20.077714 9940 20.710603 9950 24.790707 9955 -20.291836 9960 5.102494 9969 -3.767698 155016 -8.781976 155025 2.354322 155026 -4.395423 155092 5.912209 155094 12.235306 155095 -9.051247 155124 6.275511 155133 4.121561 155138 12.572262 155161 0.459676 155171 0.789033 155176 -2.945386 155212 -5.842326 155215 -4.804287 155217 -3.349499 165223 10.109735 165233 9.227936 165236 13.224422 166227 12.549062 166235 -8.311727 中误差：13.445256 - NO.3 E:AAt摄影测量实习images02-164.vz E:AAt摄影测量实习images02-165.vz 上下视差: 点号 视差 2264 -41.939000 2265 3.648411 3264 1.975714 6156 -9.670710 6157 7.137974 6265 -0.860410 9901 1.435700 9903 -14.736542 9904 2.371524 9907 30.143334 9911 -32.801885 9913 21.808934 164041 -3.433874 164044 -4.533669 164045 -5.069372 164094 1.535531 164095 0.795178 164097 5.780843 164124 6.436806 164126 7.224735 164133 4.684300 164165 -0.780987 164167 -10.603875 164168 -10.307672 164234 3.885120 164235 -1.209374 164248 -1.998268 165031 -10.635366 165041 -9.727632 165043 -9.470628 165093 -1.336654 165101 -1.403343 165108 -1.285355 165133 2.878726 165136 3.281983 165139 3.071353 165173 6.453869 165181 7.187063 165182 7.119000 165223 5.403883 165233 5.022278 165236 5.173115 中误差：11.560143 - NO.4 E:AAt摄影测量实习images02-165.vz E:AAt摄影测量实习imag