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文档简介

一、填空题（每空2分，共24分）：1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_。2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为_。3 齿轮副中，以主动轮角速度w为输入，以被动轮转角q为输出，则这个装置为_环节。4 若环节的传递函数为，则其对数幅频特性L（w）在零分贝点处的频率数值为_。5 Bode图中对数相频特性图上的180o线对应于奈奎斯特图中的_。6 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是_，另一个是_分量。7 函数f(t)=的拉氏变换式是_。8 积分环节的传递函数表达式为G（s）=_。9 在斜坡函数的输入作用下，_型系统的稳态误差为零。10 惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是_,它的相频特性的数学式是_。二、简答题：1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8分）2、什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递函数。（20分） 图1四、控制系统结构图如图2所示。（1）希望系统所有特征根位于平面上2的左侧区域，且不小于0.5。试画出特征根在平面上的分布范围（用阴影线表示）。（2）当特征根处在阴影线范围内时，试求的取值范围。 （20分） 图2五、已知系统的结构图如图3所示。若时，试求（1）当时，求系统的响应，超调量及调节时间。（2）当时，若要使超调量20，试求应为多大？并求出此时的调节时间的值。（3）比较上述两种情况，说明内反馈的作用是什么？ （20分） 图3六、系统结构图如图4所示。当输入信号，干扰信号时，求系统总的稳态误差ess 。 （15分）图4七、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5所示。要求： （1）写出系统开环传递函数；（2）利用相位裕量判断系统稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。（15分） 图5八、某系统的开环对数幅频特性曲线如图6所示，其中虚线表示校正前，实线表示校正后。求解： （1）确定所用的是何种串联校正性质校正，并写出校正装置的传递函数。 （2）确定校正后系统临界稳定时的开环增益值。 （3
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