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薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅羂肅蚂螁肁膇蒄蚇肀艿蚀薃肀蒂蒃羁聿膁莅袇肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅肅膈莂袄膅芀薇螀膄莃莀蚆膃肂薆蚂膂芅葿羀膁莇蚄袆膀葿蒇螂腿腿蚂蚈螆芁蒅薄袅莃蚁袃袄肃蒃蝿袃膅虿螅袂莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂衿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇袂羆荿荿袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃 数控车床主轴设计及ansys分析厦门大学嘉庚学院本科毕业论文 本科毕业论文 数控机床关键零部件的设计与应力分析design and stress analysis of cnc machine tool keycomponents 作者: 导师: 2011年4月 目录 厦门大学嘉庚学院本科 毕业论文 数控机床关键零部件的设计与应力分析 design and stress analysis of cnc machine tool keycomponents 作者姓名: 导师姓名: 职 称: 学位类别:工学本科 学位级别:学士 系 别:机电工程系 专 业:机械设计制造及自动化 学 号:2011年4月 目录i 厦门大学学士学位论文中文摘要 . i abstract . ii1 绪论 . 11.1 选题背景 . 11.2 本课题的目的和意义 . 11.3 国有限元方法的发展 . 21.3.2 数控机床的发展 . 41.3.3 国课题的研究方法 . 91.5 研究数控车床主轴结构设计 . 91.5.2 车床主轴组件的三维建模 . 101.5.3 主轴的ansys分析 . 101.6 设计前提 . 101.6.1 设计要求 . 101.6.2 设计参数 . 112 对主轴组件的要求 . 122.1 基本要求 . 122.2 特殊要求 . 12 ii 目录 2.2.1 旋转精度 . 122.2.2 静刚度 . 132.2.3 抗振性 . 132.2.4 升温和热变形 . 142.2.5 耐磨性 . 142.2.6 材料和热处理 . 142.2.7 主轴的结构 . 153 主轴轴承的选择 . 163.1 轴承的选型 . 1632轴承精度 . 183.3 轴承间隙调整和欲紧 . 193.4本设计的轴承型号以及布局 . 204传动系统的设计 . 284.1电动机的选择 . 284.1.1 电动机容量的选择 . 294.1.2 电动机转速的选择 . 294.2传动系统的设计 . 284.2.1 选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数 . 294.2.2 按照齿面接触强度设计 . 294.2.3 按照齿根弯曲强度设计 . 29iii 厦门大学学士学位论文4.2.4 几何尺寸计算 . 294.2.5 验算 . 29 5主轴主要参数的计算及校核 . 2851主轴的结构设计 . 285.2 主轴的主要参数的计算 . 285.2.1 前轴颈直径d1 . 295.2.2 主轴内径d . 295.2.3 主轴悬伸量a确定: . 305.2.4 主轴支承跨距的确定 . 315.3主轴材料及热处理 . 345.4主轴设计方案 . 355.5轴的刚度计算 . 355.5.1轴的弯曲变形计算 . 365.5.2轴的扭转变形计算 . 376.主轴箱体 . 397solid works三维实体设计装配 . 408. 主轴部件的ansys应力分析 . 428.1主轴静力分析概述 . 428.2主轴ansys分析的一般过程 . 43 iv 目录 8.3主轴的受力分析: . 448.4 主轴ansys分析的具体过程 . 478.展望与结论 . 54致 谢 . 55参考文献 . 56 v 中文摘要中文摘要【摘要正文】将所设计的数控车床的主轴及其零部件在solidworks中对设计的主轴及其零部件进行三维建模,画出零件图以及装配图。最后将所画的车床主轴导入ansys进行网格化分,计算出主轴所受到的力,之后施加约束和载荷,最后得出对主轴进行静应力分析结果,得到主轴的应力分布,进而分析主轴的受力状况,验证设计的合理性同时对实践进行指导。 【关键词】 数控车床,主轴,solid works建模,ansys应力分析 i 厦门大学学士学位论文abstractthis paper introduces the finite element analysis of cnc machine tools and the development of dynamic and static characteristics of the domestic machine tool research status, and then to the spindle cnc lathe and parts of the design as the main content, the first cnc machine tool spindle about the design of components request, a reasonable choice bearing type, designed the first journal diameter spindle d1, spindle diameter d, the amount of front overhang and the spindle bearing a span of l, so as to design the spindle, then select the specific bearing design bearing side box cover and the spindle, a spindle made of materials, heat treatment and technical requirements. the design of the spindle cnc lathe and its parts in solid works design in the axis of three-dimensional modeling of parts and components, parts diagrams and assembly drawings draw. finally, the painting spindle for meshing into ansys to calculate the force received by the spindle, and then applied constraints and loads, came to the conclusion of the spindle static stress analysis, stress distribution by the spindle, and then analyzes the spindle force status, verify the rationality of the design while practice guidance. ii 1 绪论 1 绪论1.1 选题背景随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求,传统机床已不能满足要求。数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。它的发展代表了一个国家设计、制造的水平,在国本课题的目的和意义设计中通过运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识,生产实习和实验等实践知识,达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构,进行选择和改进,学习构造设计,进行设计计算和编写技术文件,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计查阅有关设计手册、设计标准和资料,达到积累设计知识和提高设计能力1 厦门大学学士学位论文的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行一般机械的设计创造一定的条件。1.3 国有限元方法的发展hrennikoff于1942年,mchenry于1943年用线(一维)单元(杆和梁)网格求解连续体中的应力,从而在20世纪40年代开始了有限元的现代发展。courant 1943年发表了一篇文章,提出设置变分形式的应力解,但很多年间没有得到广泛的承认。后来他在构成整个区域的三角形分区上引进分段插值函数或形函数,将此作为一种得到近似数值解的方法。levy 1947年建立柔度法或力法,他在1953年的著作中提出另一种方法(刚度法或位移法)可能是有前途的一种,可用来分析静不定飞机结构。然而,他们的方程太难处理了,无法手工求解,因此只有随着高速数字计算机的发展,这种方法才变得普遍起来。argyris和kelsey 1954年利用能量原理建立了矩阵结构分析方法。此发展说明能量原理在有限元方法中起着重要作用。turner等人1956年首次处理二维单元。他们推导了杆单元、梁单元、平面应力二维三角单元和矩形单元的刚度矩阵,并概括了通常叫做直接刚度法的过程,以得出总体刚度矩阵的步骤。随着20世纪50年代早期高速2 1 绪论 数字计算机的发展,turner等人的工作促进了用矩阵符号表示的有限元刚度方程的进一步发展。clough在1960年在用三角形单元和矩形单元进行平面应力分析时引进了“有限元”习惯用语。melosh 1961年建立了平面矩形板弯曲单元刚度矩阵。随后grafton和strome1963年建立了轴对称壳和压力容器的曲面壳弯曲单元刚度矩阵。martin于1961年,gallagher等人于1962年,melosh于1963年用建立四面体刚度矩阵的方法将有限元方法延伸到三维问题。argyris 1964研究了其他的三维单元。clough和rashid,wilson 1965年考虑了非轴对称固体的特例。20世纪60年代早期以前,大多数有限元工作是处理小应变、小位移、弹性材料和静载荷。然而,turner等人1960年考虑了大挠度和热效应分析,gallagher等人1962年考虑了材料非线性,gallagher和pad1963年还首次处理了屈曲问题。zienkiewicz等人1968年将有限元方法扩充到粘弹性问题。archer 1965年在建立一致质量矩阵中考虑了动力分析,用于分析分布质量系统,如结构分析中的杆和梁。melosh 1963年认识到有限元方法可以借助变分公式建立,有限元方法开始用于解非结构应用问题。zienkiewicz和cheung 1965年,martin 1968年,wilson和nickel 1966年求解场问题,如确定轴的扭转、流体流动和热传导。由于加权残余法的适应性使有限元方法得以进一步扩展,szabo和lee 1965年首次推导了从前已知的用于结构分析的弹性方程,然后zienkiewicz和parekh1970年推导3 厦门大学学士学位论文了用于瞬态场问题的方程。就是从这时开始认识到,当直接公式和变分公式难以或不可能使用时,加权残余法常常是适当的。例如,lyness等人1977年将加权残余法用于确定磁场。belytschko 在1976年考虑了与大位移非线性动力特性有关的问题,并改进了求解得出的方程组的数值技术。当今有限元法已成为在工程分析中获得广泛应用的数值计算方法。随着计算机技术的飞速发展,机械领域已进入了计算机辅助设计(cad)、计算机辅助制造(cam)和计算机辅助工程(cae),cae的核心都是计算分析,有限元法则是计算分析的重要手段之一。因此,将有限元方法应用于机床设计中,将有助于提高机床的设计质量和性能。1.3.2 数控机床的发展数控机床(numerical control machine tool)是采用了数字控制技术(numerical control简称nc)的机械设备,就是通过数字化的信息对机床的运动及其加工过程进行控制,实现要求的机械动作,自动完成加工任务。数控机床是典型的技术密集且自动化程度很高的机电一体化加工设备。第一台数控机床是由美国parsons公司与美国麻省大理工学院(mit)于1952年合作研制成功的,当时是为了加工直升飞机螺旋桨叶片轮廓的检查样板。此后,其他一些国家(如德国、英国、日本、前苏联等)都开展了数控机床的控制开发和生产。1959年,美国克耐杜列克公(keaney & trecker)首次成功开发了加工中4 1 绪论 心(machining center,简称mc),这是一种有自动换刀装置和回转工作台的数控机床,可以在一次装夹中对工件的多个平面进行多工序的加工(包括钻孔、锪孔、攻丝、镗削、平面铣削、轮廓铣削等)。20世纪60年代末,出现了直接数控系统dnc(direct nc),即由一台计算机直接管理和控制一群数控机床。1967年,英国出现了由多台数控机床连接而成的柔性加工系统,这便是最初的柔性制造系统(flexible system简称fms)。20世纪80年代初,出现了加工中心或车削中心为主体,配备工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元(flexible manufacturing cell,简称fmc)。近几年,又出现了以数控机床为基本加工单元的计算机集成制造系统(computer integrated manufacturing systems,简称cims),实现了生产决策、产品设计及制造、经营等过程的计算机集成管理和控制。数控机床的发展趋势是高速化和高精密化。20世纪90年代以来,欧、美、日各国争相开发应用高速数控机床,加快机床高速化的步伐。高速主轴单元(电主轴的转速达15000rmin一1000000 rmin),高速且高加/减速度的进给运动部件(快移速度60mmin-120mmin,切削进给速度高达60mmin)高性能数控和伺服系统以及数控工具系统都出现了新的突破,达到了新的技术水平。随着超高速切削机理、超硬耐磨长寿命刀具材料和磨料磨具、
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