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自动检测技术工程项目设计学号：12318106姓名：李欢班级：自动化1211 超声波传感器在铁路钢轨探伤中的应用1.引言工业上常用的无损检测方法有五种：超声检测(ut)、射线探伤(rt)、渗透探查(pt)、磁粉检测(mt)和涡流检测(et)。其中超声检测是利用超声波的透射和反射进行检测的。超声波可以穿透无线电波、光波无法穿过的物体，同时又能在两种特性阻抗不同的物质交界面上反射，当物体内部存在不均匀性时，会使超声波衰减改变，从而可区分物体内部的缺陷。因此，在超声检测中，发射器发射超声波的目的是超声波在物体遇到缺陷时，一部分声波会产生反射，发射和接收器可对反射波进行分析，精确地测出缺陷来，并显示出内部缺陷的位置和大小，测定材料厚度等。超声检测作为一种重要的无损检测技术不仅具有穿透能力强、设备简单、使用条件和安全性好、检测范围广等根本性的优点外，而且其输出信号是以波形的方式体现。使得当前飞速发展的计算机信号处理、模式识别和人工智能等高新技术能被方便地应用于检测过程，从而提高检测的精确度和可靠性。超声波无损探伤(ndi)是超声无损检测的一种发展与应用，其设备有：超声探伤仪、探头、藕合剂及标准试块等。其用途是检测铸件缩孔、气泡、焊接裂纹、夹渣、未熔合、未焊透等缺陷及厚度测定。超声无损检测在最近几十年中得到了较大的进展,它已成为材料或结构的无损检测中常用的手段。由于超声检测可以在线进行、超声波对人体无害又不改变系统的运行状态，因此，在材料或结构的无损检测中得到了广泛的应用。2.超声探伤原理超声探伤是无损检测的主要方法之一。它能非破坏性地探测材料性质及内部和表面缺陷(如裂纹、气泡、夹渣等)的大小、形成和分布情况，具有灵敏度高、穿透力强、检测速度快和设备简单、成本低等一系列特点。2.1基本原理超声波探伤具有反射和透射两种方法。其中反射方法精确度较高。图1是脉冲回波探伤仪原理图。脉冲发射器通过探头将超声波短脉冲送入试件，当回波从试件的缺陷或边界返回时，通过信号处理系统，在示波器上加以显示，并将其幅度和传播时间显示出来。如果已知试件中的声速，则根据示波器上的读数所获得的脉冲间的传输时间即可获得缺陷的深度。 图1脉冲回波探伤仪原理图2.2探伤分类超声探伤方法很多，可以按不同的方式进行分类。现将几种常用的分类方法介绍如下。(1)按原理分类按探伤原理分类可分为脉冲反射法、穿透法和共振法。脉冲反射法是一种利用超声波探头发射脉冲到被检测试块内，根据反射波的情况来检测试件缺陷的方法。脉冲反射法又包括缺陷回波法、底波高度法和多次底波法等。(2)按耦合方式分类按耦合方式分类如图2所示。图2按耦合方式探伤分类图(3)按探伤显示方法分类按探伤显示方法分类可分为a型显示，b型显示与c型显示。其中a型显示只显示缺陷的深度：b型显示探伤仪，可显示工件内部缺陷的横断面形状，此时示波器横坐标代表探头在工件面上的位置，纵坐标代表缺陷的深度。探头沿工件移动与示波管扫描线的水平移动是同步的，为使图象保留在荧光屏上，应选用长余辉示波管，且探头移动速度不能太快：c型显示探伤仪,可以显示工件内部缺陷的平面图形。(4)按智能方式分类上述探伤方法如由人工操作，则为人工探伤。如使试样或探头移动，在它的移动中利用超声波自动地检测缺陷并予以显示或指示(喷色)的方式，称为超声自动探伤。自动探伤要有探伤仪(带闸门装置)，显示装置，探头及其夹持机构。根据探头设置方式的不同还可大致分为如下几种探伤方式：直接接触方式，此方式只用在探伤速度不高且表面光滑的场合，如轨道、无缝钢管和轴等：局部水浸方式是超声探伤中最适用的方式，还可细分为其他方式，但原理是同样的：全水浸方式用于工件的某部分(如粘结层)或管类的精密探伤，当水槽机构设计成可以进行自动探伤的情况下，除去工件的装卸以外，探伤可以全部自动化，如果工件加工精度高，而且水槽内架设的探头夹持机构、移动架的精度也高，则探伤的精度也高。实验总结：超声波传感器不仅在钢轨中可以探伤，许多不易修理又难以找出问题的机器也能用超声波传感器探伤精确找到问题发生的位置，精确找到需要修理的地方，还可以找到小零件的暗伤，可以检测各种零件是否合格电感传感器在轴承滚柱直径分选中的应用电感式传感器自身的优势与现代检测要求适应性强，并由于其结构简单，工作条件要求不高，是很多行业、研究的首选对象。近年高铁等运输行业的高速发展，使得电感式传感器的监测功能得到了大范围的扩张；磨粒检测技术的发展，也使电感式传感器得到更多关注20。还有脉冲涡流检测技术，利用电涡流式电感器进行金属探伤，可以同时探测到试件不同深度的缺陷，让检测和识别表面与亚表面缺陷成了可能，另外，它具有检测成本低廉，操作简单，对人体无害和精度高等优势21。微测量中，电感式传感器一直享有优势。微差压传感器在微流量测量、泄漏测试、洁净间测试、环境密封性检测等许多高精度测量场合应用广泛。磁性液体微差压传感器采用螺线式差动变压器工作原理，做到压力范围大，线性度好，灵敏度高，稳定可靠等优点，可以广泛应用于工业过程控制，机械制造，生物医学工程等许多领域22。就我自身的专业而言，传感器的应用也融入了焊接缺陷的检测。如点焊质量的检测。利用点焊电极位移传感器原理：电极位移信息与点焊缺陷密切相关，是点焊各参数影响的综合体现，可直接用于监测焊点加工热熔化、体积膨胀、冷却收缩等过程。因此，受到广泛关注。目前，选用的传感器中有光栅式、激光式、lvct(linearvariabledifferentialtransformer)及涡流传感器。其中，光栅和激光传感器由于其使用条件相对要高，不适合监测生产现场大型设备；lvct属于接触式传感器，易受加压过程冲击，机械反应频率较低。所以现在多使用非接触式涡流传感器1测微器的选择由于被测滚柱的公差变化范围只有6m，传感器所需要的行程较短，所以可以选择线圈骨架较短、直径较小的型号。2滚柱的推动与定位气缸的活塞在高压气体的推动下，将滚柱快速推至电感测微器的测标下方的限位挡板位置。使用“钨钢测头”延长测端的使用寿命3气缸的控制 气缸正向工作时有进气口，出气口，反向工作的时候，原来的出气口就成了进气口，原进气口就成了出气口。这样就需要一个换向阀(二位五通)，二位表示二个工作状态，五通就是5个气口 4电信号处理电路设计 本设计采用相敏检波电路，该电路能判别电感测微仪的衔铁运动方向。当误差为正值时，它的输出电压亦为正值，反之为负值 实验总结：通过本次工程项目设计的学习，了解了电感传感器在这个电子时代所扮演的角色，在各种零件中都可能需要这个传感器装置 热电偶在热力学测量水泵效率中的应用根据热力学原理，泵叶轮旋转对流体做功，除了使流体获得有用功率之外，还由于泵的机械损失、水力损失和流量损失等各项能量损失转换为热能，使流体温度升高;同时流体从泵进口到出口的等熵压缩过程，也会使温度升高。这两方面的因素形成泵进、出口的温差，即水流的比焓发生了变化，测算出这一焓差，即可求得泵效率。热电偶的工作原理(热电偶原理)什么叫热电偶？这就要从热电偶测温原理说起，热电偶是一种感温元件,是一次仪表，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号,通过电气仪表（二次仪表）转换成被测介质的温度。热电偶测温的基本原理是两种不同成份的材质导体组成闭合回路,当两端存在温度梯度时,回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在seebeck电动势热电动势，这就是所谓的塞贝克效应。两种不同成份的均质导体为热电极，温度较高的一端为工作端，温度较低的一端为自由端，自由端通常处于某个恒定的温度下。根据热电动势与温度的函数关系,制成热电偶分度表;分度表是自由端温度在0时的条件下得到的，不同的热电偶具有不同的分度表。在热电偶回路中接入第三种金属材料时,只要该材料两个接点的温度相同,热电偶所产生的热电势将保持不变，即不受第三种金属接入回路中的影响。因此,在热电偶测温时,可接入测量仪表,测得热电动势后,即可知道被测介质的温度。b：热电偶工作原理：两种不同成份的导体（称为热电偶丝材或热电极）两端接合成回路，当接合点的温度不同时，在回路中就会产生电动势，这种现象称为热电效应，而这种电动势称为热电势。热电偶就是利用这种原理进行温度测量的，其中，直接用作测量介质温度的一端叫做工作端（也称为测量端），另一端叫做冷端（也称为补偿端）；冷端与显示仪表或配套仪表连接，显示仪表会指出热电偶所产生的热电势。热电偶实际上是一种能量转换器，它将热能转换为电能，用所产生的热电势测量温度，对于热电偶的热电势，应注意如下几个问题：1：热电偶的热电势是热电偶两端温度函数的差，而不是热电偶两端温度差的函数；2：热电偶所产生的热电势的大小，当热电偶的材料是均匀时，与热电偶的长度和直径无关，只与热电偶材料的成份和两端的温差有关；3：当热电偶的两个热电偶丝材料成份确定后，热电偶热电势的大小，只与热电偶的温度差有关；若热电偶冷端的温度保持一定，这进热电偶的热电势仅是工作端温度的单值函数。常用的热电偶材料有：热电偶分度号热电极材料正极负极s铂铑10纯铂r铂铑13纯铂b铂铑30铂铑6k镍铬镍硅t纯铜铜镍j铁铜镍n镍铬硅镍硅e镍铬铜镍根据热力学原理，水泵的叶轮旋转对流体做功时，除了使水获得有用功率之外，还由于各种因素造成能量损失。例如，水在水泵中流动时，存在着摩擦，冲击，涡流，紊流，边界摩擦剪力等，使一部分机械能转化为热能，水的温度必然升高。同时，水从水泵进口到出口的“等熵”过程，也会使水的温度升高。这两方面的因素造成水泵进出口水温产生温差。因此只需测出泵进出口的温差和压力，即可求得水泵的效率。这种方法的基本依据就是能力守恒定律。 由于水泵进出口处的水温之差较小，通常不会超过10度，若分别使用两个传感器分别测出水泵进出口的水温，再做减法，可能造成很大的误差，故必须采用测量温度差的方法直接得到三角形t。 测量温度差的方法很多，可以使用贝克曼差式温度计，石英晶体温温度计，双铂热电阻电桥，和双热电偶法等。由于热电偶属于自发电型传感器，可以将两根同型号，同批次的热电偶反向串联，两者的热电动势得到抵消。 热电偶的种类很多，选择的依据是测量范围，灵敏度和稳定性等参数。在8种标准化通用热电偶中，灵敏度最高的是e型热电偶。e型热电偶在100度时的热电动势较大，较适合。 进行系统调试时，首先是调零。当进出口的温差为零时，放大器的输出电压必须为零。由于热电偶不完全对称等原因，将导致放大器的输出不为零。调零时，将两根良好接地额不锈钢e型装配式热电偶插入盛有温水（40度左右）的大型保温桶中，静候20min。待不锈钢保护管中的热电偶达到热平衡后，调节放大器的调零电位器，使放大器的输出电压等于零。将水温缓慢升高到100度，放大器的输出电压必须始终为零。若偏差超过2mv，应更换其中的一根热电偶，重新进行配对。若发现无法配对，应另选热电偶生产商。再进行调满度，将上述两根热电偶分别插入两个盛有40度和50度温水（用同一根0.1度刻度的水银玻璃温度计校准）的保温桶中，静候20min。调节放大器的调满度电位器，使放大器的输出电压等于244.0mv。最后获取“热电动势差值/温度修正系数”，将第一个保温桶的水温缓慢上升，第二个保温桶的水温保持不变，测量放大器的输出电压。水温每增加1度，输出电压应增加24.4mv.如果发现偏差，记录该差值，为计算机的e/t修正子程序提供修正系数。误差分析：热力学法测量水泵效率简便易行，但水泵出口以入口的温差t很小，对于高压水泵，t约410度；对常温常压水泵则更小。若要保证效率测量的误差不超过1%，当水温为20度，泵扬程为3mpa时，最大允许温差测量的误差为0.05度。因此，热力学法的主要误差由泵入口微小温差测量的准确度决定。热电偶的分度表是热电偶的冷端为0度时，热电动势与温度的对照表。本项目中，依据两根热电偶的输出热电动势之差，直接查分度表，这在理论上是有缺陷的，必须依赖实验数据来修正测量结果。热力学测量水泵效率的理论方程忽略了许多实际影响因素，故还需进一步完善其数学模型，对不同的测量对象给出不同的修正系数。 实验总结：通过这次工程实践，使我了解到热电偶的作用和特点，我们可以利用它的特点在各个领域进行研究，使其有更大的发张空间。以后必将得到更好的发展。 利用电容压力传感器测量地面沉降地面沉降是一个全球性的问题，随着世界范围内人类对深层地下水开采量日益增加，许多地区陆续出现了地面沉降现象。人们使用多种方法来测量并进而达到控制地面沉降的目的。测量方法包括地面水准桩标沉降测量、全球卫星定位系统测量、合成孔径干涉雷达测量以及水井测量等。利用电容敏感元件将被测压力转换成与之成一定关系的电量输出的压力传感器。它一般采用圆形金属薄膜或镀金属薄膜作为电容器的一个电极，当薄膜感受压力而变形时，薄膜与固定电极之间形成的电容量发生变化，通过测量电路即可输出与电压成一定关系的电信号。电容式压力传感器属于极距变化型电容式传感器，可分为单电容式压力传感器和差动电容式压力传感器。 单电容式压力传感器 它由圆形薄膜与固定电极构成。薄膜在压力的作用下变形，从而改变电容器的容量，其灵敏度大致与薄膜的面积和压力成正比而与薄膜的张力和薄膜到固定电极的距离成反比。另一种型式的固定电极取凹形球面状，膜片为周边固定的张紧平面，膜片可用塑料镀金属层的方法制成（图1）。这种型式适于测量低压，并有较高过载能力。还可以采用带活塞动极膜片制成测量高压的单电容式压力传感器。这种型式可减小膜片的直接受压面积，以便采用较薄的膜片提高灵敏度。它还与各种补偿和保护部以及放大电路整体封装在一起，以便提高抗干扰能力。这种传感器适于测量动态高压和对飞行器进行遥测。单电容式压力传感器还有传声器式（即话筒式）和听诊器式等型式。 差动电容式压力传感器 它的受压膜片电极位于两个固定电极之间,构成两个电容器（图2）。在压力的作用下一个电容器的容量增大而另一个则相应减小，测量结果由差动式电路输出。它的固定电极是在凹曲的玻璃表面上镀金属层而制成。过载时膜片受到凹面的保护而不致破裂。差动电容式压力传感器比单电容式的灵敏度高、线性度好，但加工较困难（特别是难以保证对称性），而且不能实现对被测气体或液体的隔离，因此不宜于工作在有腐蚀性或杂质的流体中。水井水位是指水井底部到水面的直线距离。水井底部距地面的距离l减去水井水位h就等于地下水埋深x，。目前国内测量水井水位的方法主要有绳子标尺法、超声法、浮球磁致伸缩法和压力法等。绳子标尺法是在绳子一端系重物而坠入井中，重物到达井底后再提起，由绳子被水浸湿的长度测出水位。这种方法不准确，也不利于自动测量更无法测量动水位；超声法的价格较高，误差较大且要求井壁垂直，没有障碍物；浮球磁致伸缩法是较先进水位测量方法。但是其测量范围一般不超过10m，且要注意不要是浮球卡在不锈钢的磁致伸缩杆上。压力法采用投入式压力变送器来测量井底的水压，通过一定的换算公式，可以得到水井的水位。压力变送器无活动部件，可靠性高，使用寿命长，能直接投入被测介质中，从水、油到粘度较大的糊状物都可以进行高准确度的测量，不易受被测介质起泡、沉积、污泥的影响，安装也很方便。本项目选用投入式压力变送器来测量水井水位。 扩散硅压式液位变送器，常见投入式压力变送器的核心是扩散硅压阻式压力传感器，它的优点是灵敏度高、价格低，缺点是有一定的温漂。陶瓷压阻液位变送器，投入式压力变送器还可以采用干式陶瓷压阻式压力传感器原理。陶瓷是一种高弹性、抗腐蚀、抗耐磨、抗冲击、热稳定好的材料。在人工蓝宝石-陶瓷圆膜片的背面，利用建设工艺，在该陶瓷膜片上制作出厚膜电阻并组成惠斯通电桥。压力直接作用在陶瓷圆膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，由于应变压阻效应，该电桥产生一个与压力成正比的高度线性电压信号。通过激光标定，传感器具有很高的温度稳定性和时间稳定性。干式陶瓷压阻压力传感器不用硅油传递压力，对被测液体不会产生污染，而且还是正负压双向测量型压力传感器。陶瓷电容式液位变送器。近年来，人们研究出了性能更好的陶瓷电容压力传感器。与干式陶瓷压阻式传感器相似，被测介质的压力直接作用于传感器的陶瓷圆膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微小位移。在额定工作状态下，膜片最大位移不大于0.05mm，膜片的背面镀上一层金膜，与作为定级板的另一镀金陶瓷膜片构成变极距电容。厚膜电子组件检测这一位移量所引起的电容变化量，把这一压力信号线性地转换为标准输出电信号。内置的温度传感器不断测量介质的温度，并进行温度补偿，从而使它的工作温度范围高达-40125。超过过载时，膜片将被紧压在坚固的陶瓷基体上。由于膜片与基体间隙只有0.1mm，因此过载时膜片的最大位移只能是0.1mm，从结构上保证了膜片不会产生过大的变形，使传感器具有很强的抗冲击及抗过载能力，过压能力可达量程的100倍。陶瓷电容压力传感器的优异特性使它成为扩散硅压阻式压力传感器的升级换代产品。为了防止腐蚀和被测量液体渗入陶瓷电容压力传感器内部，液位变送器必须用不锈钢为外壳，内衬聚四氟乙烯，并采用全焊接工艺，不使用密封圈。陶瓷电容压力传感器位于不锈钢外壳内，组成探头。变送器的输出信号通过导气电缆与铸铝接线盒沟通。导气电缆将液面上的大气压p引入到陶瓷电容的参考压力腔。导气电缆的外壳为聚氨酯或聚四乙烯套管。这种套管柔软、耐腐蚀、耐高温、强度高。整个液位变送器在壳体、电缆等各个环节的连接处都进行了可靠密封，可在酸碱、污水等液体中长期工作。导气电缆的开口处采用“分子过滤器”工艺，具有防结露作用，保证了传感器的水密性，又使得陶瓷电容的参考压力腔与环境气压相通。变送器内部还设置了防雷电路，以上完善的设计使该变送器具有“本质安全防爆”的特点。综上所述，陶瓷电容投入式液位变送器可以长期测量地下静水位，也可以测量动水位和水位下降速度，为地面沉降的监测和控制提供科学依据。优缺点分析：电容式传感器与电阻式、电感式等传感器相比有如下一些优点：(1)高阻抗、小功率,因而所需的输入力很小，输人能量也很低。电容式传感器因带电极板 间静电引力极小(约几个10-5 n)，因此所需输入能量极小，所以特别适宜用来解决输入能量低的 测量问题，例如测量极低的压力、力和很小的加速度、位移等，可以做得很灵敏,分辨力非常髙，能 感受0.001m甚至更小的位移。(2)温度稳定性好。传感器的电容值一般与电极材料无关，有利于选择温度系数低的材料， 又因本身发热极小，对稳定性影响甚微。(3)结构简单，适应性强，待测体是导体或半导体均可,可在恶劣环境中工作。电容式传感 器结构简单,易于制造,可做得非常小巧，以实现某些特殊的测量;能工作在高低温、强辐射及强 磁场等恶劣的环境中，也能对带有磁性的工件进行测量。(4)动态响应好。由于极板间的静电引力很小，可动部分做得很小很薄，因此其固有频率很 高，动态响应时间短，能在几兆赫的频率下工作，特别适合动态测量，如测量振动、瞬时压力等。(5)可以实现非接触测量，具有平均效应。例如非接触测量回转轴的振动或偏心、小型滚珠 轴承的径向间隙等。当采用非接触测量时,电容式传感器具有平均效应，可以减小工作表面粗糙 等对测量的影响。电容式传感器存在的不足之处如下：(1)输出阻抗高，负载能力差。(2)寄生电容影响大。电容式传感器的初始电容量很小,而传感器的引线电缆电容(lm2m导线可达800 pf)、测 量电路的杂散电容以及传感器极板与其周围导体构成的电容等“寄生电容”却较大，这一方面降 低了传感器的灵敏度;另一方面这些电容(如电缆电容)常常是随机变化的，将使传感器工作不稳 定，影响测量精度，其变化量甚至超过被测量引起的电容变化量，致使传感器无法工作。因此对 电缆的选择、安装、接法都要有要求。为减小电缆分布电容影响，可将电子线 路的前级装在离传感器敏感部分很近的地 方，或采用所谓“双层屏蔽等电位传输技术”，又称“驱动电缆”技术。这种方法的基本思路 是:连接电缆采用内外双层屏蔽，使内屏蔽层 与被屏蔽的导线电位相同，因而两者之间没 有容性电流存在，这样使引线与内屏蔽之间 的电缆电容不起作用，外屏蔽仍被接地而对 外界电场起屏蔽作用，其原理如图5 - 15所 示。外屏蔽接地后，对地之间电容将成为1:1放大器的负载，它也与电容式传感器的电 容无关。这样无论电缆形状和位置如何变化，都不会对传感器的工作产生影响。 实验总结：。测试技术是测量和实验的技术，涉及到测试方法的分类和选择，传感器的选择、标定、安装及信号获取，信号调理、变换、信号分析和特征识别、诊断等，涉及到测试系统静动态性能、测试动力学方面的考虑和自动化程度的提高，涉及到计算机技术等等 鞋楦机的数字化逆向制造系统数字化无刷直流伺服电动机系统，或者按业内习惯叫做数字化永磁交流伺服电动机系统(永磁交流伺服系统)，无疑已成为当代运动控制领域伺服驱动的主流产品和发展趋势。国外各大伺服驱动厂商和电机制造商，在上世纪90年代就都发展完成了通用永磁交流伺服电动机系统的系列产品。额定功率一般在50w20kw之间，转速一般在10003000r/min之间。国产伺服系统由研究所及高校研发的起步时间并不比国外晚，进入工业生产领域则较晚。以有代表性的珠海运控电机有限公司为例，最早生产自己设计的伺服电动机是在2000年，2003年初步形成50w5kw的伺服系统系列产品，2006年开始向完整化、完善化系列产品和逐步量产方向发展。表明国产伺服系列产品即将进入发展的新阶段，能更好地满足广泛用户的需求。但是在发展国产伺服系列产品过程中也发现，由于运控系统所涉及的领域极其广泛，对伺服系统的要求千变万化，十分多样，所以在基本系列产品的基础上，还要根据应用系统的要求，不断拓展要求相对特殊一些的产品，更好地满足广泛的市场需要，这也是我们发展产品的重要思路之一1。本文介绍的是应用于数控鞋楦机中高速伺服系统的一个实例。我国是世界头号制鞋大国，鞋类产品的产量和出口量一直稳居世界之首。制鞋业的发展使得与之不可分割的鞋楦业迅速发展，相应地也出现了数控鞋楦机，或通常所说的电脑鞋楦机。鞋楦机用来加工鞋楦模型，它的运动控制系统包括四个坐标，如图1所示。其中轴带动工件转动，x、y和三轴运动合成了鞋楦模型的轮廓;r轴带动刀杆旋转，完成切削加工。前三轴是典型的位置伺服系统，选用基本系列的适当型号就可以满足要求。r轴则不一样，没有位置控制的要求，只要根据加工对象材质不同，保持适当的转速旋转就可以了。由于鞋楦模型的材质以塑料为主，要求刀具以高速转动，至少9000r/min以上，否则难以保证加工表面的光滑美观，而且在切削过程中也不能因为切削力的变化而使转速有明显的波动。基本系列的交流伺服系统中，没有这么高速的规格品种，所以现有的数控鞋楦机中，只有三个轴采用了交流伺服系统2，刀杆的传动则采用标准的异步电动机，看到的一个实例是用一台普通的四极异步电动机，经1：5升速带动刀杆旋转，刀杆转速约7000r/min。这种系统的缺点是：结构不紧凑，转速偏低，而且不稳定，使得表面加工质量差。如果采用交流伺服系统，虽然用不着它的位置伺服功能，但是它的速度环和电流环，可以保证速度很稳定，即使负载变化也影响很小，而且在多头鞋楦机中完全能保证多头加工工件形状和表面质量的一致，将带来数控鞋楦机的突破性进展，可见为此在基本系列之外专门开发一款高速伺服系统是有价值的。逆向工程技术与传统的产品正向设计方法不同。它是根据已经存在的产品或零件原型，重新构造产品或零件的三维模型，在此基础上对已有产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。在整个逆向工程中，产品三维几何模型的cad重建是最关键的，最复杂的环节。因为只有获得了产品的cad模型，才能够在此基础上进行后续产品的加工制造、快速成型制造、虚拟仿真制造、产品的再设计等。逆向工程技术涉及计算机图形学、计算机图像处理、微分几何、概率统计学科，是cad领域最活跃的分支之一。逆向工程软件部分品牌有imageware、icem、copycad、rapidform等，本此实训我们利用imageware软件对产品进行分析、处理。通过逆向工程技术的实训，可以对本软件更加的熟悉并运用，以达到专业技术的初步水平。可以使我们在课堂上的学习与实际的运用相结合，获得在传统的课堂教育得不到的新能力，并且让我们能够掌握整个逆向工程的过程，并且积累设计经验。通过实训过程，更能够了解到自己在专业知识的不足，锻炼独立思考能力和提升团队合作能力，同学们可以相互取长补短。真正意义上的实训有别与以往的传统课堂教学模式，这种实训方式让我们不在一味的依赖老师，而是利用各种方式独立解决问题；同时这种实训方式也让我们在实体建模过程中贯穿国际标准的使用规范，这些都为以后的实际运用及社会工作打下坚实的基础。逆向工程基本介绍逆向工程(re