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文档简介

设计一个舵机控制电路，能够启动、停止、增加或减少转角和回零#include msp430x14x.h#define key1 0x01#define key2 0x02#define key3 0x03#define key4 0x04#define key5 0x05void key_process_1(void);void key_process_2(void);void key_process_3(void);void key_process_4(void);void key_process_5(void);void key_check(void);unsigned char key_value;unsigned int a=1500;void main( void ) / Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSCTL2=SELS+DIVS0+DIVS1; P1DIR=0xff; P1OUT&=BIT2; CCR0=20000; CCTL1=OUTMOD_7; CCR1=a; TACTL=TASSEL_2+MC_1; P2IE=0x37; P2IES=0x37; P2IFG=0x00; _EINT(); while(1) CCR1=a; key_check(); switch(key_value) case key1:key_process_1(); break; case key2:key_process_2(); break; case key3:key_process_3(); break; case key4:key_process_4(); break; case key5:key_process_5(); break; default:break; key_value=0x00; P2IE=0x37; P2IFG=0x00; #pragma vector=PORT2_VECTOR_interrupt void Port_2(void) switch(P2IFG) case 0x01:key_value=0x01; break; case 0x02:key_value=0x02; break; case 0x04:key_value=0x03; break; case 0x20:key_value=0x04; break; case 0x10:key_value=0x05; break; default:P2IFG=0x00; break; P2IFG=0x00;void key_check(void) unsigned int i; for (i=0;i=2500) a=2500;void key_process_4(
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