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电子称重仪表 XK3101E CANopen 说明书 2011 年 7 月版 使用前请仔细阅读本产品说明书 请妥善保管本产品说明书 以备查阅 宁 波 柯 力 电 气 制 造 有 限 公 司 目 录 1 1 概述概述 1 1 1 简介 1 1 2 主要特点 1 1 3 显示器外形尺寸 MM 48 96 162 1 1 4 产品自重 KG 约 0 65 1 2 2 技术规格 技术规格 1 2 1 一般规格 1 2 2 数字部份 1 2 3 模拟部份 2 2 4 CAN 输出接口 2 2 5 CANOPEN模块 OD 对象词典 2 2 6 高低限 定值 输出接口 2 2 7 模拟输出接口 选配件 2 2 8 输入接口 内置 2 3 3 操作 操作 2 3 1 一般说明 2 3 2 开机自检信息 3 3 3 传感器与显示器连接 3 4 4 显示器及按键说明 显示器及按键说明 3 4 1 显示器 3 4 2 前面板说明 3 4 3 后面板说明 4 5 5 功能设置 参数 功能设置 参数 F1 F23F1 F23 4 5 1 参数设定 4 6 标定标定 12 6 1 砝码标定 CAL 0 12 6 2 系数输入法 CAL 1 15 6 3 衡器参数输入法 CAL 2 18 7 7 比较量设置比较量设置 21 7 1 通过按键设置 21 8 8 输出输出 输入输入 23 8 1 输出逻辑关系 23 8 2 输入 25 8 3 施耐德 TWIDO系列小型 PLC 通讯实例 25 9 9 模拟输出接口板 选配件接口 模拟输出接口板 选配件接口 31 9 1 模拟量调整 4 20MA 31 9 2 模拟量调整 0 10V 33 1010 大屏幕接口 电流环方式 大屏幕接口 电流环方式 34 附录附录 功能一览表功能一览表 36 1 1 1 概述概述 1 1 简介简介 Xk3101E 称重仪表显是一种多用途称重显示器 它适用于一般工业及商业用途的台秤 容器秤 1 2 主要特点主要特点 1 可用于电阻应变式测力与称重传感器 2 可设置 4 种峰值测量模式 3 选用 6 位 LED 数码管显示 字高 14 5mm 4 可选择显示毛重及净重 5 可选用如下不同的分度间距 1 2 5 10 20 或 50 6 可选择 3 个小数点位置 7 自动零位跟踪 8 轻触式按键自动去皮 9 采用 方法的 ADC 分辨率 24 位 10 采样速度每秒 100 次 11 上电源时具有自我诊断及配置显示功能 12 提供上位机软件功能设定接口 提供上位机软件标定接口 13 外部输入可设定作为保护参数设定和标定的开关 14 标配高低限输出接口 四路光耦输出 耐压 80VDC 300mA 比较周期可设定 最快 100 次 秒 15 标配大屏幕显示器电流环接口 16 按键调整模拟量输出 选配模拟输出板时 模拟量输出更新速度可设置 最快 100 次 秒 17 标配接口板 CAN 输出接口 18 选配 4 20mA 或 0 10V 模拟输出板 1 3 显示器外形显示器外形尺寸 尺寸 mm 48 96 162 96 162 推荐控制柜开孔尺寸 最小 46 93mm 1 4 产品自重 产品自重 kg 约 约 0 65 2 2 技术规格 技术规格 2 1 一般规格一般规格 1 电源 交流电 110V 220V 10 50 60Hz 出厂前指定 2 消耗功率 小于 6 瓦 3 工作温度 5 到 50 4 湿度 小于 85 相对湿度 无凝结水 2 2 数字部份数字部份 1 数字显示 6 位 LED 数码管 2 数字高度 14 5mm 3 指示灯 毛重 净重 零位 重量变动及重量单位 公斤或吨 2 4 超载显示 显示 O L 5 显示分度间距 1 2 5 10 20 或 50 6 小数点位置 可选择 3 个不同位置 2 3 模拟部份模拟部份 1 适用传感器类型 适用于所有电阻应变式测力与称重传感器 2 传感器输入电压 直流电 10V 5 最多可供电 150 毫安 3 分度值 1 5 V e 4 零位电压范围 15 毫伏 5 采样速率 每秒 100 次 2 4 CAN 输出接口输出接口 CAN 高速 支持 10kbps 1Mbps 的总线速度 CAN 标识符 ID 11 位 波特率 ID 通过 XK3101E 仪表参数设置 CANopen 标识符 CANopen 强制预定义 SDO 发送 COB ID 580H ID 16 进制 SDO 接收 COB ID 600H ID 16 进制 TPDO COB ID 180H ID 16 进制 注 仪表可设置的 ID 范围是 1 99 在 F14 参数里设置 2 5 CANopen 模块模块 OD 对象词典 对象词典 主地址 16 进制 子地址 16 进制 数据类型命令类型默认值说明 200000无符号 8 位只读2子索引数量 200001 有符号 32 位 只读无重量 200002无符号 8 位只读无小数点位数 2 6 高低限 定值 输出接口高低限 定值 输出接口 1 输出 共 4 个输出 2 最大容量 80V 300mA 直流 2 7 模拟输出接口 选配件 模拟输出接口 选配件 1 模拟输出方式 0 10V 4 20mA 2 负载能力 电压输出时负载电阻不能小于 10K 欧姆 电流输出时负载电阻不能大于 500 欧姆 3 输出端开路电压 不大于 15V 4 模拟量精度 0 1 FS 2 8 输入接口 内置 输入接口 内置 1 输入控制 IN1 IN2 IN3 共 3 个输入 2 输入方式 无源开关 3 输入接触时间 30 毫秒 3 3 操作 操作 3 1 一般说明一般说明 不要将仪表安装在阳光直晒处 避免温度骤升或骤降 避免振动或被水淋 通过电源线将仪表接地 并保证接触良好 不得将地线接至其设备的地线 模拟输入或输出信号对电子噪音敏感 不能将这些信号与交流电源线扎在一起 请将这些电线远离交流 电源 如果当地交流电供应有超过土 10 的波动 建议使用电源稳压器以稳定电源 3 3 2 开机自检信息开机自检信息 1 显示型号 3101E 2 显示版本 XUA B 其中 A B 是版本号 X 表示外部输入设置为允许设定的情况 例如 F16 0 显示 1 F17 0 显示 2 F18 0 显示 4 全设为 0 是 4 2 1 7 3 全亮闪烁显示 2 次 4 如果有串行通讯接口 先显示波特率 如 50 表示 50K 接着显示通讯类型 Can 然后显示仪表地 址 如 Add 02 5 如果有模拟量接口 显示模拟量类型 0 10 或 4 20 6 显示 7 显示当前重量 3 3 传感器与显示器连接传感器与显示器连接 传感器的输出对电子干扰敏感 不能将这些信号与交流电源线扎在一起 请将这些电线远离交流电源 称重传感器接线 仪表引脚编号含义 EXC激励电压输出 EXC激励电压输出 SIG信号输入 SIG信号输入 SHIELD屏蔽 如果在使用六芯屏蔽电缆时可以传感器的分别将激励正与反馈正 激励负与反馈负短接到一起 4 4 显示器及按键说明 显示器及按键说明 4 1 显示器显示器 进入功能参数设定状态 同时按下 功能 和 毛重 净重 键 2 秒后 显示 FUNC 进入调校状态 同时按下 功能 和 去皮 键 2 秒后 显示 CAL 进入高低限定状态 同时按下 功能 和 置零 键 2 秒后 显示 SET 显示屏的开 关 按下 功能 键 3 秒 4 2 前面板说明前面板说明 毛重 净重 键 切换毛重 净重显示值 去皮 键 在数据输入时数据加 1 显示毛重时按此键去皮 显示净重时清除皮重 置零 键 在数据输入时 选择数据高低位 如果零点漂移不超过满量程的 1 到 20 按此键可回 零 毛重指示灯 亮时显示毛重 净重指示灯 亮时显示净重 4 动态指示灯 亮时显示被称重量处于不稳定状态 零点指示灯 亮时显示毛重为零 kg 指示灯 亮时显示单位为公斤 t 指示灯 亮时显示单位为吨 注 在设置数据时 负值不能设定 只能显示 4 3 后面板说明后面板说明 1 电源输入端 交流 220V 或交流 110V 接地端 2 传感器输入端 SIG SIG EXC EXC SHIELD 3 输入端 IN1 IN2 IN3 输入公共端 4 高低限位输出端 HH HI LO LL 输出公共端 5 CAN 接口 CANH CANL COM 模块内部没有配置 120 终端匹配电阻 在 CAN 总线的末端要连接外置的终端电阻 CAN high CAN low CAN high CAN low 之间的电位差 之间的电位差 120 欧姆终端电阻 欧姆终端电阻 节点节点 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 模拟信号输出端 COM 7 大屏幕显示器接口 D D 5 5 功能设置 参数 功能设置 参数 F1 F23F1 F23 注 如外部输入被设置成标定保护开关 要将输入端与公共端短接 出厂默认输入 1 是参数设置保护 开关 所以一定要将 IN1 与输入公共端短接 否则无法进入功能设置程序 进入功能设置 同时按下 功能 和 毛重 净重 键 2 秒后 显示 FUNC 已进入功能设置状态 可 在 F0 0 和 F23 XX 之间进行参数设定 按键说明 置零 键可选择所需功能编号 从 F0 F23 F0 循环 去皮 键可选择所需数据 FX 从 0 到 1 2 递增 注 在称重状态下 可通过 RS232 RS485 进行参数设置 5 1 参数设定参数设定 进入参数设定状态 同时按下 功能 和 毛重 净重 键 2 秒后 显示 FUNC 5 2 秒后 2 秒后 5 1 1 F05 1 1 F0 0 0 退出设定退出设定 按 功能 键后 输入有效 进入称重状态 而按 置零 键将跳到下一参数设定 5 1 2 F15 1 2 F1 0 0 零位跟踪时间零位跟踪时间 按 去皮 键可选择 0 无跟踪 1 1 秒 按 置零 键将跳到下一参数设定 6 5 1 3 F25 1 3 F2 0 0 零位跟踪范围零位跟踪范围 按 去皮 键可选择 0 0 5d 秒 1 1d 秒 2 3d 秒 3 5d 秒 按 置零 键将跳到下一参数设定 5 1 4 F35 1 4 F3 2 2 动态检测动态检测 按 去皮 键可选择 0 禁止稳定判断 1 1d 2 3d 3 5d 按 置零 键将跳到下一参数设定 5 1 5 F45 1 5 F4 0 0 开机自动清零范围开机自动清零范围 按 去皮 键可选择 0 开机禁止清零 1 4 FS 2 10 FS 3 20 FS 按 置零 键将跳到下一参数设定 5 1 6 F55 1 6 F5 设置设置 MODBUSMODBUS 协议通讯数据类型协议通讯数据类型 按 去皮 键可选择 0 实际重量 1 分度数 当额定量程超出范围 32767 或分度值是小数时设置 1 按 置零 键将跳到下一参数设定 7 5 1 7 F65 1 7 F6 开关量输出模式开关量输出模式 按 去皮 键可选择 0 上下限模式 1 定值模式 按 置零 键将跳到下一参数设定 5 1 8 F75 1 8 F7 0 0 波特率波特率 按 去皮 键可选择 0 10k 1 20k 2 50k 3 125k 4 250k 5 500k 6 800k 7 1000k 按 置零 键将跳到下一参数设定 5 1 9 F85 1 9 F8 0 0 通讯协议通讯协议 在 CAN 接口模式 此参数固定为 3 不能更改 按 置零 键将跳到下一参数设定 5 1 10 F95 1 10 F9 0 0 单位单位 按 去皮 键可选择 0 kg 1 t 按 置零 键将跳到下一参数设定 8 5 1 11 F105 1 11 F10 0 0 置零范围置零范围 按 去皮 键可选择 0 20 数字代表手动置零范围的百分比 0 表示禁止手动置零 按 置零 键将跳到下一参数设定 注 在称重状态 按 ZERO 键最大回零范围是最大量程的 1 至 20 5 1 12 F115 1 12 F11 0 0 数字滤波数字滤波 按 去皮 键可选择 0 9 数字代表滤波强度 数字越大表示滤波程度加强 稳定时间变长 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 1 13 F125 1 13 F12 0 0 显示更新速率显示更新速率 按 去皮 键可选择 0 1 次 秒 1 2 次 秒 2 5 次 秒 3 10 次 秒 4 20 次 秒 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 1 14 F135 1 14 F13 0 0 串行口输出速率串行口输出速率 按 去皮 键可选择 0 2 次 秒 1 5 次 秒 2 10 次 秒 3 20 次 秒 按 置零 键键将跳到下一参数设定 9 5 1 15 F145 1 15 F14 0 0 仪表地址仪表地址 按 去皮 键数字加 1 按 毛重 净重 改变闪烁位置 地址范围 0 99 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 1 16 F155 1 16 F15 0 0 峰值保持峰值保持 按 去皮 键可选择 0 无峰值保持 1 峰值保持 自动清除 2 峰值保持 手动清除 3 外部输入有效执行峰值保持 无效时清除 4 外部触发瞬间值捕获 详细说明 F15 0F15 0 无峰值保持 默认 当 IN1 F16 或 IN2 F17 或 IN3 F18 设置成 7 外部输入执行显示值锁存功能 F15 1F15 1 峰值保持 自动清除 大于 100 分度时启动抓取 小于 100 分度自动清除峰值 重量大于 100 个显示分度值 毛重灯开始闪烁 开始抓取峰值 按功能键也能清除峰值 或 IN1 F16 或 IN2 F17 或 IN3 F18 设置成 5 通过外部输入触发清除 F15 2F15 2 峰值保持 手动清除 按功能键 或通过外部输入触发清除 大于 100 分度时启动抓取 当 IN1 F16 或 IN2 F17 或 IN3 F18 设置成 5 外部输入执行清除峰值功能 F15 3F15 3 外部输入有效时 对应的输入 F16 或 F17 或 F18 设为 8 相应输入持续接通 执行峰值保持之功能 无效时 清除 输入有效时毛重灯闪烁 F15 4F15 4 外部触发瞬间值捕获 外部输入有效时 对应的输入 F16 或 F17 或 F18 设为 8 相应输入持续接通 执行瞬间值功能 捕获完成毛 重灯闪烁 按 置零 键键将跳到下一参数设定 10 5 1 17 F165 1 17 F16 0 0 输入输入 1 1 功能功能 按 去皮 键可选择 0 标定或功能设定允许开关 1 置零 2 去皮 3 毛重 净重 4 打印 由串行口输出 格式同连续发送 5 峰值清除 6 显示开关 7 显示值保持 8 峰值保持 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 1 18 F175 1 18 F17 0 0 输入输入 2 2 功能功能 按 去皮 键可选择 0 标定或功能设定允许开关 1 置零 2 去皮 3 毛重 净重 4 打印 由串行口输出 格式同连续发送 5 峰值清除 6 显示开关 7 显示值保持 8 峰值保持 按 置零 键键将跳到下一参数设定 11 5 1 19 F185 1 19 F18 0 0 输入输入 3 3 功能功能 按 去皮 键可选择 0 标定或功能设定允许开关 1 置零 2 去皮 3 毛重 净重 4 打印 由串行口输出 格式同连续发送 5 峰值清除 6 显示开关 7 显示值保持 8 峰值保持 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 1 20 F195 1 20 F19 0 0 高低限输出比较条件高低限输出比较条件 按 去皮 键可选择 0 毛重 1 净重 2 显示重量 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 1 21 F205 1 21 F20 0 0 高低限输出采样平均次数高低限输出采样平均次数 按 去皮 键可选择 0 10 数字表示几次平均 如选择 2 则表示每采样 2 次平均后开关量输出比较一次 实际的比较输出是 50 次 秒 如选择 1 则每采样一次就比较输出 实际的比较输出是 100 次 秒 选择 0 表 示比较与显示同步 按 置零 键键将跳到下一参数设定 12 5 1 22 F215 1 22 F21 1 1 模拟量输出类型模拟量输出类型 按 去皮 键可选择 0 电压 0 10V 1 电流 4 20mA 此参数仅在选配模拟量模块时才有效 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 1 23 F225 1 23 F22 0 0 模拟量输出对应条件模拟量输出对应条件 按 去皮 键可选择 0 对应毛重 1 对应净重 此参数仅在选配模拟量模块时才有效 按 置零 键键将跳到下一参数设定 5 15 1 24 24 F23 F23 00 CAN00 CAN 模块数据更新速度模块数据更新速度 按 去皮 键可选择 0 10 数字表示几次平均 如选择 2 则表示每采样 2 次平均后 CAN 总线重量数据 更新 实际的刷新是 50 次 秒 如选择 1 则每采样一次就更新 实际的刷新是 100 次 秒 选择 0 表示更新 速度与显示同步 模拟量更新速度与 CAN 接口相同 6 标定标定 注 推荐标定前预热仪表预热半小时 注 如外部输入被设置成标定保护开关 要将输入端与公共端短接 出厂默认输入 1 是标定保护开关 所以一定要将 IN1 与输入公共端短接 否则无法进入标定程序 如无法进入标定 请重新上电检查开机版本 号第一位数字 如等于 2 表示需短接输入 2 与公共端 如等于 3 表示需同时短接输入 1 2 与公共端 如 等于 7 表示需同时短接输入 1 2 3 与公共端才能进入标 注 仪表可以采用 3 种方法标定 分别是砝码标定 系数输入法 输入衡器参数法 6 1 砝码标定 砝码标定 CAL 0 1 同时按下 功能 和 去皮 键 2 秒后 显示 CAL 0 数字有可能是 0 1 或 2 表示上一次正 确标定所采用的方法 13 2 秒后显示 如不是 0 请按 去皮 键选择等于 0 2 按 功能 键 显示如下 输入标定密码 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入 2008 3 按 功能 键 4 仪表显示 d 1 选择分度值 按 去皮 键选择适用的分度值 按 功能 键进入下一步 5 仪表显示 14 1 秒后显示 以上次设定额定量程 10000 为例 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入额定量程 按 功能 键进入下一步 6 仪表显示 NoLoAd 零点标定 按 功能 键 执行零点标定 仪表显示倒计时 10 秒 进入下一步 如跳过零点标定 直接按 去皮 键 进入下一步 7 仪表显示 Ad Ld1 加载标定 衡器上加载砝码 仪表显示倒计时 10 秒 进入下一步 8 仪表显示 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入砝码重量 按 功能 键进入下一步 如数据输入有误 等于 0 或大于额定量程 显示 E 7 请重新输入 9 仪表显示 15 1 秒后显示 衡器上继续加载砝码进行第二段非线性校正 仪表显示倒计时 10 秒 进入下一步 如无需非线性校正 可以按 置零 键直接退出 仪表显示当前重量 标定结束 注 大多数的衡器无需非线性校正 10 仪表显示 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入两次添加砝码总重量 按 功能 键进入下一步 如数据输入有误 等于 0 或大于额定量程 显示 E 7 请重新输入 11 仪表显示 1 秒后显示当前重量 标定结束 标定过程中 若出现标定过程中 若出现 E E 5 5 说明信号线接反 若出现 说明信号线接反 若出现 E E 6 6 说明传感器灵敏度不足 说明传感器灵敏度不足 6 2 系数输入法 系数输入法 CAL 1 1 同时按下 功能 和 去皮 键 2 秒后 显示 CAL 0 数字有可能是 0 1 或 2 表示上一次正确 标定所采用的方法 16 2 秒后显示 如不是 1 请按 去皮 键选择等于 1 2 按 功能 键 显示如下 输入标定密码 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入 2008 3 按 功能 键 4 仪表显示 d 1 选择分度值 按 去皮 键选择适用的分度值 按 功能 键进入下一步 5 仪表显示 17 1 秒后显示 以上次设定额定量程 10000 为例 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入额定量程 按 功能 键进入下一步 6 仪表显示 此参数是校正点数 1 代表一次加载标定 2 代表两次加载标定 按 去皮 键输入参数 按功能键进 入下一步 7 仪表显示第一段标率 1 秒后显示 此处的数字仅仅是举例 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入第一段标率 按功能键进入下一步 8 仪表显示第二段标率 18 1 秒后显示 此处的数字仅仅是举例 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入第二段标率 按功能键进入下一步 如 PAR1 1 此参数不会出现 9 显示第一段加载内码值 1 秒后显示 此处的数字仅仅是举例 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入数值 按功能键进入下一步 如 PAR1 1 此参数不会出现 10 输入零点内码 1 秒后显示 此处的数字仅仅是举例 19 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入数值 按功能键进入下一步 11 显示 PASS 一秒后仪表显示当前称重数据 参数输入完成 总结 当 PAR1 1 是 只需输入 PAR2 与 PARA5 就可以了 6 3 衡器参数输入法 衡器参数输入法 CAL 2 1 同时按下 功能 和 去皮 键 2 秒后 显示 CAL 0 数字有可能是 0 1 或 2 表示上一次正确 标定所采用的方法 2 秒后显示 如不是 2 请按 去皮 键选择等于 2 2 按 功能 键 显示如下 输入标定密码 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入 2008 20 3 按 功能 键 4 仪表显示 d 1 选择分度值 按 去皮 键选择适用的分度值 按 功能 键进入下一步 5 仪表显示 1 秒后显示 以上次设定额定量程 10000 为例 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入额定量程 按 功能 键进入下一步 6 输入传感器总量程 1 秒后显示 此处的数字仅仅是举例 21 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入传感器总量程 如某衡器使用量程 2000kg 的传感器 4 只 则需要输入 8000 按 功能 键进入下一步 7 输入传感器灵敏度 1 秒后显示 此处的数字仅仅是举例 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入传感器标称灵敏度 如某 2 00000mV V 按 功能 键 仪表计算参数 显示当前重量 参数输入过程结束 提示 衡器参数输入完成后 可以通过单独零点标定的方法将秤体自重消除 提示 衡器参数输入完成后 可以通过单独零点标定的方法将秤体自重消除 由于秤体 传感器灵敏度不一致形成角差 输入衡器参数无法准确标定 此方法只是在现场无法加载砝由于秤体 传感器灵敏度不一致形成角差 输入衡器参数无法准确标定 此方法只是在现场无法加载砝 码 同时能接受此方法带来的称量误差的场合下使用 码 同时能接受此方法带来的称量误差的场合下使用 7 7 比较量设置比较量设置 1 无论有无显示 所有的数值都是毛重显示值 2 每按一次 置零 键 可从低位逐次累加向高位转换 从 100位到 104位 每按一次 去皮 键 可从 0 到 9 逐累加 3 通过显示器 可把已设定的数据 从 HH 到 LL 逐一显示 显示器显示 毛重 净重 动态 零点 比 较 量 HH HI LO LL 超高限 高限 低限 超低限 7 1 通过按键设置通过按键设置 进入比较量设置 同时按下 功能 和 置零 键 2 秒后 显示 SET 22 2 秒后 2 秒后 7 1 1 设定高高限值 设定高高限值 HHHH 当 毛重 指示灯亮时 表示现在的设定值是高高限值 可按 置零 键选择位数和 去皮 键设定该 位数值 按 功能 键接受该值 并进入第二步设定 7 1 2 设定高限值 设定高限值 HIHI 当 净值 指示灯亮时 表示现在的设定值是高限值 可按 置零 键选择位数和 去皮 键设定该位 数值 按 功能 键接受该值 并进入第三步设定 7 1 3 设定低限值 设定低限值 LOLO 当 动态 指示灯亮时 表示现在的设定值是低限值 可按 置零 键选择位数和 去皮 键设定该位 数值 23 按 功能 键接受该值 并进入第四步设定 7 1 4 设定低低限值 设定低低限值 LLLL 当 零点 指示灯亮时 表示现在的设定值是低限值 可按 置零 键选择位数和 去皮 键设定该位 数值 按 功能 键接受该值 并进入第五步设定 7 1 5 设定高高限滞后值 设定高高限滞后值 HH SHH S 当 毛重 指示灯闪烁时 表示现在的设定值是高高限滞后值 可按 置零 键选择位数和 去皮 键设 定该位数值 按 功能 键接受该值 并进入第六步设定 7 1 6 设定高限滞后值 设定高限滞后值 HI SHI S 当 净重 指示灯闪烁时 表示现在的设定值是高限滞后值 可按 置零 键选择位数和 去皮 键设定 该位数值 按 功能 键接受该值 并进入第七步设定 7 1 7 设定低限滞后值 设定低限滞后值 LO SLO S 当 动态 指示灯闪烁时 表示现在的设定值是低限滞后值 可按 置零 键选择位数和 去皮 键设定 该位数值 按 功能 键接受该值 并进入第八步设定 24 7 1 8 设定低低滞后值 设定低低滞后值 LL SLL S 当 零点 指示灯闪烁时 表示现在的设定值是低低滞后值 可按 ZERO 键选择位数和按 TARE 键设定 该位数值 按 MODE 键接受该值并退出 如果又回到设定高高限界面 说明数据有误 需重新设置 数据一定要保 证高高限值 高限值 低限值低 低限值 注 滞后值可以设为零 相当于没有滞后功能 8 8 输出输出 输入输入 8 1 输出逻辑关系输出逻辑关系 8 1 1 比较条件说明比较条件说明 1 当比较条件 F19 0 F6 0 时 即毛重进行比较时 HH 输出导通 毛重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 毛重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 毛重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 毛重显示值 LL 比较设定值 2 当比较条件 F19 1 F6 0 时 即净重进行比较时 HH 输出导通 净重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 净重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 净重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 净重显示值 LL 比较设定值 3 当比较条件 F19 2 F6 0 时 即显示重量进行比较时 若显示毛重值 则 HH 输出导通 毛重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 毛重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 毛重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 毛重显示值 LL 比较设定值 若显示净重值 则 HH 输出导通 净重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 净重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 净重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 净重显示值 LL 比较设定值 4 当比较条件 F19 0 F6 1 时 即毛重进行比较时 HH 输出导通 毛重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 毛重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 毛重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 毛重显示值 LL 比较设定值 5 当比较条件 F19 1 F6 1 时 即净重进行比较时 HH 输出导通 净重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 净重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 净重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 净重显示值 LL 比较设定值 25 6 当比较条件 F19 2 F6 1 时 即显示重量进行比较时 若显示毛重值 则 HH 输出导通 毛重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 毛重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 毛重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 毛重显示值 LL 比较设定值 若显示净重值 则 HH 输出导通 净重显示值 HH 比较设定值 HI 输出导通 净重显示值 HI 比较设定值 LO 输出导通 净重显示值 LO 比较设定值 LL 输出导通 净重显示值 LL 比较设定值 8 1 2 比较速率比较速率 可以通过 F20 参数设置 最高每秒比较 100 次 8 1 3 比较输出说明比较输出说明 HH 高高限输出 HI 高限输出 LO 低限输出 LL 低低限输出 公共端 输出口可连接 5 伏至 24 伏直流电压 最大驱动电流为 0 3A 应将外接控制设备隔离开以减少干扰 采 用直流供电的中间继电器 为了抑制由于接触连接造成的任何瞬间放电的噪声 将二极管同直流供电的 缓冲继电器线圈并联 如上图所示 8 2 输入输入 8 1 1 输入功能代码和说明输入功能代码和说明 0 允许功能设定 选择此代码 且输入端口开路时 功能设定与调校被锁定 输入端口短路时 可进入功能设定与调校 选择其它各代码 则此锁定功能无效 1 归零 当光耦输入有效 短接 30mS 时 与 置零 键相同 2 去皮 当光耦输入有效 短接 30mS 时 与 去皮 键相同 3 毛重 净重 当光耦输入有效 短接 30mS 时 与 毛重 净重 键相同 4 打印 当光耦输入有效 短接 30mS 时 显示值可经由 RS232 RS485 串行口输出 5 峰值清除 当光耦输入有效 短接 30mS 时 执行峰值清除 仅在峰值模式 26 6 显示开关 当光耦输入有效 短接 30mS 时 显示可打开或关闭 7 显示值锁存 当光耦输入有效 持续短接 时 当前测量值将保持直到输入无效 8 峰值保持 当 F15 3 光耦输入有效 持续短接 时 执行峰值保持的功能 无效时清除 峰值 当 F15 4 光耦输入有效 短接瞬间 中断模式 时 执行瞬间值保持的功能 按 功能 键清除 8 2 2 输入说明输入说明 注 输入触点采用无源开关 短接时间为50毫秒 8 3 施耐德施耐德 TwidoTwido 系列小型系列小型 PLCPLC 通讯实例通讯实例 8 3 1 通讯模块型控制器通讯模块型控制器 TWDLMDA20DRT TWDNCO1M CANopen 主模块为例主模块为例 TWDLMDA20DRT TWDNCO1M TWDNCO1M CANopen 主模块支持 16 个从设备 传输速度决定于总线长度和电缆长度 下面两个表可参考 波特率与电缆长度 摘自 Twido 可编程控制器硬件参考手册中文 V3 2 最大传输波特率总线长度 1000Kbit S25m 82ft 800Kbit S50m 164ft 500Kbit S100m 328ft 250Kbit S250m 820ft 125Kbit S500m 1640ft 50Kbit S600m 1968ft 20Kbit S800m 2624ft 27 10Kbit S1000m 3280ft 波特率和电缆长度对电缆阻抗和种类 摘自 Twido 可编程控制器硬件参考手册中文 V3 2 波特率总线长度电缆阻抗电缆横截面 规格 1000Kbit S 40m 131ft 0 40m 0 131ft 70m m 21 3m ft 0 25 0 34mm2 例 AWG24 AWG22 500Kbit S 100m 328ft 40 300m 131 984ft 60m m 18 3m ft 0 34 0 6mm2 例 AWG22 AWG20 125Kbit S 500m 1640ft 300 600m 984 1968ft 40m m 12 2m ft 0 5 0 6mm2 例 AWG20 50Kbit S 600m 1640ft 600 1000m 1968 3280ft 26m m 增加一个模块 2当增加一个模块对话框出现 1 选择 TWDNCO1M 2 点击增加 3 点击完成 3一个扩展总线结构出现 8 3 3 CANopen 从设备声明从设备声明 步骤动作注释 28 1从 TwidoSoft 应用浏览器里 右 击 TWDNCO1M 配置 2CANopen 配置工具对话框出现 单击 导入 更新 按钮 在 弹出的对话框中选择 EDS 文件所 在的目录 选中文件 CME 3101E eds 单击打开 3对象字典载入进度条出现 4双击列在目录里的设备类型 DS 401 I OModules 示例 双击 结果 5单击子站表 在目录区的底部可 以看到设备的属性 8 3 4 组建组建 CANopen 网络网络 步骤动作注释 29 1从目录区选择已安装的设备规范 文件 2 单击 按钮 从设备加入 从设备表 可以再按添加按钮将设备添加到网络 本 例只添加一台 XK3101E 仪表 按 删除选中的设备 按 移动选中设备的网络位置 地址 8 3 5 配置配置 CANopen 网络参数网络参数 步骤动作 1在网络对话框里 从下拉列表选择波特率 网络速度 选择默认值 125Kbit S 波特率要与 XK3101E 仪表严格统一 否则 CANOpen 网络通讯不能正常工作 2配置监督模式 单击监督区域 XK3101E 支持 HeartBeat 心跳 协议 可以选择 None 或 HeartBeat 本例选择 Heartbeat 同时在 监督 对话框内输入 1500 然后点击 应用 8 3 6 CANopen 对象映射对象映射 1 单击 Mapping 选项卡 可以看到可用的数据对象 30 2 单击 Linking 选项卡 在 从 PDO 类型对话框选 传送 主 PDO 类型对话框选 接收 单击从 PDO 栏的 按 钮 然后单击应用 3 单击 Symbol 选项卡 31 双击变量 输入变量对应的符号 本例输入 SCALE 1 表示 1 号衡器 然后单击 应用 8 3 7 简单的程序示例简单的程序示例 1 按接线说明连接 PLC 模块与 XK3101E 仪表 仪表参数设置 F7 2 F8 3 F14 1 2 按照 3 1 3 5 步骤组建 CANopen 网络 3 示例程序 4 说明 外部输入 1 有效时才能启动 SDO 读取命令 且读到的重量大于 100 时 5 号继电器输出 PDO 数 据一值交换 当中 当重量大于 1000 7 号继电器输出 32 8 3 8 TWDNCO1M CANopen 主站模块引脚定义主站模块引脚定义 9 9 模拟输出接口板 选配件接口 模拟输出接口板 选配件接口 技术规格 分辨率 1 10000 准确度 0 1 FS 输出0 10V4 20mA 负荷电阻最小 10K 最大 500 显示值为零时输出电压 电流0V4mA 显示值为最大量程时输出电压 电流5V20mA 引脚说明 COM 模拟输出 模拟输出 9 1 模拟量调整 模拟量调整 4 20mA 1 同时按下 功能 和 去皮 键 2 秒后 显示 CAL 0 数字有可能是 0 1 或 2 表示上一次正确 标定所采用的方法 且仪表参数 F21 必须设为 1 2 秒后显示 33 如不是 3 请按 去皮 键选择等于 3 如果没有模拟量板 数字 3 无法选择 2 按 功能 键 显示如下 输入调整代码 按 置零 键改变闪烁位置 按 去皮 键数字加 1 输入代码 0420 3 按 功能 键 零点粗调 按 去皮 键增大 按 毛重 净重 键减小 4 按 功能 键 零点细调 按 去皮 键增大 按 毛重 净重 键减小 5 按 功